一種流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，包括徑向分布有若干試管安裝孔的旋轉(zhuǎn)盤，設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)固定板上的X向驅(qū)動機構(gòu)，以及與X向驅(qū)動機構(gòu)連接的取樣針和Z向驅(qū)動機構(gòu)，X向驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于固定板上的X向滑軌，設(shè)于X向滑軌上的取樣針驅(qū)動板，以及用于驅(qū)動取樣針驅(qū)動板沿X向滑軌做水平往復(fù)運動的舵機連桿驅(qū)動機構(gòu)，同時Z向驅(qū)動機構(gòu)通過連接板連接旋轉(zhuǎn)盤的底座并帶動旋轉(zhuǎn)盤做Z向豎直往復(fù)運動，且連接板通過沿旋轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)伸縮軸與底座連接，采用設(shè)于固定板上的X向滑軌以及舵機連桿驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動設(shè)于取樣針驅(qū)動板上的取樣針沿X向滑軌做水平往復(fù)運動，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且占用空間小，取樣針?biāo)竭\動也更加穩(wěn)定。
【專利說明】一種流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種進樣機構(gòu)，尤其是涉及一種流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 流式細胞儀（Flow cytometry)是對細胞進行自動分析和分選的裝置。它可以快 速測量、存貯、顯示懸浮在液體中的分散細胞的一系列重要的生物物理、生物化學(xué)方面的特 征參量，并可以根據(jù)預(yù)選的參量范圍把指定的細胞亞群從中分選出來。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中流式細胞儀在進行測量前有一個重要環(huán)節(jié)即取樣環(huán)節(jié)，針對現(xiàn)有技術(shù) 中的流式細胞儀的進樣機構(gòu)，采用驅(qū)動電機驅(qū)動取樣針進行取樣，不僅增加流式細胞儀整 體占用空間，而且采用驅(qū)動電機直接驅(qū)動，易造成取樣針運動不穩(wěn)定，取樣精度低；同時由 于流式細胞儀是從試管中進行取樣，而現(xiàn)有技術(shù)中采用的試管口徑一般較窄，在提取待檢 測液體時，無法加入攪拌機構(gòu)，導(dǎo)致檢測到的數(shù)據(jù)不準確，針對上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)還 提出了一種取樣攪拌一體的取樣機構(gòu)，包括一左右擺動的振動片，該振動片與取樣針連接， 通過振動片帶動取樣針左右擺動或前后擺動，擺動方向單一，攪拌效果不好，且擺動范圍不 容易控制，即取樣針在擺動的過程中容易碰到試管內(nèi)壁，嚴重的甚至毀壞試管和取樣針。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明目的是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小且穩(wěn)定性好的流式細胞儀全自動 進樣機構(gòu)。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，包括徑向分布有若干試 管安裝孔的旋轉(zhuǎn)盤，設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)固定板上的X向驅(qū)動機構(gòu)，以及與所述X向驅(qū)動機 構(gòu)連接的取樣針和Z向驅(qū)動機構(gòu)，所述X向驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述固定板上的X向滑軌，設(shè) 于所述X向滑軌上的取樣針驅(qū)動板，以及用于驅(qū)動所述取樣針驅(qū)動板沿X向滑軌做水平往 復(fù)運動的舵機連桿驅(qū)動機構(gòu)，同時所述Z向驅(qū)動機構(gòu)通過連接板連接所述旋轉(zhuǎn)盤的底座并 帶動所述旋轉(zhuǎn)盤做Z向堅直往復(fù)運動，且所述連接板通過沿所述旋轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)伸 縮軸與所述底座連接。
[0006] 優(yōu)選地，所述舵機連桿驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述取樣針驅(qū)動板上的舵機，以及一端 與所述固定板連接、另一端與所述舵機連接的兩級連桿。
[0007] 優(yōu)選地，所述Z向驅(qū)動機構(gòu)包括與所述取樣針驅(qū)動板固定連接的Z向?qū)к?，所述連 接板與所述Z向?qū)к壣系幕瑝K連接并帶動所述旋轉(zhuǎn)盤沿Z向?qū)к壸鰣灾蓖鶑?fù)運動。
[0008] 優(yōu)選地，還包括取樣針振動機構(gòu)，所述取樣針振動機構(gòu)包括與所述連接板連接的 固定座，設(shè)于所述固定座上的振動電機，與所述振動電機輸出端連接的偏心輪裝置，以及通 過連接件與所述偏心輪裝置連接的振動板，所述取樣針一端穿過所述振動板。
[0009] 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)盤與其底座之間設(shè)有減震彈性件，該減震彈性件用于減緩振動 板對于旋轉(zhuǎn)盤的振動作用。
[0010] 優(yōu)選地，所述取樣針振動機構(gòu)還包括設(shè)于所述固定座上的電磁鐵，以及設(shè)于所述 電磁鐵下方的銜鐵，所述銜鐵一端套裝于所述連接件上，所述連接件的頂端通過軸承與所 述偏心輪裝置可分離式連接。
[0011] 優(yōu)選地，所述振動板上連接有用于保持振動板做水平偏心運動的彈性件，所述彈 性件的頂端與所述固定座連接。
[0012] 更優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧。
[0013] 本發(fā)明的優(yōu)點是： 1. 本發(fā)明采用設(shè)于固定板上的X向滑軌以及舵機連桿驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動設(shè)于取樣針驅(qū)動 板上的取樣針沿X向滑軌做水平往復(fù)運動，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且占用空間小，取樣針?biāo)竭\ 動也更加穩(wěn)定； 2. 本發(fā)明在取樣針插入試管取樣時，采用取樣針振動機構(gòu)中的偏心輪裝置帶動振動板 做偏心運動，從而進一步地帶動取樣針做偏心運動，并攪拌試管內(nèi)的待測液體，攪拌效果較 現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進一步提高了取樣精度； 3. 本發(fā)明采用取樣、攪拌功能一體的取樣針，節(jié)省設(shè)備成本的同時，減小設(shè)備所占用的 空間，且采用偏心輪裝置便于控制取樣針在試管內(nèi)壁范圍以內(nèi)運動，有效防止運動過程中 取樣針碰觸到試管壁，甚至造成取樣針或試管壁破損，適用于口徑較窄的試管攪拌取樣； 4. 本發(fā)明采用電磁鐵和銜鐵配合使取樣針在攪拌完成后具有自動歸位功能，即取樣 針在攪拌完成后，自動回到初始位置，然后再取樣； 5. 本發(fā)明采用彈性件連接固定座和振動板，有效防止取樣針傾斜，保證振動板在水平 方向上做偏心運動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述： 圖1為本發(fā)明流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)的主視圖； 圖2為本發(fā)明流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)的側(cè)視圖； 圖3本發(fā)明X向驅(qū)動機構(gòu)、Z向驅(qū)動機構(gòu)及取樣針振動機構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明取樣針振動機構(gòu)立體圖； 圖5為本發(fā)明取樣針振動機構(gòu)俯視圖； 圖6為本發(fā)明圖5的A-A面剖視圖； 圖7為本發(fā)明圖5的B-B面剖視圖； 其中：1旋轉(zhuǎn)盤，2固定板，3取樣針，4aX向滑軌，4b取樣針驅(qū)動板，4c-l舵機，4c-2兩 級連桿，5連接板，6底座，7旋轉(zhuǎn)伸縮軸，8aZ向?qū)к墸?b滑塊，9a固定座，9b振動電機，9c偏 心輪裝置，9d連接件，9e振動板，9f電磁鐵，9g銜鐵，9h軸承，9i彈簧。

【具體實施方式】
[0015] 實施例：參照圖1至7所示，一種流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，包括徑向分布有若 干試管安裝孔的旋轉(zhuǎn)盤1，設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤1 一側(cè)固定板2上的X向驅(qū)動機構(gòu)，以及與X向驅(qū)動 機構(gòu)連接的取樣針3和Z向驅(qū)動機構(gòu)，X向驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于固定板2上的X向滑軌4a，設(shè) 于X向滑軌4a上的取樣針驅(qū)動板4b，以及用于驅(qū)動取樣針驅(qū)動板4b沿X向滑軌4a做水 平往復(fù)運動的舵機連桿驅(qū)動機構(gòu)，該舵機連桿驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于取樣針驅(qū)動板4b上的舵 機4c-l，以及一端與固定板2連接、另一端與舵機4c-l連接的兩級連桿4c-2 ;同時Z向驅(qū) 動機構(gòu)通過連接板5連接旋轉(zhuǎn)盤1的底座6并帶動旋轉(zhuǎn)盤1做Z向堅直往復(fù)運動，該Z向 驅(qū)動機構(gòu)包括與取樣針驅(qū)動板4b固定連接的Z向?qū)к?a，連接板5與Z向?qū)к?a上的滑 塊8b連接并帶動旋轉(zhuǎn)盤1沿Z向?qū)к?a做堅直往復(fù)運動，且連接板5通過沿旋轉(zhuǎn)盤1徑 向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)伸縮軸7與底座6連接，本發(fā)明采用設(shè)于固定板2上的X向滑軌4a以及舵機 連桿驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動設(shè)于取樣針驅(qū)動板4b上的取樣針3沿X向滑軌4a做水平往復(fù)運動，不 僅結(jié)構(gòu)簡單，而且占用空間小，取樣針3水平運動也更加穩(wěn)定。
[0016] 參照圖3至7所示，本發(fā)明的流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)還包括取樣針振動機構(gòu)， 取樣針振動機構(gòu)包括與連接板5連接的固定座9a，設(shè)于固定座9a上的振動電機9b，與振動 電機9b輸出端連接的偏心輪裝置9c，以及通過連接件9d與偏心輪裝置9c連接的振動板 9e，取樣針3 -端穿過振動板9e，在取樣針3插入試管取樣時，采用取樣針振動機構(gòu)中的偏 心輪裝置9c帶動振動板9e做偏心運動，從而進一步地帶動取樣針3做偏心運動，并攪拌試 管內(nèi)的待測液體，攪拌效果較現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進一步提高了取樣精度，同時采用取樣、 攪拌功能一體的取樣針，節(jié)省設(shè)備成本的同時，減小設(shè)備所占用的空間，且采用偏心輪裝置 9c便于控制取樣針3在試管內(nèi)壁范圍以內(nèi)運動，有效防止運動過程中取樣針3碰觸到試管 壁，甚至造成取樣針3或試管壁破損，適用于口徑較窄的試管攪拌取樣；該取樣針振動機構(gòu) 還包括設(shè)于固定座9a上的電磁鐵9f，以及設(shè)于電磁鐵9f下方的銜鐵9g，銜鐵9g -端套裝 于連接件9d上，該連接件9d的頂端通過軸承9h與偏心輪裝置9c可分離式連接，本發(fā)明采 用電磁鐵9f和銜鐵9g配合使取樣針3在攪拌完成后具有自動歸位功能，即取樣針3在攪 拌完成后，自動回到初始位置，然后再取樣；同時在旋轉(zhuǎn)盤1與其底座6之間設(shè)有減震彈性 件（圖上未畫出），該減震彈性件用于減緩振動板9e對于旋轉(zhuǎn)盤1的振動作用，該振動板9e 上連接有用于保持振動板9e做水平偏心運動的彈簧9i，所述彈簧9i的頂端與所述固定座 9a連接，采用彈簧9i連接固定座9a和振動板9e，有效防止取樣針3傾斜，保證振動板9e 在水平方向上做偏心運動。
[0017] 上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，包括徑向分布有若干試管安裝孔的旋轉(zhuǎn)盤（1)， 設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤（1) 一側(cè)固定板（2)上的X向驅(qū)動機構(gòu)，以及與所述X向驅(qū)動機構(gòu)連接的取 樣針（3)和Z向驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述X向驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述固定板（2)上的X 向滑軌（4a)，設(shè)于所述X向滑軌（4a)上的取樣針驅(qū)動板（4b)，以及用于驅(qū)動所述取樣針驅(qū) 動板（4b)沿X向滑軌（4a)做水平往復(fù)運動的舵機連桿驅(qū)動機構(gòu)，同時所述Z向驅(qū)動機構(gòu)通 過連接板（5 )連接所述旋轉(zhuǎn)盤（1)的底座（6 )并帶動所述旋轉(zhuǎn)盤（5 )做Z向堅直往復(fù)運動， 且所述連接板（5 )通過沿所述旋轉(zhuǎn)盤（1)徑向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)伸縮軸（7 )與所述底座（6 )連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，其特征在于，所述舵機連桿驅(qū) 動機構(gòu)包括設(shè)于所述取樣針驅(qū)動板（4b)上的舵機（4c-l)，以及一端與所述固定板（2)連 接、另一端與所述舵機（4c-l)連接的兩級連桿（4c-2 )。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，其特征在于，所述Z向驅(qū)動機構(gòu) 包括與所述取樣針驅(qū)動板（4b)固定連接的Z向?qū)к墸?a)，所述連接板（5)與所述Z向?qū)к?(8a)上的滑塊（8b)連接并帶動所述旋轉(zhuǎn)盤（1)沿Z向?qū)к墸?a)做堅直往復(fù)運動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，其特征在于，還包括取樣針振 動機構(gòu)，所述取樣針振動機構(gòu)包括與所述連接板（5)連接的固定座（9a)，設(shè)于所述固定座 (9a)上的振動電機（％)，與所述振動電機（9b)輸出端連接的偏心輪裝置（9c)，以及通過連 接件（9d)與所述偏心輪裝置（9c)連接的振動板（9e)，所述取樣針（3)-端穿過所述振動板 (9e)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤（1)與 其底座（6)之間設(shè)有減震彈性件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，其特征在于，所述取樣針振動 機構(gòu)還包括設(shè)于所述固定座（9a)上的電磁鐵（9f)，以及設(shè)于所述電磁鐵（9f)下方的銜鐵 (9g)，所述銜鐵（9g) -端套裝于所述連接件（9d)上，所述連接件（9d)的頂端通過軸承（9h) 與所述偏心輪裝置（9c )可分離式連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，其特征在于，所述振動板（9e) 上連接有用于保持振動板（9e)做水平偏心運動的彈性件，所述彈性件的頂端與所述固定座 (9a)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的流式細胞儀全自動進樣機構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為彈 簧（9i)。
【文檔編號】G01N15/14GK104111344SQ201410221782
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】蔡春午, 李藏珍, 李愛國 申請人:蘇州日和科技有限公司