用于檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置負(fù)載故障的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置負(fù)載故障的方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的方法包括：向左變頻器以及右變頻器發(fā)送動(dòng)作指令信號(hào)；采集所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩；以及計(jì)算所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩的差值率，并將所述差值率輸出和顯示。本發(fā)明通過比較左負(fù)載驅(qū)動(dòng)的左變頻器和右負(fù)載驅(qū)動(dòng)的右變頻器的輸出扭矩來判斷裝船機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置中是否有負(fù)載發(fā)生故障，在判斷有故障發(fā)生時(shí)可以發(fā)出報(bào)警和停止伸縮動(dòng)作的指令，提高了伸縮機(jī)構(gòu)的操作的安全性。
【專利說明】用于檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置負(fù)載故障的方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及故障檢測(cè)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置負(fù)載故障的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伸縮機(jī)構(gòu)是裝船機(jī)中的重要組件，大部分港口的裝船機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)均采用兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)兩套負(fù)載的驅(qū)動(dòng)方式。然而按照目前的設(shè)計(jì)方式，伸縮機(jī)構(gòu)上沒有報(bào)警裝置，當(dāng)左負(fù)載驅(qū)動(dòng)或右負(fù)載驅(qū)動(dòng)的其中之一有部件發(fā)生故障后再次做伸縮動(dòng)作時(shí)，將只靠另一套負(fù)載驅(qū)動(dòng)來承擔(dān)重量，從而導(dǎo)致另一套負(fù)載驅(qū)動(dòng)的部件也發(fā)生故障，甚至?xí)?dǎo)致負(fù)載軸斷裂，裝船機(jī)臂架墜海的重大事故，不僅會(huì)造成設(shè)備的損壞，更會(huì)導(dǎo)致人員傷亡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)目前裝船機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)無報(bào)警的缺點(diǎn)，提供一種用于檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置中的負(fù)載發(fā)生故障的方法及系統(tǒng)，可以在伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置中有負(fù)載部件發(fā)生故障時(shí)及時(shí)報(bào)警和停止操作，避免進(jìn)一步事故的發(fā)生。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置負(fù)載故障的方法，包括:向左變頻器以及右變頻器發(fā)送動(dòng)作指令信號(hào)；采集所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩；以及計(jì)算所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩的差值率，并將所述差值率輸出和顯示。
[0005]優(yōu)選地，所述差值率可以滿足以下公式:
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置負(fù)載故障的方法，其特征在于，該方法包括: 向左變頻器以及右變頻器發(fā)送動(dòng)作指令信號(hào)； 采集所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩；以及計(jì)算所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩的差值率，并將所述差值率輸出和顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述差值率滿足以下公式:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括在所述差值率大于預(yù)定誤差率臨界值時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括在所述差值率大于預(yù)定誤差率臨界值時(shí)發(fā)送停止伸縮指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定誤差率臨界值為0.05-0.2。
6.一種用于檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置負(fù)載故障的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 信號(hào)采集裝置(10)，用于采集所述左變頻器和所述右變頻器的輸出扭矩； 控制裝置(20)，用于向所述信號(hào)采集裝置發(fā)出采集變頻器輸出扭矩的指令，并計(jì)算所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩的差值率；以及顯示裝置(30 )，用于對(duì)所述差值率輸出并顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述差值率滿足以下公式:

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，用于在所述差值率大于預(yù)定誤差率臨界值時(shí)發(fā)出報(bào)警。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括信號(hào)輸出裝置，用于在所述差值率大于預(yù)定誤差率臨界值時(shí)發(fā)出停止伸縮指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定誤差率臨界值為.0.05_0.2 .
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK103776625SQ201410040157
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】劉華琳, 韓斌, 劉利平, 崔永祥, 顧凱, 周月才, 陳新峰 申請(qǐng)人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司