行動式影像流速辨識的方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種行動式影像流速辨識的方法及其裝置，其整合了雷射光的模塊以及智能型手機(jī)、相機(jī)或平版計(jì)算機(jī)等行動拍攝裝置，其投射多個(gè)雷射光點(diǎn)于流動水體的表面后，連續(xù)地拍攝包含有雷射光點(diǎn)的水面圖像，再經(jīng)由行動拍攝裝置本身的影像辨識的軟件程序進(jìn)行運(yùn)算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，進(jìn)而可由連續(xù)拍攝所取得的多張水面圖像間的差異而取得水面的流速信息。
【專利說明】行動式影像流速辨識的方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種行動式影像流速辨識的方法及其裝置，尤指結(jié)合雷射光點(diǎn)的投射以及現(xiàn)有行動拍攝裝置，而容許用戶于遠(yuǎn)距離對水流做安全且精準(zhǔn)的流速量測的方法及其裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]質(zhì)點(diǎn)影像速度儀(Particle Image Velocimetry, PIV)是以光學(xué)方法，結(jié)合流場可視化以及數(shù)位影像處理兩種技術(shù)，具有非接觸性全場速度量測的特點(diǎn)。其在結(jié)構(gòu)上大略是由光學(xué)防震桌、同步器、IR雷射、雷射激發(fā)器及高速攝影機(jī)所組成。
[0003]早期在1990年代初，大部分研究都是在實(shí)驗(yàn)室利用PIV進(jìn)行各式各樣量測研究；最早將PIV量測技術(shù)應(yīng)用自然河川的研究始于1990年代中期在日本進(jìn)行；接下來相關(guān)的PIV量測技術(shù)在水利工程的應(yīng)用就蓬勃發(fā)展，并逐漸朝大尺度(Large-scale)質(zhì)點(diǎn)影像流速法(LSPIV)來發(fā)展。在近年來LSPIV的主要發(fā)展上，其一種形式為發(fā)展時(shí)空影像流速儀(space-time image velocimetry),利用帶狀影像連續(xù)量測,可以獲得監(jiān)測區(qū)域的量測速度。另一種為發(fā)展大尺度調(diào)適PIV法(Large-scale adaptive PIV),其可以在原始影像上直接分析流速向量，再將其轉(zhuǎn)換為正確的尺度。亦也有建立一實(shí)時(shí)(real-time) LSPIV系統(tǒng)(RTLSPIV)的形式，經(jīng)連續(xù)五個(gè)月利用RTLSPIV監(jiān)測河川流量，并與USGS流量站的量測資料作比較后，發(fā)現(xiàn)兩者可獲得相當(dāng)?shù)牧繙y精度，其誤差僅約10%左右。還有一種則是發(fā)展行動(Mobile)LSPIV(MLSPIV)，其將攝影設(shè)備、計(jì)算機(jī)與分析軟件直接架設(shè)于工程車上，因此可以機(jī)動地到河)11旁進(jìn)行部署與監(jiān)測。
[0004]由以上揭示可知，過去PIV量測方式多屬固定式，主要是因?yàn)镻IV算法需要事先定位，以獲得參考點(diǎn)坐標(biāo)作為影像辨識率定參數(shù)，所以在操作方便性很低。
[0005]若以應(yīng)用場合而言，不少水流湍急的區(qū)域都位于地勢險(xiǎn)峻的溪谷，或是無平坦、寬敞的路徑讓用戶得以接近水流，因此不適合設(shè)置量測裝置進(jìn)行水流的監(jiān)測；另外，水流量測的時(shí)間點(diǎn)也有可能是在天候不佳的條件下進(jìn)行，此時(shí)若接近河川等水流旁邊做量測，對量測人員的安全將會是一大威脅。
[0006]因此，如何讓量測人員能夠遠(yuǎn)距離對水流速度進(jìn)行量測觀察，同時(shí)也兼顧到量測時(shí)的精準(zhǔn)程度，以滿足各個(gè)面向的需求，即是一道待解決的技術(shù)課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的主要目的，在于提供一種行動式影像流速辨識的方法，其先透過多個(gè)雷射光源照射于流動的水面，而后進(jìn)行連續(xù)拍攝及影像分析處理，讓用戶完全不需要到靠近水面的高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域近距離量測或是在該處放置參考對象，具有安全性與便利性。
[0008]本發(fā)明的次要目的，在于提供一種行動式影像流速辨識的方法，其藉由激光束本身的低發(fā)散性而讓量測距離提升到遠(yuǎn)距，即便是相隔很遠(yuǎn)也不影響準(zhǔn)確度。
[0009]本發(fā)明的再一目的，在于提供一種行動式影像流速辨識的裝置，其可對流動的水面投射所需要的雷射光，以搭配本發(fā)明的方法做準(zhǔn)確的流速量測。
[0010]本發(fā)明的更一目的，在于提供一種行動式影像流速辨識的裝置，其可直接利用于現(xiàn)有的智能型手機(jī)或是數(shù)字相機(jī)的拍攝以及運(yùn)算功能。
[0011]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明揭示了一種行動式影像流速辨識的方法及其裝置，其方法包含:投射多個(gè)雷射光點(diǎn)于一水面；連續(xù)拍攝多個(gè)水面圖像，該些水面圖像包含該些雷射光點(diǎn)；取得該些水面圖像中，該些雷射光點(diǎn)分別所具有的一參考坐標(biāo)；計(jì)算該些雷射光點(diǎn)分別所具有的一真實(shí)坐標(biāo)；還原該些水面圖像為多個(gè)正交圖像；分析該些正交圖像，以取得多個(gè)流速向量，并且分析該些參考坐標(biāo)而取得該些雷射光點(diǎn)之間的一參考長度；以及結(jié)合該些流速向量以及該參考長度，取得該水面的流速。據(jù)此方法及利用相對應(yīng)的適當(dāng)裝置，本發(fā)明即可讓用戶站在安全的區(qū)域，對湍急或地勢險(xiǎn)惡處的水流進(jìn)行監(jiān)視以及量測。
[0012]實(shí)施本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明的行動式影像流速辨識的方法及其裝置能讓用戶站在距離流動的水體相當(dāng)遠(yuǎn)的地方就可透過投射雷射光點(diǎn)和拍攝照片的方式，而獲得足夠的信息以計(jì)算出流速，完全不需要接近水體或是額外尋找或放置參考對象，具有安全性和便利性；同時(shí)，其可直接運(yùn)用相當(dāng)普遍的智能型手機(jī)或數(shù)字相機(jī)等現(xiàn)有產(chǎn)品，并且能直接攜帶移動，并不受限于任何區(qū)域或是場合，運(yùn)用上相當(dāng)靈活且易于推廣。故在兼顧了各種面向的優(yōu)點(diǎn)之下，本發(fā)明無疑提供了一種具有經(jīng)濟(jì)和實(shí)用價(jià)值的行動式影像流速辨識的方法及其裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1:其為本發(fā)明的步驟流程圖；
[0014]圖2A:其為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2B:其為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3:其為本發(fā)明使用平行激光束式時(shí)，其投射的坐標(biāo)示意圖；
[0017]圖4:其為本發(fā)明于橋梁使用的拍攝示意圖；
[0018]圖5:其為本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖6:其為本發(fā)明中，非平行雷射光源組的投射示意圖；以及
[0020]圖7:其為本發(fā)明流速辨識的結(jié)果顯示的照片。
[0021]【圖號對照說明】
[0022]I雷射光源
[0023]2 框架
[0024]21容置空間
[0025]3行動拍攝裝置
[0026]31 鏡頭
[0027]32顯示單元
[0028]33操作單元
[0029]4雷射測距模塊
[0030]5 水面圖像
[0031]51雷射光點(diǎn)
[0032]6橋梁
[0033]7水面
[0034]α水平角度
[0035]β垂直角度
[0036]a D夾角
[0037]βΒ夾角
[0038]P1圖1 形
[0039]P2第二圖形
[0040]P3圖 3 形
[0041]P4圖 4 形
[0042]W水流方向
[0043]Zd距離
[0044]SI ?S7 步驟

【具體實(shí)施方式】
[0045]為了使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，特用較佳的實(shí)施例及配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0046]首先，請參考圖1，其為本發(fā)明關(guān)于方法的步驟流程圖；如圖所示，其包含步驟:
[0047]步驟S1:投射多個(gè)雷射光點(diǎn)于一水面；
[0048]步驟S2:連續(xù)拍攝多個(gè)水面圖像，該些水面圖像包含該些雷射光點(diǎn)；
[0049]步驟S3:取得該些水面圖像中，該些雷射光點(diǎn)分別所具有的一參考坐標(biāo)；
[0050]步驟S4:計(jì)算該些雷射光點(diǎn)分別所具有的一真實(shí)坐標(biāo)；
[0051]步驟S5:還原該些水面圖像為一正交圖像；
[0052]步驟S6:分析該些正交圖像，以取得多個(gè)流速向量，并且分析該些參考坐標(biāo)而取得該些雷射光點(diǎn)之間的一參考長度；以及
[0053]步驟S7:結(jié)合該些流速向量以及該參考長度，取得該水面的流速。
[0054]于本發(fā)明中，其于遠(yuǎn)距離直接對水面進(jìn)行雷射光點(diǎn)的投射以及影像的連續(xù)拍攝，然后再透過具有分析運(yùn)算能力的裝置將所獲取的影像做實(shí)時(shí)性的處理，進(jìn)而獲得水面流速的信息。而若要具體實(shí)現(xiàn)上述的方法步驟，則尚需要相關(guān)的硬設(shè)備做支持。
[0055]請一并參考圖2Α和圖2Β，其為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所揭示方法的裝置結(jié)構(gòu)示意圖的正面視角以及背面視角，其包含:多個(gè)雷射光源1、一框架2、一容置空間21、一行動拍攝裝置3。其中，該些雷射光源I設(shè)置于該框架2之上，而該框架2的中央具有該容置空間21，此容置空間21用容置行動拍攝裝置3，其將行動拍攝裝置3固定于此容置空間21當(dāng)中，使得框架2環(huán)繞于行動拍攝裝置3的周邊。
[0056]另外，行動拍攝裝置3本身的一面具有一個(gè)鏡頭31，可用于拍攝照片或是進(jìn)行錄像，該鏡頭31與框架2所承載的該些雷射光源I面對同一方向；而其另一面則具有可顯示影像的顯示單元32以及下指令的操作單元33，此操作單元33也可在顯示單元32為觸控式的設(shè)計(jì)下，而與顯示單元32 —體成形。
[0057]本發(fā)明在圖2Α所示的實(shí)施例中，該些雷射光源I為平行雷射光源組，其會發(fā)射出相互平行的激光束，以使用四個(gè)雷射光源I為例，各個(gè)雷射光源I是以矩形的方式做排列，其藉由雷射光源I垂直投射至水面，也就是在進(jìn)行最初步的投射后，將投射角度水平移動一水平角度α，再垂直移動一垂直角度β而將的調(diào)整到目標(biāo)水面，來計(jì)算出雷射光源I投射在水面上時(shí)，形成的雷射光點(diǎn)的相對坐標(biāo)。
[0058]以使用上述的平行雷射光源組為例，請參考圖3，圖中圖1形P1為雷射光源I所射出的平行激光束的截面；第二圖形P2為將圖1形P1經(jīng)修正垂直角度β而垂直于XY平面的圖形；圖3形P3為將第二圖形P2經(jīng)修正水平角度α而平行于YZ平面的圖形；而圖4形P4則為雷射光源I形成于水面的變形圖像。其中，雷射光源I所投射出的影像為多個(gè)雷射光點(diǎn)，此圖所示的P1、P2> P3以及P4皆為多個(gè)雷射光點(diǎn)所連接起來的虛擬雷射圖形，并非投射實(shí)體矩形圖像。
[0059]經(jīng)使用雷射光源I而投射雷射光點(diǎn)于水面而后，此時(shí)用戶可利用行動拍攝裝置3做連續(xù)拍攝。此行動拍攝裝置3為現(xiàn)成的智能型手機(jī)或是數(shù)字相機(jī)，其可在應(yīng)用時(shí)才安裝固定于框架2的容置空間21，并于結(jié)束應(yīng)用時(shí)取下。本發(fā)明利用此些智能型手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)或是數(shù)字相機(jī)的鏡頭31將雷射光點(diǎn)與水面流場連續(xù)地拍攝下來。以圖4為例，其將本發(fā)明由橋梁6的上方向下拍攝水面7，取得了包含有該些雷射光點(diǎn)51的多個(gè)水面圖像5，并將的儲存于行動拍攝裝置3當(dāng)中。在此步驟，由于雷射光源I的方向與行動拍攝裝置3的鏡頭31的方向是一致的，因此只需調(diào)整行動拍攝裝置3的放大倍率，即可獲得所需量測的水面7范圍。
[0060]接著，本發(fā)明就透過行動拍攝裝置3本身的運(yùn)算處理單元結(jié)合相關(guān)的微型應(yīng)用程序(App)而對前述取得的水面圖像進(jìn)行影像分析。在此流程當(dāng)中，會先確認(rèn)在水面圖像5當(dāng)中的雷射光點(diǎn)51分別所具有的參考坐標(biāo)，其根據(jù)所旋轉(zhuǎn)的垂直角度β以及水平角度α，經(jīng)過下列式I?式4 (使用四個(gè)雷射光源I為例)，計(jì)算出雷射光點(diǎn)A、B、C、D在水面上的真實(shí)坐標(biāo)。
[0061](x,y)A=(0,0) (式 I)
[0062](x?y)R = (-^-,WtanataiiP) (式 2)
"O xCOSaΓ
W H
[0063](x,y)r =(——,r + Wtanatanp) (式 3)
J 、 vCOSa cosp1 ,
[0064](x,y)D = (o,^) (式 4)
[0065]然后，再將因非垂直投射于水面，而為變形的水面圖像5中的雷射光點(diǎn)位置(X’，y’)A?(x’，y’)D，也就是于行動拍攝裝置3所拍攝的水面圖像5上利用紅點(diǎn)偵測辨識軟件等圖像處理技術(shù)辨識出來，將變形前與變形后的A、B、C、D等四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置代入下式5、式6來聯(lián)立求解出系數(shù)C1?C8:
[0066]X1 = 0^+027+03X7+04 (式 5)
[0067]j' = c5x+c6y+c7xy+c8 (式 6)
[0068]據(jù)此，在已知系數(shù)C1?C8的下，式5、式6可將變形的水面圖像還原為正交影像，并獲得雷射光點(diǎn)51間的參考長度。
[0069]接下來，本發(fā)明透過相關(guān)性分析該些水面圖像，以取得多個(gè)流速向量。此時(shí)進(jìn)行質(zhì)點(diǎn)影像流速法(Particle Image Velocimetry, PIV)的流速影像辨識,其將連續(xù)兩張已知時(shí)間間距的正交影像，利用相關(guān)性分析，計(jì)算正交影像上的水面追蹤源(如水花、漂浮物、懸浮微粒等)的位移方向與距離，然后再除以時(shí)間間距，即可獲得正交影像上的流速向量。
[0070]另外，而若是在光線不佳或夜間施測的情況下，為了增強(qiáng)水面圖像5的清晰度，本發(fā)明也可以與其他光源搭配使用，而雷射光的高聚旋光性將不會受到輔助光源的影響。并且，本發(fā)明所揭示的裝置除了可直接將流速影像辨識結(jié)果立即顯示于顯示單元32上，而相關(guān)的流速信息、水面圖像、GPS坐標(biāo)等，亦可利用行動拍攝裝置3的3G無線傳輸技術(shù)、藍(lán)牙或著WiFi技術(shù)上傳至云端服務(wù)器，以供防災(zāi)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測使用。
[0071]除了平行雷射光源組以外，本發(fā)明也可以使用非平行雷射光源組進(jìn)行量測。請參考圖5所揭示的裝置結(jié)構(gòu)示意圖和圖6的投射示意圖，此時(shí)其結(jié)構(gòu)上亦具有多個(gè)雷射光源1，不過該些雷射光源I所發(fā)出的激光束并非相互平行，而是在水平方向上具有夾角aD，以及在垂直方向上具有夾角Pd，其可依距離的遠(yuǎn)近而改變aD和Pd的角度，使得所投射出的雷射光點(diǎn)所形成的四邊形得以有大小變化。其于結(jié)構(gòu)上另具有一雷射測距模塊4，可量測本發(fā)明的裝置與水面的距離Zd為何，因此雷射光點(diǎn)所形成的四邊形于放大后的尺寸可利用幾何計(jì)算來獲得，然后再根據(jù)本發(fā)明與水面法線的夾角而計(jì)算出雷射光點(diǎn)在水面上的相對坐標(biāo)。
[0072]使用非平行雷射光源組時(shí)，其操作流程與使用平行雷射光源組為相同，惟此時(shí)需將四個(gè)雷射光源I所發(fā)射出的激光束與相互平行的激光束之間的夾角納入計(jì)算。并且，在推導(dǎo)雷射光點(diǎn)A、B、C、D在水面上的真實(shí)坐標(biāo)時(shí)，改以透過下列式7進(jìn)行計(jì)算:
[0073]
I (v.V ) f = (U---)
L - < rr?:5 “Γ-K I
IU.*.*..1—.........................4'......;;;「....——τ1-11 t I UfJ『ι.￥^- + H SSI β€€^& -k- Wsmau^ X.^? Λ'.t- H μ?+ HNm efW:, \ μ:； I
I {.V.V1- ~ηIHm cr-rt co^a —-=-- 一 ——-.? cos/i — -------.--1 ' i^^ι；"?;I
L , ? f.V, H /Jcosa ν? ΛχΠH Y.%')D = - H sus βsm a--^-‘ ——亡 M cos/j----— +I
[_ M,?K, -f
(式7)
[0074]以下則是本發(fā)明在使用非平行雷射光源組進(jìn)行流速辨識的操作實(shí)例，其流程依序?yàn)?
[0075]1.開啟雷射光源、雷射測距模塊以及作為行動拍攝裝置的相機(jī)及其內(nèi)存的應(yīng)用軟件程序，將的架設(shè)于橋邊或是岸邊的兩側(cè)，并將其對準(zhǔn)水面，由上而下地拍攝。其與水面的斜角盡量呈現(xiàn)90°的正向攝影，所得到的信息也較于充沛。
[0076]2.透過連續(xù)拍攝而擷取相鄰兩張的水面影像，取得間隔為l/30fps，而與雷射測距模塊的數(shù)據(jù)則為4.079公尺。
[0077]3.使用裝置的紅點(diǎn)偵測辨識軟件，取得將影像上的雷射光點(diǎn)的參考坐標(biāo)。
[0078]4.事前校正過雷射光源的四點(diǎn)偏角，
[0079]aA = 0.2404 ； β A = -0.0932
[0080]aB = 0.7334 ; βΒ =-0.1293
[0081]ac = 0.8146 ； β c = 0.4204
[0082]aD = 0.3091 ； β D = 0.2985
[0083]而Xd = 407.9可由雷射測距模塊獲得，搭配非平行激光束式(或平行激光束式的公式)的公式，經(jīng)由公式取得四點(diǎn)A、B、C、D實(shí)際空間上的真實(shí)坐標(biāo)，單位為公分:
[0084]A = (O, O)
[0085]B = (13.5100, -0.2571)
[0086]C = (14.0882，8.6568)
[0087]D = (0.4891，7.7886)。
[0088]5.取得影像上的參考坐標(biāo)與實(shí)際空間的真實(shí)坐標(biāo)，可經(jīng)由正交轉(zhuǎn)換將相鄰的兩張?jiān)加跋褡稣虻奶幚?，如原始拍攝即接近90度的正向攝影，轉(zhuǎn)換后的影像信息較不易遺失。
[0089]6.使用PIV影像辨識技術(shù)來獲得在圖像上的流速向量圖，而此向量圖的單位為pixel，在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后影像點(diǎn)的實(shí)際空間都為已知，故填上點(diǎn)之間的距離或是并標(biāo)上填上橫軸縱軸的距離，即可得到如圖7的流速辨識的結(jié)果。
[0090]透過上述的方法以及相對應(yīng)的硬件運(yùn)作，本發(fā)明所揭示的行動式影像流速辨識的方法及其裝置能讓用戶站在距離流動的水體相當(dāng)遠(yuǎn)的地方就可透過投射雷射光點(diǎn)和拍攝照片的方式，而獲得足夠的信息以計(jì)算出流速，完全不需要接近水體或是額外尋找或放置參考對象，具有安全性和便利性；同時(shí)，其可直接運(yùn)用相當(dāng)普遍的智能型手機(jī)或數(shù)字相機(jī)等現(xiàn)有產(chǎn)品，并且能直接攜帶移動，并不受限于任何區(qū)域或是場合，運(yùn)用上相當(dāng)靈活且易于推廣。故在兼顧了各種面向的優(yōu)點(diǎn)之下，本發(fā)明無疑提供了一種具有經(jīng)濟(jì)和實(shí)用價(jià)值的行動式影像流速辨識的方法及其裝置。
[0091]上文僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種行動式影像流速辨識的方法，其特征在于，其包含步驟: 投射多個(gè)雷射光點(diǎn)于一水面； 連續(xù)拍攝多個(gè)水面圖像，該些水面圖像包含該些雷射光點(diǎn)； 取得該些水面圖像中，該些雷射光點(diǎn)分別所具有的一參考坐標(biāo)； 計(jì)算該些雷射光點(diǎn)分別所具有的一真實(shí)坐標(biāo)； 還原該些水面圖像為多個(gè)正交圖像； 分析該些正交圖像，以取得多個(gè)流速向量，并且分析該些參考坐標(biāo)而取得該些雷射光點(diǎn)之間的一參考長度；以及 結(jié)合該些流速向量以及該參考長度，取得該水面的流速。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中于投射該些雷射光點(diǎn)于該水面的步驟中，先移動多個(gè)雷射光源于一水平角度以及一垂直角度后，使用該些雷射光源投射該些雷射光點(diǎn)于該水面。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，其中該些雷射光源具有至少為四個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中于還原該些水面圖像為該些正交圖像的步驟中，以該些參考坐標(biāo)以及該些真實(shí)坐標(biāo)為還原參數(shù)。
5.一種行動式影像流速辨識的裝置，其特征在于，其包含: 多個(gè)雷射光源； 一框架，其承載有該些雷射光源，且其中央具有一容置空間；以及一行動拍攝裝置，其固定于該容置空間，且其具有一鏡頭，該鏡頭與該些雷射光源面對同一方向。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，其中該行動拍攝裝置為數(shù)字相機(jī)、智能型手機(jī)或平板計(jì)算機(jī)。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，其中該行動拍攝裝置具有一顯示單元以及一操作單元，該顯示單元以及該操作單元面對該雷射光源的相反方向。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，其更包含一雷射測距模塊，設(shè)置于該框架上，且與該些雷射光源面對同一方向。
【文檔編號】G01P5/20GK104280567SQ201410273007
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】林圣峰, 張文鎰, 李隆正, 蕭宏達(dá), 蔡惠峰, 廖泰杉, 欉順忠, 賴進(jìn)松, 羅俊雄, 康仕仲, 楊耀畬 申請人:林圣峰, 張文鎰, 李隆正, 蕭宏達(dá), 蔡惠峰, 廖泰杉, 欉順忠, 賴進(jìn)松, 羅俊雄, 康仕仲, 楊耀畬