用于生物制品容器的傳送裝置的臨時(shí)停泊站的制作方法
【專利摘要】描述了一種用于傳送裝置(2)的臨時(shí)停泊站(1)，這些傳送裝置(2)只包含一個(gè)生物制品容器(5)，這種臨時(shí)停泊站(1)與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)(4)對接，這種臨時(shí)停泊站(1)包括傳送帶(3)，該傳送帶(3)具有至少一條發(fā)送巷道(32)，該至少一條發(fā)送巷道(32)具有停止門(16a)，該停止門(16a)適于將讓進(jìn)入站(1)中的傳送裝置(2)排隊(duì)，并且在每個(gè)步驟處只將所述傳送裝置(2)中的一個(gè)釋放到轉(zhuǎn)向器(8)，該轉(zhuǎn)向器(8)配合在機(jī)動(dòng)帶(9)上，該機(jī)動(dòng)帶(9)平行于發(fā)送巷道(32)，適于使所述轉(zhuǎn)向器(8)分步在一個(gè)方向或另一個(gè)方向上從行進(jìn)啟動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到行進(jìn)結(jié)束位置，該轉(zhuǎn)向器(8)使所述傳送裝置(2)分步一次僅一個(gè)地轉(zhuǎn)向在主傳送帶(11)上，該主傳送帶(11)在與機(jī)動(dòng)帶(9)相垂直的方向上是可運(yùn)動(dòng)的。
【專利說明】用于生物制品容器的傳送裝置的臨時(shí)停泊站
[0001]本發(fā)明涉及一種用于生物制品容器的傳送裝置的臨時(shí)停泊站。
[0002]現(xiàn)今，在化驗(yàn)室中傳送生物制品樣本的領(lǐng)域中，日益多地意識(shí)到沿整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)集成大量化驗(yàn)?zāi)K的需要，以使化驗(yàn)室就各種類型的化驗(yàn)而論盡可能完整，并且將樣本發(fā)送到各種化驗(yàn)?zāi)K，這些各種類型的化驗(yàn)對樣本進(jìn)行，這些各種化驗(yàn)?zāi)K與傳送帶對接，該傳送帶穿過整個(gè)化驗(yàn)室。
[0003]因此，傳送帶典型地與大量這樣的化驗(yàn)?zāi)K對接，這些化驗(yàn)?zāi)K沿自動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)地布置。每個(gè)化驗(yàn)?zāi)K容納、處理、及在處理之后排出這樣的生物制品容器或試管，這些生物制品容器或試管適當(dāng)?shù)厝菁{在專用傳送裝置中。
[0004]顯然，為了對試管進(jìn)行操作而使用的前-或后-化驗(yàn)?zāi)K也沿自動(dòng)系統(tǒng)與為了化驗(yàn)而實(shí)際使用的模塊一起呈現(xiàn)，在傳送帶上的樣本從一個(gè)模塊到另一個(gè)模塊的流動(dòng)期間需要這些操作(加載/卸載、開蓋/重新加蓋、內(nèi)容的分離或離心，等等)。
[0005]涉及模塊的每一個(gè)對于每個(gè)單一樣本可能具有不同的工作頻率，并且理所當(dāng)然的是，與傳送裝置(或者包含試管或者可能是空的)的排隊(duì)的累積有關(guān)的問題可能發(fā)生，典型地因?yàn)闄C(jī)器以前是另一個(gè)模塊，該機(jī)器在處理每單個(gè)樣本時(shí)特別慢，該模塊代之以非?？斓靥幚順颖?，因而使一定量的傳送裝置在較慢機(jī)器的上游按機(jī)器不能處置的頻率是可得到的。
[0006]這因?yàn)橐粋€(gè)或多個(gè)緩慢機(jī)器的存在，不可避免地減慢傳送裝置沿自動(dòng)系統(tǒng)的流動(dòng)或引起這種流動(dòng)的不均勻性，該一個(gè)或多個(gè)緩慢機(jī)器在系統(tǒng)中形成‘瓶頸’。
[0007]因此必要的是，避免傳送裝置在模塊上游的累積，并因此通過沿自動(dòng)系統(tǒng)的某些點(diǎn)的延伸，這些模塊處理樣本特別慢。
[0008]一種技術(shù)方案可以包括，使傳送裝置沿自動(dòng)系統(tǒng)行進(jìn)，從而它們通過緩慢模塊，并且一旦它空閑，即一旦模塊上游的排隊(duì)或者完全地或者至少部分地已經(jīng)清空，才發(fā)送到它。因而，典型地，這樣的傳送裝置繞整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)另外循環(huán)一次或多次，直到它們在與有關(guān)模塊的接口處出現(xiàn)，該模塊現(xiàn)在同樣可累積它們。如果一個(gè)或多個(gè)模塊沿自動(dòng)系統(tǒng)存在并且代之以是空閑的，則上述傳送裝置可容納在相同模塊中；如果沒有這樣的模塊存在，則傳送裝置保持沿自動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)，并且在輔助循環(huán)期間，不能經(jīng)歷通過其它模塊的操作，因而本質(zhì)上沿自動(dòng)系統(tǒng)不必要地占據(jù)空間。
[0009]為了克服這個(gè)問題，樣本的臨時(shí)存儲(chǔ)裝置在化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)中存在，樣本在它們正等待由適當(dāng)模塊取走的同時(shí)可卸載到這些臨時(shí)存儲(chǔ)裝置中給定時(shí)間段。比如，在專利申請PCT/EP2009/058886中，本 申請人:描述了這種類型的設(shè)備，即一種到/來自自動(dòng)系統(tǒng)的樣本的加載/卸載臺(tái)架，該加載/卸載臺(tái)架因此按雙向方式工作，并且為了某些結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的較詳細(xì)描述對該加載/卸載臺(tái)架進(jìn)行參考。
[0010]然而，已知存儲(chǔ)臺(tái)架是相當(dāng)笨重的設(shè)備；典型地，由于它們占據(jù)的空間、和它們很復(fù)雜并因此相當(dāng)昂貴的事實(shí)，只有它們的少量(常常只有一個(gè))在自動(dòng)系統(tǒng)中。理所當(dāng)然的是，只檢查卸載操作，將試管傳送到這個(gè)單一存儲(chǔ)區(qū)域中可能意味著，試管遠(yuǎn)離它被發(fā)送到的模塊，甚至以后離開臺(tái)架，并且返回到自動(dòng)系統(tǒng)，一旦模塊清空，這些試管然后將發(fā)送到不同模塊。
[0011]US5, 972，295A、US6, 355，488BUUS4, 518，264A 及 US6, 458，324B1 描述了一種用于多個(gè)生物制品容器的傳送裝置的臨時(shí)停泊站，這種臨時(shí)停泊站與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)對接。
[0012]此外，在樣本從自動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)傳送機(jī)到存儲(chǔ)臺(tái)架的卸載操作期間，試管由抓取裝置拾取，并因而與傳送裝置分離-脫開。當(dāng)它以后沿系統(tǒng)重新引入時(shí)，創(chuàng)建與取得它的傳送裝置的新關(guān)聯(lián)；這種操作在任何類型的故障或不正常工作的情況下，可能肯定地引起在傳送裝置與試管之間的關(guān)聯(lián)錯(cuò)誤。
[0013]類似地，沿自動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)的空傳送裝置的數(shù)量常常高于系統(tǒng)需要，這些空傳送裝置不傳送試管。這不是非常高效的，因?yàn)樗茄叵到y(tǒng)的資源和空間的不必要占據(jù)，并且可能優(yōu)選的是，也臨時(shí)停泊這些傳送裝置。
[0014]本發(fā)明的目的是，制造一種傳送裝置的臨時(shí)停泊站，這些傳送裝置容納試管，以防止這些試管只因?yàn)楸仨毺幚硭鼈兊哪K瞬間被占據(jù)，而繞自動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行輔助循環(huán)，更進(jìn)一步，一旦這樣一種模塊清空，它就可立即容納待處理的新樣本，但是，不同的是，這些樣本可能在傳送帶的區(qū)中離如此模塊非常遠(yuǎn)的點(diǎn)，以前發(fā)送到該模塊準(zhǔn)確位置上的樣本還必需沿自動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)等待處理。
[0015]本發(fā)明的進(jìn)一步目的是，制造一種傳送裝置的臨時(shí)停泊站，這些傳送裝置包含試管，從這種臨時(shí)停泊站中在任何時(shí)間可以提取傳送裝置，以迅速發(fā)送到適當(dāng)模塊，所述傳送裝置或者是滿的或者是空的，即，允許將傳送裝置發(fā)送到其它模塊，這些其它模塊沿自動(dòng)系統(tǒng)布置，該自動(dòng)系統(tǒng)可能需要它們。
[0016]本發(fā)明的更進(jìn)一步目的是，制造一種傳送裝置的臨時(shí)停泊站，這種臨時(shí)停泊站較不笨重，并因而制造比已知系統(tǒng)簡單(且成本低)，從而能夠沿單一系統(tǒng)定位大量實(shí)例，這些實(shí)例的每一個(gè)盡可能靠近模塊，它本質(zhì)上與該模塊組合。
[0017]本發(fā)明的非最后目的是，制造一種停泊站，這種停泊站能夠在所有情況下都保證高容量，從而就在處理中的傳送裝置/試管的數(shù)量而論，響應(yīng)化驗(yàn)室的日益增長操作體積。
[0018]本發(fā)明的各目的包括制造一種停泊站，在這種停泊站中，具有試管的傳送裝置在站中的等待時(shí)間期間不必與傳送裝置脫離，以便避免在以后重新關(guān)聯(lián)中的可能錯(cuò)誤，這些可能錯(cuò)誤在已知技術(shù)方案中發(fā)生。
[0019]按照這樣的目的，本發(fā)明由在權(quán)利要求1中所描述的一種臨時(shí)停泊站達(dá)到。
[0020]本發(fā)明的這些和其它特征由其一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的如下詳細(xì)描述將更明白，該一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例作為非限制性例子表示在附圖中，在這些附圖中:
[0021]圖1是與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)對接的整個(gè)站的立體圖，
[0022]圖2是在沿站的傳送裝置的積累步驟期間的俯視圖，
[0023]圖3表示顛倒主帶的運(yùn)動(dòng)和傳送裝置的以后打開的步驟的細(xì)節(jié)的俯視圖，
[0024]圖4同樣從頂部和以與圖3相同的詳細(xì)水平表示傳送裝置沿返回帶的引導(dǎo)，
[0025]圖5詳細(xì)地表示在返回帶之后在停止門附近傳送裝置的累積的步驟。
[0026]傳送裝置2的臨時(shí)停泊站I在外部與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)4對接，這些傳送裝置2沿機(jī)動(dòng)傳送帶3行進(jìn)，僅表示該化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)4的一部分(圖1)，該機(jī)動(dòng)傳送帶3包括化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)4的主巷道31和副發(fā)送巷道32 (目的在于識(shí)別、傳送及自動(dòng)地發(fā)送生物材料樣本)。
[0027]幾個(gè)站1響應(yīng)裝置2的各種包裝需要、以及化驗(yàn)室本身的操作體積，在單個(gè)化驗(yàn)室中可以沿系統(tǒng)4存在。專用于只停泊空傳送裝置2的站1、和代之以只停泊滿傳送裝置2 (每一個(gè)只容納一個(gè)生物制品容器或試管5)的站1可以便利地存在。對于每個(gè)傳送裝置2只具有一個(gè)所述生物制品容器5便利地允許有助于在緊急條件下增加化驗(yàn)快速性。站1在所有情況下都具有相同特征，并且因?yàn)檫@個(gè)原因，僅作為例子，圖1表示具有試管5的傳送裝置2，而以后圖2-5表示空傳送裝置2。
[0028]圖示地表示一系列模塊50、51、52，這些模塊50、51、52可以是化驗(yàn)?zāi)K或者不是。每個(gè)模塊以前可以理想地是站1(在圖2中，為了簡單起見，這只參考模塊50而表示)，以響應(yīng)不過分使模塊本身的傳送裝置2過載的需要；在化驗(yàn)?zāi)K的情況下選擇特別便利，這些化驗(yàn)?zāi)K在處理每單個(gè)傳送裝置2時(shí)，并因而在處理在它中包含的試管5時(shí)，特別慢，但顯然，在每個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)4中站1的數(shù)量從系統(tǒng)到系統(tǒng)可由可變邏輯/設(shè)計(jì)選擇而確定。
[0029]適當(dāng)?shù)?，除其中?以前是緩慢化驗(yàn)?zāi)K的上述情況(在這種情況下，清楚的是，站1用傳送裝置2填充，該傳送裝置2具有試管5)之外，其它站1可位于非化驗(yàn)?zāi)K之前，特別是為將樣本加載(輸入)到自動(dòng)系統(tǒng)4使用的模塊之前。在這種情況下，站1累積空傳送裝置2，這些空傳送裝置2 —旦釋放(根據(jù)下面將更詳細(xì)解釋的邏輯)就與試管5相關(guān)聯(lián)，這些試管5在上述輸入模塊中已經(jīng)存在。
[0030]在軟件/固件(firmware)水平上，用來將傳送裝置2發(fā)送到模塊50、51、52的每一個(gè)的命令由所述自動(dòng)系統(tǒng)4的中央控制單元60 (圖2)給與，即由軟件程序給與，這些傳送裝置2存儲(chǔ)在相應(yīng)站1中，該軟件程序具有建立如下的任務(wù):是否控制停泊操作和傳送裝置2向模塊的每一個(gè)的以后釋放，或者控制在所述站1中的/來自所述站1的傳送裝置2的排空。
[0031]傳送裝置2如果需要，則借助于轉(zhuǎn)向單元6 (圖1)從主巷道31轉(zhuǎn)向到系統(tǒng)4的發(fā)送巷道32，該轉(zhuǎn)向單元6便利地類似于在專利申請MI2011A002082中由本 申請人:描述的轉(zhuǎn)向單元；一旦沿發(fā)送巷道32轉(zhuǎn)向，傳送裝置2就遇到在所述發(fā)送巷道32上的第一停止門16a (圖2)，該第一停止門16a從發(fā)送巷道32本身橫向突出，并且該第一停止門16a—次一個(gè)地阻塞傳送裝置2，從而它們可由第一天線17a探測到，該第一天線17a沿發(fā)送巷道32的傳送帶定位。類似地，傳送裝置2借助于返回巷道7從發(fā)送巷道32返回到主巷道31，該返回巷道7便利地類似于在上述專利申請中描述的返回巷道。返回巷道7以前是第二停止門16b (圖2)，該第二停止門16b也從發(fā)送巷道32橫向突出，并且用來臨時(shí)停止傳送裝置2，這些傳送裝置2等待重新引入到主巷道31上，并且允許其由第二天線17b的同時(shí)探測，該第二天線17b定位在發(fā)送巷道32的傳送帶下方。
[0032]在系統(tǒng)4的發(fā)送巷道32與站1之間的對接水平上，有轉(zhuǎn)向器8，該轉(zhuǎn)向器8可在一個(gè)方向或另一個(gè)方向上從行進(jìn)啟動(dòng)位置水平地轉(zhuǎn)移到行進(jìn)結(jié)束位置，因?yàn)樗潭ǖ綑C(jī)動(dòng)帶9(圖1、2)上，該機(jī)動(dòng)帶9平行于發(fā)送巷道32。當(dāng)轉(zhuǎn)向器8在其運(yùn)動(dòng)的最右位置中(根據(jù)在圖2中的視圖)時(shí)，行進(jìn)傳感器10的端部嚙合轉(zhuǎn)向器8。
[0033]站1包括由聚氨基甲酸乙酯制成的主傳送帶11，該主傳送帶11將傳送裝置2縱向傳送，在站1中轉(zhuǎn)向，允許其在站1的與系統(tǒng)4的接口相對的端部處累積，在該處，設(shè)置由相同材料制成的頭部帶12，該頭部帶12當(dāng)致動(dòng)時(shí)，在與主傳送帶11的運(yùn)行方向相垂直的方向上運(yùn)行。所述傳送裝置(2)因而按整齊排累積在頭部帶(12)上和在主傳送帶(11)上。
[0034]此外，存在同樣由聚氨基甲酸乙酯制成的返回帶13，該返回帶13的寬度基本上與頭部帶12的寬度相等，但該返回帶13代之以在與主傳送帶11相同的方向上但在相反意義上運(yùn)行，即從站I的底部向系統(tǒng)4運(yùn)行。所述頭部帶12與所述主傳送帶11垂直地運(yùn)行。所述頭部帶12適于將傳送裝置2傳送到與所述主傳送帶11相平行的返回帶13上。所述返回帶13適于使傳送裝置2返回到在傳送帶3的發(fā)送巷道32上。
[0035]主傳感器14在主傳送帶11的旁邊，在與系統(tǒng)4的接口附近，并且主傳感器14和返回傳感器15還呈現(xiàn)在返回帶13的開始處，即在站I的離系統(tǒng)4最遠(yuǎn)的端部上。
[0036]操作如下:根據(jù)臨時(shí)停泊傳送裝置2的需要，這些傳送裝置2沿自動(dòng)系統(tǒng)4行進(jìn)，這些需要事先由控制單元60建立，這樣的傳送裝置2當(dāng)出現(xiàn)在轉(zhuǎn)向單元6附近時(shí)，從主巷道31轉(zhuǎn)向到發(fā)送巷道32上。所述中央控制單元60適于驅(qū)動(dòng)所述帶(11、12、13)的運(yùn)動(dòng)。
[0037]以后的描述根據(jù)不同需要(以前表明的)對于如下站I是相同的:專用于停泊具有試管5的傳送裝置2的站I ;和代之以累積空傳送裝置2的站1，這些需要將存在施加在任一站I或另一個(gè)站的系統(tǒng)的各個(gè)點(diǎn)中。如提到的那樣，圖2-5表示具有空傳送裝置的站I的情況。
[0038]讓傳送裝置2進(jìn)入站1，并且在每個(gè)步驟處只釋放所述傳送裝置2的一個(gè)，這些傳送裝置2被轉(zhuǎn)向以在第一停止門16a處形成隊(duì)列，該第一停止門16a適于將所述傳送裝置2排隊(duì)。從這里，停止門16a將所述傳送裝置2，在由第一天線17a閱讀之后，并且優(yōu)選地以規(guī)則頻率釋放，以分步逐一地向站I發(fā)送。所述傳送裝置2的每一個(gè)沿所述發(fā)送巷道32繼續(xù)，這些傳送裝置2由停止門16a釋放。同時(shí)，機(jī)動(dòng)帶9分步操作，適于使轉(zhuǎn)向器8分步向左運(yùn)動(dòng)，從而在每個(gè)步驟中只轉(zhuǎn)向所述傳送裝置2的一個(gè)，從而由第一停止門16a釋放的傳送裝置2沿主傳送帶11 一個(gè)接一個(gè)地發(fā)送，在實(shí)際中沿不同偽巷道。主傳送帶11在與機(jī)動(dòng)帶9相垂直的方向上是可運(yùn)動(dòng)的。轉(zhuǎn)向器8的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)不是準(zhǔn)確地在與每個(gè)傳送裝置2從第一門16a的計(jì)時(shí)釋放相同的瞬間發(fā)生，因?yàn)樗ㄟ^由所述主傳感器14對每個(gè)新轉(zhuǎn)向傳送裝置2的閱讀而控制。主傳感器14適于致動(dòng)所述轉(zhuǎn)向器8的轉(zhuǎn)移。
[0039]使轉(zhuǎn)向器8的所述步驟與停止門16a的所述步驟同步。當(dāng)?shù)谝粋魉脱b置2接近第一停止門16a時(shí)，它一由第一天線17a閱讀并且?guī)缀跛查g釋放，計(jì)時(shí)就發(fā)生；的確，在這個(gè)步驟期間，沒有必要使釋放與另一個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)同步，因?yàn)檗D(zhuǎn)向器8停止在最右邊的位置中，并且不必運(yùn)動(dòng)成，使傳送裝置2沿在最右邊的偽巷道轉(zhuǎn)向。在隊(duì)列中的下個(gè)傳送裝置2代之以通過使第一停止門16a按計(jì)時(shí)方式適當(dāng)?shù)乜s回而被釋放，同時(shí)轉(zhuǎn)向器8分步向左運(yùn)動(dòng)，如描述的那樣。將轉(zhuǎn)向器8計(jì)時(shí)成，轉(zhuǎn)向器8的步驟作為第一停止門16a的步驟的后果在短時(shí)間段之后并且不是同時(shí)地發(fā)生。所述短時(shí)間段根據(jù)傳送帶3沿發(fā)送巷道2的速度而計(jì)算，因?yàn)榭紤]到使由停止門16a以前釋放的傳送裝置2到達(dá)轉(zhuǎn)向器8和轉(zhuǎn)向到主傳送帶11上需要的短時(shí)間段。一旦以前傳送裝置2已經(jīng)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向器8就又由機(jī)動(dòng)帶9使得運(yùn)動(dòng)，以轉(zhuǎn)向所述其它傳送裝置2。
[0040]得到的結(jié)果是全部涉及元件的校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，以保證傳送裝置2的隊(duì)列沿站I的偽巷道的平穩(wěn)發(fā)送。
[0041]圖2精確地表示轉(zhuǎn)向器8的這樣一種步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的步驟，假定傳送裝置2以前已經(jīng)設(shè)置在站I的底部上旁邊。
[0042]計(jì)算由裝置進(jìn)行的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的數(shù)量-該裝置由帶9和轉(zhuǎn)向器8形成，從而一旦轉(zhuǎn)向器8到達(dá)其行進(jìn)位置的全部敞開啟動(dòng)(S卩，在圖2中的視圖的最左邊)，并且在隊(duì)列的最后傳送裝置2已經(jīng)沿左端部的偽巷道發(fā)送之后，下個(gè)步驟就將與使帶9的運(yùn)動(dòng)方向顛倒相對應(yīng)，以將轉(zhuǎn)向器8放回初始位置中，在該初始位置中，轉(zhuǎn)向器8與行進(jìn)傳感器10的端部相嚙合，并且等待下個(gè)隊(duì)列的第一傳送裝置2，該隊(duì)列形成在第一停止門16a附近。
[0043]如果不必發(fā)送到站1的傳送裝置2出現(xiàn)在轉(zhuǎn)向單元6處，則它們沿主巷道31前進(jìn)，即不轉(zhuǎn)向。
[0044]傳送裝置2因而依靠主傳送帶11的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，逐漸累積在站1的相對端部上(圖2)。
[0045]如果在給定時(shí)間之后，再?zèng)]有新的傳送裝置2轉(zhuǎn)向，則停止主傳送帶11。
[0046]當(dāng)站1達(dá)到給定填充水平時(shí)，一些傳送裝置2需要沿返回帶13發(fā)送，從而它們?nèi)缓罂捎赏Ｖ归T16b阻塞，并且如果需要?jiǎng)t較快地發(fā)送到模塊50(我們將描述限于模塊50，考慮到每個(gè)以后模塊51、52以前能是類似站1，或者否則單個(gè)站1可管理傳送裝置2向多于一個(gè)模塊的釋放)。
[0047]要調(diào)用的第一傳送裝置2是首先轉(zhuǎn)向到站1的傳送裝置(根據(jù)FIFO(先進(jìn)先出)邏輯)。
[0048]關(guān)于這方面，臨時(shí)顛倒主帶11的運(yùn)動(dòng)方向(圖3);主傳送帶11的所述顛倒運(yùn)動(dòng)方向適于打開第一排傳送裝置2，這些傳送裝置2按整齊排累積在所述頭部帶12處，即在這些傳送裝置2與以后在以后排中到達(dá)的那些傳送裝置2之間創(chuàng)建小空隙裕量，這些以后在以后排中到達(dá)的傳送裝置2否則可能壓靠傳送裝置2，妨礙平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0049]在這時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)準(zhǔn)確好將打開傳送裝置2從站1的底部排出；返回帶13被首先致動(dòng)，主帶11的運(yùn)動(dòng)被阻塞，并且然后頭部帶12被致動(dòng)(圖4)。因此，主傳送帶11和頭部帶12可交替地操作。傳送裝置2因而從頭部帶12轉(zhuǎn)到返回帶13-這些傳送裝置2的數(shù)量與沿主帶11的偽巷道的數(shù)量相等，并且在它附近的路徑的端部處，在第二停止門16b處被阻塞，在該處，第一裝置2由第二天線17b探測(圖5)。
[0050]然后，頭部帶12被阻塞，并且同時(shí)重新啟動(dòng)主帶11的正常向前轉(zhuǎn)動(dòng)，從而新排的傳送裝置2可定位在站1的底部上。
[0051]為了促進(jìn)傳送裝置2的隊(duì)列在第二停止門16b處的形成而傳送裝置2沿返回帶13的這種發(fā)送操作可以循環(huán)地進(jìn)行；然而，如提到的那樣，主帶11的運(yùn)動(dòng)必須臨時(shí)顛倒，并且然后帶必須在啟動(dòng)頭部帶12之前停止。在這個(gè)瞬間，本質(zhì)上是，沒有新傳送裝置2由系統(tǒng)4同時(shí)轉(zhuǎn)向，因?yàn)橹鱾魉蛶?1已經(jīng)停止，并因此新轉(zhuǎn)向新傳送裝置2不能適當(dāng)?shù)叵蛘?的底部進(jìn)給。
[0052]—般地，需要的是，在第二停止門16b處在所有時(shí)間都具有可得到的大量傳送裝置2。因?yàn)檫@個(gè)原因，返回帶13的完全填充初始通過重復(fù)幾個(gè)循環(huán)而嘗試，以從站1的底部調(diào)用傳送裝置2。辨別返回帶13的完全填充站，因?yàn)榉祷貍鞲衅?5嚙合固定到傳送裝置2上，該傳送裝置2是沿隊(duì)列的最后，該隊(duì)列沿返回帶13形成。所述返回傳感器15適于探測所述返回帶13的填充。
[0053]顯然，直到這樣一種情形持續(xù)，沒有其它傳送裝置2可發(fā)送到返回帶13，即不能致動(dòng)頭部帶12，因?yàn)榉祷貛?3完全充滿。
[0054]在第二停止門16b處阻塞的傳送裝置2可以在任何時(shí)間重新引入到系統(tǒng)4中，從返回單元7通過，使釋放時(shí)間由控制單元60根據(jù)模塊50對傳送裝置2的需要而確定。傳送裝置2通過第二停止門16b —次一個(gè)地釋放，從而它阻塞它們的每一個(gè)甚至僅少量片刻，允許通過第二天線17b的識(shí)別。
[0055]典型地，將傳送裝置2發(fā)送到模塊50的要求不高于裝置2的數(shù)量，這些裝置2沿完成填充返回帶13排隊(duì)；阻塞要從第二停止門16b釋放的傳送裝置2的每一個(gè)的動(dòng)作是對于傳送裝置2的計(jì)數(shù)的函數(shù)，并因而只釋放由模塊50實(shí)際需要的傳送裝置2的數(shù)量。
[0056]依靠以上計(jì)數(shù)，站I可確定何時(shí)從第二停止門釋放了傳送裝置2，這些傳送裝置2的數(shù)量與沿主傳送帶11形成的偽巷道的數(shù)量相等，即與在每個(gè)新循環(huán)處沿返回帶13引入的傳送裝置2的數(shù)量相等。
[0057]作為這個(gè)的后果，計(jì)數(shù)器一達(dá)到這個(gè)數(shù)量，就致動(dòng)站1，以將新傳送裝置2立即引入到返回帶13上，而替換剛剛已經(jīng)離開它的那些傳送裝置2 (同時(shí)，返回帶13不停止，并因此已經(jīng)排隊(duì)的傳送裝置2向第二停止門16b前進(jìn))。
[0058]這意味著，只有在這時(shí)，才重新啟動(dòng)打開操作(顛倒主傳送帶11的運(yùn)動(dòng))，并且以后重新啟動(dòng)頭部市12。
[0059]因而清楚的是，即使在由中央控制單元60對傳送裝置2的巨大請求的情況下，站I也可完成請求，因?yàn)榉祷貛?3將保持基本上始終是滿的。
[0060]在給定時(shí)間段已經(jīng)過去而沒有由控制單元60的新請求，并因而沒有由第二停止門16b對于傳送裝置2的新排出之后，返回帶13也可以停止，條件是它是滿的，或者在所有情況下都不能容納完整新排的傳送裝置。
[0061]清楚的是，根據(jù)控制單元60的請求、和沿自動(dòng)系統(tǒng)通過的傳送裝置2的數(shù)量，可創(chuàng)建主帶11的和返回帶13的最不同的逐漸填充條件。
[0062]在所有情況下，如提到的那樣，嘗試保持返回帶13盡可能充滿傳送裝置2，也獨(dú)立于來自中央控制單元60的新請求的立即到達(dá)，并因而盡可能快地從站I的底部調(diào)用傳送裝置2。
[0063]主傳感器14除以上提到的那樣采集每個(gè)傳送裝置2的通過之外，可探測主帶11的完全填充，該傳送裝置2從轉(zhuǎn)向器新轉(zhuǎn)向；這當(dāng)主傳感器14保持按固定方式嚙合時(shí)，即在主帶11的最后可得到排上的第一傳送裝置2的到達(dá)時(shí)發(fā)生。在這樣一種情形下，主帶11顯然不能容納新傳送裝置2，這些新傳送裝置2因此不能在站I中轉(zhuǎn)向，直到至少一排傳送裝置2從站的底部清空(即，直到主傳感器14通過使全部新排向底部前進(jìn)而被釋放)。
[0064]本發(fā)明的革新方面因而是制造傳送裝置的一個(gè)或多個(gè)臨時(shí)停泊站，這些傳送裝置包含試管，或者不在化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)中，在該化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)中，可以發(fā)送所述傳送裝置，從而防止在模塊上游的累積，或者防止這樣的傳送裝置另外和基本上空閑地繞自動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)，這些模塊處理所述傳送裝置特別慢(并因而通過在沿自動(dòng)系統(tǒng)的某些點(diǎn)中的擴(kuò)展)。
[0065]具體地說，站可以用來停泊如下兩種傳送裝置:具有試管的傳送裝置，等待在以后化驗(yàn)?zāi)K中處理；和沒有試管的傳送裝置，以后要沿自動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送到樣本的加載(輸入)模塊。
[0066]相對于已知存儲(chǔ)區(qū)域-這些已知存儲(chǔ)區(qū)域笨重且非常昂貴，描述的技術(shù)方案較容易實(shí)施，即，多個(gè)停泊站可以布置在自動(dòng)系統(tǒng)的不同點(diǎn)中，理想地在每個(gè)緩慢化驗(yàn)?zāi)K或輸入模塊之前。
[0067]按這種方式，當(dāng)涉及的模塊之一清空，并因而可處理新樣本時(shí)，將傳送裝置從停泊站釋放，并且迅速地向模塊發(fā)送，而在已知技術(shù)方案中，當(dāng)模塊清空時(shí)，樣本常常在自動(dòng)系統(tǒng)的完全不同部分中，或者存儲(chǔ)到在所有情況下都遠(yuǎn)離模塊的區(qū)域中。
[0068]在本專利中描述的停泊站在所有情況下就傳送裝置而論都具有大容量，所述停泊站可容納這些傳送裝置。
[0069]此外，在具有試管的傳送裝置的停泊的情況下，它呈現(xiàn)永遠(yuǎn)不將試管與傳送裝置分離的優(yōu)點(diǎn)，該傳送裝置在停泊期間容納試管；因此，在站中在裝置的停泊期間永遠(yuǎn)不失去傳送裝置/試管的關(guān)聯(lián)，不像典型地在已知存儲(chǔ)區(qū)域中發(fā)生的情形，并且該情形可能是差錯(cuò)的根源。
[0070]此外，從結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)看，站當(dāng)處理具有或不具有試管的傳送裝置時(shí)不顯示差別，并且因?yàn)檫@個(gè)原因，沿系統(tǒng)的每個(gè)站可在不同瞬間用于兩個(gè)目的的一個(gè)或另一個(gè)。
[0071]當(dāng)自動(dòng)系統(tǒng)必須切斷時(shí)，在每個(gè)工作日的結(jié)束處，停泊站也可以用作用來停泊傳遞裝置的區(qū)域。
[0072]如此描述的本發(fā)明易受多種變化和變更，這些變化和變更都在本發(fā)明概念的范圍內(nèi)。
[0073]在實(shí)際中，使用的材料以及形狀和尺寸根據(jù)需要可以是任一種。
【權(quán)利要求】
1.一種用于傳送裝置(2)的臨時(shí)停泊(I)站，每個(gè)傳送裝置(2)只包含一個(gè)生物制品(5)容器，這種臨時(shí)停泊站(I)與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)(4)對接，這種臨時(shí)停泊站(I)包括傳送帶(3)，該傳送帶(3)具有用于所述傳送裝置(2)的至少一條發(fā)送巷道(32)，其特征在于，它在所述發(fā)送巷道(32)處包括停止門(16a)，該停止門(16a)適于將讓傳送裝置(2)在進(jìn)入站(I)的入口排隊(duì)，并且在每個(gè)步驟處只釋放所述傳送裝置(2)中的一個(gè)，所述傳送裝置(2)沿所述發(fā)送巷道(32)行進(jìn)到轉(zhuǎn)向器(8)，該轉(zhuǎn)向器⑶配合在機(jī)動(dòng)帶(9)上，該機(jī)動(dòng)帶(9)平行于發(fā)送巷道(32)，適于使所述轉(zhuǎn)向器(8)分步在一個(gè)方向或另一個(gè)方向上從行進(jìn)啟動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到行進(jìn)結(jié)束位置，轉(zhuǎn)向器(8)的所述步驟與停止門(16a)的所述步驟同步，所述轉(zhuǎn)向器(8)適于對每個(gè)所述步驟只將所述傳送裝置(2)中的一個(gè)轉(zhuǎn)向在主傳送帶(11)上，該主傳送帶(11)在與機(jī)動(dòng)帶(9)相垂直的方向上是可運(yùn)動(dòng)的，所述主傳送帶(11)適于將傳送裝置⑵傳送到頭部帶(12)上，所述傳送裝置(2)按整齊排累積在頭部帶(12)上和在主傳送帶(11)上，所述頭部帶(12)垂直于所述主傳送帶(11)滑動(dòng)，并且適于將傳送裝置⑵傳送到返回帶(13)上，該返回帶(13)平行于所述主傳送帶(11)，并且在相反方向上滑動(dòng)，適于使傳送裝置(2)返回到傳送帶(3)的發(fā)送巷道(32)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站(I)，其特征在于，所述主傳送帶(11)具有可顛倒運(yùn)動(dòng)方向，以打開傳送裝置(2)，這些傳送裝置(2)按整齊排累積在所述頭部帶(12)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的站(I)，其特征在于，所述主傳送帶(11)和所述頭部帶(12)是交替可操作的。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的站(I)，其特征在于，它包括根據(jù)任一主權(quán)利要求所述的主傳感器，其特征在于，它包括主傳感器(14)和返回傳感器(15)，該主傳感器(14)適于致動(dòng)所述轉(zhuǎn)向器(8)的移動(dòng)和探測所述主傳送帶(11)的完全填充，而該返回傳感器(15)適于探測所述返回帶(13)的完全填充。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的站(I)，其特征在于，它由所述自動(dòng)系統(tǒng)(4)的中央控制單元(60)驅(qū)動(dòng)，該中央控制單元(60)適于驅(qū)動(dòng)傳送裝置(2)到所述站⑴中停泊操作，和/或，來自所述站(I)的排空操作，并因而驅(qū)動(dòng)所述帶(11，12，13)的運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】G01N35/04GK104487849SQ201380036643
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月12日
【發(fā)明者】賈納德昂·佩德拉齊尼 申請人:英派克控股有限公司