專利名稱：基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測設(shè)備，更具體的說，它涉及一種基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為保證汽車的安全行駛，汽車車體長度的測量是汽車檢測領(lǐng)域的主要檢測項(xiàng)目之一。目前，對汽車尺寸的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強(qiáng)度大。采用采集汽車圖像進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整車尺寸測量的方法解決了以上技術(shù)瓶頸，然而由于營運(yùn)車輛的形狀復(fù)雜且長度方向尺寸大，攝像機(jī)采集的整車圖像中提取車輛算法復(fù)雜，測量精度低、耗時長，無法適應(yīng)檢測線的檢測節(jié)拍，因此設(shè)計(jì)基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)，對汽車工業(yè)檢測領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對目前無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用主動視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛長度特征圖像采集進(jìn)而完成高精度檢測營運(yùn)車輛整車尺寸的現(xiàn)狀，提供了一種能夠從屋頂沿營運(yùn)汽車車長方向向車身投射激光平面，采集到的車輛圖像含有高亮度激光線且位于整幅圖像的中間位置，通過分析激光條中的車身信息，實(shí)現(xiàn)了一種圖像畸變較小、測量準(zhǔn)確度高、易于安裝、通用性強(qiáng)、性能可靠的可滿足國家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家整車圖像采集要求的基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)。參閱圖1至圖5，為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型所提供的基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)包括有投線儀座、投線儀夾、攝像機(jī)座 、攝像機(jī)、投線儀與滾筒式制動試驗(yàn)臺。汽車的兩個前輪停放在固定于地面的滾筒式制動試驗(yàn)臺的滾筒之間并與之面接觸，屋頂?shù)呐蛎浡菟ǚ謩e穿過投線儀座頂部兩個圓形通孔與螺母螺紋固定連接，投線儀放置于投線儀夾頂部的圓孔內(nèi)部，投線儀夾下部插入投線儀座底部的U形鋼板中，兩個螺栓分別穿過投線儀座側(cè)面一對同軸圓孔和圓弧通槽以及投線儀夾下部側(cè)面兩對同軸圓孔與螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀，屋頂?shù)呐蛎浡菟ǚ謩e穿過攝像機(jī)座頂部的兩個圓形通孔與螺母螺紋固定連接，攝像機(jī)放置于攝像機(jī)座側(cè)面的矩形鋼板左側(cè)，螺栓自右而左穿過攝像機(jī)座側(cè)面的矩形鋼板的圓形通孔并穿入攝像機(jī)的螺紋孔與攝像機(jī)螺紋固定連接。技術(shù)方案中所述的投線儀座由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接制成，投線儀座的頂部為矩形鋼板，矩形鋼板兩側(cè)對稱加工兩個圓形通孔，矩形鋼板底部焊接一塊截面為U形且側(cè)面為矩形的鋼板，在底部鋼板側(cè)面加工一對同軸圓形通孔和以該圓形通孔中心為圓心的圓弧通槽。技術(shù)方案中所述的投線儀夾是由標(biāo)準(zhǔn)鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀夾下部側(cè)面對稱加工兩對同軸圓形通孔。技術(shù)方案中所述的攝像機(jī)座是由兩塊矩形鋼板焊接而成的Γ型零件，攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板對稱加工兩個圓形通孔，攝像機(jī)座側(cè)面的矩形鋼板上加工一個圓形通孔。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:(I)本實(shí)用新型采用主動視覺測量，通過激光平面在車體長度方向上投影形成高亮度的特征線，可以在采集的車輛圖像中快速提取該反映車身長度的特征線，避免了對全車圖像進(jìn)行處理，提高了系統(tǒng)的測量精度，提高了汽車車長檢測的準(zhǔn)確性。(2)本實(shí)用新型將汽車前輪停放在位置固定的制動試驗(yàn)臺滾筒上，使車頭的位置固定并已知，僅需測量車尾位置，簡化了測量對象，提高了測量的效率和精度。(3)本實(shí)用新型的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對測量精度的要求。

圖1是基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)的軸測圖；圖2是基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)中攝像機(jī)座3和攝像機(jī)4的裝配圖；圖3是基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)中投線儀座1、投線儀夾2和投線儀5的裝配圖；圖4是基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)的投線儀座I的軸測圖；圖5是基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)中投線儀夾2的軸測圖；圖中:1.投線儀座，2.投線儀夾，3.攝像機(jī)座，4.攝像機(jī)，5.投線儀，6.滾筒式制動試驗(yàn)臺，7.汽車。`
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:本實(shí)用新型針對目前無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用主動視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛長度特征圖像采集進(jìn)而完成高精度檢測營運(yùn)車輛整車尺寸的現(xiàn)狀，提供了一種能夠從屋頂沿營運(yùn)汽車車長方向向車身投射激光平面，采集到的車輛圖像含有高亮度激光線且位于整幅圖像的中間位置，通過分析激光條中的車身信息，實(shí)現(xiàn)了一種圖像畸變較小、測量準(zhǔn)確度高、易于安裝、通用性強(qiáng)、性能可靠的可滿足國家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家整車圖像采集要求的基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用主動視覺測量，通過激光平面在車體長度方向上投影形成高亮度的特征線，可以在采集的車輛圖像中快速提取該反映車身長度的特征線，避免了對全車圖像進(jìn)行處理，提高了系統(tǒng)的測量精度，提高了汽車車長檢測的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型將汽車前輪停放在位置固定的制動試驗(yàn)臺滾筒上，使車頭的位置固定并已知，僅需測量車尾位置，簡化了測量對象，提高了測量的效率和精度。本實(shí)用新型的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對測量精度的要求。[0022]參閱圖1至圖5，基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)包括有投線儀座1、投線儀夾2、攝像機(jī)座3、攝像機(jī)4、投線儀5與滾筒式制動試驗(yàn)臺6。汽車7的兩個前輪停放在固定于地面的HJ02-LZD-2000型滾筒式制動試驗(yàn)臺6的滾筒之間并與之面接觸。投線儀座I由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接制成，投線儀座I的頂部為矩形鋼板，矩形鋼板兩側(cè)對稱加工兩個圓形通孔，矩形鋼板底部焊接一塊截面為U形且側(cè)面為矩形的鋼板，在底部鋼板側(cè)面加工一對同軸圓形通孔和以該圓形通孔中心為圓心的圓弧通槽，屋頂?shù)呐蛎浡菟ǚ謩e穿過投線儀座I頂部兩個圓形通孔與螺母螺紋固定連接。投線儀夾2是由標(biāo)準(zhǔn)鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀夾2下部側(cè)面對稱加工兩對同軸圓形通孔，投線儀5放置于投線儀夾2頂部的圓孔內(nèi)部，投線儀夾2下部插入投線儀座I底部的U形鋼板中，兩個螺栓分別穿過投線儀座I側(cè)面一對同軸圓孔和圓弧通槽以及投線儀夾2下部側(cè)面兩對同軸圓孔與螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀5。攝像機(jī)座3是由兩塊矩形鋼板焊接而成的Γ型零件，攝像機(jī)座3頂部的矩形鋼板對稱加工兩個圓形通孔，屋頂?shù)呐蛎浡菟ǚ謩e穿過攝像機(jī)座3頂部的兩個圓形通孔與螺母螺紋固定連接，攝像機(jī)座3側(cè)面的矩形鋼板上加工一個圓形通孔，攝像機(jī)4放置于攝像機(jī)座3側(cè)面的矩形鋼板左側(cè)，螺栓自右而左穿過攝像機(jī)座3側(cè)面的矩形鋼板的圓形通孔并穿入攝像機(jī)4的螺紋孔與攝像機(jī)4螺紋固定連接?；谥鲃右曈X的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)的使用方法:將車輛的兩個前輪停放于水平安裝在地面上的滾筒式制動試驗(yàn)臺6的兩滾筒之間，啟動滾筒式制動試驗(yàn)臺6帶動車輪旋轉(zhuǎn)并帶動車身擺正，旋松投線儀夾2的固定螺栓，調(diào)整投線儀5到合適位置，鎖緊投線儀夾2的固定螺栓，開啟投線儀5與攝像機(jī)4，投線儀5將光平面自上而下投射到待檢車輛的頂面，攝像機(jī)4采集并分析車身上折線的彎折規(guī)律，可以找到車輛部分在圖像中的終點(diǎn)，結(jié)合滾筒式制動試驗(yàn)臺6的位置進(jìn)而得到車輛的長度尺寸，實(shí)現(xiàn)營運(yùn)汽車車體長·度的準(zhǔn)確測量。
權(quán)利要求1.一種基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)包括有投線儀座(I)、投線儀夾(2)、攝像機(jī)座(3)、攝像機(jī)(4)、投線儀(5)與滾筒式制動試驗(yàn)臺(6)； 汽車(7)的兩個前輪停放在固定于地面的滾筒式制動試驗(yàn)臺(6)的滾筒之間并與之面接觸，屋頂?shù)呐蛎浡菟ǚ謩e穿過投線儀座(I)頂部兩個圓形通孔與螺母螺紋固定連接，投線儀(5)放置于投線儀夾(2)頂部的圓孔內(nèi)部，投線儀夾(2)下部插入投線儀座(I)底部的U形鋼板中，兩個螺栓分別穿過投線儀座(I)側(cè)面一對同軸圓孔和圓弧通槽以及投線儀夾(2)下部側(cè)面兩對同軸圓孔與螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀(5)，屋頂?shù)呐蛎浡菟ǚ謩e穿過攝像機(jī)座(3)頂部的兩個圓形通孔與螺母螺紋固定連接，攝像機(jī)(4)放置于攝像機(jī)座(3)側(cè)面的矩形鋼板左側(cè)，螺栓自右而左穿過攝像機(jī)座(3)側(cè)面的矩形鋼板的圓形通孔并穿入攝像機(jī)(4)的螺紋孔與攝像機(jī)(4)螺紋固定連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的投線儀座(I)由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接制成，投線儀座(I)的頂部為矩形鋼板，矩形鋼板兩側(cè)對稱加工兩個圓形通孔，矩形鋼板底部焊接一塊截面為U形且側(cè)面為矩形的鋼板，在底部鋼板側(cè)面加工一對同軸圓形通孔和以該圓形通孔中心為圓心的圓弧通槽。
3.按照權(quán)利要求1所述的基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的投線儀夾(2)是由標(biāo)準(zhǔn)鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀夾(2)下部側(cè)面對稱加工兩對同軸圓形通孔。
4.按照權(quán)利要求1所述的基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像機(jī)座(3)是由兩塊矩形鋼板焊接而成的Γ型零件，攝像機(jī)座(3)頂部的矩形鋼板對稱 加工兩個圓形通孔，攝像機(jī)座(3)側(cè)面的矩形鋼板上加工一個圓形通孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于主動視覺的車身投影式營運(yùn)汽車車體長度檢測系統(tǒng)，旨在克服無法實(shí)現(xiàn)大尺寸營運(yùn)汽車整車長度方向圖像采集和主動視覺測量的問題。該系統(tǒng)包括投線儀座(1)、投線儀夾(2)、攝像機(jī)座(3)、攝像機(jī)(4)、投線儀(5)與滾筒式制動試驗(yàn)臺(6)。本實(shí)用新型提供了一種可以通過主動機(jī)器視覺自動采集車身激光投影線并測量車體長度的非接觸自動化測量系統(tǒng)。
文檔編號G01B11/02GK203116698SQ201320182299
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者徐觀, 孫麗娜, 蘇建, 李曉韜, 張立斌, 戴建國, 潘洪達(dá), 陳熔, 林慧英, 劉玉梅, 盧雪, 宋健, 王秀剛, 曹曉寧, 劉換平, 郝照冰 申請人:吉林大學(xué)