一種大梁自動化無損檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種大梁自動化無損檢測裝置，該裝置包括清潔刷、軸向運動系統(tǒng)﹑周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)與周向抱緊系統(tǒng)。該裝置的軸向運動系統(tǒng)由主動行走機(jī)構(gòu)與從動行走機(jī)構(gòu)組成；周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由回轉(zhuǎn)外圈部分與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈部分組成；周向抱緊系統(tǒng)由扇形弧板、半圓弧板、復(fù)位彈簧與銷軸組成。本實用新型可以實現(xiàn)大梁的無損檢測自動化、在大梁結(jié)構(gòu)與工作環(huán)境復(fù)雜情況下實現(xiàn)順利檢測，該檢測裝置的運動平穩(wěn)性好，同時消除了信號因顫動與速度的影響，有效地提高了其自動化程度與工作效率。
【專利說明】一種大梁自動化無損檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種大梁無損檢測裝置，涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種大梁自動化無損檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大梁是一種在設(shè)備中起支撐和保護(hù)作用的關(guān)鍵零部件，其主要用于建筑結(jié)構(gòu)、水利、建材與大型機(jī)電設(shè)備中。以礦用振動篩為例，礦用振動篩用來對原煤進(jìn)行分級、介質(zhì)回收、脫水和去除廢棄物等。振動篩是選煤生產(chǎn)中的關(guān)鍵的設(shè)備之一，工作過程中由于大梁長期承受篩分物料重力、沖擊力以及交變激振力的作用，所以大梁斷裂是實際生產(chǎn)中經(jīng)常發(fā)生的故障，而它的安全運行對煤礦洗選安全生產(chǎn)非常重要。
[0003]大梁作為大型設(shè)備與結(jié)構(gòu)的核心部件，需長期承受結(jié)構(gòu)與設(shè)備本身重力與靜作用力，同時還要受到動應(yīng)力與交變應(yīng)力作用，容易出現(xiàn)疲勞裂紋，應(yīng)定期進(jìn)行檢查及時發(fā)現(xiàn)疲勞裂紋。為避免發(fā)生因裂紋擴(kuò)展擴(kuò)大而導(dǎo)致大梁斷裂的重大安全事故，目前大多檢測方法采用超聲、低頻渦流與金屬磁記憶等無損檢測方法。這些檢測需要人工進(jìn)行且檢測效率低，同時由于大梁工作環(huán)境復(fù)雜導(dǎo)致人工檢測的難度大。為了提高大梁檢測效率、降低人工勞動力與成本、提高檢測自動化水平，本實用新型設(shè)計了一種大梁自動化無損檢測裝置，該裝置對大梁進(jìn)行自動化檢測，提高了檢測效率、降低了人工成本與勞動力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種大梁自動化無損檢測裝置，該裝置包括清潔刷、軸向行走系統(tǒng)、周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)及周向抱緊系統(tǒng)，該裝置解決了需要人工檢測、無法實現(xiàn)自動化的缺點，顯著提升大梁的檢測效率、檢測質(zhì)量及自動化程度。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種大梁自動化無損檢測裝置，該裝置的軸向行走系統(tǒng)由主動行走機(jī)構(gòu)與從動行走機(jī)構(gòu)組成；主動行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)、電機(jī)座、減速器、主動車輪、輪軸、車輪架、支撐彈簧與調(diào)節(jié)螺母組成；從動行走機(jī)構(gòu)由從動車輪、輪軸、車輪架、支撐彈簧與調(diào)節(jié)螺母組成；周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由回轉(zhuǎn)外圈部分與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈部分組成；回轉(zhuǎn)外圈部分由軌道外圈、連接板與弧形連接板組成；回轉(zhuǎn)內(nèi)圈部分由內(nèi)滑塊、傳感器座、傳感器架、張緊彈簧與調(diào)節(jié)螺母組成；周向抱緊系統(tǒng)由扇形弧板、半圓弧板、復(fù)位彈簧與銷軸組成。
[0006]與傳統(tǒng)檢測手段相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0007]1、由于大梁的兩端大多都鉚接與焊接在兩邊的部件上，而且大梁上端大多還有拉筋條與其他設(shè)備部件，所以一般的自動化裝置檢測難度較大，本實用新型較好的實現(xiàn)了圓管形大梁自動化檢測，降低了人工勞動力與檢測成本。
[0008]2、傳統(tǒng)的人工檢測效率低下，而且大梁全方位的檢測困難，通過本裝置將檢測自動化，顯著提高檢測效率。
[0009]3、本裝置自動化程度高、運動平穩(wěn)性好、有效地消除了檢測信號因顫抖與速度影響，在很大程度上提高了檢測信號的重復(fù)性與準(zhǔn)確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為大梁自動化無損檢測裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖2為大梁自動化無損檢測裝置軸向行走系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)圖
[0012]圖3為大梁自動化無損檢測裝置周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)圖
[0013]圖4為大梁自動化無損檢測裝置周向抱緊系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)圖
[0014]圖中:1、清潔刷2、周向抱緊系統(tǒng)3、軸向行走系統(tǒng)4、周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)5、調(diào)節(jié)螺母6、支撐彈簧7、車輪架8、輪軸9、從動車輪10、電機(jī)11、電機(jī)座12、減速器13、主動車輪14、弧形連接板15、連接板16、軌道外圈17、傳感器架18、張緊彈簧19、傳感器座20、內(nèi)滑塊21、調(diào)節(jié)螺母22、半圓弧板23、扇形弧板24、銷軸25、復(fù)位彈簧
【具體實施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)ー步說明。
[0016]如圖1所示為大梁自動化無損檢測裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為大梁自動化無損檢測裝置軸向行走系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)圖，圖3為大梁自動化無損檢測裝置周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)圖，圖4為大梁自動化無損檢測裝置周向抱緊系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)圖，該裝置包括清潔刷1、軸向行走系統(tǒng)3、周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)4及周向抱緊系統(tǒng)2 ;裝置的軸向行走系統(tǒng)3由主動行走機(jī)構(gòu)與從動行走機(jī)構(gòu)組成；主動行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)10、電機(jī)座11、減速器12、主動車輪
13、輪軸8、車輪架7、支撐彈簧6與調(diào)節(jié)螺母5組成；從動行走機(jī)構(gòu)由從動車輪9、輪軸8、車輪架7、支撐彈簧6與調(diào)節(jié)螺母5組成；周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由回轉(zhuǎn)外圈部分與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈部分組成；回轉(zhuǎn)外圈部分由軌道外圈16、連接板15與弧形連接板14組成；回轉(zhuǎn)內(nèi)圈部分由內(nèi)滑塊20、傳感器座19、傳感器架17、張緊彈簧18與調(diào)節(jié)螺母21組成；周向抱緊系統(tǒng)由扇形弧板23、半圓弧板22、復(fù)位彈簧25與銷軸24組成；清潔刷1、軸向行走系統(tǒng)3與周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)4均連接在周向抱緊系統(tǒng)2上；電機(jī)10固定在電機(jī)座11上，電機(jī)10通過減速器12降速驅(qū)動輪軸8從而帶動主動車輪13 ;從動車輪9通過輪軸8固定在車輪架7上，支撐彈簧6使得主動車輪13與從動車輪9緊貼著大梁外壁，其中貼緊程度可以通過調(diào)節(jié)螺母5調(diào)節(jié)；弧形連接板14與軌道外圈16通過連接板15連接在一起，內(nèi)滑塊20通過軌道外圈16上的滑道與其連接，傳感器座19連接在內(nèi)滑塊20上，傳感器架17連接在傳感器座19上，傳感器架17可通過張緊彈簧18與大梁外壁緊貼，調(diào)節(jié)螺母21可以調(diào)節(jié)傳感器架17與大梁外壁的距離；半圓弧板22與扇形弧板23通過銷軸24連接在一起，通過復(fù)位彈簧25使得半圓弧板22與扇形弧板23緊抱在大梁的外表面。
[0017]具體工作過程為:扇形弧板23打開后，將該自動化無損檢測裝置放在大梁外表面上，在復(fù)位彈簧25的作用下使得周向抱緊系統(tǒng)2抱緊在大梁的外壁上；轉(zhuǎn)動周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)4上的內(nèi)滑塊20，從而可以轉(zhuǎn)動傳感器架17帶動傳感器到需要檢測的位置；通過調(diào)節(jié)螺母21與張緊彈簧18調(diào)節(jié)傳感器使其緊貼在大梁的外壁；然后電機(jī)10通過減速器12驅(qū)動主動車輪13使其行走，從動車輪9隨主動車輪13運動；通過支撐彈簧6使得主動車輪13與從動車輪9在大梁外壁上有一定的預(yù)緊力，并且可以通過調(diào)節(jié)螺母5調(diào)節(jié)車輪架7與半圓弧板22之間的距離，從而調(diào)節(jié)主動車輪13與從動車輪9與大梁的外壁的距離，最終保證裝置很好地抱緊在大梁的外表面且可以很好地行走，順利完成大梁的疲勞裂紋檢測。
【權(quán)利要求】
1.ー種大梁自動化無損檢測裝置，其特征在于:該裝置包括清潔刷(I)、軸向行走系統(tǒng)(3)、周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)及周向抱緊系統(tǒng)(2);裝置的軸向行走系統(tǒng)(3)由主動行走機(jī)構(gòu)與從動行走機(jī)構(gòu)組成；主動行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)(10)、電機(jī)座(11)、減速器(12)、主動車輪(13)、輪軸(8 )、車輪架(7 )、支撐彈簧(6 )與調(diào)節(jié)螺母(5 )組成；從動行走機(jī)構(gòu)由從動車輪(9 )、輪軸(8)、車輪架(7)、支撐彈簧(6)與調(diào)節(jié)螺母(5)組成；周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由回轉(zhuǎn)外圈部分與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈部分組成；回轉(zhuǎn)外圈部分由軌道外圈(16)、連接板(15)與弧形連接板(14)組成；回轉(zhuǎn)內(nèi)圈部分由內(nèi)滑塊(20)、傳感器座(19)、傳感器架(17)、張緊彈簧(18)與調(diào)節(jié)螺母(21)組成；周向抱緊系統(tǒng)由扇形弧板(23)、半圓弧板(22)、復(fù)位彈簧(25)與銷軸(24)組成；清潔刷(I)、軸向行走系統(tǒng)(3)與周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)均連接在周向抱緊系統(tǒng)(2)上；電機(jī)(10)固定在電機(jī)座(11)上；從動車輪(9 )通過輪軸(8 )固定在車輪架(7 )上；弧形連接板(14 )與軌道外圈(16 )通過連接板(15)連接在一起，內(nèi)滑塊(20 )通過軌道外圈(16 )上的滑道與其連接，傳感器座(19 )連接在內(nèi)滑塊(20 )上，傳感器架(17)連接在傳感器座(19 )上；半圓弧板(22)與扇形弧板(23)通過銷軸(24)連接在一起，通過復(fù)位彈簧(25)使得半圓弧板(22)與扇形弧板(23)緊抱在大梁的外表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種大梁自動化無損檢測裝置，其特征是:電機(jī)(10)通過減速器(12)降速驅(qū)動輪軸(8)從而帶動主動車輪(13);支撐彈簧(6)使得主動車輪(13)與從動車輪(9)緊貼著大梁外壁，其中貼緊程度可以通過調(diào)節(jié)螺母(5)調(diào)節(jié)；傳感器架(17)可通過張緊彈簧(18)與大梁外壁緊貼，調(diào)節(jié)螺母(21)可以調(diào)節(jié)傳感器架(17)與大梁外壁的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ー種大梁自動化無損檢測裝置，其技術(shù)特征是:扇形弧板(23)打開后，將該自動化無損檢測裝置放在大梁外表面上，在復(fù)位彈簧(25)的作用下使得周向抱緊系統(tǒng)(2)抱緊在大梁外壁上；轉(zhuǎn)動周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)上的內(nèi)滑塊(20)，從而可以轉(zhuǎn)動傳感器架(17)帶動傳感器到需要檢測位置；通過調(diào)節(jié)螺母(21)與張緊彈簧(18)調(diào)節(jié)傳感器使其緊貼在大梁的外壁；電機(jī)(10)通過減速器(12)驅(qū)動主動車輪(13)使其行走，從動車輪(9 )隨主動車輪(13 )運動；通過支撐彈簧(6 )使得主動車輪(13 )與從動車輪(9 )在大梁外壁上有一定的預(yù)緊力，并且可以通過調(diào)節(jié)螺母(5)調(diào)節(jié)車輪架(7)與半圓弧板(22)之間的距離，從而調(diào)節(jié)主動車輪(13)與從動車輪(9)與大梁的外壁的距離。
【文檔編號】G01N33/00GK203455334SQ201320561519
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】付勝, 許曉東, 劉江輝, 徐斌 申請人:北京工業(yè)大學(xué)