專利名稱：一種射孔彈高度自動測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及高度自動測量技術(shù)，尤其是涉及一種射孔彈檢驗過程中用于測量射孔彈高度的自動測量技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，在射孔彈檢驗過程中射孔彈高度的測量基本是有通過人工測量實現(xiàn)的，這種方法不但效率低、工作強度大、測量成本高而且準(zhǔn)確度差?，F(xiàn)有技術(shù)中的有些測量手段雖然能實現(xiàn)高準(zhǔn)確度，但是制作難度大，成本高，對于很多行業(yè)不適合，無法滿足企業(yè)的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型之目的:提出一種制作難度小，成本低，能符合行業(yè)要求的一種射孔彈高度自動測量裝置。為實現(xiàn)本實用新型之目的，擬采用如下技術(shù):有:輸送射孔彈的傳輸帶、數(shù)字千分表、連接架、氣缸以及支架，其特征在于:所述的支架由支撐定位氣缸的支架上平板、支撐定位數(shù)字千分表的支架下平板、連接支架上平板和支架下平板的支撐柱以及設(shè)置有一接近開關(guān)的支架豎直板構(gòu)成；所述連接架的上端和氣缸是實施緊固連接的，下端和數(shù)字千分表是實施活動連接的；所述連接架上設(shè)置有一可移動平板，支架上平板和可移動平板上分別設(shè)置有限制可移動平板垂直運動范圍的至少兩根上限位桿和至少兩根下限位桿；氣缸、數(shù)字千分表、傳輸帶、接近開關(guān)、計算機分別與PLC控制器電連接；本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較的有益效果和特點:由于采用上述技術(shù)方案，使得在測量過程中數(shù)字千分表不動、測桿在限定的范圍內(nèi)運動，氣缸僅僅起到對連接架的推拉作用，不參與測量，不會對測量精度產(chǎn)生影響，測量準(zhǔn)確度依靠儀表本身(測量力和測桿運動方向均與氣缸無關(guān))和安裝設(shè)計保證，再通過PLC控制器的控制實現(xiàn)了流水線上射孔彈高度的自動測量，且具有效率高、成本低、準(zhǔn)確度高、測量穩(wěn)定性好的效果。

圖1是本實用新型處于檢測狀態(tài)時的示意圖；圖2是本實用新型處于等待狀態(tài)時的示意圖；圖3示意了安裝接近開關(guān)部分的局部側(cè)視圖；圖4是本實用新型自動控制部分的連接框圖。1:數(shù)字千分表；2:可移動平板；3:連接架；4:氣缸；5:上限位桿；6:支架上平板；7:支撐柱；8:下限位桿；9:支架下平板；10:定位塊；11:傳輸帶；12:射孔彈；13:接近開關(guān)；14:支架豎直板。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖通過一個具體的實施例對本實用新型作進一步的說明:如圖1、圖2和圖3所示，一種射孔彈高度自動測量裝置，有:配合輸送射孔彈12的傳輸帶11，數(shù)字千分表1，連接架3，所述的連接架3采用L形設(shè)計，下端的凹槽的寬度大于數(shù)字千分表I測桿的直徑，小于數(shù)字千分表I測帽的直徑，沿豎直方向做推拉運動(運動方向如圖1中的雙向箭頭所示)的氣缸4以及支架，其特征在于:所述的支架由支撐定位氣缸4的支架上平板6、支撐定位數(shù)字千分表I的支架下平板9、連接支架上平板6和支架下平板9的支撐柱7以及設(shè)置有一接近開關(guān)13的支架豎直板14構(gòu)成；所述支架豎直板14是垂直設(shè)置在工作臺面上的，支架上平板6和支架下平板9是垂直設(shè)置在支架豎直板14上的，即與工作臺面平行；所述的數(shù)字千分表I是通過定位塊10與支架下平板9定位的；所述的接近開關(guān)13設(shè)置在數(shù)字千分表I的中心線后方的支架豎直板14上，且設(shè)置的高度與射孔彈12相配合，檢測射孔彈12是否到位。所述連接架3的上端和氣缸2是實施緊固連接的，下端和數(shù)字千分表I是實施活動連接的。因為L形連接架3下端的凹槽的寬度大于數(shù)字千分表I測桿的直徑，小于數(shù)字千分表I測帽的直徑，可以保證氣缸4不參與測量，氣缸4僅僅起到推拉作用，帶動連接架3上下運動，即數(shù)字千分表I的測桿的測量力和運動方向均與氣缸4無關(guān)。所述連接架3上設(shè)置有一可移動平板2，可移動平板2與支撐柱7之間是通過圓法蘭直線軸承連接的，可以實現(xiàn)垂直方向的順利移動，支架上平板6和移動平板2上分別設(shè)置有限制可移動平板2垂直運動范圍的兩根可調(diào)上限位桿5和兩根可調(diào)下限位桿8，進而限制氣缸4垂直運動范圍。如圖4所示，氣缸4、數(shù)字千分表1、傳輸帶11、接近開關(guān)13、計算機分別與PLC控制器電連接，通過PLC控制器控制裝置整體的自動運行。具體測量方法是:首先，測前先根據(jù)待測射孔彈12的高度調(diào)整限制可移動平板2垂直運動范圍的兩根上限位桿5和兩根下限位桿8，使得當(dāng)氣缸4推動連接架3帶動可移動平板2向下運動，數(shù)字千分表I的測桿在自身的作用力下也向下運動時，測桿的測頭碰到射孔彈12的上表面停止運動后，連接架3仍然可向下運動一個距離a(例如:2mm)，但不會碰到數(shù)字千分表1，在將要碰到數(shù)字千分表I前，下限位桿8與支架下平板9會接觸停止；當(dāng)氣缸4拉動連接架3帶動可移動平板2向上運動，接觸到數(shù)字千分表I的測桿上的測帽后帶動數(shù)字千分表I向上運動時，測桿的測頭和射孔彈12分離后，連接架3可以繼續(xù)上升一個距離b(例如:4mm)，但不會超出數(shù)字千分表I測桿的測量范圍，在將要超出數(shù)字千分表I測桿的測量范圍前，可移動平板2會與上限位桿5接觸停止。如此，以保證字千分表I不動、測桿在限定的范圍內(nèi)運動，在測量過程中氣缸4僅僅起到推拉作用，不參與測量，不會對測量精度產(chǎn)生影響，測量準(zhǔn)確度依靠儀表本身(測量力和測桿運動方向均與氣缸4無關(guān))和安裝設(shè)計的精度。其次，選取一高度為h(h滿足和射孔彈高度的差值在數(shù)字千分表I的量程內(nèi))的量塊歸零數(shù)字千分表I。最后，開始運行裝置，當(dāng)接近開關(guān)13檢測到射孔彈12到位后，PLC控制器控制傳輸帶11停止運動，再控制氣缸4向下推動，同時開始采集數(shù)字千分表I的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行實時判斷，若數(shù)據(jù)處于穩(wěn)定狀態(tài)時間達到規(guī)定值(例如:200ms)，則表明測頭已經(jīng)停留在射孔彈12的上端，然后將數(shù)據(jù)發(fā)給計算機計算高度，設(shè)高度為h的量塊在數(shù)字千分表I的測量值為xl，高度為s的射孔彈12在數(shù)字千分表I上的測量值為x2，則射孔彈高度s=(x2-xl)+h ;計算結(jié)束后，通知PLC控制器控制氣缸4向上拉動，延遲一定時間(例如:200ms)，再控制傳輸帶11向右方運動(運動方向如圖2中的單向箭頭所示)，將當(dāng)前的射孔彈12帶離，進行下一個測量。本說明書中公開的任以特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似功能的替代特征加以替代。
權(quán)利要求1.一種射孔彈高度自動測量裝置，有:輸送射孔彈的傳輸帶、數(shù)字千分表、連接架、氣缸以及支架，其特征在于: A、所述的支架由支撐定位氣缸的支架上平板、支撐定位數(shù)字千分表的支架下平板、連接支架上平板和支架下平板的支撐柱以及設(shè)置有一接近開關(guān)的支架豎直板構(gòu)成； B、所述連接架的上端和氣缸是實施緊固連接的，下端和數(shù)字千分表是實施活動連接的； C、所述連接架上設(shè)置有一可移動平板，支架上平板和可移動平板上分別設(shè)置有限制可移動平板垂直運動范圍的上限位桿和下限位桿； D、氣缸、數(shù)字千分表、傳輸帶、接近開關(guān)、計算機分別與PLC控制器電連接。
專利摘要一種射孔彈高度自動測量裝置，有傳輸帶、數(shù)字千分表、連接架、氣缸以及支架，其特征在于支架由分別支撐定位氣缸和數(shù)字千分表的支架上平板和支架下平板、支撐柱以及設(shè)置有接近開關(guān)的支架豎直板構(gòu)成；連接架的上端和氣缸緊固連接，下端和數(shù)字千分表活動連接；連接架上設(shè)置有一可移動平板，支架上平板和可移動平板上分別設(shè)置有限制可移動平板垂直運動范圍的上限位桿和下限位桿；氣缸、數(shù)字千分表、傳輸帶、接近開關(guān)、計算機分別與PLC控制器電連接；使得在測量過程中字千分表不動、測桿在限定的范圍內(nèi)運動，氣缸僅僅起到對連接架的推拉作用，再通過PLC控制器的控制實現(xiàn)了流水線上射孔彈高度的自動測量，且效率高、成本低、測量穩(wěn)定性好。
文檔編號G01B5/02GK203053366SQ20132005940
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者洪濤, 盧玉鳳, 梁偉建 申請人:中國計量學(xué)院