組合式四輪機動車3d補償定位儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于汽車電子檢測領(lǐng)域，涉及組合式四輪機動車3D補償定位儀，旨在提供一種可以省時、精確、穩(wěn)定的定位四輪汽車輪胎各個傾角、距離的誤差補償定位儀。該補償定位儀能夠以汽車底盤本身作為基準，同時快速、精確、穩(wěn)定地定位四輪前束值、傾角、輪距。包括主體外殼支架、工控柜、CCD攝像頭、可拆卸采像板、稱重底盤、顯示器，所述的主體外殼支架底端安裝工控柜，頂端安裝CCD攝像頭；可拆卸采像板安裝在工控柜兩側(cè)；稱重底盤安裝在工控柜前端；顯示器通過視頻線與工控柜連接。
【專利說明】組合式四輪機動車3D補償定位儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車電子檢測領(lǐng)域，涉及組合式四輪機動車3D補償定位儀，旨在提供一種可以省時、精確、穩(wěn)定的定位四輪汽車輪胎各個傾角、距離的誤差補償定位儀。該補償定位儀能夠以汽車底盤本身作為基準，同時快速、精確、穩(wěn)定地定位四輪前束值、傾角、輪距。包括主體外殼支架、工控柜、CXD攝像頭、可拆卸采像板、稱重底盤、顯示器，所述的主體外殼支架底端安裝工控柜，頂端安裝CCD攝像頭；可拆卸采像板安裝在工控柜兩側(cè)；稱重底盤安裝在工控柜前端；顯示器通過視頻線與工控柜連接。本實用新型適用于對四輪汽車前束值、輪胎傾角、輪距進行定位校準?？蓮V泛應(yīng)用于各級交通、公安檢測站、汽車制造廠及一、二、三類汽車修理廠汽車檢測線、技術(shù)監(jiān)督部門對汽車檢測校準檢定。
【背景技術(shù)】
[0002]相對四輪定位儀，三維重建技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在醫(yī)療、工業(yè)、公安、軍事已經(jīng)非常普及，并且制造成本非常低，僅有CCD攝像頭、采像板和夾具。成本配件價格低且無電子元器件，軟件也具有非常的開發(fā)優(yōu)勢，可以實現(xiàn)三維重建，動畫調(diào)整，四輪結(jié)構(gòu)顯示，輪胎直徑，實時三維測量數(shù)據(jù)，板金車身測量，照相等功能?？梢耘c電腦檢測儀，車輪平衡機，發(fā)動機分析儀，車身校正儀等測量儀器連接在一臺主機上。這是今后發(fā)展方向，通過軟件可以實現(xiàn)更多四輪定位儀的要因。
[0003]3D (三維)測量方式是采用數(shù)字圖像識別技術(shù)，用數(shù)字CCD相機采集裝在車輪采像板上的圖像信息，以測量出車輪的相對數(shù)值，通過前后移動車輛，由CCD攝像頭同時采集采像板信息，電腦計算出其坐標和角度，通過軟件三維重建，就能實時顯示四輪的三維狀態(tài)。這是一種相當先進的測量方式，利用圖像識別技術(shù)，無需校正，具有測量精度高，無誤差，操作簡單等優(yōu)點。
[0004]從生產(chǎn)成本上，3D的售價比CXD的應(yīng)還要低，因3D的成本只用兩個數(shù)字(XD，采像板無電子元器件，無需維護。而CCD四輪定位儀用了四個或八個CCD傳感器，CCD測量傳感器還有單片機、無線藍牙通訊系統(tǒng)、電池等電子元器件故障率高，壽命短。3D四輪定位儀即使使用高像素CCD (專業(yè)數(shù)字CCD)+專業(yè)采集卡和高密集采像板提高測量精度，只是相對軟件計算量加大，成本增加。但普通數(shù)字CXD (工業(yè)數(shù)字(XD)用在四輪定位儀已經(jīng)足夠((XD四輪定位儀測量精度的10倍以上)，成本低廉。要說軟件開發(fā)成本大，可以與各大CCD和采集卡廠家合作，他們是圖像計算處理專家，有自己的軟件工程師幫您設(shè)計。合作開發(fā)自己維護，投入市場快，開發(fā)成本低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的問題在于，提供一種組合式四輪機動車3D補償定位儀，該補償定位儀能夠以汽車底盤本身作為基準，同時快速、精確、穩(wěn)定地定位四輪前束值、傾角、輪距。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:[0007]包括主體外殼支架、工控柜、CXD攝像頭、可拆卸采像板、稱重底盤、顯示器，所述的主體外殼支架底端安裝工控柜，頂端安裝CCD攝像頭；可拆卸采像板安裝在工控柜兩側(cè)；稱重底盤安裝在工控柜前端；顯示器通過視頻線與工控柜連接。
[0008]前述的可拆卸采像板共有四只，內(nèi)部分別帶有微分陀螺儀，通過自定位和數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)以車身底盤為基準的四輪定位測量，取代鋼圈校準機制，使鋼圈校準誤差從根本上消除。鋼圈定位誤差為±0°。
[0009]前述的稱重底盤帶有矩陣壓力傳感器和水泡水平儀，消除跑臺在不同場地安裝時產(chǎn)生的水平誤差；通過數(shù)值預(yù)補償定位前束值，使測量過程在更省時、更精確的條件下完成。前束值誤差為±5’。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]1、CXD攝像頭2、主體外殼支架3、顯示器4、工控柜5可拆卸采像板【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖及較佳的實施例，對依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0013]如圖1所示的組合式四輪機動車3D補償定位儀。
[0014]包括主體外殼支架、工控柜、CXD攝像頭、可拆卸采像板、稱重底盤、顯示器，所述的主體外殼支架底端安裝工控柜，頂端安裝CCD攝像頭；可拆卸采像板安裝在工控柜兩側(cè)；稱重底盤安裝在工控柜前端；顯示器通過視頻線與工控柜連接。
[0015]前述的可拆卸采像板共有四只，內(nèi)部分別帶有微分陀螺儀，通過自定位和數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)以車身底盤為基準的四輪定位測量，取代鋼圈校準機制，使鋼圈校準誤差從根本上消除。鋼圈定位誤差為±0°。
[0016]前述的稱重底盤帶有矩陣壓力傳感器和水泡水平儀，消除跑臺在不同場地安裝時產(chǎn)生的水平誤差；通過數(shù)值預(yù)補償定位前束值，使測量過程在更省時、更精確的條件下完成。前束值誤差為±5’。
【權(quán)利要求】
1.一種組合式四輪機動車3D補償定位儀，包括主體外殼支架、工控柜、CXD攝像頭、可拆卸采像板、稱重底盤、顯示器，其特征在于:所述的主體外殼支架底端安裝工控柜，頂端安裝CCD攝像頭；可拆卸采像板安裝在工控柜兩側(cè)；稱重底盤安裝在工控柜前端；顯示器通過視頻線與工控柜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式四輪機動車3D補償定位儀，其特征在于:所述的可拆卸采像板共有四只，內(nèi)部分別帶有微分陀螺儀，通過自定位和數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)以車身底盤為基準的四輪定位測量，取代鋼圈校準機制，使鋼圈校準誤差從根本上消除，鋼圈定位誤差為±0。。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式四輪機動車3D補償定位儀，其特征在于:所述的稱重底盤帶有矩陣壓力傳感器和水泡水平儀，消除跑臺在不同場地安裝時產(chǎn)生的水平誤差；通過數(shù)值預(yù)補償定位前束值，使測量過程在更省時、更精確的條件下完成，前束值誤差為±5’。
【文檔編號】G01M17/013GK203465098SQ201320587771
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】王文安 申請人:天津全用汽車維修設(shè)備科技有限公司