Pcb板自動化檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于PCB板檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種PCB板自動化檢測裝置，包括機架、可插于PCB板上定位孔的定位針、可插于PCB板上檢測口的檢測針、連接于所述機架且用于驅(qū)動所述定位針的定位驅(qū)動件、連接于所述機架且用于驅(qū)動所述檢測針的檢測驅(qū)動件，所述機架包括安裝底座，所述安裝底座具有用于調(diào)整安裝位置的安裝孔位。本實用新型提供的PCB板自動化檢測裝置，有較強的通用性，無需人工操作，效率較高，定位精確，可以實現(xiàn)微調(diào)，使得普及率高、通用性好，能夠?qū)崿F(xiàn)足夠精確的檢測插拔操作，代替了人工勞動，運行中幾乎不需要調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)降低了成本。
【專利說明】PCB板自動化檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于PCB板檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種PCB板自動化檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]LTE (Long Term Evolution,長期演進)是由3GPP組織制定的UMTS技術(shù)標準的長期演進，于2004年12月3GPP多倫多TSG RAN#26會議上正式立項并啟動。LTE系統(tǒng)引入了 OFDM和多天線MMO等關(guān)鍵傳輸技術(shù)，顯著增加了頻譜效率和數(shù)據(jù)傳輸速率(峰值速率能夠達到上行50Mbit/s，下行100Mbit/s)，并支持多種帶寬分配:1.4MHz, 3MHz, 5MHz, IOMHz, 15MHz和20MHz等，頻譜分配更加靈活，系統(tǒng)容量和覆蓋顯著提升。LTE無線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加扁平化，減小了系統(tǒng)時延，降低了建網(wǎng)成本和維護成本。LTE系統(tǒng)支持與其他3GPP系統(tǒng)互操作。FDD-LTE已成為當前世界上采用的國家及地區(qū)最廣泛的，終端種類最豐富的一種4G標準。
[0003]現(xiàn)在對于PCB板，例如應(yīng)用于LTE技術(shù)的PCB板，一般仍使用人工進行搬運、放板、定位、插針檢測、拔取等，不僅效率較低，而且容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致PCB板的損壞。對于一些使用自動化檢測設(shè)備的生產(chǎn)線，雖然由機器進行搬運、放板，但是插針檢測仍然需要人工進行操作。究其原因，PCB板插針要求精度很高，易出現(xiàn)檢測口被插針損壞的情況，可靠性低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種PCB板自動化檢測裝置，其生產(chǎn)效率高、可靠性高且成本低。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種PCB板自動化檢測裝置，包括機架、可插于PCB板上定位孔的定位針、可插于PCB板上檢測口的檢測針、連接于所述機架且用于驅(qū)動所述定位針的定位驅(qū)動件、連接于所述機架且用于驅(qū)動所述檢測針的檢測驅(qū)動件，所述機架包括安裝底座，所述安裝底座具有用于調(diào)整安裝位置的安裝孔位。
[0006]可選地，所述安裝孔位設(shè)置有至少兩個，且所述安裝孔位呈“一”字形。
[0007]可選地，所述定位針的前端為平錐形。
[0008]可選地，所述定位驅(qū)動件為氣缸，其具有缸軸，所述缸軸前端連接有滑塊，機架上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述滑塊連接于所述直線導(dǎo)軌上，所述定位針連接于所述滑塊。
[0009]可選地，所述定位針與所述滑塊之間設(shè)置有彈性件。
[0010]可選地，所述彈性件為彈簧。
[0011]可選地，所述檢測驅(qū)動件為氣缸，其具有缸軸，所述缸軸的前端連接有用于夾持所述檢測針的分體式夾持結(jié)構(gòu)。
[0012]可選地，所述分體式夾持結(jié)構(gòu)包括基體、夾緊板和用于將所述夾緊板鎖緊于所述基體上的鎖緊件。
[0013]可選地，所述檢測驅(qū)動件的缸軸或所述分體式夾持結(jié)構(gòu)連接有附加定位軸。[0014]可選地，其特征在于，所述PCB板自動化檢測裝置包括用于依序驅(qū)動所述定位驅(qū)動件向前、檢測驅(qū)動件向前、檢測驅(qū)動向后、定位驅(qū)動件向后運行的控制部件。
[0015]本實用新型提供的PCB板自動化檢測裝置，可應(yīng)用于PCB板的自動檢測工序，其中檢測孔的空間定位以及自動化插拔檢測針的難題，同時保證高效的生產(chǎn)效率。其中對于不同的產(chǎn)品可以改換插針定位的位置，以適用于不同的PCB板，效率較高，定位精確，可以實現(xiàn)微調(diào)，使得普及率高、通用性好，能夠?qū)崿F(xiàn)足夠精確的檢測插拔操作，代替了人工勞動，運行中幾乎不需要調(diào)整，傻瓜式操作解放了人力勞動，提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的PCB板自動化檢測裝置的平面布局示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例提供的PCB板自動化檢測裝置的主視圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例提供的PCB板自動化檢測裝置的左視圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例提供的PCB板自動化檢測裝置中機架的平面示意圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例提供的PCB板自動化檢測裝置中機架的平面示意圖；
[0021]圖6是本實用新型實施例提供的PCB板自動化檢測裝置中分體式夾持結(jié)構(gòu)的平面示意圖；
[0022]圖7是本實用新型實施例提供的PCB板自動化檢測裝置的局部平面示意圖。【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0025]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。
[0026]本實用新型實施例提供的一種PCB板自動化檢測裝置，用于檢測PCB板，例如可應(yīng)用LTE技術(shù)的PCB板上，PCB上具有定位孔和檢測口。
[0027]如圖1?圖5所示，上述PCB板自動化檢測裝置包括機架1、可插于PCB板9上定位孔901的定位針11、可插于PCB板9上檢測口 902的檢測針12、連接于機架I且用于驅(qū)動定位針11的定位驅(qū)動件21、連接于機架I且用于驅(qū)動檢測針12的檢測驅(qū)動件22，機架I包括安裝底座31，安裝底座31具有用于調(diào)整安裝位置的安裝孔位311。安裝底座31通過穿過于安裝孔位311的鎖緊件安裝，安裝孔位311的尺寸大于鎖緊件的尺寸，使安裝底座31的安裝位置在一定范圍內(nèi)可以自由調(diào)整，以實現(xiàn)定位針11、檢測針12的位置微調(diào)，使定位更準確，可以避免PCB損壞，可靠性高，還可以適應(yīng)于不同的PCB板9，設(shè)備通用性好。
[0028]具體地，如圖1?圖5所示，安裝孔位311設(shè)置有至少兩個，且安裝孔位311可呈“一”字形等合適形狀，均屬于本實用新型的保護范圍，安裝孔位311呈“一”字形，鎖緊件可以在安裝孔位311內(nèi)滑動調(diào)節(jié)到合適的位置，使安裝底座31可以有較大范圍的調(diào)整，使整個裝置靈活性提高，以適用于不同的PCB板9檢測，有較強的通用性。
[0029]具體地，如圖1?圖5所示，定位針11的前端為平錐形，即定位針11的前端呈錐形且尖端磨平，以更準確地插入定位孔901中，防止插偏，定位精度得以進一步提高。檢測的微調(diào)定位采用“三點定位”，用末端為平錐形的定位針11插入PCB板9上對應(yīng)位置的定位孔901進行定位，防止運行時的振動。
[0030]具體地，如圖1?圖5所示，定位驅(qū)動件21為氣缸，其具有缸軸，缸軸前端連接有滑塊31，機架I上設(shè)置有直線導(dǎo)軌32，滑塊31連接于直線導(dǎo)軌32上，定位針11連接于滑塊31的前端。定位針11可以可靠地往復(fù)直線運動。定位驅(qū)動件21的缸軸安裝在滑塊31上，可以保證直線運行。
[0031]具體地，如圖1?圖5所示，定位針11與滑塊31之間設(shè)置有彈性件33，以避免定位針11與PCB板9之間剛性碰撞，以保護PCB板9。
[0032]具體地，如圖1?圖5所示，彈性件33可為彈簧等。
[0033]具體地，如圖1?圖7所示，檢測驅(qū)動件22為氣缸，其具有缸軸，缸軸的前端連接有用于夾持檢測針12的分體式夾持結(jié)構(gòu)4。
[0034]具體地，如圖1?圖7所示，分體式夾持結(jié)構(gòu)4包括基體41、夾緊板42和用于將夾緊板42鎖緊于基體41上的鎖緊件43。鎖緊件43可為螺絲，可以有效利用檢測針12自身的形變來保持夾持力度，檢測針12的定位精確，定位夾緊效果良好，并且安裝時可以有微調(diào)，有較高的可靠度和非常低的故障率。
[0035]具體地，如圖1?圖7所示，檢測驅(qū)動件22的缸軸或分體式夾持結(jié)構(gòu)4連接有附加定位軸25，以提高檢測針12的運動精度。檢測驅(qū)動件22的缸軸末端裝有附加定位軸25，可以更好地實現(xiàn)插針精確。設(shè)備整體的運行都使用氣缸進行推送與插拔，成本低廉，且運行迅速，安裝方便。本實施例中，檢測驅(qū)動件22設(shè)置有兩個，定位驅(qū)動件21設(shè)置有一個，兩組氣缸交替間歇運動，實現(xiàn)“定位-插針-拔針-定位脫離”這樣的工序。
[0036]具體地,如圖1?圖7所示,PCB板自動化檢測裝置包括用于依序驅(qū)動定位驅(qū)動件21向前、檢測驅(qū)動件22向前、檢測驅(qū)動向后、定位驅(qū)動件21向后運行的控制部件。檢測針12電連接于檢測電路模塊。若檢測電路模塊檢測至PCB板不正常，可通過警報裝置提示操作人員處理或通過機械手將該PCB板放至分揀傳送帶，以便于送至特定區(qū)域進行維修等操作。
[0037]具體應(yīng)用中，檢測驅(qū)動件22、定位驅(qū)動件21也可采用絲桿、導(dǎo)軌等結(jié)構(gòu)，也屬于本實用新型的保護范圍。
[0038]進一步地，也可以機架I上設(shè)置有機械手，以自動移動PCB板9。
[0039]具體地，如圖1?圖7所示，使用兩組三個氣缸交替間歇運動，實現(xiàn)“定位-插針-拔針-定位脫離”這樣的工序，定位驅(qū)動件21先下行，推動滑塊31，使用安裝在滑塊31頂部的彈簧推動定位針11，插入PCB板9上的定位孔901，從而壓緊PCB板9，進行定位。由于彈簧自身的彈性，可以防止PCB板9被定位針11損壞。然后檢測驅(qū)動件22下行，把檢測針12插入PCB板9的檢測口 902，進行檢測操作，此時定位驅(qū)動件21仍然保持在伸出狀態(tài)，以使檢測針12在插拔時不會有PCB板9的晃動，待檢測工作完成后，檢測驅(qū)動件22回到原位，檢測針12拔出，此時定位驅(qū)動件21才恢復(fù)原位，脫離PCB板9。
[0040]對于定位的問題，采取了安裝底座31使用“一”字孔的方式，這樣裝置整體可以在水平面上進行位置微調(diào)；同時，定位驅(qū)動件21的缸軸安裝在導(dǎo)軌滑塊上，可以保證直線運行，檢測驅(qū)動件22的缸軸末端裝有附加定位軸25，可以更好地實現(xiàn)插針精確。
[0041]本實用新型提供的PCB板自動化檢測裝置，可應(yīng)用于PCB板9的自動檢測工序，其中檢測孔的空間定位以及自動化插拔檢測針的難題，同時保證高效的生產(chǎn)效率。其中對于不同的產(chǎn)品可以改換插針定位的位置，以適用于不同的PCB板，有較強的通用性，無需人工操作，效率較高，定位精確，可以實現(xiàn)微調(diào)，使得普及率高、通用性好，能夠?qū)崿F(xiàn)足夠精確的檢測插拔操作，并且具有一定的微調(diào)功能，代替人工勞動，運行中幾乎不需要調(diào)整，傻瓜式操作解放了人力勞動，提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)降低了成本。
[0042]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PCB板自動化檢測裝置，其特征在于，包括機架、可插于PCB板上定位孔的定位針、可插于PCB板上檢測口的檢測針、連接于所述機架且用于驅(qū)動所述定位針的定位驅(qū)動件、連接于所述機架且用于驅(qū)動所述檢測針的檢測驅(qū)動件，所述機架包括安裝底座，所述安裝底座具有用于調(diào)整安裝位置的安裝孔位。
2.如權(quán)利要求1所述的PCB板自動化檢測裝置，其特征在于，所述安裝孔位設(shè)置有至少兩個，且所述安裝孔位呈“一”字形。
3.如權(quán)利要求1所述的PCB板自動化檢測裝置，其特征在于，所述定位針的前端為平錐形。
4.如權(quán)利要求1所述的PCB板自動化檢測裝置，其特征在于，所述定位驅(qū)動件為氣缸，其具有缸軸，所述缸軸前端連接有滑塊，機架上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述滑塊連接于所述直線導(dǎo)軌上，所述定位針連接于所述滑塊。
5.如權(quán)利要求4所述的PCB板自動化檢測裝置，其特征在于，所述定位針與所述滑塊之間設(shè)置有彈性件。
6.如權(quán)利要求5所述的PCB板自動化檢測裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的PCB板自動化檢測裝置，其特征在于，所述檢測驅(qū)動件為氣缸，其具有缸軸，所述缸軸的前端連接有用于夾持所述檢測針的分體式夾持結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的PCB板自動化檢測裝置，其特征在于，所述分體式夾持結(jié)構(gòu)包括基體、夾緊板和用于將所述夾緊板鎖緊于所述基體上的鎖緊件。
9.如權(quán)利要求7所述的PCB板自動化檢測裝置，其特征在于，所述檢測驅(qū)動件的缸軸或所述分體式夾持結(jié)構(gòu)連接有附加定位軸。
10.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的PCB板自動化檢測裝置，其特征在于，所述PCB板自動化檢測裝置包括用于依序驅(qū)動所述定位驅(qū)動件向前、檢測驅(qū)動件向前、檢測驅(qū)動向后、定位驅(qū)動件向后運行的控制部件。
【文檔編號】G01R31/28GK203643565SQ201320631295
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】王書付, 倪早, 徐耀輝, 王德會, 羅昌杰, 于文澤, 何凱 申請人:中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院