通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置及方法，涉及履帶式車輛【技術領域】。本發(fā)明包括機架總成、一個模塊化驅動輪、兩個模塊化制動輪，模塊化驅動輪與驅動力矩加載裝置相連；驅動力矩加載裝置上安裝有轉速傳感器和第一力矩傳感器；每個模塊化制動輪均與制動力矩加載裝置相連，制動力矩加載裝置上安裝有第二力矩傳感器；并設有一個模塊化驅動輪和兩個模塊化制動輪的三輪距可調裝置，該三輪輪距可調裝置固定在所述機架總成上。本發(fā)明結構簡單、便于安裝維護、成本較低、調整方便、工作可靠，能夠模擬多種履帶與不同尺寸的驅動輪在不同履帶包角的工況下，測試橡膠履帶動態(tài)和靜態(tài)驅動性能，為橡膠履帶驅動角和驅動輪的設計提供試驗支撐與性能檢驗。
【專利說明】通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及履帶式車輛【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著橡膠履帶技術的日益成熟，橡膠履帶行走裝置在許多車輛上得到了廣泛的推廣和應用。由于橡膠履帶在行進過程中與地面之間持續(xù)相互作用，因此對其性能提出較高要求；橡膠履帶驅動角的正確設計決定了能否與履帶驅動輪穩(wěn)定地嚙合，履帶驅動輪能否可靠地傳遞足夠的驅動力矩，直接影響到橡膠履帶行走裝置的使用性能和使用壽命，進而影響施工質量和工期，因而對橡膠履帶驅動性能的測試越來越受到重視。
[0003]目前橡膠履帶特別是無芯金橡膠履帶的驅動角以及驅動輪的設計，主要依靠經驗，缺乏可靠的試驗數(shù)據(jù)作依據(jù)，并且由于不同車輛的橡膠履帶行走裝置所使用的橡膠履帶的長度不同、履帶和驅動輪的包角不同、驅動輪不同、可提供的牽引力不同、履帶驅動角的形狀、材料也不同，因此，目前迫切需要一種通用的試驗裝置以確定驅動角所能承受的驅動力矩、預測橡膠履帶驅動角的壽命、驗證橡膠履帶驅動角和驅動輪嚙合的穩(wěn)定性，從而為橡膠履帶行走裝置的設計提供依據(jù)，分析預測橡膠履帶式車輛的工作特性，提高橡膠履帶行走裝置的工作性能。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置及方法，能夠模擬多種履帶與不同尺寸的驅動輪在不同履帶包角的工況下，測試橡膠履帶動態(tài)和靜態(tài)驅動性能，為橡膠履帶驅動角和驅動輪的設計提供試驗支撐與性能檢驗。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是:一種通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置，包括機架總成、一個模塊化驅動輪、兩個模塊化制動輪，模塊化驅動輪與驅動力矩加載裝置相連；驅動力矩加載裝置上安裝有轉速傳感器和第一力矩傳感器；每個模塊化制動輪均與制動力矩加載裝置相連，制動力矩加載裝置上安裝有第二力矩傳感器；并設有一個模塊化驅動輪和兩個模塊化制動輪的三輪輪距可調裝置，該三輪輪距可調裝置固定在所述機架總成上。
[0006]進一步的，所述三輪輪距可調裝置為:有一個升降機構和兩個平移機構，所述升降機構安裝于機架總成的中間，平移機構對稱設于機架總成的兩側、并與機架總成滑動配合；驅動力矩加載裝置安裝在升降機構上；在每個平移機構上均裝有一個制動力矩加載裝置。
[0007]進一步的，所述平移機構包括制動平臺和平移絲杠，制動平臺與機架總成滑動配合，平移絲杠與制動平臺螺紋配合，制動力矩加載裝置固定在制動平臺上。
[0008]進一步的，所述制動平臺上固定有平移螺母支座，平移絲杠穿過平移螺母支座與制動平臺相連。
[0009]進一步的，所述升降機構包括剪叉裝置、升降平臺、兩個升降螺母支座和具有兩段旋向相反螺紋的升降絲杠，剪叉裝置的上端與升降平臺鉸接、其下端分別與兩個升降螺母支座鉸接，升降絲杠與兩個升降螺母支座螺紋配合，驅動力矩加載裝置固定在升降平臺上。
[0010]進一步的，所述剪叉裝置主要由兩個中間鉸接的升降桿組成，在每個升降桿的上端均鉸接有一短連桿，所述短連桿與升降平臺下面鉸接。
[0011]所述模塊化驅動輪包括驅動銷、驅動軸、法蘭盤和輻板，所述驅動銷與輻板固定連接，輻板與法蘭盤固定連接，所述驅動軸與法蘭盤通過花鍵連接。
[0012]所述模塊化制動輪的組成及結構與模塊化驅動輪相同，模塊化制動輪的輪徑小于模塊化驅動輪的輪徑，模塊化驅動輪和模塊化制動輪均突出相同的尺寸安裝于機架總成的同一側。
[0013]所述機架總成包括支架、分設于支架兩側的平移導軌、升降導軌、升降導軌支座和絲杠支座，平移導軌平行固定于支架的上面；升降導軌通過固定在支架上的升降導軌支座與支架垂直相連；絲杠支座固定在支架上，平移絲杠和升降絲杠的兩端分別與對應的絲杠支座轉動連接；所述升降機構的升降平臺與升降導軌滑動配合，所述平移機構的制動平臺與平移導軌滑動配合，所述分設于兩側的平移絲杠與位于中間的升降絲杠處于同一水平面上且相互垂直。
[0014]本發(fā)明還提供了一種通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試方法，包含動態(tài)測試和靜態(tài)測試兩方面的內容，具體步驟如下:
第一步，首先進行動態(tài)測試和靜態(tài)測試前的準備工作，具體如下；
①根據(jù)橡膠履帶的長度調整履帶包角:調整升降絲桿，使模塊化驅動輪上下移動，調整左右兩側的平移絲桿，使左右兩個模塊化制動輪左右平移，從而能夠調整出與實際橡膠履帶行走裝置相一致的履帶包角；
②在調整橡膠履帶的包角的同時進一步微調升降絲桿和平移絲桿的位移，從而調整履帶的張緊狀態(tài)；
③啟動驅動力矩加載裝置，使橡膠履帶繞模塊化驅動輪和左右兩個模塊化制動輪正反向反復轉動，使履帶與模塊化驅動輪12和模塊化制動輪居中嚙合，并使橡膠履帶兩側張緊力均勻；
第二步，進行動態(tài)測試；
①設定驅動力矩加載裝置的驅動力矩和驅動速度，設定兩個制動力矩加載裝置的制動力矩，兩個制動力矩之和等于設定的驅動力矩；
②在設定的驅動力矩和驅動速度下，測試橡膠履帶驅動角的壽命、橡膠履帶驅動角和模塊化驅動輪嚙合的穩(wěn)定性。觀察是否有跳齒現(xiàn)象，以及驅動角和模塊化驅動輪嚙合時的磨損狀況和橡膠履帶的直線行駛性能；
第二步，進行靜態(tài)測試；
①將兩個制動力矩加載裝置制動力矩加至大于設定的驅動力矩，將模塊化驅動輪的驅動力矩逐步緩慢加載至設定的驅動力矩；
②在設定的驅動力矩下，觀測單個或者不同位置驅動角受力變形，測試驅動角設計性能，采用驅動角位移檢測裝置觀測驅動角的變形以及與模塊化驅動輪的嚙合情況。
[0015]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:
本發(fā)明通過調整三輪輪距可調裝置，能夠模擬多種履帶與不同尺寸驅動輪在不同履帶包角的工況下，測試橡膠履帶動態(tài)和靜態(tài)驅動性能，是一種通用的橡膠履帶動靜態(tài)驅動性能的測試裝置；
靜態(tài)性能測試能夠在設定的驅動力矩下，靜態(tài)觀測單個或者多個不同位置驅動角受力變形，以及驅動角和驅動輪的嚙合，測試和檢驗驅動輪和履帶驅動角的設計；
動態(tài)性能測試能夠在設定的驅動力矩、驅動速度以及相匹配的制動力矩下，測試驅動角的壽命、橡膠履帶驅動角和驅動輪嚙合穩(wěn)定性；動態(tài)觀測驅動角和驅動輪嚙合時的磨損狀況，以及是否有跳齒現(xiàn)象，并能檢驗橡膠履帶的直線行駛性能等。
[0016]本發(fā)明能為橡膠履帶驅動角和驅動輪的設計提供試驗支撐與性能檢驗；本發(fā)明結構簡單、制作成本低、便于安裝維護，操作調整方便、工作可靠、通用性強、測試簡便，能夠提供準確的測試數(shù)據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的裝配結構示意圖；
圖2是圖1中模塊化驅動輪的結構示意圖；
圖3是圖1中機架總成的結構示意圖；
圖中:1_短連桿，2-升降桿，3-升降螺母支座，4-機架總成，5-升降絲杠，6-平移絲杠，7-制動平臺，8-模塊化制動輪，9-第二力矩傳感器，10-制動力矩加載裝置，11-平移螺母支座，12-模塊化驅動輪，13-第一力矩傳感器，14-轉速傳感器，15-驅動力矩加載裝置，16-升降平臺，17-驅動銷，18-驅動軸，19-法蘭盤，20-輻板，21-絲杠支座，22-平移導軌，23-升降導軌支座，24-升降導軌，25-支架。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0019]參見圖1，本通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置包括機架總成4、一個模塊化驅動輪12、兩個模塊化制動輪8，模塊化驅動輪12與驅動力矩加載裝置15相連；驅動力矩加載裝置15上安裝有轉速傳感器14和第一力矩傳感器13，能夠實時測量模塊化驅動輪12的轉速與力矩；每個模塊化制動輪8均與制動力矩加載裝置10相連,制動力矩加載裝置10上安裝有第二力矩傳感器9，能夠實時測量模塊化制動輪8的力矩；還設有一個模塊化驅動輪12和兩個模塊化制動輪8的三輪輪距可調裝置，能夠根據(jù)履帶的長度和驅動輪的輪徑調整輪距，該三輪輪距可調裝置固定在所述機架總成4上，所述機架總成4為固定臺架，且與地面有穩(wěn)定的連接。
[0020]所述三輪輪距可調裝置為:有一個升降機構和兩個平移機構，所述升降機構安裝于機架總成4的中間，平移機構對稱設于機架總成4的兩側、并與機架總成4滑動配合；驅動力矩加載裝置15安裝在升降機構上；在每個平移機構上均裝有一個制動力矩加載裝置10。
[0021]所述平移機構包括制動平臺7和平移絲杠6，制動平臺7與機架總成4滑動配合，平移絲杠6與制動平臺7螺紋配合，制動力矩加載裝置10固定在制動平臺7上；所述制動平臺7上固定有平移螺母支座11，平移絲杠6穿過平移螺母支座11與制動平臺7相連。通過平移絲杠6的旋轉運動帶動平移螺母支座11的直線移動，從而帶動制動平臺7沿機架總成4上的平移導軌22進行直線平移運動，達到調整輪距的目的。[0022]所述升降機構包括剪叉裝置、升降平臺16、兩個升降螺母支座3和具有兩段旋向相反螺紋的升降絲杠5，剪叉裝置的上端與升降平臺16鉸接、其下端分別與兩個升降螺母支座3鉸接，升降絲杠5與兩個升降螺母支座3螺紋配合，驅動力矩加載裝置15固定在升降平臺16上；所述剪叉裝置主要由兩個中間鉸接的升降桿2組成，在每個升降桿2的上端均鉸接有一短連桿1，所述短連桿I與升降平臺16下面鉸接。所述升降絲杠5具有兩段旋向相反的螺紋，分別連接兩個升降螺母支座3，轉動升降絲杠5，兩個升降螺母支座3做相對的直線運動，從而使升降桿2做剪叉運動，最終帶動升降平臺16沿升降導軌24進行垂直升降；本試驗臺圖1所示的短連桿1、升降桿2成對組成一級剪叉機構，所述剪叉裝置也可在該兩個中間鉸接的升降桿2上再鉸接一對中間鉸接的升降桿2，組成二級，或依次類推組成多級剪叉裝置。
[0023]參見圖2，所述模塊化驅動輪12包括驅動銷17、驅動軸18、法蘭盤19和輻板20，所述驅動銷17與輻板20固定連接，驅動銷17與輻板20可以焊接，或在輻板20設置連接孔，使驅動銷17穿插入連接孔中，驅動銷17，輻板20與法蘭盤19通過螺栓固定連接，所述驅動軸18與法蘭盤19通過花鍵連接。其中，可根據(jù)所設計的橡膠履帶行走裝置橡膠履帶驅動角，調整輻板20的齒間距和形狀，并相應改變驅動銷17的節(jié)距、形狀、尺寸，以及相對應的改變模塊化驅動輪12的直徑；所述模塊化制動輪8的組成及結構與模塊化驅動輪12相同，模塊化制動輪8的輪徑小于或等于模塊化驅動輪12的輪徑，模塊化制動輪8上的驅動銷17的節(jié)距和尺寸形狀與模塊化驅動輪12相同，輻板20的齒間距與相對應的驅動銷17的節(jié)距相同；模塊化驅動輪12和模塊化制動輪8均突出相同的尺寸安裝于機架總成4的同一側。驅動力矩加載裝置15與驅動電機或液壓馬達等驅動裝置相連，對模塊化驅動輪12進行驅動力矩的加載，實現(xiàn)模塊化驅動輪12的正轉與反轉；制動力矩加載裝置10可采用制動盤等方法對模塊化制動輪8加載制動力矩，實現(xiàn)模塊化制動輪8的制動目的。
[0024]參見圖3，所述機架總成4包括支架25、分設于支架25兩側的平移導軌22、升降導軌24、升降導軌支座23和絲杠支座21，平移導軌22平行固定于支架25的上面；升降導軌24的數(shù)量為4個，均通過固定在支架25上的升降導軌支座23與支架25垂直相連；絲杠支座21的數(shù)量為6個，其中與平移絲杠6相連的4個絲杠支座21呈一條直線固定在支架25上，與升降絲杠5相連的2個絲杠支座21固定在兩個平移導軌22的下面，平移絲杠6和升降絲杠5的兩端分別與對應的絲杠支座21轉動連接，在每個平移絲杠6和升降絲杠5的端部均設有限位，防止平移絲杠6和升降絲杠5軸向竄動；所述升降機構的升降平臺16與升降導軌24滑動配合，所述平移機構的制動平臺7與平移導軌22滑動配合，所述分設于兩側的平移絲杠6與位于中間的升降絲杠5處于同一水平面上且相互垂直。
[0025]本發(fā)明集成升降機構、平移機構，結構簡單、便于安裝維護、通用性強，易于操作、測試簡便、數(shù)據(jù)準確，便于機架加工，安裝精度高；將履帶環(huán)繞模塊化驅動輪12、模塊化制動輪8后，通過調節(jié)升降機構、平移機構，可以模擬不同長度和規(guī)格的橡膠履帶與相應驅動輪的嚙合狀態(tài)，并張緊橡膠履帶，進行動態(tài)和靜態(tài)性能測試。
[0026]為了說明本發(fā)明的實用性和可操作性，現(xiàn)將通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試方法舉例如下:本測試方法是模擬某種履帶與相關尺寸驅動輪在設計履帶包角下，進行橡膠履帶動態(tài)和靜態(tài)驅動性能的測試。包含測試前的準備和動靜態(tài)測試兩方面內容，其具體步驟如下: 第一步，首先進行動態(tài)測試和靜態(tài)測試前的準備工作，具體如下:
①根據(jù)需要測試的橡膠履帶長度調整履帶包角:調整升降絲桿5，使模塊化驅動輪12上下移動，調整左右兩個平移絲桿6，使左右兩個模塊化制動輪8左右平移，從而調整出與實際橡膠履帶行走裝置相一致的履帶包角；
②在調整橡膠履帶的包角時進一步微調升降絲桿5和平移絲桿6的位移，從而調整履帶的張緊狀態(tài)；
③啟動驅動力矩加載裝置15，使橡膠履帶繞模塊化驅動輪12和左右兩個模塊化制動輪8正反向反復轉動，使履帶與模塊化驅動輪12和模塊化制動輪8居中嚙合，并使履帶兩側張緊力均勻。
[0027]第二步，進行動態(tài)測試；
①設定驅動力矩加載裝置15的驅動力矩和驅動速度，設定兩個制動力矩加載裝置10的制動力矩，兩個制動力矩之和等于設定的驅動力矩；
②在設定的驅動力矩和驅動速度下，測試橡膠履帶驅動角的壽命、橡膠履帶驅動角和模塊化驅動輪12嚙合的穩(wěn)定性。觀察是否有跳齒現(xiàn)象，以及驅動角和模塊化驅動輪12嚙合時的磨損狀況和橡膠履帶的直線行駛性能；
③測試儀器采用力矩與轉速傳感器采集數(shù)據(jù)，采用磁電式相位差轉矩傳感器與卡式轉矩儀配套，并配相應的軟件組成微機虛擬儀器，實現(xiàn)測試參數(shù)的采樣。同時采樣周期可調，實現(xiàn)力與速度圖像與數(shù)字量的輸出；
目的:在設定的驅動力矩下以及驅動速度下，測試驅動角的壽命、橡膠履帶驅動角和模塊化驅動輪12嚙合穩(wěn)定性。觀察是否有跳齒現(xiàn)象，以及驅動角和模塊化驅動輪12嚙合時的磨損狀況和履帶的直線行駛性能等；
第二步，進行靜態(tài)測試；
①將兩個制動力矩加載裝置10制動力矩加至大于設定的驅動力矩，或者抱死，將模塊化驅動輪12的驅動力矩逐步緩慢加載至設定的驅動力矩；
②在設定的驅動力矩下，觀測單個或者不同位置驅動角受力變形，測試驅動角設計性能，采用驅動角位移檢測裝置觀測驅動角的變形以及與模塊化驅動輪12的嚙合情況；
目的:在設定的驅動力矩下，觀測單個或者不同位置驅動角受力變形，評估和測試驅動角設計，以及驅動角和模塊化驅動輪12的嚙合。
[0028]觀察單個驅動角或者少數(shù)幾個驅動角時，需要將橡膠履帶被測驅動角前后多個驅動角去除，使其在與驅動輪嚙合時，在包角范圍內，只有被測的驅動角與履帶嚙合。此時履帶安裝至試驗臺時，要使被測驅動角處于履帶包角范圍內。調整履帶居中時，使模塊化驅動輪12小范圍擺動多次即可。
[0029]為了進一步檢測驅動角受力后位移的變化情況，需要單獨的驅動角位移檢測裝置，可以采用三維激光測距儀、雙目立體視覺、感壓膠片等方法。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而己，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置，其特征在于:包括機架總成(4)、一個模塊化驅動輪(12)、兩個模塊化制動輪(8)，模塊化驅動輪(12)與驅動力矩加載裝置(15)相連；驅動力矩加載裝置(15)上安裝有轉速傳感器(14)和第一力矩傳感器(13);每個模塊化制動輪(8)均與制動力矩加載裝置(10)相連，制動力矩加載裝置(10)上安裝有第二力矩傳感器(9);并設有一個模塊化驅動輪(12)和兩個模塊化制動輪(8)的三輪輪距可調裝置，該三輪輪距可調裝置固定在所述機架總成(4)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置，其特征在于:所述三輪輪距可調裝置為:有一個升降機構和兩個平移機構，所述升降機構安裝于機架總成(4)的中間，平移機構對稱設于機架總成⑷的兩側、并與機架總成⑷滑動配合；驅動力矩加載裝置(15)安裝在升降機構上；在每個平移機構上均裝有一個制動力矩加載裝置(10)。
3.根據(jù)權利要求2所述的通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置，其特征在于:所述平移機構包括制動平臺(7)和平移絲杠(6)，制動平臺(7)與機架總成(4)滑動配合，平移絲杠(6)與制動平臺(7)螺紋配合，制動力矩加載裝置(10)固定在制動平臺(7)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置，其特征在于:所述制動平臺(7)上固定有平移螺母支座(11)，平移絲杠(6)穿過平移螺母支座(11)與制動平臺(7)相連。
5.根據(jù)權利要求2所述的通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置，其特征在于:所述升降機構包括剪叉裝置、升降平臺(16)、兩個升降螺母支座(3)和具有兩段旋向相反螺紋的升降絲杠(5)，剪叉裝置的上端與升降平臺(16)鉸接、其下端分別與兩個升降螺母支座(3)鉸接，升降絲杠(5)與兩個升降螺母支座(3)螺紋配合，驅動力矩加載裝置(15)固定在升降平臺(16)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置，其特征在于:所述剪叉裝置主要由兩個中間鉸接的升降桿(2)組成，在每個升降桿(2)的上端均鉸接有一短連桿(O,所述短連桿(I)與升降平臺(16 )下面鉸接。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置，其特征在于:所述模塊化驅動輪(12)包括驅動銷(17)、驅動軸(18)、法蘭盤(19)和輻板(20)，所述驅動銷(17)與輻板(20)固定連接，輻板(20)與法蘭盤(19)固定連接，所述驅動軸(18)與法蘭盤(19)通過花鍵連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置，其特征在于:所述模塊化制動輪⑶的組成及結構與模塊化驅動輪(12)相同，模塊化制動輪⑶的輪徑小于模塊化驅動輪(12)的輪徑，模塊化驅動輪(12)和模塊化制動輪(8)均突出相同的尺寸安裝于機架總成(4)的同一側。
9.根據(jù)上述任一權利要求所述的通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置，其特征在于:所述機架總成(4)包括支 架(25)、分設于支架(25)兩側的平移導軌(22)、升降導軌(24)、升降導軌支座(23)和絲杠支座(21)，平移導軌(22)平行固定于支架(25)的上面；升降導軌(24)通過固定在支架(25)上的升降導軌支座(23)與支架(25)垂直相連；絲杠支座(21)固定在支架(25)上，平移絲杠(6)和升降絲杠(5)的兩端分別與對應的絲杠支座(21)轉動連接；所述升降機構的升降平臺(16)與升降導軌(24)滑動配合，所述平移機構的制動平臺(7)與平移導軌(22)滑動配合，所述分設于兩側的平移絲杠(6)與位于中間的升降絲杠(5)處于同一水平面上且相互垂直。
10.一種利用權利要求1所述的通用橡膠履帶動靜態(tài)驅動測試裝置進行的測試方法，其特征在于:包含動態(tài)測試和靜態(tài)測試兩方面的內容； 具體步驟如下: 第一步，首先進行動態(tài)測試和靜態(tài)測試前的準備工作，具體如下； ①根據(jù)橡膠履帶的長度調整履帶包角:調整升降絲桿(5)，使模塊化驅動輪(12)上下移動，調整左右兩側的平移絲桿(6)，使左右兩個模塊化制動輪(8)左右平移，從而能夠調整出與實際橡膠履帶行走裝置相一致的履帶包角； ②在調整橡膠履帶的包角的同時進一步微調升降絲桿(5)和平移絲桿(6)的位移，從而調整履帶的張緊狀態(tài)； ③啟動驅動力矩加載裝置(15)，使橡膠履帶繞模塊化驅動輪(12)和左右兩個模塊化制動輪(8)正反向反復轉動，使履帶與模塊化驅動輪(12)和模塊化制動輪(8)居中嚙合，并使橡膠履帶兩側張緊力均勻； 第二步，進行動態(tài)測試； ①設定驅動力矩加載裝置(15)的驅動力矩和驅動速度，設定兩個制動力矩加載裝置(10)的制動力矩，兩個制動力矩之和等于設定的驅動力矩； ②在設定的驅動力矩和驅動速度下，測試橡膠履帶驅動角的壽命、橡膠履帶驅動角和模塊化驅動輪(12)嚙合的穩(wěn)定性，觀察是否有跳齒現(xiàn)象，以及驅動角和模塊化驅動輪(12)嚙合時的磨損狀況和橡膠履帶的直線行駛性能； 第二步，進行靜態(tài)測試； ①將兩個制動力矩加載裝置(10)制動力矩加至大于設定的驅動力矩，將模塊化驅動輪(12)的驅動力矩逐步緩慢加載至設定的驅動力矩； ②在設定的驅動力矩下，觀測單個或者不同位置驅動角受力變形，測試驅動角設計性能，采用驅動角位移檢測裝置觀測驅動角的變形以及與模塊化驅動輪(12)的嚙合情況。
【文檔編號】G01M17/03GK103900833SQ201410107810
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權日:2014年3月21日
【發(fā)明者】穆希輝, 郭浩亮, 呂凱, 杜峰坡, 羅磊, 李良春, 宋桂飛 申請人:中國人民解放軍63908部隊