一種用于超聲檢測的自動掃查裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，設(shè)置在掃查裝置上的第一磁性輪和第二磁性輪，使得掃查裝置能夠緊緊的與金屬壁耦合，使其能夠滿足倒置或豎向掃查，設(shè)置在掃查裝置上的第一調(diào)節(jié)螺桿和第二調(diào)節(jié)螺桿，使得掃查裝置可以靈活調(diào)整，進(jìn)而適應(yīng)不同曲面和球面金屬壁的掃查，滑動后桿組件的設(shè)置，使得掃查裝置在轉(zhuǎn)向過程中，不會因為磁性輪與金屬壁緊密耦合而造成尾部卡死，無法轉(zhuǎn)向，掃查臂上設(shè)置的探頭夾具以及掃查裝置上設(shè)置的噴水裝置有利于檢測探頭的耦合，使得掃查更加穩(wěn)定可靠。本發(fā)明結(jié)構(gòu)布局合理，操作方便，掃查穩(wěn)定可靠，且能夠適用于不同曲面或球面金屬壁的掃查。
【專利說明】一種用于超聲檢測的自動掃查裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及超聲檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于超聲檢測的自動掃查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著超聲新的檢測方法的逐步推廣與應(yīng)用，尤其是TOFD檢測技術(shù)的推廣與應(yīng)用，對于檢測效率的提高有很大的推動作用。
[0003]傳統(tǒng)的A掃超聲檢測，大部分是是檢驗人員手動操作探頭對工件進(jìn)行檢測，檢測方法的限定決定了這種檢測方法的效率會很低，一個檢驗人員完全按照高標(biāo)準(zhǔn)要求來進(jìn)行檢測，一天的工作量也就15米左右，檢測效率很低。最近這兩年在國內(nèi)開始逐步推廣的TOFD檢測檢測技術(shù)，它們的掃查方式與A掃超聲波檢測有很大區(qū)別。以焊縫檢測為例，傳統(tǒng)超聲檢測需要檢驗人員手動控制探頭進(jìn)行垂直于焊縫方向的鋸齒形掃查，在這種操作過程中鋸齒形的長度、相鄰長度的重疊區(qū)域等都有很明確的要求，這種手動控制的方式往往是個很大的工作量，而且也需要檢驗人員有很強的責(zé)任心。TOFD檢測焊縫只需要將探頭放在焊縫的兩邊相對固定的位置，然后掃查方向平行于焊縫即可，操作簡單，現(xiàn)在配置的手動掃查裝置能完成這種基本的要求，但是也有很大的弊病。
[0004]目前工程檢測中主要應(yīng)用的就是這種類型的手動手動掃查裝置，探頭相對位置的固定主要依靠夾具將探頭固定在掃查架的橫桿上，這樣探頭就不會移動，根據(jù)檢測需要來調(diào)整兩個相對位置固定的探頭的間距，這樣就可以進(jìn)行掃查了。安置在左端的編碼器可以起到定位的作用，下邊一排金屬孔是進(jìn)水口，可以提供給掃查的時候探頭做耦合劑，現(xiàn)場往往也采用實現(xiàn)刷上漿糊做耦合劑。
[0005]這種手動掃查裝置的主要弊病在于:
[0006]1.需要專門的人來推動掃查架前進(jìn)，用人力來推動的時候無法保證耦合良好以及速度的合適?，F(xiàn)場檢測的時候由于手動掃查裝置的磁性輪磁力較大，人推動掃查裝置需要很大的力氣，掃查裝置前進(jìn)也是步進(jìn)式的，中間的速度會很大，容易超過數(shù)據(jù)采集的最大速度，造成掉線情況嚴(yán)重；
[0007]2.成像上面的對比，手動掃查裝置由于它掃查過程中的難操作以及一些人為的不穩(wěn)定因素，會對信號質(zhì)量造成很大的影響，往往現(xiàn)場手動掃查裝置得到的數(shù)據(jù)都很不穩(wěn)定，波形起伏、波形起始都有比較大的差別；
[0008]3.增加了現(xiàn)場檢測人員的勞動強度，手動掃查裝置由于整個裝置上面的磁力較大，需要很大的推動力，工作強度也較大；
[0009]4.設(shè)計結(jié)構(gòu)相對簡單，不能適合各種樣式的焊縫。這種手動掃查裝置往往只能適應(yīng)一些比較簡單的對接焊縫檢測，對于一些曲面甚至球面就不能很好地適應(yīng)了 ；

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)布局合理，操作方便，掃查穩(wěn)定可靠，且能夠適用于不同曲面或球面金屬壁掃查的自動掃查裝置。[0011]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0012]一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，包括把手組件和分別對稱設(shè)置于所述把手組件一端的左掃查臂和右掃查臂，所述左掃查臂和右掃查臂的一端分別設(shè)置有相互嚙合的齒輪，所述齒輪的下方設(shè)置有用于調(diào)整左掃查臂和右掃查臂向上或向下翻轉(zhuǎn)的第一調(diào)節(jié)螺桿，所述左掃查臂和右掃查臂的另一端分別設(shè)置有用于保證自動掃查裝置倒置或豎向掃查時磁吸力的第一磁性輪，所述第一磁性輪分別與設(shè)置在所述左掃查臂和右掃查臂上的電機相連接，所述左掃查臂和右掃查臂兩側(cè)的第一滑軌上分別設(shè)置有用于固定檢測探頭的探頭夾具，所述把手組件一端的頂部設(shè)置有用于檢測探頭與焊縫耦合的噴水裝置，所述把手組件的另一端鉸接有連接頭，所述連接頭的一側(cè)設(shè)置有與所述連接頭滑動連接的滑動后桿組件，所述滑動后桿組件的一側(cè)設(shè)置有用于保證自動掃查裝置倒置或豎向掃查時磁吸力的第二磁性輪，所述連接頭的另一側(cè)設(shè)置有用于所述連接頭向上或向下翻轉(zhuǎn)的第二調(diào)節(jié)螺桿。
[0013]其中，所述滑動后桿組件包括滑動后桿和設(shè)置于所述滑動后桿的腔體內(nèi)的滑動組件，所述滑動組件包括水平設(shè)置的第四滑軌和與所述第四滑軌相配合的滑塊，所述滑塊的兩側(cè)設(shè)置有用于使所述滑塊居中設(shè)置的壓簧。
[0014]其中，所述滑動后桿包括相互配合的前蓋和后蓋,所述前蓋的側(cè)壁上貫穿設(shè)置有滑槽，所述滑槽與所述連接頭滑動配合，且所述滑槽的內(nèi)底面設(shè)置有用于防塵的防塵板，所述防塵板與所述前蓋滑動配合且與所述連接頭緊固。
[0015]其中，所述滑塊的頂部緊固有連接塊，所述連接塊與所述防塵板相連接。
[0016]還包括用于延長所述左掃查臂和右掃查臂掃查范圍的延長臂，所述延長臂分別與所述左掃查臂和右掃查臂兩側(cè)的第一滑軌可拆卸連接，且所述延長臂的兩側(cè)分別設(shè)置有用于所述探頭夾具滑動的第二滑軌。
[0017]其中，所述探頭夾具包括用于配合第一滑軌和第二滑軌的定位滑塊和設(shè)置在所述定位滑塊一側(cè)的探頭支架，所述探頭支架包括第三滑軌和設(shè)置在所述第三滑軌一端用于緊固檢測探頭的U形架，所述第三滑軌的兩側(cè)分別設(shè)置有用于調(diào)整所述U形架位置的拉簧。
[0018]其中，所述噴水裝置包括水泵箱和噴水裝置遙控器，所述噴水裝置遙控器與設(shè)置在所述水泵箱內(nèi)的信號接收器相連接。
[0019]其中，所述把手組件的一端設(shè)置有激光發(fā)射器固定架，所述激光發(fā)射器固定架上設(shè)置有用于掃查過程定位的激光發(fā)生器。
[0020]其中，所述第二磁性輪的一側(cè)設(shè)置有編碼器盒，所述編碼器盒內(nèi)設(shè)置有用于記錄掃查過程位置信息的編碼器。
[0021]還包括用于自動掃查裝置供電和控制自動掃查裝置移動速度、偏移矯正、急停、移動方向控制的掃查控制器。所述掃查控制器分別與所述電機、激光發(fā)生器以及編碼器相連接。
[0022]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明掃查臂上設(shè)置的電機，通過掃查控制器的控制，使其能夠在金屬壁上自由爬行，設(shè)置在掃查裝置上的第一磁性輪和第二磁性輪，使得掃查裝置能夠緊緊的與金屬壁耦合，使其能夠滿足倒置或豎向掃查，設(shè)置在掃查裝置上的第一調(diào)節(jié)螺桿和第二調(diào)節(jié)螺桿，使得掃查裝置可以靈活調(diào)整，進(jìn)而適應(yīng)不同曲面和球面金屬壁的掃查，滑動后桿組件的設(shè)置，使得掃查裝置在轉(zhuǎn)向過程中，不會因為磁性輪與金屬壁緊密耦合而造成尾部卡死，無法轉(zhuǎn)向，掃查臂上設(shè)置的檢測探頭夾具以及掃查裝置上設(shè)置的噴水裝置有利于探頭的耦合，使得掃查更加穩(wěn)定可靠。本發(fā)明結(jié)構(gòu)布局合理，操作方便，掃查穩(wěn)定可靠，且能夠適用于不同曲面或球面金屬壁的掃查。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明一種用于超聲檢測的自動掃查裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是圖1中滑動后桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是圖1中探頭夾具的裝配圖。
[0026]圖4是圖1中帶有延長臂的自動掃查裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1.把手組件、2.左掃查臂、3.右掃查臂、4.齒輪、5.第一調(diào)節(jié)螺桿、6.第一磁性輪、7.電機、8.第一滑軌、9.探頭夾具、10.噴水裝置、11.連接頭、12.滑動后桿組件、13.第二調(diào)節(jié)螺桿、14.第二磁性輪、15.第四滑軌、16.滑塊、17.壓簧、18.前蓋、19.后蓋、20.滑槽、21.防塵板、22.連接塊、23.第二滑軌、24.定位滑塊、25.第三滑軌、26.U形架、27.拉簧、28.激光發(fā)射器固定架、29.編碼器盒、30.延長臂。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖1至附圖4并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0029]一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，包括把手組件I和分別對稱設(shè)置于所述把手組件I 一端的左掃查臂2和右掃查臂3，所述左掃查臂2和右掃查臂3的一端分別設(shè)置有相互嚙合的齒輪4，所述齒輪4的下方設(shè)置有用于調(diào)整左掃查臂2和右掃查臂3向上或向下翻轉(zhuǎn)的第一調(diào)節(jié)螺桿5，所述左掃查臂2和右掃查臂3的另一端分別設(shè)置有用于保證自動掃查裝置倒置或豎向掃查時磁吸力的第一磁性輪6，所述第一磁性輪6分別與設(shè)置在所述左掃查臂2和右掃查臂3上的電機7相連接，所述左掃查臂2和右掃查臂3兩側(cè)的第一滑軌8上分別設(shè)置有用于固定檢測探頭的探頭夾具9，所述把手組件I 一端的頂部設(shè)置有用于檢測探頭與焊縫耦合的噴水裝置10，所述把手組件I的另一端鉸接有連接頭11，所述連接頭11的一側(cè)設(shè)置有與所述連接頭11滑動連接的滑動后桿組件12，所述滑動后桿組件12的一側(cè)設(shè)置有用于保證自動掃查裝置倒置或豎向掃查時磁吸力的第二磁性輪14，所述連接頭11的另一側(cè)設(shè)置有用于所述連接頭11向上或向下翻轉(zhuǎn)的第二調(diào)節(jié)螺桿13。掃查臂上設(shè)置的電機，通過掃查控制器的控制，使其能夠在金屬壁上自由爬行，設(shè)置在掃查裝置上的第一磁性輪和第二磁性輪，使得掃查裝置能夠緊緊的與金屬壁耦合，使其能夠滿足倒置或豎向掃查，設(shè)置在掃查裝置上的第一調(diào)節(jié)螺桿和第二調(diào)節(jié)螺桿，使得掃查裝置可以靈活調(diào)整，進(jìn)而適應(yīng)不同曲面和球面金屬壁的掃查，滑動后桿組件的設(shè)置，使得掃查裝置在轉(zhuǎn)向過程中，不會因為磁性輪與金屬壁緊密耦合而造成尾部卡死，無法轉(zhuǎn)向，掃查臂上設(shè)置的探頭夾具以及掃查裝置上設(shè)置的噴水裝置有利于檢測探頭的耦合，使得掃查更加穩(wěn)定可靠。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)布局合理，操作方便，掃查穩(wěn)定可靠，且能夠適用于不同曲面或球面金屬壁掃查的自動掃查裝置。
[0030]所述滑動后桿組件12包括滑動后桿和設(shè)置于所述滑動后桿的腔體內(nèi)的滑動組件，所述滑動組件包括水平設(shè)置的第四滑軌15和與所述第四滑軌15相配合的滑塊16，所述滑塊16的兩側(cè)設(shè)置有用于使所述滑塊16居中設(shè)置的壓簧17?；瑝K16居中設(shè)置在第四滑軌15上，通過兩側(cè)設(shè)置相同彈力和長度的壓簧，使其自然狀態(tài)下始終居于第四滑軌15的正中，且滑塊通過其它部件與連接頭11連接，進(jìn)而使得掃查裝置在轉(zhuǎn)彎過程中，和把手組件相連接的連接頭滑向第四滑軌的一端，待掃查裝置直行時，又迅速的在彈力的作用下回復(fù)至居中位置，此設(shè)計，能夠極大的解決因磁性輪在與金屬壁緊密耦合后，造成掃查裝置的尾部無法轉(zhuǎn)向的問題，進(jìn)而更有利于整個掃查裝置的可靠運行。
[0031]所述滑動后桿包括相互配合的前蓋18和后蓋19,所述前蓋18的側(cè)壁上貫穿設(shè)置有滑槽20，所述滑槽20與所述連接頭11滑動配合，且所述滑槽20的內(nèi)底面設(shè)置有用于防塵的防塵板21，所述防塵板21與所述前蓋18滑動配合且與所述連接頭11緊固。與前蓋滑動配合的防塵板21，不會使得灰塵落入與前蓋貫穿設(shè)置的滑槽20內(nèi)。
[0032]所述滑塊16的頂部緊固有連接塊22，所述連接塊22與所述防塵板21相連接。連接塊的設(shè)置，更有利于滑塊與連接頭之間的連接，也增加了連接接觸面積，使得連接更加穩(wěn)定可靠，連接頭的左右滑動更加順暢。
[0033]還包括用于延長所述左掃查臂2和右掃查臂3掃查范圍的延長臂30，所述延長臂分別與所述左掃查臂2和右掃查臂3兩側(cè)的第一滑軌8可拆卸連接，且所述延長臂的兩側(cè)分別設(shè)置有用于所述探頭夾具9滑動的第二滑軌23。延伸臂的設(shè)置，使得掃查裝置的掃查范圍得到了有效擴展，同時延伸臂與掃查臂可拆卸的連接方式，也使得掃查裝置攜帶更加方便靈活。
[0034]所述探頭夾具9包括用于配合第一滑軌8和第二滑軌23的定位滑塊24和設(shè)置在所述定位滑塊24 —側(cè)的探頭支架，所述探頭支架包括第三滑軌25和設(shè)置在所述第三滑軌25 一端用于緊固檢測探頭的U形架26，所述第三滑軌25的兩側(cè)分別設(shè)置有用于調(diào)整所述U形架26位置的拉簧27。定位滑塊24的一端設(shè)置有鎖緊把手，使得探頭夾具9能夠通過定位滑塊鎖定到探頭檢測的合適位置，作為本實施的優(yōu)選實施方式，本實施中的探頭夾具9在左掃查臂和右掃查臂的兩側(cè)各設(shè)置I個，探頭支架上緊固有滑塊，然后通過設(shè)置在第三滑軌兩側(cè)的拉簧，來控制滑軌固定位置，并通過設(shè)置在第三滑軌上的螺絲將第三滑軌與底部滑塊抵死，從而使得設(shè)置在滑軌一端的U形架位置可調(diào)，進(jìn)而使得固定在U形架上的探頭更好的與檢測體耦合。
[0035]所述噴水裝置10包括水泵箱和噴水裝置遙控器，所述噴水裝置遙控器與設(shè)置在所述水泵箱內(nèi)的信號接收器相連接。噴水裝置的設(shè)置，使得掃查過程中掃查裝置耦合良好。
[0036]所述把手組件I的一端設(shè)置有激光發(fā)射器固定架28，所述激光發(fā)射器固定架28上設(shè)置有用于掃查過程定位的激光發(fā)生器。通過激光發(fā)生器來進(jìn)行位置監(jiān)控，檢測人員可以通過前端發(fā)射的激光束打在焊縫上來時刻監(jiān)控掃查裝置是否偏移，如果發(fā)現(xiàn)偏移可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向糾正開關(guān)來進(jìn)行位置糾正。
[0037]所述第二磁性輪14的一側(cè)設(shè)置有編碼器盒29，所述編碼器盒29內(nèi)設(shè)置有用于記錄掃查過程位置信息的編碼器。
[0038]還包括用于自動掃查裝置供電和控制自動掃查裝置移動速度、偏移矯正、急停、移動方向控制的掃查控制器。所述掃查控制器分別與所述電機7、激光發(fā)生器以及編碼器相連接。
[0039]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，其特征在于，包括把手組件(I)和分別對稱設(shè)置于所述把手組件(I) 一端的左掃查臂(2)和右掃查臂(3)，所述左掃查臂(2)和右掃查臂(3)的一端分別設(shè)置有相互嚙合的齒輪(4)，所述齒輪(4)的下方設(shè)置有用于調(diào)整左掃查臂(2)和右掃查臂(3)向上或向下翻轉(zhuǎn)的第一調(diào)節(jié)螺桿(5)，所述左掃查臂(2)和右掃查臂(3)的另一端分別設(shè)置有用于保證自動掃查裝置倒置或豎向掃查時磁吸力的第一磁性輪(6)，所述第一磁性輪(6)分別與設(shè)置在所述左掃查臂(2)和右掃查臂(3)上的電機(7)相連接，所述左掃查臂(2)和右掃查臂(3)兩側(cè)的第一滑軌(8)上分別設(shè)置有用于固定檢測探頭的探頭夾具(9)，所述把手組件(I) 一端的頂部設(shè)置有用于檢測探頭與焊縫耦合的噴水裝置(10)，所述把手組件(I)的另一端鉸接有連接頭(11)，所述連接頭(11)的一側(cè)設(shè)置有與所述連接頭(11)滑動連接的滑動后桿組件(12)，所述滑動后桿組件(12)的一側(cè)設(shè)置有用于保證自動掃查裝置倒置或豎向掃查時磁吸力的第二磁性輪(14)，所述連接頭(11)的另一側(cè)設(shè)置有用于所述連接頭(11)向上或向下翻轉(zhuǎn)的第二調(diào)節(jié)螺桿(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，其特征在于，所述滑動后桿組件(12)包括滑動后桿和設(shè)置于所述滑動后桿的腔體內(nèi)的滑動組件，所述滑動組件包括水平設(shè)置的第四滑軌(15)和與所述第四滑軌(15)相配合的滑塊(16)，所述滑塊(16)的兩側(cè)設(shè)置有用于使所述滑塊(16 )居中設(shè)置的壓簧(17 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，其特征在于，所述滑動后桿包括相互配合的前蓋(18)和后蓋(19),所述前蓋(18)的側(cè)壁上貫穿設(shè)置有滑槽(20),所述滑槽(20 )與所述連接頭(11)滑動配合，且所述滑槽(20 )的內(nèi)底面設(shè)置有用于防塵的防塵板(21)，所述防塵板(21)與所述前蓋(18 )滑動配合且與所述連接頭(11)緊固。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，其特征在于，所述滑塊·(16)的頂部緊固有連接塊(22)，所述連接塊(22)與所述防塵板(21)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，其特征在于，還包括用于延長所述左掃查臂(2)和右掃查臂(3)掃查范圍的延長臂(30)，所述延長臂(30)分別與所述左掃查臂(2)和右掃查臂(3)兩側(cè)的第一滑軌(8)可拆卸連接，且所述延長臂(30)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于所述探頭夾具(9)滑動的第二滑軌(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，其特征在于，所述探頭夾具(9)包括用于配合第一滑軌(8)和第二滑軌(23)的定位滑塊(24)和設(shè)置在所述定位滑塊(24)—側(cè)的探頭支架，所述探頭支架包括第三滑軌(25)和設(shè)置在所述第三滑軌(25)一端用于緊固檢測探頭的U形架(26)，所述第三滑軌(25)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于調(diào)整所述U形架(26)位置的拉簧(27)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，其特征在于，所述噴水裝置(10)包括水泵箱和噴水裝置遙控器，所述噴水裝置遙控器與設(shè)置在所述水泵箱內(nèi)的信號接收器相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，其特征在于，所述把手組件(I)的一端設(shè)置有激光發(fā)射器固定架(28)，所述激光發(fā)射器固定架(28)上設(shè)置有用于掃查過程定位的激光發(fā)生器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，其特征在于，所述第二磁性輪(14)的一側(cè)設(shè)置有編碼器盒(29)，所述編碼器盒(29)內(nèi)設(shè)置有用于記錄掃查過程位置信息的編碼器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于超聲檢測的自動掃查裝置，其特征在于，還包括用于自動掃查裝置供電和控制自動掃查裝置移動速度、偏移矯正、急停、移動方向控制的掃查控制器，所述掃查控制器分別與所述`電機(7)、激光發(fā)生器以及編碼器相連接。
【文檔編號】G01N29/265GK103852524SQ201410116431
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】汪月銀 申請人:深圳市神視檢驗有限公司