一種自動送樣裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動送樣裝置，包括樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)、坩堝推送機(jī)構(gòu)和縱向平移機(jī)構(gòu)，樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)包括樣盤平臺和樣盤平臺平移驅(qū)動組件，在樣盤平臺平移驅(qū)動組件的驅(qū)動下，樣盤平臺上的坩堝按照順序傳送至坩堝推送機(jī)構(gòu)的推送位；坩堝推送機(jī)構(gòu)上的坩堝推送方向與樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)上的平移傳送方向垂直并將坩堝推送至縱向平移機(jī)構(gòu)上的推送位；縱向平移機(jī)構(gòu)上的坩堝推送方向與坩堝推送機(jī)構(gòu)上的坩堝推送方向垂直，經(jīng)縱向平移機(jī)構(gòu)將坩堝推送至儀器的待實(shí)驗(yàn)位置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化程度高、可靠性好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種自動送樣裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到實(shí)驗(yàn)儀器中的送樣設(shè)備領(lǐng)域，特指一種適用于實(shí)驗(yàn)儀器的自動送樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的各種實(shí)驗(yàn)儀器中，往往使用到自動化的送樣設(shè)備來進(jìn)行樣品的傳送，SP利用送樣設(shè)備將盛裝有樣品的坩堝或樣舟直接送入實(shí)驗(yàn)設(shè)備中，這樣不但大大降低了實(shí)驗(yàn)操作人員的勞動強(qiáng)度，還提高了送樣的精確性。
[0003]現(xiàn)有的自動送樣裝置，一般采用鏈條傳動或者傳送帶傳動，且均采用單向傳送或者直線傳送，直接將樣品送入實(shí)驗(yàn)設(shè)備中去。這種送樣方式一般采用坩堝排成一排，坩堝推坩堝的形式，由于坩堝存在加工誤差，排放的坩堝數(shù)量越多，累積誤差越大，相對的總推樣行程偏差越大，很容易出現(xiàn)調(diào)節(jié)不易，定位不準(zhǔn)的問題，導(dǎo)致送樣機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化程度高、可靠性好、定位精度高的自動送樣裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種自動送樣裝置，包括樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)、坩堝推送機(jī)構(gòu)和縱向平移機(jī)構(gòu)，所述樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)包括樣盤平臺和樣盤平臺平移驅(qū)動組件，在所述樣盤平臺平移驅(qū)動組件的驅(qū)動下，所述樣盤平臺上的坩堝按照順序傳送至坩堝推送機(jī)構(gòu)的推送位；所述坩堝推送機(jī)構(gòu)上的坩堝推送方向與樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)上的平移傳送方向垂直并將坩堝推送至縱向平移機(jī)構(gòu)上的推送位；所述縱向平移機(jī)構(gòu)上的坩堝推送方向與坩堝推送機(jī)構(gòu)上的坩堝推送方向垂直，經(jīng)所述縱向平移機(jī)構(gòu)將坩堝推送至儀器的待實(shí)驗(yàn)位置。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述坩堝推送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、皮帶傳動部件和推送板，所述推送板連接于皮帶傳動部件上，在電機(jī)的驅(qū)動下皮帶傳動部件帶著推送板轉(zhuǎn)動并通過推送板推送坩堝。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述樣盤平臺上放置的坩堝呈成矩陣型有序排列。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述縱向平移機(jī)構(gòu)采用合頁式連接固定方式，所述縱向平移機(jī)構(gòu)的一端用合頁固定在第一固定架上，另一端固定在第二固定架上，所述第一固定架、第二固定架均與機(jī)架連接。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述樣盤平臺采用分體式加工，包括拼裝而成的樣盤底板和若干平臺滑道。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述平臺滑道上均勻分布若干螺絲孔，所述樣盤底板上加工有相對應(yīng)的沉頭孔，通過沉頭螺釘將樣盤底板和平臺滑道固定。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明的自動送樣裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化程度高，采用樣盤平臺移位，推板機(jī)構(gòu)沿橫向、縱向進(jìn)行分步推送的方式，將坩堝排成數(shù)行，在樣盤上用隔板按照固定寬度隔開，樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)可縱向移動，按照設(shè)定好的距離分步運(yùn)動至橫向推板機(jī)構(gòu)處；橫向推板機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)式推板，可根據(jù)推板回退時(shí)的旋轉(zhuǎn)與回落狀態(tài)自動定位坩堝，并將坩堝挨個(gè)推至縱向推板處，再由縱向推板將單個(gè)推至燃燒爐送樣口。本發(fā)明分三次彎折路線對坩堝進(jìn)行傳送，避免了運(yùn)動機(jī)構(gòu)需要同時(shí)作出橫縱兩個(gè)方向的運(yùn)動，使得整個(gè)傳送運(yùn)動更加可靠，定位精度更高，可旋轉(zhuǎn)式的推板機(jī)構(gòu)可對坩堝挨個(gè)進(jìn)行檢測推送，無需同時(shí)推送數(shù)個(gè)坩堝，進(jìn)而消除了數(shù)個(gè)坩堝疊加后的累積誤差，故障率大大降低。
[0012]2、本發(fā)明的自動送樣裝置，縱向平移機(jī)構(gòu)采用可旋轉(zhuǎn)式合頁連接方式，拆卸、維護(hù)方便，也令對儀器本身的維護(hù)更加方便。
[0013]3、本發(fā)明的自動送樣裝置，采用分體式樣盤，加工簡單，成本低，合格率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明中樣盤平臺的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明中坩堝推送機(jī)構(gòu)的原理示意圖。
[0017]圖4是圖3中A-A處的剖視局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是是本發(fā)明中縱向平移機(jī)構(gòu)的原理示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中處于工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中處于維護(hù)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是本實(shí)施例中樣盤平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是本實(shí)施例中樣盤平臺俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10是本實(shí)施例中樣盤底板與平臺滑道的連接示意圖。
[0024]圖例說明:
1、樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)；2、坩堝推送機(jī)構(gòu)；3、縱向平移機(jī)構(gòu)；4、樣盤隔板；5、坩堝；6、樣盤；11、樣盤平臺；31、第一固定架；32、第二固定架；33、合頁；34、進(jìn)樣口 ；35、機(jī)架；111、樣盤底板；112、平臺滑道；113、螺絲孔；114、沉頭孔；115、沉頭螺釘；201、推送板；202、皮帶傳動部件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]如圖1?圖7所示，本發(fā)明自動送樣裝置，包括樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)1、坩堝推送機(jī)構(gòu)2和縱向平移機(jī)構(gòu)3，樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)I包括樣盤平臺11和樣盤平臺平移驅(qū)動組件，本實(shí)例中樣盤平臺平移驅(qū)動組件采用電機(jī)和絲桿傳動部件，通過電機(jī)帶動絲桿可以進(jìn)行樣盤平臺11的平移傳送，將樣盤平臺11上的坩堝5按照順序傳送，至坩堝推送機(jī)構(gòu)2的推送位。坩堝推送機(jī)構(gòu)2上的坩堝5推送方向與樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)I上的平移傳送方向垂直，由坩堝推送機(jī)構(gòu)2將推動坩堝5進(jìn)行橫向傳送。本實(shí)施例中，坩堝推送機(jī)構(gòu)2采用電機(jī)、皮帶傳動部件202和推送板201，推送板201連接于皮帶傳動部件202上，在電機(jī)的驅(qū)動下皮帶傳動部件202帶著推送板201轉(zhuǎn)動，利用推送板201推送坩堝5，直至將坩堝5推送至縱向平移機(jī)構(gòu)3上的推送位?？v向平移機(jī)構(gòu)3上的坩堝5推送方向與坩堝推送機(jī)構(gòu)2上的坩堝5推送方向垂直，經(jīng)縱向平移機(jī)構(gòu)3將坩堝5推送至儀器的待實(shí)驗(yàn)位置，如定硫儀上爐膛的進(jìn)樣口 34?？v向平移機(jī)構(gòu)3也可以根據(jù)實(shí)際需要采用電機(jī)加皮帶傳送的驅(qū)動方式，定位信號采用光電反射開關(guān)。
[0027]在具體應(yīng)用實(shí)例中，樣盤平臺11上坩堝5的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過設(shè)置相應(yīng)的行數(shù)和列數(shù)、成矩陣型有序排列即可。這樣，采用電機(jī)驅(qū)動絲桿將會帶動樣盤平臺11進(jìn)行傳動，將樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)I上呈矩形排布的坩堝5按照行數(shù)順序傳送至坩堝推送機(jī)構(gòu)2的待推送位置，然后坩堝推送機(jī)構(gòu)2上的推送板201就會將同一行的坩堝5 —個(gè)個(gè)的推送至縱向平移機(jī)構(gòu)3上的待推送位置，最后由縱向平移機(jī)構(gòu)3將坩堝5推送至儀器的待實(shí)驗(yàn)位置。
[0028]在具體應(yīng)用實(shí)例中，各個(gè)預(yù)定的目標(biāo)傳送位置可由光電、磁耦、接近開關(guān)等定位開關(guān)進(jìn)行定位，在此就不再贅述。
[0029]在本實(shí)施例中，縱向平移機(jī)構(gòu)3采用合頁式連接固定方式，將縱向平移機(jī)構(gòu)3的一端用合頁33固定在第一固定架31上，另一端固定在第二固定架32上，第一固定架31、第二固定架32與機(jī)架35連接。當(dāng)松開第二固定架32上的固定螺釘，整個(gè)縱向平移機(jī)構(gòu)3可繞第一固定架31自由旋轉(zhuǎn)90°以上，方便對進(jìn)樣口 34及其相關(guān)配套零件的拆卸、維護(hù)。
[0030]如圖8?圖10所示，本實(shí)施例中，樣盤平臺11采用分體式加工，在樣盤平臺11的樣盤6上設(shè)置有樣盤隔板4，樣盤6包括拼裝而成的樣盤底板111和若干平臺滑道112，可根據(jù)坩堝5自身寬度和需求數(shù)量自由組合平臺滑道112的數(shù)量、長度及寬度。平臺滑道112上均勻分布若干螺絲孔113，樣盤底板111上加工有相對應(yīng)的沉頭孔114，使用沉頭螺釘115將樣盤底板111和平臺滑道112進(jìn)行固定。相比現(xiàn)有的一體加工式的樣盤6，加工更為簡單、成本降低，并可消除一體加工導(dǎo)致的樣盤6平面度不好的問題。
[0031]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，例如，樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)1、坩堝推送機(jī)構(gòu)2和縱向平移機(jī)構(gòu)3根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要采用電機(jī)或油缸或其他方式驅(qū)動、傳動部件采用皮帶、絲桿、伸縮桿或其他方式傳動，只要能夠滿足驅(qū)動或傳動的實(shí)際需要就都應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動送樣裝置，其特征在于，包括樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)(I)、坩堝推送機(jī)構(gòu)(2)和縱向平移機(jī)構(gòu)(3)，所述樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)(I)包括樣盤平臺(11)和樣盤平臺平移驅(qū)動組件，在所述樣盤平臺平移驅(qū)動組件的驅(qū)動下，所述樣盤平臺(11)上的坩堝(5)按照順序傳送至坩堝推送機(jī)構(gòu)(2)的推送位；所述坩堝推送機(jī)構(gòu)(2)上的坩堝推送方向與樣盤平臺平移機(jī)構(gòu)(I)上的平移傳送方向垂直并將坩堝(5)推送至縱向平移機(jī)構(gòu)(3)上的推送位；所述縱向平移機(jī)構(gòu)(3)上的坩堝(5)推送方向與坩堝推送機(jī)構(gòu)(2)上的坩堝(5)推送方向垂直，經(jīng)所述縱向平移機(jī)構(gòu)(3)將坩堝(5)推送至儀器的待實(shí)驗(yàn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送樣裝置，其特征在于，所述坩堝推送機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)、皮帶傳動部件(202)和推送板(201)，所述推送板(201)連接于皮帶傳動部件(202)上，在電機(jī)的驅(qū)動下皮帶傳動部件(202)帶著推送板(201)轉(zhuǎn)動并通過推送板(201)推送坩堝(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動送樣裝置，其特征在于，所述樣盤平臺(11)上放置的坩堝(5)呈成矩陣型有序排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動送樣裝置，其特征在于，所述縱向平移機(jī)構(gòu)(3)采用合頁式連接固定方式，所述縱向平移機(jī)構(gòu)(3)的一端用合頁(33)固定在第一固定架(31)上，另一端固定在第二固定架(32)上，所述第一固定架(31)、第二固定架(32)均與機(jī)架(35)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動送樣裝置，其特征在于，所述樣盤平臺(11)采用分體式加工，包括拼裝而成的樣盤底板(111)和若干平臺滑道(112)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送樣裝置，其特征在于，所述平臺滑道(112)上均勻分布若干螺絲孔(113)，所述樣盤底板(111)上加工有相對應(yīng)的沉頭孔(114)，通過沉頭螺釘(115)將樣盤底板(111)和平臺滑道(112)固定。
【文檔編號】G01N35/10GK103852586SQ201410070853
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】朱先德, 黃志昆, 蔣宏蛟, 方偉, 吳成乞 申請人:湖南三德科技股份有限公司