攪拌裝置以及自動分析裝置制造方法
【專利摘要】一種自動分析裝置，具備：攪拌件，其用于攪拌保存于反應(yīng)管的混合液，該混合液包含被檢體的樣本和與上述被檢體的測量項(xiàng)目對應(yīng)的試劑；移動單元，其使上述攪拌件在作為上述反應(yīng)管的深度方向的第1方向上移動；振動單元，其使上述攪拌件在與上述第1方向不同的第2方向上振動；控制單元，其控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得上述攪拌件一邊在上述第2方向上振動一邊在上述第1方向上移動。
【專利說明】攪拌裝置以及自動分析裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及攪拌裝置以及具備該攪拌裝置的自動分析裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]攪拌裝置被應(yīng)用于多方面，例如，適用于自動分析裝置(生化學(xué)分析裝置)所代表的采樣分析裝置。在機(jī)械式的攪拌裝置中，螺旋形的攪拌件在采樣容器中的活動容易，攪拌效果好，但不易清洗。為了易于清洗(特別地，在頻繁地用于不同的采樣的攪拌時)，大多數(shù)情況下使用擺動型的簡單的形狀、例如，使用扁平形狀的攪拌件。
[0003]圖5是表示以往的簡單形狀的擺動型攪拌件的圖。攪拌件102被設(shè)置于基板106上。擺動機(jī)構(gòu)104 (例如，壓電部件)作為驅(qū)動源使攪拌件102擺動。在圖5中，攪拌件102能夠在與本紙面大致垂直的方向上擺動。
[0004]當(dāng)攪拌件102擺動時，顯然，自由端亦即下端的擺動幅比壓電部件的根部的振幅大，朝向自由端的根部振幅逐漸地變小。因此，攪拌效果主要由擺動幅大的自由端產(chǎn)生。
[0005]但是，在采樣的各種成分的性質(zhì)不同的情況下、或采樣容器中的采樣液面的高度不同的情況下，以圖5所示的攪拌件的自由端的擺動，難以充分地?cái)嚢枋沟貌蓸泳鶆虻鼗彀丝?ο


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]目的在于，提供一種攪拌能力強(qiáng)，且易于清洗的攪拌裝置以及具備該攪拌裝置的自動分析裝置。
[0007]在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的一個實(shí)施方式的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的基本理解。這個概述并不意圖確定本發(fā)明實(shí)施方式的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式進(jìn)行說明，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0008]一實(shí)施方式所涉及的自動分析裝置具備:攪拌件，其用于攪拌保存于反應(yīng)管的混合液，該混合液包含被檢體的樣本和與上述被檢體的測量項(xiàng)目對應(yīng)的試劑；移動單元，其使上述攪拌件在作為上述反應(yīng)管的深度方向的第I方向上移動；振動單元，其使上述攪拌件在與上述第I方向不同的第2方向上振動；控制單元，其控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得上述攪拌件一邊在上述第2方向上振動一邊在上述第I方向上移動。
[0009]一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置具備:攪拌件，其用于攪拌保存于反應(yīng)管中的混合液，該混合液包含被檢體的樣本和與上述被檢體的測量項(xiàng)目對應(yīng)的試劑；移動單元，其使上述攪拌件在作為上述反應(yīng)管的深度方向的第I方向上移動；振動單元，其使上述攪拌件在與上述第I方向不同的第2方向上振動；控制單元，其控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得控制上述攪拌件一邊在上述第2方向上振動一邊在上述第I方向上移動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是表示基于一實(shí)施方式的攪拌裝置的圖。
[0011]圖2是表示基于另一實(shí)施方式的攪拌裝置的圖。
[0012]圖3是表示基于另一實(shí)施方式的攪拌裝置的圖。
[0013]圖4是表示自動分析裝置所使用的本實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的圖。
[0014]圖5是表示以往的攪拌裝置的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下，通過參照附圖對本實(shí)施方式進(jìn)行說明，能夠使本實(shí)施方式的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)更易于理解。附圖中的結(jié)構(gòu)僅僅是為了表示本實(shí)施方式的原理。在附圖中，對相同或相似的技術(shù)特征或者結(jié)構(gòu)賦予相同或相似的附圖標(biāo)記來表現(xiàn)。
[0016]以下，參照附圖針對本實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在說明中，針對一個附圖或者一實(shí)施方式記載的結(jié)構(gòu)或特征能夠與在一個或者多個其他的附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅慕Y(jié)構(gòu)或特征進(jìn)行組合。并且，在開發(fā)任何種類的實(shí)際的實(shí)施方式的過程中，確定該實(shí)施方式所不可欠缺的大量的要素是用于實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的具體的目的的要素，例如，符合與系統(tǒng)和業(yè)務(wù)相關(guān)的限制條件，且這些限制條件能夠按照實(shí)施方式進(jìn)行變更。另外，開發(fā)可能很復(fù)雜，且需要大量的時間和工夫，但是，基于本發(fā)明所公開的內(nèi)容給本領(lǐng)域的技術(shù)人員帶來的利益只不過需要按照這些開發(fā)原型的簡單作業(yè)。
[0017]因此，為了清晰，針對在附圖或說明中與本實(shí)施方式無關(guān)的內(nèi)容、或?qū)τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員而言周知的結(jié)構(gòu)或處理，省略表示或記載。
[0018]圖1是表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的攪拌裝置200的圖。典型地，該攪拌裝置200是在自動分析裝置(使在血液、尿、脊髓液等體液或組織的樣本(檢體)中混入試劑，通過光查看反應(yīng)進(jìn)行成分分析、研究的步驟自動化的裝置)中，將由樣本和試劑構(gòu)成的混合液在反應(yīng)管內(nèi)攪拌時使用。攪拌裝置200的動作控制按照來自設(shè)置于該攪拌裝置200的處理器、或者自動分析裝置的中央控制單元的指令來執(zhí)行。
[0019]攪拌裝置200具備攪拌件102、使攪拌件102在橫軸方向上擺動的擺動機(jī)構(gòu)104以及使攪拌件102在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)208。在此所謂的橫軸方向是指與攪拌件102的長軸方向大致垂直的方向，換而言之，大致是水平面內(nèi)的方向。例如，在圖1中，當(dāng)擺動機(jī)構(gòu)104是壓電部件，且位于壓電部件被配置的本紙面方向上時，攪拌件102在與本紙面的方向垂直的方向上擺動。
[0020]其擺動的原理如下。攪拌件102本身具有一定的柔軟性(即，比較小的剛性)，且是細(xì)長的形狀。攪拌件具有合理的剛性、長度、重量、以及振源(即，擺動機(jī)構(gòu)104)的振動頻率，在攪拌件的自由端，即在下端產(chǎn)生共振，實(shí)現(xiàn)至少比振源的振幅大的振幅的振動。即，相對與攪拌件102的振源連結(jié)的根部實(shí)現(xiàn)擺動運(yùn)動，給攪拌件的下端帶來比較強(qiáng)的攪拌能力。
[0021]振源是能夠?qū)崿F(xiàn)任何振動的裝置，例如，是通過直流脈沖或者交流電流驅(qū)動的電磁機(jī)構(gòu)或者壓電部件等。如圖1或者圖3所示，上述振源(擺動機(jī)構(gòu)104)具有與上述攪拌件102連結(jié)的壓電部件，上述攪拌件102的一端(B卩，上端)固定在壓電部件上，通過壓電部件的驅(qū)動而振動。上述攪拌件102的長度、剛性度、重量以及壓電部件的振動頻率被設(shè)定成上述攪拌件的另一端通過上述一端的振動而共振，實(shí)現(xiàn)比壓電部件的振幅大的振動。即，攪拌件102整體進(jìn)行擺動運(yùn)動。另外，作為攪拌件102的擺動周期(即，壓電部件的振動頻率)，例如，能夠采用40Hz?60Hz，優(yōu)選采用50Hz。
[0022]如在以往技術(shù)中敘述的那樣，當(dāng)攪拌件102擺動時，顯然，自由端，即下端的擺動幅比壓電部件的根部的擺動幅大，從自由端朝向根部擺動幅逐漸地變小。因此，攪拌效果主要由基于大的擺動幅的自由端來實(shí)現(xiàn)，因此，例如，即使是上層和下層密度不同的液體也能夠進(jìn)行攪拌以使得均勻地混合。
[0023]鑒于該問題，在本實(shí)施方式中，具有往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)208，該往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)208對基板106傳遞力，實(shí)現(xiàn)其上的攪拌件102的上下方向416上的往復(fù)運(yùn)動，另外，攪拌件102的下端即使在被攪拌的采樣的高度不同的情況下也執(zhí)行攪拌，能夠?qū)⑺械牟蓸泳鶆虻財(cái)嚢?。另外，作為攪拌?02的上下方向416上的往復(fù)運(yùn)動周期(即，壓電部件的振動頻率)，與擺動周期相同，例如，能夠采用40Hz?60Hz，優(yōu)選采用50Hz。另外，攪拌件102的上下方向416上的往復(fù)運(yùn)動的周期以及振幅可以獨(dú)立于擺動的周期以及振幅來控制，也可以以同步的方式進(jìn)行控制。
[0024]往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)208是能夠?qū)崿F(xiàn)任何往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，例如，是線性電機(jī)(直線型電動機(jī))、壓電裝置等。圖3是表示電磁往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式，但其僅僅是一個例子，本發(fā)明并不限定于此，例如，上述往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)也可以是使用壓電部件的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
[0025]具體而言，如圖3所示，該電磁往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)由電磁鐵410、電樞412、彈簧414構(gòu)成。電樞412與固定擺動機(jī)構(gòu)104和攪拌件102的基板106連結(jié)。當(dāng)然，擺動機(jī)構(gòu)104和攪拌件102也可以直接固定在電樞412上，電樞使攪拌件102上下運(yùn)動。此時，電樞412相當(dāng)于擺動機(jī)構(gòu)104和攪拌件102的基板。電磁鐵410激發(fā)直流脈沖或者交流電流，使電樞412與彈簧414 一起進(jìn)行上下的往復(fù)運(yùn)動，使攪拌件102也進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，攪拌件102的下端實(shí)現(xiàn)采樣420的不同的深度的攪拌，因此，能夠得到更好的攪拌效果。
[0026]根據(jù)采樣攪拌中的特征，能夠合理地確定激發(fā)電磁鐵的直流脈沖或者交流電流的頻率、彈簧414與電樞412的固有頻率、重量、長度等，并且能夠確定合適的攪拌件的上下運(yùn)動頻率和振幅。同樣地,根據(jù)采樣攪拌中的特征,能夠合理地確定激發(fā)擺動機(jī)構(gòu)的例如激發(fā)壓電部件的直流脈沖或者交流電流的頻率、攪拌件的固有頻率(確定為上述那樣的攪拌件的剛性、長度、重量等)，并且能夠確定合適的攪拌件的擺動頻率和振幅。
[0027]另外，攪拌件的上下運(yùn)動頻率與振幅、和/或攪拌件的頻率與振幅也可以不是固定的而是可變的，例如，也可以根據(jù)量、有無氣泡、粘性等攪拌對象的特性，使激發(fā)電磁鐵和/或壓電部件的直流脈沖或者交流電流的頻率以及強(qiáng)度發(fā)生變化。例如，當(dāng)需要攪拌的采樣以及試劑的混合液的液量比較少時，或者使用具有氣泡性的試劑時，能夠期待通過實(shí)現(xiàn)小幅度的擺動運(yùn)動或上下運(yùn)動來有效地?cái)嚢?。另外，根?jù)混合液是表面活性劑的情況或混合溶液的粘性，發(fā)泡或攪拌效果產(chǎn)生差異。從而，希望根據(jù)發(fā)泡的程度或粘性等特性，控制擺動運(yùn)動以及上下運(yùn)動的振幅、周期。另外，還能夠在由自動分析裝置的分注探頭吸引時針對樣本或試劑的粘性進(jìn)行測量。
[0028]由樣本以及試劑構(gòu)成的混合液的上述特性大多數(shù)情況下取決于樣本，與測量項(xiàng)目存在對應(yīng)關(guān)系。從而，也可以根據(jù)測量項(xiàng)目使激發(fā)電磁鐵和/或壓電部件的直流脈沖或者交流電流的頻率以及強(qiáng)度發(fā)生變化。另外，也可以通過針對一個測量項(xiàng)目，設(shè)定多個攪拌件102的上下方向416的往復(fù)運(yùn)動的周期以及振幅、與擺動的周期以及振幅的組合，從而用戶能夠任意地選擇多個攪拌強(qiáng)度。另外，還能夠根據(jù)測量項(xiàng)目來對攪拌件102的上下方向416進(jìn)行ON/OFF控制。這些與攪拌動作相關(guān)的控制根據(jù)存儲于存儲器的程序以及數(shù)據(jù)，按照來自設(shè)置于攪拌裝置200的處理器、或者自動分析裝置的中央控制單元的指令而被執(zhí)行。
[0029]圖2是表示上述的各實(shí)施方式的變形例的圖。其中，上述擺動機(jī)構(gòu)104具有與上述攪拌件102連結(jié)的壓電部件，上述攪拌件102的一端(上端)被固定在壓電部件的上方的基板106上，上述攪拌件的上述一端的下方部分被固定在壓電部件上，驅(qū)動壓電部件而進(jìn)行振動。并且，整體的攪拌件102相當(dāng)于以上述一端為支點(diǎn)的“杠桿”，使壓電部件的振動在上述攪拌件102的另一端(下端)增大，在上述另一端中，實(shí)現(xiàn)比壓電部件的振幅更大的振動。即，攪拌件102實(shí)現(xiàn)擺動運(yùn)動。上述壓電部件也可以是其他的類型的擺動機(jī)構(gòu)，例如,也可以是電磁機(jī)構(gòu)等。
[0030]顯然，使圖1和圖3所示的攪拌件的下端發(fā)生共振的方法的組合能夠組合上述的變形例中的“杠桿的原理”來使用，攪拌件102的下端能夠進(jìn)一步容易地產(chǎn)生所需的振幅的擺動。
[0031]上述的攪拌裝置的各種實(shí)施方式除了橫軸方向之外，還在上下方向也能夠?qū)崿F(xiàn)充分的攪拌作用，能夠?qū)崿F(xiàn)采樣中的不同的深度的攪拌，另外，能夠得到良好的攪拌效果。另外，攪拌件通過振動實(shí)現(xiàn)攪拌，因此，形狀簡單即可，不需要是螺旋形狀那樣的形狀，也容易清洗。
[0032]上述的攪拌裝置能夠適用于需要在不同的高度的攪拌的各種情況，例如，在連續(xù)使用大量的采樣進(jìn)行分析的自動采樣分析裝置進(jìn)行的分析那樣的、需要特別頻繁地清洗攪拌件的情況下發(fā)揮威力。例如，在生化學(xué)分析裝置中，能夠適用于對采樣(例如，血液或尿)進(jìn)行攪拌。當(dāng)血液或尿等不同的成分的采樣在經(jīng)過一定時間之后，產(chǎn)生沉淀物或成分分離時，需要采樣容器中的不同的高度的攪拌。與此同時，在對血液或尿等采樣進(jìn)行分析的生化學(xué)分析裝置中，需要對大量的采樣進(jìn)行分析(例如，醫(yī)院一次需要檢查大量的患者的血液或尿，對各采樣的每一個需要分析很多檢查項(xiàng)目)，因此，需要頻繁地進(jìn)行攪拌件的清洗。
[0033]另外，對本發(fā)明的攪拌件執(zhí)行上下往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動控制時并不限定于攪拌混合液時，在清洗槽中清洗攪拌件時也執(zhí)行攪拌件的上下往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動控制。因此，能夠提高攪拌件的清洗效率。
[0034]圖4是表示采樣分析裝置500的局部的圖。其中，多個攪拌裝置200 (在此，示例出2個的情況)被固定在支柱502上，在攪拌裝置的下方配置采樣容器(未圖示)，能夠通過支柱502進(jìn)行降下移動來同時攪拌多個采樣容器內(nèi)的采樣。圖4所示的僅僅是一個例子，并沒有限定采樣分析裝置500。
[0035]另外，在上述實(shí)施方式中，示例出一邊使攪拌件102擺動一邊沿著上下方向416往復(fù)運(yùn)動的情況。然而，根據(jù)測量項(xiàng)目，也可以不需要使攪拌件102在上下方向416往復(fù)運(yùn)動，例如，也可以一邊使攪拌件102擺動一邊只從下到上，或者從上到下地移動。
[0036]應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本實(shí)施方式中使用時指過程、方法、結(jié)構(gòu)或構(gòu)造的存在，但并不排除其它過程、方法、結(jié)構(gòu)或構(gòu)造的存在或附加。另外，在沒有更多的限定的情況下，由“包含……之一”的語句限定的要素在該要素的過程、方法、結(jié)構(gòu)、或者構(gòu)造中，沒有排除其他的同樣的要素。
[0037]盡管上面已經(jīng)通過對本發(fā)明的具體實(shí)施例的描述對本發(fā)明進(jìn)行了披露，但是，應(yīng)該理解，上述的所有實(shí)施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)設(shè)計(jì)對本發(fā)明的各種修改、改進(jìn)或者等同物。這些修改、改進(jìn)或者等同物也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0038]符號說明
[0039] 102…攬拌件、104...擺動機(jī)構(gòu)、106…基板、104...擺動機(jī)構(gòu)、200…攬拌裝置、208…往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、410…電磁鐵、412…電樞、414…彈簧、500…米樣分析裝置、502…支柱、…、
【權(quán)利要求】
1.一種自動分析裝置，其特征在于，具備: 攪拌件，其用于攪拌保存于反應(yīng)管的混合液，該混合液包含被檢體的樣本和與上述被檢體的測量項(xiàng)目對應(yīng)的試劑； 移動單元，其使上述攪拌件在作為上述反應(yīng)管的深度方向的第I方向上移動； 振動單元，其使上述攪拌件在與上述第I方向不同的第2方向上振動；以及控制單元,其控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得上述攪拌件一邊在上述第2方向上振動一邊在上述第I方向上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述移動單元具有: 電磁鐵； 電磁機(jī)構(gòu)，其通過對上述電磁鐵供給電流，從而使上述攪拌件沿著上述深度方向從第I位置移動至第2位置；以及 彈性體，當(dāng)停止向上述電磁鐵供給電流時，該彈性體通過恢復(fù)力使上述攪拌件從上述第2位置移動至上述第I位置。
3.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述振動單元通過對壓電元件施加電壓來使上述攪拌件振動， 上述控制單元控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動周期和與上述第2方向相關(guān)的振動周期同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述控制單元控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動周期以及與上述第2方向相關(guān)的振動周期的至少一方根據(jù)上述測量項(xiàng)目而變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述控制單元控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動振幅以及與上述第2方向相關(guān)的振動振幅的至少一方根據(jù)上述測量項(xiàng)目而變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述控制單元根據(jù)上述測量項(xiàng)目來對上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動進(jìn)行ON/OFF 控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述自動分析裝置還具備選擇單元，上述選擇單元針對一個測量項(xiàng)目，從關(guān)于上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動周期和與上述第2方向相關(guān)的振動周期的多個組合中選擇規(guī)定的組合， 上述控制單元按照所選擇出的關(guān)于上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動周期和與上述第2方向相關(guān)的振動周期相關(guān)的組合，來控制上述移動單元以及上述振動單元。
8.一種攪拌裝置，其特征在于，具備: 攪拌件，其用于攪拌保存于反應(yīng)管的混合液，該混合液包含被檢體的樣本和與上述被檢體的測量項(xiàng)目對應(yīng)的試劑； 移動單元，其使上述攪拌件在作為上述反應(yīng)管的深度方向的第I方向上移動；振動單元，其使上述攪拌件在與上述第I方向不同的第2方向上振動；以及 控制單元,其控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得上述攪拌件一邊在上述第2方向上振動一邊在上述第I方向上移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攪拌裝置，其特征在于， 上述移動單元具備: 電磁鐵； 電磁機(jī)構(gòu)，其通過對上述電磁鐵供給電流，從而使上述攪拌件沿著上述深度方向從第I位置移動至第2位置；以及 彈性體，當(dāng)停止向上述電磁鐵供給電流時，該彈性體通過恢復(fù)力使上述攪拌件從上述第2位置移動至上述第I位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攪拌裝置，其特征在于， 上述振動單元通過對壓電元件施加電壓來使上述攪拌件振動， 上述控制單元控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動周期和與上述第2方向相關(guān)的振動周期同步。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所 述的攪拌裝置，其特征在于， 上述控制單元控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動周期以及與上述第2方向相關(guān)的振動周期的至少一方根據(jù)上述測量項(xiàng)目而變化。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攪拌裝置，其特征在于， 上述控制單元控制上述移動單元以及上述振動單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動振幅以及與上述第2方向相關(guān)的振動振幅的至少一方根據(jù)上述測量項(xiàng)目而變化。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攪拌裝置，其特征在于， 上述控制單元根據(jù)上述測量項(xiàng)目來對上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動進(jìn)行ON/OFF 控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攪拌裝置，其特征在于， 上述攪拌裝置還具備選擇單元，上述選擇單元針對一個測量項(xiàng)目，從關(guān)于上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動周期和與上述第2方向相關(guān)的振動周期的多個組合中，選擇規(guī)定的組合， 上述控制單元按照所選擇出的關(guān)于上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動周期和與上述第2方向相關(guān)的振動周期的組合，來控制上述移動單元以及上述振動單元。
【文檔編號】G01N1/38GK104081211SQ201380007100
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月30日
【發(fā)明者】王新珉, 李鑫 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社