方位校正方法及其電子裝置制造方法
【專利摘要】公開了一種方位校正方法及其電子裝置。在各種實(shí)施例中，所述方位校正方法包括：在電子裝置獲取方位；確定方位的變化值的可靠性；基于可靠性來(lái)感測(cè)電子裝置的運(yùn)動(dòng)；根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)方位進(jìn)行校正。本發(fā)明的各種實(shí)施例可包括其他實(shí)施例。
【專利說(shuō)明】方位校正方法及其電子裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]實(shí)施例涉及一種電子裝置，更具體地講，涉及一種方位校正方法及其電子裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]最近，移動(dòng)電話、便攜式多媒體播放器(PMP)和用于個(gè)人數(shù)字助理(PDA)的電子裝置已作為當(dāng)前社會(huì)的必需品得到了廣泛的使用。此外，根據(jù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，最近，存在安裝有諸如地圖功能、導(dǎo)航功能和指南針功能的方向引導(dǎo)功能的電子裝置。這種電子裝置使用地磁傳感器搜索方向。例如，地磁傳感器可以感測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向，并通過(guò)輸出方位搜索真北方向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的一方面是為了提供一種方位校正方法及其電子裝置。
[0004]本發(fā)明的另一方面是為了提供一種使用用于提供方向引導(dǎo)功能的電子裝置中的運(yùn)動(dòng)傳感器的方位校正方法及其電子裝置。
[0005]本發(fā)明的另一方面是為了提供一種當(dāng)磁場(chǎng)出乎意料地改變時(shí)提供可靠的方向引導(dǎo)功能的方位校正方法及其電子裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種電子裝置的方位校正方法。所述方位校正方法包括:獲取電子裝置的方位；確定方位的變化值的可靠性；基于對(duì)可靠性的確定來(lái)感測(cè)電子裝置的運(yùn)動(dòng)；根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)方位進(jìn)行校正。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種電子裝置。所述電子裝置包括:地磁傳感器，用于獲取電子裝置的方位；運(yùn)動(dòng)傳感器，用于感測(cè)電子裝置的運(yùn)動(dòng)；處理器，用于根據(jù)基于對(duì)方位的變化值的可靠性的確定的運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1A是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子裝置的外觀的示圖；
[0009]圖1B是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子裝置的構(gòu)造的框圖；
[0010]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方位校正方法的流程圖；
[0011]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方位校正方法的流程圖；
[0012]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方位校正方法的流程圖；
[0013]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的地磁傳感器的方位的變化；
[0014]圖6A和圖6B示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子裝置的方位校正方法；
[0015]圖7A和圖7B示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子裝置的方位校正方法；
[0016]圖8A和圖8B示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子裝置的方位校正方法；
[0017]圖9A和圖9B示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子裝置的方位校正方法。

【具體實(shí)施方式】
[0018]這里將參照附圖對(duì)以下本發(fā)明的各種實(shí)施例進(jìn)行描述。在以下描述中，由于公知的功能或構(gòu)造會(huì)以不必要的細(xì)節(jié)使本發(fā)明不清楚，因此不對(duì)公知的功能或構(gòu)造進(jìn)行描述。
[0019]包括諸如“第一”和“第二”的序數(shù)的術(shù)語(yǔ)可用來(lái)描述不同的組件。然而，組件不受限于這種術(shù)語(yǔ)。所述術(shù)語(yǔ)只是用于區(qū)分一個(gè)組件與其他組件的目的。例如，在不脫離本發(fā)明的權(quán)利的范圍的情況下，第二組件可以被稱為第一組件。類似地，在不脫離本發(fā)明的權(quán)利的范圍的情況下，第一組件也可以被稱為第二組件。
[0020]當(dāng)描述了任意組件“連接到”或“訪問(wèn)”另一組件時(shí)，將會(huì)理解，任意組件可以直接連接到或訪問(wèn)另一組件，但是可以在任意組件和另一組件之間存在另一組件。另一方面，當(dāng)描述了任意組件“直接連接到”或“直接訪問(wèn)”另一組件時(shí)，將會(huì)理解，在任意組件和另一組件之間不存在另一組件。
[0021]本申請(qǐng)中使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是用來(lái)描述特定實(shí)施例。術(shù)語(yǔ)不是用于限制本發(fā)明的目的。除非單數(shù)表述具有上下文的、清楚的和不同的含義，否則單數(shù)表述包括復(fù)數(shù)表述。在本申請(qǐng)中的諸如“包括”或“具有”等的術(shù)語(yǔ)指定存在特征、數(shù)量、步驟、操作、元件、組件或者本說(shuō)明書中所描述的它們的組合。因此，必須理解，一個(gè)或更多個(gè)其他特征、數(shù)量、步驟、操作、元件、組件或者它們的組合的存在或額外的可能性被預(yù)先排除。
[0022]以下，將參照附圖給出對(duì)各種實(shí)施例的描述。許多特定的細(xì)節(jié)(諸如以下描述和附圖)指示為進(jìn)一步提供對(duì)本發(fā)明的整體的理解。然而，示出這些特定的細(xì)節(jié)以對(duì)本發(fā)明的各種實(shí)施例進(jìn)行描述，它不是意味著本發(fā)明受限于特定的細(xì)節(jié)。并且，可不必要地混淆本發(fā)明的主題的對(duì)公知的功能和元件的詳細(xì)描述將被省略。
[0023]用于本說(shuō)明書的“信息”可以是指示例如值、參數(shù)、系數(shù)、元素等的術(shù)語(yǔ)，盡管所述“信息”不受限于它們。
[0024]可以使用“方位信息”來(lái)代替方位。例如，“方位信息”可包括方位角、方位方向、方位角的變化量或/和方位方向的變化方向。
[0025]此外，“運(yùn)動(dòng)信息”可意味著與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信息(例如，旋轉(zhuǎn)角、加速度或角速度信息)。
[0026]本發(fā)明的各種實(shí)施例涉及一種電子裝置的方位校正方法。例如，當(dāng)磁場(chǎng)出乎意料地改變時(shí)，例如，當(dāng)磁性物體位于電子裝置周圍或者當(dāng)電子裝置的用戶帶著電子裝置進(jìn)入建筑物時(shí)，由于電子裝置周圍的磁場(chǎng)被改變，因此產(chǎn)生方位的誤差。即，當(dāng)產(chǎn)生方位的這種誤差時(shí)，電子裝置的用戶會(huì)不相信電子裝置的方向引導(dǎo)功能。
[0027]圖1A是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子裝置的外觀的示圖，圖1B是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子裝置的構(gòu)造的框圖。
[0028]參照?qǐng)D1A和圖1B，由100表示的電子裝置可以是例如移動(dòng)電話、移動(dòng)平板(mobilepad)、媒體播放器、平板電腦、掌上電腦和PDA的設(shè)備中的至少一種。此外，電子裝置100可以是包括這樣的裝置的特定的電子裝置，在所述裝置中，組合了這些設(shè)備中的兩個(gè)或更多個(gè)功能。
[0029]電子裝置100可包括主機(jī)裝置110、外部存儲(chǔ)裝置120、相機(jī)裝置130、傳感器裝置140、無(wú)線通信裝置150、音頻裝置160、外部端口裝置170、顯示器190和其他輸入/控制裝置180。這里，外部存儲(chǔ)裝置120和外部端口裝置170可以分別為多個(gè)外部存儲(chǔ)裝置和多個(gè)外部端口裝置。
[0030]主機(jī)裝置(host device) 110可包括內(nèi)存儲(chǔ)器111、一個(gè)或更多個(gè)處理器112和接口 113。內(nèi)存儲(chǔ)器111、一個(gè)或更多個(gè)處理器112和接口 113可被單獨(dú)地配置或者被配置在一個(gè)或更多個(gè)集成電路(IC)中。
[0031]處理器112可執(zhí)行一些軟件程序，并執(zhí)行用于電子裝置100的一些功能。處理器112可對(duì)音頻通信、視頻通信和數(shù)據(jù)通信進(jìn)行處理和控制。處理器112可執(zhí)行例如存儲(chǔ)在內(nèi)存儲(chǔ)器111和/或外部存儲(chǔ)裝置120中的軟件程序(指令集)，并執(zhí)行與軟件程序?qū)?yīng)的一些功能。即，處理器112可與例如存儲(chǔ)在內(nèi)存儲(chǔ)器111和/或外部存儲(chǔ)裝置120中的軟件程序相互作用并執(zhí)行本發(fā)明的各種實(shí)施例。
[0032]處理器112可執(zhí)行控制操作以從傳感器裝置140接收電子裝置100的方位信息和運(yùn)動(dòng)信息并對(duì)方位的誤差進(jìn)行校正。例如，處理器112可包括一個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)處理器、圖像處理器或編解碼器。例如，電子裝置100可單獨(dú)包括數(shù)據(jù)處理器、圖像處理器或編解碼器。
[0033]接口 113可使電子裝置100的一些裝置(例如，外部存儲(chǔ)裝置120、相機(jī)裝置130、傳感器裝置140、無(wú)線通信裝置150、音頻裝置160、外部端口裝置170、其他輸入/控制裝置180、顯示器190等)與主機(jī)裝置110連接。
[0034]相機(jī)裝置130可記錄照片或者視頻剪輯。相機(jī)裝置130可包括電荷耦合器件(CXD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)器件等。此外，相機(jī)裝置130可根據(jù)由處理器112執(zhí)行的相機(jī)程序來(lái)調(diào)整硬件類構(gòu)造(例如，鏡頭運(yùn)動(dòng)、一些光圈等)的改變。
[0035]電子裝置100的各種組件可通過(guò)一個(gè)或更多條通信總線(沒有用標(biāo)號(hào)寫)或者流線(沒有用標(biāo)號(hào)寫)來(lái)結(jié)合。
[0036]傳感器裝置140可包括例如可分別感測(cè)磁場(chǎng)和電子裝置100的運(yùn)動(dòng)的地磁傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器。
[0037]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，地磁傳感器可感測(cè)地磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向并搜索輸出方位的真北方向。此外，地磁傳感器可感測(cè)磁場(chǎng)的變化，并檢測(cè)例如方位角、方位方向、方位角的變化量或/和方位方向的變化方向。
[0038]在一些實(shí)施例中，地磁傳感器可包括利用磁通門測(cè)量地磁場(chǎng)的磁通門地磁傳感器。磁通門地磁傳感器可使用像坡莫合金的高磁導(dǎo)率材料作為磁芯通過(guò)執(zhí)行例如如下原理來(lái)測(cè)量外部磁場(chǎng)的大小和方向，所述原理用于通過(guò)纏繞磁芯的激勵(lì)繞組(線圈)提供磁場(chǎng)且用于測(cè)量與根據(jù)磁芯的磁飽和和非線性磁特性而產(chǎn)生的外部磁場(chǎng)成比例的二次諧波頻率分量。地磁傳感器可根據(jù)這種原理感測(cè)方位信息。
[0039]運(yùn)動(dòng)傳感器是感測(cè)電子裝置100的運(yùn)動(dòng)的一種實(shí)現(xiàn)示例。運(yùn)動(dòng)傳感器可包括感測(cè)動(dòng)態(tài)力(例如，加速、振動(dòng)和沖擊)的陀螺儀傳感器并利用慣性力、電動(dòng)轉(zhuǎn)換和陀螺儀的應(yīng)用原理。該陀螺儀傳感器可包括利用二軸角系統(tǒng)(anguIar system)和三軸角系統(tǒng)的傳感器。
[0040]這種運(yùn)動(dòng)傳感器可獲取可確定電子裝置100是否被運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信息(例如，旋轉(zhuǎn)角、運(yùn)動(dòng)加速度或角速度)。在一些實(shí)施例中，此外，運(yùn)動(dòng)傳感器可通過(guò)結(jié)合陀螺儀傳感器和加速度傳感器不同地實(shí)現(xiàn)。
[0041]無(wú)線通信裝置150可執(zhí)行無(wú)線通信且包括射頻(RF)收發(fā)器和光學(xué)(例如，紅外)收發(fā)器。無(wú)線通信裝置150被設(shè)計(jì)為通過(guò)諸如例如全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò)、增強(qiáng)型數(shù)據(jù)GSM環(huán)境(EDGE)網(wǎng)絡(luò)、碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、W-CDMA網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線保真(W1-Fi)網(wǎng)絡(luò)、WiMax網(wǎng)絡(luò)或/和藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)的通信網(wǎng)絡(luò)中的一種來(lái)運(yùn)行。
[0042]音頻裝置160可連接到揚(yáng)聲器161和麥克風(fēng)162，并負(fù)責(zé)輸入和輸出音頻(諸如，語(yǔ)音識(shí)別等功能、語(yǔ)音復(fù)制功能、數(shù)字錄音功能和電話呼叫功能)。例如，音頻裝置160可從主機(jī)裝置110接收數(shù)據(jù)信號(hào)，將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并通過(guò)揚(yáng)聲器161輸出轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)。
[0043]揚(yáng)聲器161可將電信號(hào)的頻帶轉(zhuǎn)換成可聽頻帶,并輸出轉(zhuǎn)換后的信號(hào)。揚(yáng)聲器161可被設(shè)置在電子裝置100的后面，并且可包括至少一個(gè)壓電元件被附加到一片振動(dòng)膜的柔性薄膜揚(yáng)聲器。
[0044]麥克風(fēng)162可將從人或者其他聲源發(fā)出的聲波者轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。例如，音頻裝置160可從麥克風(fēng)162接收電信號(hào)，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成音頻數(shù)據(jù)信號(hào)，并將轉(zhuǎn)換后的音頻數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到主機(jī)裝置110。音頻裝置160可包括可被附加到電子裝置100或從電子裝置100分離的耳機(jī)、頭戴式耳機(jī)(headphone)或者頭戴式受話器(headset)。
[0045]外部端口裝置170可將電子裝置100直接地連接到另一電子裝置或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(例如，互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)等)將電子裝置100間接地連接到另一電子裝置。這種外部端口裝置170可包括設(shè)置在電子裝置100的后面的端口部分。
[0046]顯示器190可將從主機(jī)裝置110發(fā)送的信號(hào)顯示為圖像(例如，文本、圖形或視頻)。顯示器190可被設(shè)置在電子裝置100的前面。顯示器190可包括窗口和觸摸面板。
[0047]窗口可以是透明的、可暴露于電子裝置100的前面并且可顯示圖像。觸摸面板可以是與窗口層壓在一起的透明的開關(guān)面板。顯示器190可被實(shí)現(xiàn)為液晶顯示器(IXD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED )、柔性顯示器和三維顯示器中的至少一種。此外，觸摸屏技術(shù)可被應(yīng)用于顯示器190。
[0048]其他輸入/控制裝置180可包括用于控制音量的向上/向下按鈕。例如，其他輸入/控制裝置180可包括諸如下壓按鈕、鎖按鈕、鎖開關(guān)、拇指旋輪、轉(zhuǎn)盤、棍子和手寫筆的指針裝置中的至少一種，它們中的每個(gè)具有對(duì)應(yīng)的功能。
[0049]外部存儲(chǔ)裝置120可包括諸如一個(gè)或更多個(gè)磁存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、一個(gè)或更多個(gè)光存儲(chǔ)器和/或閃存(例如，NAND閃存或NOR閃存)的高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。外部存儲(chǔ)裝置120可存儲(chǔ)軟件組件。軟件組件可包括操作系統(tǒng)(OS)程序、通信程序、圖形程序、用戶界面(UI)程序、編解碼程序、相機(jī)程序和一個(gè)或更多個(gè)應(yīng)用程序。這里，術(shù)語(yǔ)“程序”可以以一組指令、指令集或者模塊表示。
[0050]例如，OS程序意味著嵌入式 OS (諸如，Windows、Linux、Darwin、RTXC> UNIX、OS X或VxWorks)。OS程序可包括用于控制一般系統(tǒng)操作的一些軟件組件。一般系統(tǒng)操作的控制可包括存儲(chǔ)器管理和控制、存儲(chǔ)硬件(裝置)控制和管理、電源控制和管理等。此外，OS程序可執(zhí)行用于在若干硬件組件(裝置)和軟件組件(程序)之間流暢地進(jìn)行通信的功能。
[0051]通信程序可通過(guò)無(wú)線通信裝置150或者外部端口裝置170與對(duì)應(yīng)的電子裝置(諸如，計(jì)算機(jī)、服務(wù)器和另一電子裝置)進(jìn)行通信。
[0052]圖形程序可包括用于在顯示器190上提供和顯示圖形的一些軟件組件。例如，術(shù)語(yǔ)“圖形”意味著文本、網(wǎng)頁(yè)、圖標(biāo)、數(shù)字圖像、視頻、動(dòng)畫等。
[0053]UI程序可包括與UI相關(guān)的一些軟件組件。UI程序可包括關(guān)于UI的狀態(tài)是否被改變?yōu)槿魏螤顟B(tài)、UI的狀態(tài)是否在任何條件下被改變等的內(nèi)容。
[0054]編解碼器程序可包括與例如視頻文件的編碼和解碼相關(guān)的軟件組件。
[0055]相機(jī)程序可包括用于執(zhí)行與相機(jī)相關(guān)的處理和功能的與相機(jī)相關(guān)的軟件組件。
[0056]應(yīng)用程序可包括瀏覽器功能、電子郵件功能、即時(shí)消息功能、文字處理功能、鍵盤仿真功能、地址簿功能、聯(lián)系列表(touch list)功能、窗口小部件(widget)功能、數(shù)字版權(quán)管理(DRM)功能、語(yǔ)音識(shí)別功能、語(yǔ)音復(fù)制功能、定位功能或者基于位置的服務(wù)功能等。
[0057]除了所述程序之外，主機(jī)裝置110還可以包括程序(指令)。此外，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的電子裝置100的各種功能可包括:一種或更多種處理、包括專用集成電路(ASIC)的硬件和/或軟件。
[0058]在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，電子裝置可包括地磁傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器和處理器，所述處理器被配置為:在電子裝置識(shí)別方位的變化值；確定變化值的可靠性；基于可靠性來(lái)感測(cè)電子裝置的運(yùn)動(dòng)；根據(jù)運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。
[0059]在各種實(shí)施例中，處理器可獲取與方位對(duì)應(yīng)的角度或方向的變化來(lái)作為變化值。
[0060]在各種實(shí)施例中，處理器可獲取與方位對(duì)應(yīng)的初始角度和后來(lái)的角度之差來(lái)作為變化值。
[0061]在各種實(shí)施例中，處理器可獲取方位的后來(lái)方向基于方位的初始方向來(lái)旋轉(zhuǎn)的順時(shí)針或者逆時(shí)針方向中的至少一個(gè)來(lái)作為變化值。
[0062]在各種實(shí)施例中，處理器可確定變化值是否對(duì)應(yīng)于特定值。
[0063]在各種實(shí)施例中，處理器可基于確定變化值大于或等于特定值來(lái)確定可靠性為第一可靠性，并基于對(duì)變化值小于或等于特定值的確定來(lái)確定可靠性為第二可靠性。
[0064]在各種實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)可包括旋轉(zhuǎn)信息。
[0065]在各種實(shí)施例中，處理器可基于運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角來(lái)修改方位。
[0066]在各種實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器可包括陀螺儀傳感器或者加速度傳感器。
[0067]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方位校正方法的流程圖。
[0068]參照?qǐng)D1和圖2，在操作201，電子裝置100可獲取方位。這里，方位可包括例如由包括在電子裝置100中的地磁傳感器感測(cè)的方位角和/或方位方向。
[0069]在一個(gè)實(shí)施例中，地磁傳感器可感測(cè)地磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向并搜索輸出方位的真北方向。在一個(gè)實(shí)施例中，地磁傳感器可感測(cè)磁場(chǎng)的變化，并檢測(cè)方位角、方位方向、方位角的變化量或/和方位方向的變化方向。例如，可通過(guò)處理器112來(lái)獲取方位信息。
[0070]電子裝置100可以是諸如移動(dòng)電話、移動(dòng)平板、媒體播放器、平板電腦、掌上電腦或PDA的設(shè)備中的至少一種。例如，電子裝置100可以是包括這樣的裝置的特定的電子裝置，在所述裝置中組合了這些設(shè)備中的兩個(gè)或更多個(gè)功能。
[0071]在操作203，電子裝置100可確定方位信息的可靠性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，方位信息的可靠性可由方位的變化值而確定。例如，電子裝置100可確定方位的變化值是否對(duì)應(yīng)于特定值(例如，大于10度)。這里，“方位的變化值”可包括例如方位角的變化量或/和方位方向的變化方向。
[0072]例如，方位角的變化量可被定義為方位角的初始值和后來(lái)值之差(例如，總的變化的值)。方位方向的變化方向可被定義為例如方位的后來(lái)方向基于方位的初始方向旋轉(zhuǎn)的順時(shí)針或逆時(shí)針方向。例如，順時(shí)針或逆時(shí)針方向可被表示為如圖5中所示的正數(shù)或負(fù)數(shù)。例如，特定值可以是與方位的變化值對(duì)應(yīng)的角度。例如，步驟203的操作可由處理器112來(lái)控制。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電子裝置100可基于對(duì)它的位置的識(shí)別來(lái)確定方位信息的可靠性。例如，當(dāng)電子裝置100確定它位于建筑物的內(nèi)部時(shí)，由于電子裝置100周圍的磁場(chǎng)可能失真，因此它不會(huì)依賴于方位信息?？衫脽o(wú)線LAN和全球定位系統(tǒng)(GPS)通過(guò)各種位置測(cè)量方法來(lái)感測(cè)電子裝置100的位置。
[0074]在操作205，電子裝置100可基于對(duì)可靠性的確定來(lái)感測(cè)它的運(yùn)動(dòng)。這里，“運(yùn)動(dòng)”可意味著可確定電子裝置100是否運(yùn)動(dòng)的信息(例如，運(yùn)動(dòng)角速度和加速度)。例如，傳感器裝置140可以是可感測(cè)電子裝置100的旋轉(zhuǎn)角、運(yùn)動(dòng)角速度或加速度的運(yùn)動(dòng)傳感器的一種示例。傳感器裝置140可包括感測(cè)動(dòng)態(tài)力(諸如，加速、振動(dòng)或沖擊)并利用例如慣性力、電動(dòng)轉(zhuǎn)換或者陀螺儀的應(yīng)用原理的陀螺儀傳感器。
[0075]此外，運(yùn)動(dòng)傳感器可通過(guò)結(jié)合陀螺儀傳感器和加速度傳感器來(lái)被不同地實(shí)現(xiàn)。通過(guò)該運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的運(yùn)動(dòng)信息可被提供給例如處理器112。
[0076]在操作207，電子裝置100可根據(jù)運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)方位角進(jìn)行校正。例如，對(duì)于運(yùn)動(dòng)信息中的旋轉(zhuǎn)角的情況，電子裝置100根據(jù)旋轉(zhuǎn)角大小的變化量或者與旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的方向的變化來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。如果在沒有磁場(chǎng)的變化時(shí)方位方向的變化方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，則與電子裝置100的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的變化方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。
[0077]例如，當(dāng)電子裝置100的旋轉(zhuǎn)的變化方向與方位方向的變化方向?yàn)橄嗤姆较驎r(shí)，或者當(dāng)變化方向彼此相反時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)角大小的變化量和方位角的變化量之間的差對(duì)應(yīng)于特定值(例如，變化量大于特定值(例如，10度))，則可通過(guò)旋轉(zhuǎn)角大小的變化量來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。即，電子裝置100可執(zhí)行用于識(shí)別電子裝置100周圍的磁場(chǎng)的變化的操作。例如，可由處理器112控制這種操作。
[0078]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，電子裝置100可感測(cè)磁場(chǎng)的變化。如果方位角的變化量和旋轉(zhuǎn)角大小的變化量之間的差對(duì)應(yīng)于特定值(例如，變化量大于或等于特定值(例如，10度))，則電子裝置100可執(zhí)行用于將其確定為錯(cuò)誤并感測(cè)磁場(chǎng)的變化的操作。
[0079]例如，用于這些操作中的每個(gè)的指令可被存儲(chǔ)為存儲(chǔ)器中的一個(gè)或更多個(gè)模塊。例如，在這種情況下，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的模塊可被一個(gè)或更多個(gè)處理器112執(zhí)行。
[0080]在描述后面的本發(fā)明的另一實(shí)施例之前，由于以后所描述的說(shuō)明和上面所描述的說(shuō)明之間有許多相似的部分，因此可以省略一些詳細(xì)的說(shuō)明。因此，必須通過(guò)注意這一點(diǎn)來(lái)理解以后所描述的說(shuō)明。
[0081]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方位校正方法的流程圖。
[0082]參照?qǐng)D1和圖3，在操作301，電子裝置100可獲取它的方位。上面描述了對(duì)用于獲取方位的操作的說(shuō)明。
[0083]在操作303，電子裝置100可確定方位的變化值是否對(duì)應(yīng)于特定值(例如，變化值大于參考值(例如，10度))。
[0084]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)方位的變化值對(duì)應(yīng)于另一特定值(例如，變化值小于另一參考值(例如，10度))時(shí)，電子裝置100可輸出初始值(操作311)。例如，當(dāng)方位的變化值小于或等于參考值時(shí)，電子裝置100可將其識(shí)別為錯(cuò)誤并返回到初始狀態(tài)。在一些實(shí)施例中，初始值可意味著由地磁傳感器感測(cè)的初始方位。例如,可由處理器112來(lái)控制對(duì)操作311的這種處理。
[0085]在步驟305，電子裝置100可感測(cè)它的運(yùn)動(dòng)。例如，電子裝置100可使用運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)感測(cè)與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信息(例如，旋轉(zhuǎn)角、運(yùn)動(dòng)角速度或運(yùn)動(dòng)加速度)。例如，獲取的運(yùn)動(dòng)信息可被提供給處理器112。
[0086]在操作307，電子裝置100可根據(jù)運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。例如，對(duì)于運(yùn)動(dòng)信息中的電子裝置100的旋轉(zhuǎn)角的情況，電子裝置100可根據(jù)旋轉(zhuǎn)角大小的變化量或者與電子裝置100的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的變化方向來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。
[0087]如果在沒有磁場(chǎng)的變化時(shí)方位方向的變化方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，則由于電子裝置100的旋轉(zhuǎn)角方向的變化方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，因此可執(zhí)行這種原理。
[0088]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)電子裝置100的旋轉(zhuǎn)角方向的變化方向與方位方向的變化方向?yàn)橄嗤姆较驎r(shí)，或者當(dāng)變化方向彼此相反時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)角大小的變化量和方位角的變化量之間的差小于閾值，則可通過(guò)旋轉(zhuǎn)角大小的變化量來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。步驟307的這種處理可由處理器112來(lái)控制。
[0089]在操作309，電子裝置100可輸出校正的值。例如，電子裝置100可將方位被校正的值輸出為語(yǔ)音、文本或圖像數(shù)據(jù)。
[0090]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方位校正方法的流程圖。
[0091]參照?qǐng)D1和圖4，在操作401，電子裝置100可獲取它的方位。上面對(duì)用于獲取方位的操作的說(shuō)明進(jìn)行了描述。
[0092]在操作403，電子裝置100可感測(cè)方位角的變化量和方位方向的變化方向。方位角的變化量可被定義為例如方位角的初始值和后來(lái)值之差(例如，總的變化的值)。例如，方位方向的變化方向可被定義為方位的后來(lái)方向基于方位的初始方向旋轉(zhuǎn)的順時(shí)針或逆時(shí)針方向。例如，順時(shí)針或逆時(shí)針方向可被表示為如圖5中所示的正數(shù)或負(fù)數(shù)。
[0093]在操作405，電子裝置100可確定方位的變化值是否對(duì)應(yīng)于特定的第一值(例如，變化值大于參考值(例如，10度))。特定的第一值可被存儲(chǔ)在電子裝置100中的存儲(chǔ)器中并且是與方位對(duì)應(yīng)的角度。
[0094]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)方位的變化量對(duì)應(yīng)于特定的第一值(例如，變化值小于或等于特定的第一參考值(例如，10度))時(shí)，電子裝置100可輸出方位的初始值(操作417)。在一些實(shí)施例中，初始值可意味著由地磁傳感器感測(cè)的初始方位。例如，操作417的這種處理可由處理器112來(lái)控制。
[0095]在步驟407，電子裝置100可感測(cè)旋轉(zhuǎn)角大小的變化量和旋轉(zhuǎn)角方向的方變化向。例如，運(yùn)動(dòng)傳感器是感測(cè)運(yùn)動(dòng)信息中的旋轉(zhuǎn)角的一種實(shí)現(xiàn)示例。運(yùn)動(dòng)傳感器可包括感測(cè)動(dòng)態(tài)力(諸如，加速度、振動(dòng)或沖擊)并利用慣性力、電動(dòng)轉(zhuǎn)換或者陀螺儀的應(yīng)用原理的陀螺儀傳感器。此外，運(yùn)動(dòng)傳感器可通過(guò)結(jié)合陀螺儀傳感器和加速度傳感器感測(cè)旋轉(zhuǎn)角信息。
[0096]在操作409，電子裝置100可核實(shí)方位方向的變化方向和與電子裝置100的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的變化方向是否彼此相反。例如，如果在沒有磁場(chǎng)的變化時(shí)方位方向的變化方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，則與電子裝置100的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的變化方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。
[0097]例如，當(dāng)方位方向的變化方向和與電子裝置100的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的變化方向不是彼此相反時(shí)，電子裝置100可將其識(shí)別為錯(cuò)誤，并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)角大小的變化量來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正(操作413)。
[0098]在操作411，電子裝置100可確定方位角的變化量跟與電子裝置100的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的變化量之差是否對(duì)應(yīng)于第二特定角(例如，變化量大于第二特定參考角(例如，10度))。例如，第二特定角可被存儲(chǔ)在電子裝置100的存儲(chǔ)器中。
[0099]例如，當(dāng)方位角的變化量和與電子裝置100的旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的變化量之差小于或等于預(yù)定的第二特定角時(shí)，電子裝置100可將其識(shí)別為正常狀態(tài)，并輸出方位的變化值(操作419)。這里，例如，變化值意味著由地磁傳感器改變的方位值。例如，操作411的這種處理可由處理器112來(lái)控制。
[0100]在操作413，電子裝置100可根據(jù)電子裝置100的旋轉(zhuǎn)角的變化量來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。例如，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角的變化量為X時(shí)，處理器112通過(guò)將-X加到方位來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。
[0101]在操作415，電子裝置100可輸出校正的值。例如，電子裝置100可將方位被校正的值輸出為語(yǔ)音、文本或圖像數(shù)據(jù)。
[0102]在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，方位校正方法可包括:在電子裝置識(shí)別方位的變化值；確定變化值的可靠性；基于可靠性來(lái)感測(cè)電子裝置的運(yùn)動(dòng)；根據(jù)運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。
[0103]在各種實(shí)施例中，還可以包括:輸出與校正的方位對(duì)應(yīng)的信息。
[0104]在各種實(shí)施例中，輸出的步驟可包括:將語(yǔ)音、文本或圖像中的至少一個(gè)呈現(xiàn)為信肩、O
[0105]在各種實(shí)施例中，識(shí)別的步驟可包括:獲取與方位對(duì)應(yīng)的角度或方向的變化來(lái)作為變化值。
[0106]在各種實(shí)施例中，識(shí)別的步驟可包括:獲取與方位對(duì)應(yīng)的初始值和后來(lái)值之差來(lái)作為變化值。
[0107]在各種實(shí)施例中，識(shí)別的步驟可包括:獲取方位的后來(lái)方向基于方位的初始方向旋轉(zhuǎn)的順時(shí)針或者逆時(shí)針方向中的至少一個(gè)來(lái)作為變化值。
[0108]在各種實(shí)施例中，確定的步驟可包括:確定變化值是否對(duì)應(yīng)于特定值。
[0109]在各種實(shí)施例中，確定的步驟可包括:基于確定變化值大于或等于特定值來(lái)確定可靠性為第一可靠性，并基于對(duì)變化值小于或等于特定值的確定來(lái)確定可靠性為第二可靠性。
[0110]在各種實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)可包括旋轉(zhuǎn)信息。
[0111]在各種實(shí)施例中，校正的步驟可包括:基于運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角來(lái)修改方位。
[0112]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的地磁傳感器的方位的變化。
[0113]參照?qǐng)D1和圖5，電子裝置100的地磁傳感器可感測(cè)磁場(chǎng)并指示方位。電子裝置100的地磁傳感器可核實(shí)磁場(chǎng)的變化。如圖5中所示，例如，在電子裝置100停止的狀態(tài)下，地磁傳感器可指示230°，所述230°為在磁場(chǎng)被改變之前方位的初始值501。在磁場(chǎng)被改變之后方位的變化值503可指示230°移動(dòng)-40°的270°。
[0114]例如，X軸為基于電子裝置100的水平方向的參考線。y軸為基于電子裝置100的垂直方向的參考線。例如，基于意味著高度方向的ζ軸，方位的順時(shí)針方向的運(yùn)動(dòng)可被表示為正數(shù)，逆時(shí)針方向的運(yùn)動(dòng)可被表示為負(fù)數(shù)。初始值501可指示真北方向。
[0115]方位的變化可以是由例如電子裝置100周圍的磁場(chǎng)的變化引起的錯(cuò)誤或者由電子裝置100的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。即，如果在沒有磁場(chǎng)的變化時(shí)方位方向的變化方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，則電子裝置100的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。
[0116]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)方位大小的變化量505小于特定參考值時(shí)，電子裝置100可輸出初始值501而不對(duì)方位進(jìn)行校正。例如，如果參考值為20°，則由于圖5中所示的方位大小的變化量505為40°，因此可對(duì)其進(jìn)行校正。然而，如果方位大小的變化量505小于或等于20°，例如，當(dāng)方位的變化值503為240°時(shí)，電子裝置100可輸出230°，所述230°為在磁場(chǎng)被改變之前的初始值501。該參考值可被存儲(chǔ)在內(nèi)存儲(chǔ)器111和/或外部存儲(chǔ)裝置120 中。
[0117]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，將針對(duì)圖5中的電子裝置100的根據(jù)電子裝置100的運(yùn)動(dòng)的方位校正方法給出詳細(xì)說(shuō)明。
[0118]圖6A和圖6B示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電子裝置的方位校正方法。
[0119]參照?qǐng)D1、圖6A和圖6B，如圖5中所示，在地磁傳感器的方位沿逆時(shí)針方向移動(dòng)40°的狀態(tài)下，電子裝置100沿基于ζ軸的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)40°。可通過(guò)陀螺儀傳感器或加速度傳感器，及陀螺儀傳感器和加速度傳感器的結(jié)合來(lái)測(cè)量關(guān)于這種旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角信息(例如，旋轉(zhuǎn)角大小和方向)。例如，X軸可以是在電子裝置100旋轉(zhuǎn)之前針對(duì)電子裝置100的水平方向的參考線。I軸可以是在電子裝置100旋轉(zhuǎn)之前針對(duì)電子裝置100的垂直方向的參考線。此外，X’軸和y’軸是在電子裝置100旋轉(zhuǎn)之后的水平和垂直方向的參考線。
[0120]在一個(gè)實(shí)施例中，由于電子裝置100的旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)和方位被移動(dòng)的方向(逆時(shí)針方向)彼此相同，因此電子裝置100可將其確定為錯(cuò)誤并對(duì)初始值601進(jìn)行校正。即，電子裝置100可輸出190°，所述190°為從方位的初始值601沿著順時(shí)針方向移動(dòng)40°的校正值603，所述40°為電子裝置100沿著逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度。在一個(gè)實(shí)施例中，電子裝置100可識(shí)別磁場(chǎng)的變化并顯示真北方向。這種操作可由處理器112來(lái)控制。
[0121]圖7A和圖7B示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子裝置的方位校正方法。
[0122]參照?qǐng)D1和圖7A和圖7B，如圖5中所示，在地磁傳感器的方位沿逆時(shí)針方向移動(dòng)40°的狀態(tài)下，沒有電子裝置100的運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，如上所述，雖然電子裝置100的方位被改變，但是由于沒有電子裝置100的運(yùn)動(dòng)，因此電子裝置100可將其確定為錯(cuò)誤并輸出作為初始值701的230°。
[0123]圖8A和圖SB示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子裝置的方位校正方法。
[0124]參照?qǐng)D1和圖8A和圖8B，如圖5中所示，在地磁傳感器的方位逆時(shí)針方向移動(dòng)40°的狀態(tài)下，電子裝置100沿基于ζ軸的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)130°?？赏ㄟ^(guò)陀螺儀傳感器或加速度傳感器，及陀螺儀傳感器和加速度傳感器的結(jié)合來(lái)測(cè)量關(guān)于這種旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角信息(例如，旋轉(zhuǎn)角大小和方向)。例如，X軸可以是在電子裝置100旋轉(zhuǎn)之前針對(duì)電子裝置100的水平方向的參考線。y軸可以是在電子裝置100旋轉(zhuǎn)之前針對(duì)電子裝置100的垂直方向的參考線。此外，X’軸和y’軸是在電子裝置100旋轉(zhuǎn)之后的水平和垂直方向的參考線。
[0125]在這種情況下，由于電子裝置100的旋轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針方向)和方位被移動(dòng)的方向(逆時(shí)針方向)彼此相反，因此電子裝置100的旋轉(zhuǎn)角大小的變化量大于參考值(例如，20° )，因此電子裝置100可將其確定為錯(cuò)誤并對(duì)初始值801進(jìn)行校正。S卩，電子裝置100可輸出0°，所述0°為從方位的初始值801沿著逆時(shí)針方向移動(dòng)130°的校正值803，所述130°為電子裝置100沿著順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度。
[0126]圖9A和圖9B示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電子裝置的方位校正方法。
[0127]參照?qǐng)D1和圖9A和圖9B，如圖5中所示，在地磁傳感器的方位逆時(shí)針方向移動(dòng)40°的狀態(tài)下，電子裝置100沿基于ζ軸的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)45°。在一個(gè)實(shí)施例中，可通過(guò)陀螺儀傳感器或加速度傳感器，及陀螺儀傳感器和加速度傳感器的結(jié)合來(lái)測(cè)量關(guān)于這種旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角信息(例如，旋轉(zhuǎn)角大小和方向)。例如，X軸可以是在電子裝置100旋轉(zhuǎn)之前針對(duì)電子裝置100的水平方向的參考線。y軸可以是在電子裝置100旋轉(zhuǎn)之前針對(duì)電子裝置100的垂直方向的參考線。此外，X’軸和y’軸是在電子裝置100旋轉(zhuǎn)之后的水平和垂直方向的參考線。
[0128]在這種情況下，由于電子裝置100的旋轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針方向)和方位被移動(dòng)的方向(逆時(shí)針方向)彼此相反，旋轉(zhuǎn)角大小的變化量(45° )與方位角的變化量(40° )之差(5° )小于參考值(例如，10° )，因此電子裝置100可將其確定為正常狀態(tài)并輸出270°，所述270°為從初始值901移動(dòng)的變化值903。
[0129]此外，為這些操作中的每個(gè)而設(shè)置的指令集可作為一個(gè)或更多個(gè)模塊存儲(chǔ)在電子裝置100的存儲(chǔ)器中。在這種情況下，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的模塊可由一個(gè)或更多個(gè)處理器112來(lái)執(zhí)行。
[0130]根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，電子裝置可通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)方位的誤差進(jìn)行校正來(lái)提高方向弓I導(dǎo)功能服務(wù)的可靠性。
[0131]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求的各種方法和/或本發(fā)明的說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例可被實(shí)現(xiàn)為硬件、軟件或者硬件和軟件的組合類型。當(dāng)通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)該方法時(shí)，用于存儲(chǔ)一個(gè)或更多個(gè)程序(軟件模塊)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可被提供?？赏ㄟ^(guò)電子裝置100中的一個(gè)或更多個(gè)處理器112來(lái)執(zhí)行存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的一個(gè)或更多個(gè)程序。一個(gè)或更多個(gè)程序包括用于允許電子裝置100執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求的方法和/或本發(fā)明的說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例的指令。
[0132]這些程序(軟件模塊、軟件)可被存儲(chǔ)在RAM、包括閃存、諸如電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)的只讀存儲(chǔ)器(ROM)的非易失性存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)裝置、緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤(DVD)或者不同類型的光存儲(chǔ)裝置或磁帶盒?；蛘?，程序可被存儲(chǔ)在通過(guò)它們中的一些或者所有的組合來(lái)配置的存儲(chǔ)器中。此外，所配置的存儲(chǔ)器可包括多個(gè)存儲(chǔ)器。
[0133]程序可被存儲(chǔ)在可連接的存儲(chǔ)裝置中，所述可連接的存儲(chǔ)裝置可通過(guò)諸如互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、LAN、無(wú)線LAN (WLAN)或存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)(SAN)的通信網(wǎng)絡(luò)中的每種或者由它們的組合來(lái)構(gòu)造的通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)訪問(wèn)電子裝置。這種存儲(chǔ)裝置可以通過(guò)外部端口連接到電子裝置。
[0134]此外，通信網(wǎng)絡(luò)上的獨(dú)立的存儲(chǔ)裝置可連接到便攜式電子裝置。雖然已經(jīng)具體示出本發(fā)明并且參照本發(fā)明的各種實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，所述方法包括: 在電子裝置識(shí)別方位的變化值； 確定變化值的可靠性； 基于所述可靠性感測(cè)電子裝置的運(yùn)動(dòng)； 根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)方位進(jìn)行校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括:輸出與校正的方位對(duì)應(yīng)的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，輸出的步驟包括將語(yǔ)音、文本或圖像中的至少一個(gè)呈現(xiàn)為信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，識(shí)別的步驟包括:獲取與方位對(duì)應(yīng)的角度或方向的變化來(lái)作為變化值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，識(shí)別的步驟包括:獲取與方位對(duì)應(yīng)的初始值和后來(lái)值之間的差來(lái)作為變化值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，識(shí)別的步驟包括:獲取方位的后來(lái)方向基于方位的初始方向旋轉(zhuǎn)的順時(shí)針方向或者逆時(shí)針方向中的至少一個(gè)來(lái)作為變化值。
7.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的方法，其中，確定的步驟包括:確定變化值是否對(duì)應(yīng)于特定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定的步驟包括:基于確定變化值大于或等于特定參考值來(lái)確定可靠性為第一可靠性，并基于確定變化值小于或等于特定參考值來(lái)確定可靠性為第二可靠性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，運(yùn)動(dòng)包括旋轉(zhuǎn)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，校正的步驟包括:基于運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角來(lái)修改方位。
11.一種電子裝置，包括: 地磁傳感器； 運(yùn)動(dòng)傳感器； 處理器，所述處理器被配置為:在電子裝置識(shí)別方位的變化值；確定變化值的可靠性；基于所述可靠性來(lái)感測(cè)電子裝置的運(yùn)動(dòng)；根據(jù)運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)方位進(jìn)行校正。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，處理器獲取與方位對(duì)應(yīng)的角度或方向的變化來(lái)作為變化值。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，處理器獲取與方位對(duì)應(yīng)的初始值和后來(lái)值之差來(lái)作為變化值。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，處理器獲取方位的后來(lái)方向基于方位的初始方向旋轉(zhuǎn)的順時(shí)針方向或者逆時(shí)針方向中的至少一個(gè)來(lái)作為變化值。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，處理器確定變化值是否對(duì)應(yīng)于特定值。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，處理器基于確定變化值大于或等于特定參考值來(lái)確定可靠性為第一可靠性，并基于變化值小于或等于特定參考值來(lái)確定可靠性為第二可靠性。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，運(yùn)動(dòng)包括旋轉(zhuǎn)信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，處理器基于運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角來(lái)修改方位。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，運(yùn)動(dòng)傳感器包括陀螺儀傳感器或者加速度傳感器。
20.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述介質(zhì)使用在執(zhí)行時(shí)使數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行如下步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令來(lái)進(jìn)行編碼，所述步驟包括: 在電子裝置識(shí)別方位的變化值； 確定變化值的可靠性； 基于所述可靠性感測(cè)電子裝置的運(yùn)動(dòng)； 根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)方 位進(jìn)行校正。
【文檔編號(hào)】G01C17/00GK104075698SQ201410116864
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月26日
【發(fā)明者】李京姬 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社