輪轂位置度檢測(cè)方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪轂位置度檢測(cè)方法，工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)主軸伺服控制器控制主軸伺服電機(jī)緩慢旋轉(zhuǎn)主軸，在任一安裝孔進(jìn)入視覺感應(yīng)器的檢測(cè)區(qū)域中后，視覺感應(yīng)器記錄下該安裝孔中心點(diǎn)三個(gè)位置的坐標(biāo)值，工業(yè)計(jì)算機(jī)計(jì)算出輪轂中心的坐標(biāo)值，進(jìn)而測(cè)算出該安裝孔中心點(diǎn)的實(shí)際半徑，實(shí)際半徑與理想半徑的差則為該安裝孔的位置度。所有安裝孔的位置度中最大值則為該輪轂的位置度。本方法簡(jiǎn)單，能夠?qū)嗇炦M(jìn)行在線、自動(dòng)檢測(cè)，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，運(yùn)行高效。
【專利說(shuō)明】輪穀位置度檢測(cè)方法及其裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到汽車制造領(lǐng)域，特別涉及到一種輪轂位置度檢測(cè)方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]過(guò)去10年，我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，目前我國(guó)已躍居世界第二大汽車消費(fèi)國(guó)和第三大汽車生產(chǎn)國(guó)。作為汽車部件的輪轂，是支撐輪胎的剛體，并與輪胎配合形成車輪。
[0003]作為一種要求比較高的安保件，輪轂與車輛的行駛性能有著重大的聯(lián)系，在行駛過(guò)程中，輪轂除了承受正壓力之外，還承受著因車輛啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)扭矩的交互作用，以及行駛中轉(zhuǎn)彎、沖擊等來(lái)自各個(gè)方向的不規(guī)則受力。高速旋轉(zhuǎn)的輪轂，對(duì)于車輛的安全性、平穩(wěn)性、操作性等有著直接影響。
[0004]而目前，對(duì)汽車輪轂的檢測(cè)自動(dòng)化程度還較低，而且檢測(cè)精度還有待提高。
[0005]如圖1所示，輪轂位置度是指輪轂上的各個(gè)安裝孔I相對(duì)于輪轂中心2的位置度。圖中虛線小圓11為輪轂四個(gè)孔的理想位置，然而，并不是所有輪轂都很完美，于是有些輪轂的安裝孔有可能出現(xiàn)在圖中實(shí)線小圓12的位置。虛線小圓11和實(shí)線小圓12的兩圓心的距離就是這個(gè)孔的位置度，輪轂所有安裝孔中位置度最大的孔的位置度就是此輪轂的位置度。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的首要目的在于提供一種輪轂位置度檢測(cè)方法，次要目的在于提供一種采用該方法檢測(cè)的輪轂位置度檢測(cè)裝置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種輪轂位置度檢測(cè)方法，具備步驟包括:
1)輪轂動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)主軸上設(shè)置有鎖緊裝置，將待測(cè)試輪轂安裝在鎖緊裝置上，鎖緊裝置將所述待測(cè)試輪轂定位鎖緊；
2)慢速旋轉(zhuǎn)主軸，視覺傳感器連續(xù)拍照，并判斷輪轂的任意一安裝孔是否進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域(FOV)并到達(dá)預(yù)先設(shè)定的準(zhǔn)備位置；
3)任意一安裝孔到達(dá)所述準(zhǔn)備位置后，停止主軸旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器對(duì)待測(cè)試輪轂的該安裝孔進(jìn)行拍照，并記錄該安裝孔在視覺傳感器檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)系中的第一位置及其大??；旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)定角度，記錄該安裝孔在視覺傳感器檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)系中的第二位置及其大??；再次旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)定角度，記錄該安裝孔在視覺傳感器檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)系中的第三位置及其大小;
4)根據(jù)步驟3)所測(cè)安裝孔在第一位置、第二位置及第三位置的中心點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算出輪轂中心的坐標(biāo)值；具體做法為三次測(cè)得的中心點(diǎn)中的任意兩點(diǎn)連線，求此線段的中垂線，再取另兩點(diǎn)連線求得另一中垂線，兩條中垂線的交點(diǎn)的坐標(biāo)值即是輪轂中心坐標(biāo)值；
5)計(jì)算出輪轂中心與所述安裝孔在第一位置、第二位置及第三位置中任一位置的中心點(diǎn)的實(shí)際距離；實(shí)際距離與理論距離之差則為所述安裝孔的位置度。
[0009]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)所述主軸，測(cè)量出其他安裝孔中心點(diǎn)的坐標(biāo)值，并計(jì)算出輪轂中心與其他安裝孔中心點(diǎn)的實(shí)際距離，并根據(jù)其他安裝孔中心點(diǎn)的理論距離計(jì)算出其他安裝孔的位置度；所有安裝孔的位置度的最大值則為所述待測(cè)試輪轂的位置度。
[0010]進(jìn)一步，所述步驟4)中，根據(jù)所述第二位置中心點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算出所述輪轂中心的坐標(biāo)值。
[0011]一種輪轂位置度檢測(cè)裝置，其包括輪轂動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)、試驗(yàn)機(jī)主軸上設(shè)置有用于定位和鎖緊待測(cè)試輪轂的鎖緊裝置；待測(cè)試輪轂的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上方設(shè)置有用于對(duì)安裝孔進(jìn)行拍照的視覺感應(yīng)器；用于記錄并計(jì)算視覺感應(yīng)器所測(cè)安裝孔坐標(biāo)值的工業(yè)計(jì)算機(jī)；與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接并用于控制試驗(yàn)機(jī)主軸伺服電機(jī)的主軸伺服控制器。
[0012]進(jìn)一步，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)交換機(jī)與所述視覺感應(yīng)器連接；工業(yè)計(jì)算機(jī)依次順序通過(guò)交換機(jī)和以太網(wǎng)模塊與所述主軸伺服控制器連接。
[0013]進(jìn)一步，所述鎖緊裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣壓缸及分別為氣壓缸中的上氣室和下氣室提供氣體的上氣室供氣通道和下氣室供氣通道，鎖緊機(jī)構(gòu)包括定位軸和若干鎖緊塊；所述定位軸的下端設(shè)置在所述氣缸中，并將氣缸分隔成相互隔離的上、下氣室；定位軸的上部為圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，若干所述鎖緊塊設(shè)置在所述圓臺(tái)外側(cè)壁處，并沿其周向均布。
[0014]進(jìn)一步,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括底座和設(shè)置在底座上的定位套,所述定位套包括上部定位部分和下部氣缸部分，所述氣壓缸由底座和定位套的下部組成。
[0015]進(jìn)一步，所述下氣室供氣通道為設(shè)置在底座中心，并沿其軸向貫穿底座的通孔，所述上氣室供氣通道包括:設(shè)置在底座內(nèi)的若干小通孔和與之連通的設(shè)置在定位套內(nèi)的通氣孔。
[0016]進(jìn)一步，所述定位軸包括活塞部分、軸體部分和圓臺(tái)部分，所述部分和圓臺(tái)部分分別設(shè)置在軸體部分的兩端，軸體部分設(shè)置在定位套的定位部分內(nèi)，并可在其中上下移動(dòng)?；钊糠值耐鈴脚c定位套下部圓筒內(nèi)孔直徑相配，并且可作為活塞在氣壓缸內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，將氣壓缸分隔成為上、下兩個(gè)氣室。
[0017]進(jìn)一步，所述鎖緊裝置還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括彈簧卡盤、彈簧安裝座、彈簧、過(guò)渡盤和支撐盤；所述彈簧卡盤固定在定位套頂部，所述彈簧安裝座固定在彈簧卡盤上，所述彈簧一端設(shè)置在彈簧安裝座內(nèi)，另一端與鎖緊塊固定連接；所述過(guò)渡盤和支撐盤依次固定設(shè)置在彈簧卡盤上。
[0018]進(jìn)一步，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在定位軸頂端的導(dǎo)向蓋。
[0019]本發(fā)明輪轂位置度檢測(cè)方法簡(jiǎn)單，能夠?qū)嗇炦M(jìn)行在線、自動(dòng)檢測(cè)，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，運(yùn)行聞效。
[0020]
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為輪轂位置度示意圖；
圖2為輪轂位置度檢測(cè)方法流程圖；
圖3為輪轂位置度檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖4為鎖緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說(shuō)明。
[0023]實(shí)施例1
如圖2所示，本發(fā)明一種輪轂位置度檢測(cè)方法，具備步驟包括:
1)輪轂動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)主軸上設(shè)置有鎖緊裝置，將待測(cè)試輪轂安裝在鎖緊裝置上，鎖緊裝置將所述待測(cè)試輪轂定位鎖緊；
2)慢速旋轉(zhuǎn)主軸，視覺傳感器連續(xù)拍照，并判斷輪轂的任意一安裝孔是否進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域(FOV)并到達(dá)預(yù)先設(shè)定的準(zhǔn)備位置；
3)任意一安裝孔到達(dá)檢測(cè)區(qū)域(FOV)準(zhǔn)備位置后，停止主軸旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器對(duì)待測(cè)試輪轂的該安裝孔進(jìn)行拍照，并記錄該安裝孔在視覺傳感器檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)系中的第一位置及其大??；旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)定角度，記錄該安裝孔在視覺傳感器檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)系中的第二位置及其大??；再次旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)定角度，記錄該安裝孔在視覺傳感器檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)系中的第三位置及其大??；
4)根據(jù)步驟3)所測(cè)安裝孔在第一位置、第二位置及第三位置的中心點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算出輪轂中心的坐標(biāo)值；具體做法為三次測(cè)得的中心點(diǎn)中的任意兩點(diǎn)連線，求此線段的中垂線，再取另兩點(diǎn)連線求得另一中垂線，兩條中垂線的交點(diǎn)的坐標(biāo)值即是輪轂中心坐標(biāo)值；
5)計(jì)算出輪轂中心與所述安裝孔在第一位置、第二位置及第三位置中任一位置的中心點(diǎn)的實(shí)際距離。
[0024]計(jì)算出輪轂的中心后，我們可以計(jì)算出輪轂中心到此孔中心的距離，將這個(gè)距離與事先輸入的理想輪轂中心與孔中心的距離進(jìn)行比較，再結(jié)合輪轂中心坐標(biāo)，我們可以繪出上圖所示的第二位置時(shí)理想孔的位置，并計(jì)算出此理想孔的中心坐標(biāo)，由于第二位置處于傳感器檢測(cè)區(qū)域的中央，因此我們把檢測(cè)位置定于此第二位置，得知孔中心理想坐標(biāo)后。實(shí)際距離與理論距離之差則為所述安裝孔的位置度。
[0025]我們可以開始著手計(jì)算輪轂的位置度了，將輪轂的四個(gè)孔依次旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)位置通過(guò)傳感器檢測(cè)求的各孔的中心坐標(biāo)，再與理想孔的中心進(jìn)行比較，保留偏離理想孔最大的孔的偏移距離，此距離就是我們所求的輪轂位置度。
[0026]最后，由于我們之前的計(jì)算都是由象素為單位進(jìn)行的，所以我們要將象素轉(zhuǎn)化為實(shí)際單位(mm)。
[0027]本發(fā)明輪轂位置度檢測(cè)方法簡(jiǎn)單，能夠?qū)嗇炦M(jìn)行在線、自動(dòng)檢測(cè)，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，運(yùn)行聞效。
[0028]實(shí)施例2
如圖3所示，一種輪轂位置度檢測(cè)裝置，其包括輪轂動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)、試驗(yàn)機(jī)主軸上設(shè)置有用于定位和鎖緊待測(cè)試輪轂的鎖緊裝置；待測(cè)試輪轂的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上方設(shè)置有用于對(duì)安裝孔進(jìn)行拍照的視覺感應(yīng)器；用于記錄并計(jì)算視覺感應(yīng)器所測(cè)安裝孔坐標(biāo)值的工業(yè)計(jì)算機(jī)；與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接并用于控制試驗(yàn)機(jī)主軸伺服電機(jī)的主軸伺服控制器。
[0029]工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)交換機(jī)與視覺感應(yīng)器連接；工業(yè)計(jì)算機(jī)依次順序通過(guò)交換機(jī)和以太網(wǎng)模塊與主軸伺服控制器連接。[0030]如圖4所示,鎖緊裝置包括:動(dòng)力機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)；其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括底座I和定位套2 ;鎖緊機(jī)構(gòu)包括:鎖緊塊8、定位軸9、導(dǎo)向蓋14和推動(dòng)塊20 ;復(fù)位機(jī)構(gòu)包括彈簧卡盤3、彈簧安裝座4、彈簧5、過(guò)渡盤6、支撐盤7。其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于為鎖緊機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，鎖緊機(jī)構(gòu)用于鎖緊待測(cè)試的輪轂，復(fù)位機(jī)構(gòu)在輪轂測(cè)試后幫助鎖緊機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0031]動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用氣體作為動(dòng)力源，其主要組成部分為氣壓缸及其兩個(gè)供氣通道。其中，氣壓缸204由底座I和定位套2的下部共同圍成，氣壓缸204被定位軸上9上的活塞部分903分隔成上氣室和下氣室，兩個(gè)供氣通道分別為上、下缸體供氣。
[0032]在底座I的中心位置，設(shè)置有沿其軸向貫穿底座I的通孔101，為下氣室供氣通道，該通孔的軸優(yōu)選的與底座的軸重合。在底座I還設(shè)置有若干沿底座側(cè)壁走向設(shè)置的小通孔102，為上氣室供氣通道的一部分。小通孔102包括垂直段和水平段，兩段相互連通，其垂直段位于底座I圓柱段的側(cè)壁103內(nèi)，并均布設(shè)置在與通孔101同心，并且半徑大于通孔101的圓周上。其水平段的設(shè)置在底座I的上肩部?jī)?nèi)。
[0033]定位套2通過(guò)螺栓可拆卸的固定在底座I上方，定位套2包括定位部分和氣缸部分，其中定位部分用于導(dǎo)向軸9的定位，氣缸部分用于與底座I組成氣壓缸204。定位部分和氣缸部分分別為兩個(gè)圓筒狀結(jié)構(gòu)，其上部圓筒，通常定位部分的內(nèi)孔直徑小于下部圓筒，即氣缸部分內(nèi)孔直徑，上部圓筒在其兩端還設(shè)置有兩個(gè)凸出于圓筒外壁的定位套上肩201和定位套下肩203，定位套上肩201用于安裝復(fù)位機(jī)構(gòu)。定位套下肩203用于與下部圓筒相連。下部圓筒內(nèi)孔與底座上肩部104構(gòu)成氣壓缸204。在下部圓筒側(cè)壁內(nèi)還設(shè)置有分別與底座I的若干小通孔102——對(duì)應(yīng)，并與其相連通的通氣孔202 ;通氣孔202和小通孔102共同組成上氣室供氣通道。堵頭16的作用是堵住定位座2上加工工藝孔，以免氣壓缸204中的氣體外泄。
[0034]鎖緊機(jī)構(gòu)包括定位軸9、設(shè)置在其上部周圍的推動(dòng)塊20和鎖緊塊8和設(shè)置在定位軸9頂端的導(dǎo)向蓋14。定位軸9包括活塞部分903、軸體部分和圓臺(tái)部分901，活塞部分和圓臺(tái)部分分別設(shè)置在軸體部分的兩端，軸體部分直徑與定位套2的上部圓筒的內(nèi)孔直徑相配，設(shè)置在定位套2的上部圓筒內(nèi)，并可在其中上下移動(dòng)?；钊糠?03的外徑與定位套下部圓筒內(nèi)孔直徑相配，并且可作為活塞在氣壓缸204內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，將氣壓缸204分隔成為上、下兩個(gè)氣室，上氣室和下氣室相互隔離。圓臺(tái)部分901由定位套2的上端伸出。在定位軸9向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)活塞部分903裝配在氣壓缸204內(nèi)，并位于其下極限位置時(shí)，軸體部分902的上端優(yōu)選的與定位座2的上表面平齊。
[0035]在圓臺(tái)部分901的外側(cè)沿周向均布有8個(gè)推動(dòng)塊20，8個(gè)推動(dòng)塊20的外側(cè)均固定設(shè)置有鎖緊塊8，推動(dòng)塊20與鎖緊塊8也可為一體結(jié)構(gòu)。推動(dòng)塊20的內(nèi)表面為與圓臺(tái)側(cè)壁相貼合的弧面，其外壁下部沿圓周均布有8個(gè)盲孔，這些盲孔作為復(fù)位機(jī)構(gòu)中彈簧5在推動(dòng)塊20上的安裝孔。導(dǎo)向蓋14設(shè)置在導(dǎo)向軸9的最頂端，用來(lái)引導(dǎo)輪轂的初定位。定位軸的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的錐面可將氣缸頂推定位軸9的軸向力轉(zhuǎn)化成徑向力；用于推動(dòng)沿周向均布在其周圍的八塊鎖緊塊8 ;并將鎖緊塊8脹緊。
[0036]復(fù)位機(jī)構(gòu)用于輔助鎖緊機(jī)構(gòu)有其鎖緊狀態(tài)恢復(fù)到松弛狀態(tài)，該機(jī)構(gòu)包括彈簧卡盤
3、彈簧安裝座4、彈簧5、過(guò)渡盤6、支撐盤7。彈簧卡盤3為在其軸向方向具有一定厚度，徑向截面為圓環(huán)型，其外徑略小于圓筒上肩外徑，并在其側(cè)壁上沿周向均布有8個(gè)用于安裝彈簧安裝座4的安裝通孔。彈簧安裝座4可拆卸的固定設(shè)置在彈簧卡盤3的安裝通孔中。8個(gè)彈簧5的一端分別設(shè)置在推動(dòng)塊20下端設(shè)置的8個(gè)安裝孔中，另一端分別插入設(shè)置在到彈簧卡盤3中的彈簧安裝座4中，并通過(guò)彈簧安裝座4壓緊定位。
[0037]使用時(shí)，將鎖緊裝置固定設(shè)置在輪轂動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)的主軸上，固定后鎖緊裝置可隨主軸的旋轉(zhuǎn)。將待測(cè)試的輪轂設(shè)置在支撐盤7上，輪轂的安裝面與支撐盤7的上表面接觸。并通過(guò)導(dǎo)向蓋14初步定位。然后，通過(guò)通孔101，即下氣室供氣通道向氣壓缸204的下氣室內(nèi)充氣，定位軸9在氣體的頂推作用下向上移動(dòng)，定位軸9上端的圓臺(tái)部分903向上運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在其外側(cè)的頂推塊20和鎖緊塊8在圓臺(tái)部分903的頂推下沿徑向向外移動(dòng)，將待測(cè)試的輪轂脹緊。脹緊后的輪轂可隨主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行動(dòng)平衡測(cè)試。測(cè)試完畢后，停止向下氣室供氣，轉(zhuǎn)為向其周圍的小通孔102，即上氣室供氣通道供氣，氣體經(jīng)過(guò)小通孔102和通氣孔202進(jìn)入到氣壓缸204的上缸體中，在上氣室中氣體的作用下定位軸9向下運(yùn)動(dòng)，定位軸的圓臺(tái)部分903與推動(dòng)塊20脫離開，推動(dòng)塊20和鎖緊塊8在彈簧5的作用下復(fù)位，輪轂被松開。
[0038]待測(cè)試輪轂被鎖緊后，工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)主軸伺服控制器控制主軸伺服電機(jī)緩慢旋轉(zhuǎn)主軸，在任一安裝孔進(jìn)入視覺感應(yīng)器的檢測(cè)區(qū)域中后，視覺感應(yīng)器記錄下該安裝孔中心點(diǎn)三個(gè)位置的坐標(biāo)值，工業(yè)計(jì)算機(jī)計(jì)算出輪轂中心的坐標(biāo)值，進(jìn)而測(cè)算出該安裝孔中心點(diǎn)的實(shí)際半徑，實(shí)際半徑與理想半徑的差則為該安裝孔的位置度。所有安裝孔的位置度中最大值則為該輪轂的位置度。
[0039]以上結(jié)合附圖僅描述了本申請(qǐng)的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，但本申請(qǐng)不限于此，凡是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離本申請(qǐng)的精神下，做出的任何改進(jìn)和/或變形，均屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輪轂位置度檢測(cè)方法，其特征在于，具備步驟包括: 1)輪轂動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)主軸上設(shè)置有鎖緊裝置，將待測(cè)試輪轂安裝在鎖緊裝置上，鎖緊裝置將所述待測(cè)試輪轂定位鎖緊； 2)慢速旋轉(zhuǎn)主軸，視覺傳感器連續(xù)拍照，并判斷輪轂的任意一安裝孔是否進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域并到達(dá)預(yù)先設(shè)定的準(zhǔn)備位置； 3)任意一安裝孔到達(dá)所述準(zhǔn)備位置后，停止主軸旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器對(duì)待測(cè)試輪轂的該安裝孔進(jìn)行拍照，并記錄該安裝孔在視覺傳感器檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)系中的第一位置及其大??；旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)定角度，記錄該安裝孔在視覺傳感器檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)系中的第二位置及其大??；再次旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)定角度，記錄該安裝孔在視覺傳感器檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)系中的第三位置及其大小; 4)根據(jù)步驟3)所測(cè)安裝孔在第一位置、第二位置及第三位置的中心點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算出輪轂中心的坐標(biāo)值；具體做法為三次測(cè)得的中心點(diǎn)中的任意兩點(diǎn)連線，求此線段的中垂線，再取另兩點(diǎn)連線求得另一中垂線，兩條中垂線的交點(diǎn)的坐標(biāo)值即是輪轂中心坐標(biāo)值； 5)計(jì)算出輪轂中心與所述安裝孔在第一位置、第二位置及第三位置中任一位置的中心點(diǎn)的實(shí)際距離；實(shí)際距離與理論距離之差則為所述安裝孔的位置度。
2.如權(quán)利要求1所述輪轂位置度檢測(cè)方法，其特征在于，旋轉(zhuǎn)所述主軸，測(cè)量出其他安裝孔中心點(diǎn)的坐標(biāo)值，并計(jì)算出輪轂中心與其他安裝孔中心點(diǎn)的實(shí)際距離，并根據(jù)其他安裝孔中心點(diǎn)的理論距離計(jì)算出其他安裝孔的位置度；所有安裝孔的位置度的最大值則為所述待測(cè)試輪轂的位置度。
3.如權(quán)利要求1所述輪轂位置度檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟4)中，根據(jù)所述第二位置中心點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算出所述輪轂中心的坐標(biāo)值。
4.一種輪轂位置度檢測(cè)裝置，其特征在于，其包括輪轂動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)、試驗(yàn)機(jī)主軸上設(shè)置有用于定位和鎖緊待測(cè)試輪轂的鎖緊裝置；待測(cè)試輪轂的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上方設(shè)置有用于對(duì)安裝孔進(jìn)行拍照的視覺感應(yīng)器；用于記錄并計(jì)算視覺感應(yīng)器所測(cè)安裝孔坐標(biāo)值的工業(yè)計(jì)算機(jī)；與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接并用于控制試驗(yàn)機(jī)主軸伺服電機(jī)的主軸伺服控制器。
5.如權(quán)利要求4所述輪轂位置度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)交換機(jī)與所述視覺感應(yīng)器連接。
6.如權(quán)利要求4所述輪轂位置度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)依次順序通過(guò)交換機(jī)和以太網(wǎng)模塊與所述主軸伺服控制器連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK103968760SQ201410215134
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】劉欣, 趙世帥, 劉洪偉, 鄭捍東, 宋震方 申請(qǐng)人:北京貝特里戴瑞科技發(fā)展有限公司