本發(fā)明涉及的是全球衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對中國的北斗二代導(dǎo)航定位系統(tǒng)和美國的GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)兩個獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS/BD2雙模通用型接收裝置。

背景技術(shù)：
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是中國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，是繼美國的GPS、俄羅斯的GLONSS之后的又一成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，加上GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，成為了目前全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的主體。隨著中國“北斗二號”第16顆衛(wèi)星的發(fā)射成功，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。因此，具有兼容型的多模接收機(jī)成為了未來導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)展的必然趨勢。GPS/BD2雙模通用型接收裝置將利用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行雙模式的兼容，既支持單系統(tǒng)衛(wèi)星定位又支持雙系統(tǒng)聯(lián)合定位，同時采用可配置的通用型接收機(jī)使得該GPS/BD2雙模通用型接收裝置具有更加靈活的設(shè)計(jì)和選擇。在GPS/BD2雙模接收機(jī)研究方面，文獻(xiàn)《GPS/BD2雙模接收機(jī)基帶處理平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》主要針對基帶信號處理技術(shù)展開研究，《GPS+BD雙模接收機(jī)自主完好性監(jiān)測算法研究》主要對RAIM算法展開研究，《北斗/GPS雙模CORS網(wǎng)研制與測試技術(shù)研究》主要對CORS網(wǎng)設(shè)計(jì)展開研究，《北斗/GPS雙模差分定位技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)》主要對差分定位算法進(jìn)行了研究，均與本發(fā)明中通用型接收及其可配置方法有別。專利《一種基于北斗GPS雙模定位模塊的差分定位算法》主要是針對定位算法的研究，專利《CAPS/GPS雙模接收機(jī)》和《CAPS/北斗雙模接收機(jī)》也有別于GPS/BD2雙模接收機(jī)，且不是針對可配置方法的研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)GPS/BD2雙模式、多頻點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號的接收，以實(shí)現(xiàn)單系統(tǒng)衛(wèi)星定位或雙系統(tǒng)聯(lián)合定位的GPS/BD2雙模通用型接收裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明包括GPS天線、BD2天線、第一通用型接收機(jī)和第二通用型接收機(jī)、FPGA、第一DSP和第二DSP，GPS天線接收信號輸入第一通用型接收機(jī)；BD2天線接收信號輸入第二通用型接收機(jī)；FPGA通過第一接口SPI對第一通用型接收機(jī)進(jìn)行配置；FPGA通過第二接口SPI對通用型接收機(jī)進(jìn)行配置；通用型接收機(jī)將下變頻后的GPS基帶信號輸入FPGA；第二通用型接收機(jī)將下變頻后的BD2基帶信號輸入FPGA；經(jīng)過FPGA基帶信號處理后的GPS信息輸入第一DSP；經(jīng)過FPGA基帶信號處理后的BD2信息輸入第二DSP；第一DSP和第二DSP分別將GPS/BD2導(dǎo)航解算后的位置信息進(jìn)行輸出顯示。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明利用FPGA實(shí)現(xiàn)對兩個通用型接收機(jī)的可編程配置，可實(shí)現(xiàn)GPS衛(wèi)星L1、L2頻點(diǎn)，BD2衛(wèi)星B1、B2頻點(diǎn)的可配置選擇，增強(qiáng)了GPS/BD2雙模接收裝置的通用性，用戶可根據(jù)不同系統(tǒng)要求自行通過可配置方法進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)與配置，以達(dá)到GPS/BD2雙模通用型接收裝置適應(yīng)性強(qiáng)的目的。附圖說明圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成框圖；圖2本發(fā)明可配置方法流程圖；圖3本發(fā)明可配置寄存器的配置參數(shù)內(nèi)容。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述：GPS天線（1）接收信號輸入通用型接收機(jī)（3）；BD2天線（2）接收信號輸入通用型接收機(jī)（4）；FPGA（5）通過接口SPI（8）對通用型接收機(jī)（3）進(jìn)行配置；FPGA（5）通過接口SPI（9）對通用型接收機(jī)（4）進(jìn)行配置；通用型接收機(jī)（3）將下變頻后的GPS基帶信號輸入FPGA（5）；通用型接收機(jī)（4）將下變頻后的BD2基帶信號輸入FPGA（5）；經(jīng)過FPGA（5）基帶信號處理后的GPS信息輸入DSP（6）；經(jīng)過FPGA（5）基帶信號處理后的BD2信息輸入DSP（7）；DSP（6）和DSP（7）分別將GPS/BD2導(dǎo)航解算后的位置信息進(jìn)行輸出顯示。本發(fā)明的可配置接收機(jī)由兩個通用型接收機(jī)和FPGA組成。GPS/BD2雙模通用型接收裝置的可配置方法為：GPS天線（1）接收信號輸入通用型接收機(jī)（3），BD2天線（2）接收信號輸入通用型接收機(jī)（4），F(xiàn)PGA（5）通過接口SPI（8）對通用型接收機(jī)（3）進(jìn)行配置，F(xiàn)PGA（5）通過接口SPI（9）對通用型接收機(jī)（4）進(jìn)行配置。可配置接收機(jī)由兩個通用型接收機(jī)和FPGA組成，在FPGA（5）內(nèi)部分別設(shè)置GPS信號接收可配置模塊和BD2信號接收可配置模塊，其中GPS可配置模塊通過SPI（8）對通用型接收機(jī)（3）進(jìn)行配置，BD2可配置模塊通過SPI（9）對通用型接收機(jī)（4）進(jìn)行配置?？膳渲媚K利用3線接口實(shí)現(xiàn)對通用型接收機(jī)內(nèi)部可配置寄存器的設(shè)置，通過可配置寄存器設(shè)置混頻器的本振頻率、中頻IF頻率值、中頻濾波器帶寬和濾波器類型、ADC輸出IQ量化位數(shù)和數(shù)字輸出格式、可編程增益放大器PGA增益值等參數(shù)。結(jié)合圖1，GPS天線（1）接收信號輸入通用型接收機(jī)（3），BD2天線（2）接收信號輸入通用型接收機(jī)（4），可配置接收機(jī)由兩個通用型接收機(jī)和FPGA組成。通用型接收機(jī)（3）和通用型接收機(jī)（4）接收信號的選擇是通過FPGA（5）實(shí)現(xiàn)控制的，在FPGA（5）內(nèi)部分別設(shè)置GPS信號接收可配置模塊和BD2信號接收可配置模塊，其中GPS可配置模塊通過SPI（8）對通用型接收機(jī)（3）進(jìn)行配置，BD2可配置模塊通過SPI（9）對通用型接收機(jī)（4）進(jìn)行配置。經(jīng)過FPGA（5）配置后的通用型接收機(jī)（3）將GPS信號輸入到FPGA（5），經(jīng)過FPGA（5）配置后的通用型接收機(jī)（4）將BD2信號輸入到FPGA（5），并在FPGA（5）內(nèi)部分別完成GPS和BD2基帶信號處理功能。經(jīng)過FPGA（5）基帶信號處理后的GPS信息輸入DSP（6）；經(jīng)過FPGA（5）基帶信號處理后的BD2信息輸入DSP（7）；DSP（6）將GPS基帶處理后的信息進(jìn)行導(dǎo)航解算后輸出位置等信息并顯示，DSP（7）將BD2基帶處理后的信息進(jìn)行導(dǎo)航解算后輸出位置等信息并顯示。圖2給出了GPS/BD2雙模通用型接收裝置可配置方法的流程，可配置方法實(shí)現(xiàn)的具體過程如下：首先，預(yù)置器件狀態(tài)（10），通過預(yù)置狀態(tài)設(shè)置位的邏輯電平設(shè)置，選擇器件工作在預(yù)置狀態(tài)還是串口配置狀態(tài)；其次，選擇工作模式配置（11），包括測試、模塊選擇等；再次，設(shè)置寄存器（12），具體包括了中心頻率、增益、濾波器類型等參數(shù)的設(shè)置；最后，將設(shè)置好的寄存器參數(shù)寫入到串行移位寄存器（13）中，其中寫入串行移位寄存器的時序滿足設(shè)置和保持時間的典型值。圖3給出了寄存器設(shè)置（12）具體配置參數(shù)的內(nèi)容，其中包括了PLL配置設(shè)置，可對整數(shù)分頻比、參考分頻比、模式控制等進(jìn)行具體設(shè)置；中頻中心頻率設(shè)置，可完成幾種固定中頻的選擇；中頻濾波器帶寬設(shè)置，可完成幾種固定帶寬的選擇；中頻濾波器類型設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)不同階數(shù)的巴特沃斯型濾波器的選擇，還包括帶通或低通的選擇；中頻濾波器增益設(shè)置，增加或減少6dB增益值；IQ量化與輸出格式設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)I、Q通道輸出數(shù)據(jù)位數(shù)、數(shù)據(jù)格式的設(shè)置等等。