電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及其缺相檢測(cè)方法、系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及其缺相檢測(cè)方法及系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明提供的缺相檢測(cè)方法及系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)電機(jī)之后，首先獲取電機(jī)的相電流，在某一相電流為零時(shí)，根據(jù)風(fēng)機(jī)的負(fù)載特性，由電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速n、電流I、輸出功率P等的關(guān)系，由計(jì)算出常量k1、k2的值，與預(yù)設(shè)的取值區(qū)間進(jìn)行比較；若k1或k2不在預(yù)設(shè)的正常區(qū)間內(nèi)，則判定電機(jī)缺相。該檢測(cè)系統(tǒng)及方法，主要依據(jù)風(fēng)機(jī)的負(fù)載特性所得，元器件少、判斷過(guò)程簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，并且準(zhǔn)確、可靠性高。相應(yīng)地，采用了上述缺相檢測(cè)方法及系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)的電源進(jìn)行檢測(cè)，能夠有效保障電機(jī)的安全運(yùn)行，避免造成電動(dòng)機(jī)燒毀等事故。
【專利說(shuō)明】電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及其缺相檢測(cè)方法、系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及其缺相檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]三相或者其他多相交流電機(jī)缺相即加載在交流電機(jī)上的交流電缺少一相或者多相，缺相可以分為主相位缺相和霍耳缺相。三相或其他多相電機(jī)缺相時(shí)，電子電流急劇增大，磁場(chǎng)嚴(yán)重不均勻，表現(xiàn)為電機(jī)抖動(dòng)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，或者轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力、電機(jī)帶載性能下降且噪音大。更嚴(yán)重的是會(huì)導(dǎo)致電機(jī)短路，進(jìn)而因電流過(guò)大、電機(jī)發(fā)熱量過(guò)大而燒毀電機(jī)。
[0003]因此，無(wú)論是在交流電機(jī)的啟動(dòng)還是運(yùn)行過(guò)程中，都需要對(duì)電機(jī)的電源進(jìn)行檢測(cè)。目前對(duì)于交流電機(jī)缺相檢測(cè)的方案，大多是采用具有各種元器件的檢測(cè)電路來(lái)檢測(cè)電壓的相位差或者相電流的大小。但是，一方面，該類檢測(cè)電路需要多種元器件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高；另一方面，在通過(guò)對(duì)相電流是否為零進(jìn)而判斷電機(jī)是否缺相時(shí)，容易出現(xiàn)誤判斷，特別是在小電流的情況下，并且還需進(jìn)一步判斷檢測(cè)到的相電流的占空比與預(yù)設(shè)的占空比是否相同，邏輯判斷過(guò)程復(fù)雜、不易于實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的首先即在于提供一種電機(jī)缺相檢測(cè)方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺相檢測(cè)方法過(guò)程復(fù)雜、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高或者精確度不高的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明提供一種電機(jī)缺相檢測(cè)方法，包括以下步驟：
[0006]發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)；
[0007]獲取電機(jī)的相電流，并檢測(cè)是否為零；
[0008]當(dāng)檢測(cè)到其中一相電流為零時(shí)，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和不為零的一相電流I，根據(jù)公式kl=I/n2計(jì)算出kl的值；或者，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和電機(jī)輸出功率P，根據(jù)公式k2=P/n3計(jì)算出k2的值；
[0009]判斷kl是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔A1，B1〕之內(nèi)，或者，判斷k2是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔A2，B2)之內(nèi)；若kl或k2不滿足條件，則判定電機(jī)缺相。
[0010]本發(fā)明提供的一種電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng)，包括：
[0011]驅(qū)動(dòng)單元，用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)；
[0012]電流檢測(cè)單元，用于獲取電機(jī)的相電流，并檢測(cè)是否為零；
[0013]參數(shù)獲取單元，用于獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和不為零的一相電流I，根據(jù)公式kl=I/n2計(jì)算出kl的值；或者，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和電機(jī)輸出功率P，根據(jù)公式k2=P/n3計(jì)算出k2的值；
[0014]缺相判斷單元，用于接收kl或k2的值，并且根據(jù)kl或k2是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔Al，BI〕或〔A2，B2)之內(nèi)，判定電機(jī)是否缺相。
[0015]最后，本發(fā)明還提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，作為改進(jìn)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括如上所述的缺相檢測(cè)系統(tǒng)。[0016]根據(jù)本發(fā)明提供的電機(jī)的缺相檢測(cè)方法及系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)電機(jī)之后，首先通過(guò)電流檢測(cè)單元獲取電機(jī)的三相電流，在某一相電流為零時(shí)，根據(jù)風(fēng)機(jī)的負(fù)載特性，由電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速η、電流I、輸出功率P等的關(guān)系，由計(jì)算出常量kl、k2的值，與預(yù)設(shè)的取值區(qū)間進(jìn)行比較；若kl或k2不在預(yù)設(shè)的正常區(qū)間內(nèi)，則判定電機(jī)缺相。該檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，主要依據(jù)風(fēng)機(jī)的負(fù)載特性所得，元器件少、判斷過(guò)程簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，并且準(zhǔn)確、可靠性高。相應(yīng)地，采用了上述缺相檢測(cè)方法及系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在三相電機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)的三相電源進(jìn)行檢測(cè)，能夠有效保障電機(jī)的安全運(yùn)行，避免造成電動(dòng)機(jī)燒毀等事故。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的三相電機(jī)缺相檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的三相電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖3是圖2中參數(shù)獲取單元的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖4是圖2中參數(shù)獲取單元的又一結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的三相電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的三相電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]需要特別提醒的是，本發(fā)明提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及其缺相檢測(cè)方法及系統(tǒng)，適用于包括三相電機(jī)在內(nèi)的任何交流電機(jī)。為了便于解釋與說(shuō)明，下列實(shí)施方式都以三相電機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的三相電機(jī)缺相檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分，如圖所示：
[0026]在步驟SlO中，發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)。
[0027]三相電機(jī)的缺相檢測(cè)無(wú)論是在電機(jī)的啟動(dòng)之初還是運(yùn)行過(guò)程中，都是至關(guān)重要的。此步驟為該檢測(cè)方法的必要步驟，即電機(jī)首先要接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)，開始啟動(dòng)或者是在持續(xù)的運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中。
[0028]在步驟S20中，獲取電機(jī)的三相電流，并檢測(cè)是否為零。當(dāng)檢測(cè)到其中一相電流為零時(shí)，進(jìn)入下一步驟。
[0029]電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，在此步驟中獲取電機(jī)實(shí)時(shí)的三相電流。與現(xiàn)有技術(shù)檢測(cè)到某相電流為零時(shí)即判定為缺相不同，在本檢測(cè)方法中，當(dāng)檢測(cè)到其中一相的電流為零時(shí)，進(jìn)入步驟S30。原因在于，在具體應(yīng)用過(guò)程中，由于加載在電機(jī)上的三相電流很容易發(fā)生跳動(dòng)，為了不將某一相瞬間電流為零的狀態(tài)判斷為缺相以降低誤判斷的幾率，還需要后續(xù)步驟做進(jìn)一步地判斷。
[0030]在步驟S30中，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和不為零的一相電流I,根據(jù)公式kl=I/n2計(jì)算出kl的值；或者，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和電機(jī)輸出功率P，根據(jù)公式k2=P/n3計(jì)算出k2的值。[0031]實(shí)際上，此步驟至少包括兩種可實(shí)施的方式：一是獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和不為零的一相電流I，根據(jù)公式kl=I/n2計(jì)算出kl的值；二是獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和電機(jī)輸出功率P，根據(jù)公式k2=P/n3計(jì)算出k2的值。具體而言，本步驟的兩種實(shí)施方式都是充分利用風(fēng)機(jī)的負(fù)載特性實(shí)現(xiàn)的。
[0032]首先，對(duì)于第一種實(shí)施方式來(lái)說(shuō)，由電機(jī)轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速η成平方關(guān)系、即T==K ·η2，同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T也與電流I成正比例關(guān)系、即T=L · I (其中，K和L均為常數(shù)）可知，在正常情況下，kl=K/L=I/n2也應(yīng)為一常數(shù)。
[0033]其次，對(duì)于第二種實(shí)施方式來(lái)說(shuō)，同樣的，電機(jī)轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速η成平方關(guān)系、SPT==K · η2，同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T與電機(jī)輸出功率P和轉(zhuǎn)速η的關(guān)系滿足公式Τ=9. 55Ρ/η (其中P的單位為kw)，由前列兩公式可知P=k2 · η3,即在正常情況下，k2=P/n3也應(yīng)為一常數(shù)。
[0034]在步驟S40中，判斷kl是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔Al，BI〕之內(nèi)，或者，判斷k2是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔A2，B2)之內(nèi)；若kl或k2不滿足條件，則判定電機(jī)缺相。
[0035]在此步驟中，根據(jù)前述步驟計(jì)算出的kl或k2的值，判斷kl是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔Al，BI〕之內(nèi)，或者判斷k2是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔A2，B2〕之內(nèi)；若kl或k2不滿足條件，則判定為電機(jī)缺相。
[0036]將前述步驟計(jì)算得出的kl或者k2進(jìn)行比較，判斷是否在預(yù)設(shè)合理區(qū)間范圍之內(nèi)。若不在預(yù)設(shè)的大小區(qū)間之內(nèi)，才判定電機(jī)缺相。至此，缺相檢測(cè)的判斷結(jié)束。
[0037]在實(shí)際應(yīng)用中，為了實(shí)現(xiàn)保護(hù)，一般還會(huì)執(zhí)行下一步驟S50 :控制停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0038]因?yàn)榍笆霾襟ES40已經(jīng)判斷電機(jī)缺相，為了實(shí)現(xiàn)保護(hù)，控制單元會(huì)停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)，三相電機(jī)得以實(shí)現(xiàn)停機(jī)保護(hù)。
[0039]本發(fā)明提供的該風(fēng)機(jī)用三相電機(jī)缺相檢測(cè)方法，主要是根據(jù)風(fēng)機(jī)的負(fù)載特性所得，邏輯判斷簡(jiǎn)單，可靠性高。實(shí)際上，作為一優(yōu)選實(shí)施例，控制停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)時(shí)，不能僅僅通過(guò)瞬間的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定，也就是說(shuō)，當(dāng)判定電機(jī)缺相后，可以開始計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)連續(xù)累加超過(guò)預(yù)設(shè)數(shù)值M，才發(fā)送確定缺相的信號(hào)給相關(guān)的控制單元，再控制停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)、電機(jī)停機(jī)。若在計(jì)數(shù)過(guò)程中，還未累加到M “缺相”狀態(tài)就結(jié)束時(shí)，則計(jì)數(shù)器要及時(shí)清零。
[0040]另外，若電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，此時(shí)又允許加載在電機(jī)上的某一相電流為零，而該種情況又不屬于電機(jī)缺相，故為了進(jìn)一步避免此種情況的誤判，本發(fā)明另一實(shí)施例還包括以下步驟：在發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)之后，檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否為零；若不為零，才進(jìn)入下一步驟：獲取電機(jī)的三相電流。
[0041]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種三相電機(jī)的缺相檢測(cè)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示：
[0042]缺相檢測(cè)系統(tǒng)包括與三相電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)單元10、電流檢測(cè)單元20、參數(shù)獲取單元30和缺相判斷單元40 ;其中，驅(qū)動(dòng)單元10用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)；電流檢測(cè)單元20用于獲取電機(jī)的三相電流；參數(shù)獲取單元30用于獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和不為零的一相電流I，根據(jù)公式kl=I/n2計(jì)算出kl的值；或者，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和電機(jī)輸出功率P，根據(jù)公式k2=P/η3計(jì)算出k2的值；缺相判斷單元40用于接收kl或k2的值，并且根據(jù)kl或k2是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔Al，BI〕或〔A2，B2〕之內(nèi)，判定電機(jī)是否缺相。[0043]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)機(jī)用三相電機(jī)的缺相檢測(cè)系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)單元10發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)啟動(dòng)或在持續(xù)運(yùn)行中，電流檢測(cè)單元20獲取電機(jī)的三相電流并判斷是否為零；參數(shù)獲取單元30獲取相關(guān)參數(shù)并計(jì)算出常量kl或者k2的值,并由缺相判斷單元40經(jīng)比較后判定電機(jī)是否缺相。
[0044]在具體實(shí)施過(guò)程中，參數(shù)獲取單元30的組成可以如圖3或圖4所示。如圖3所示，參數(shù)獲取單元30包括用于獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η的轉(zhuǎn)速獲取單元311和用于根據(jù)公式kl=I/n2計(jì)算出kl值的第一計(jì)算單元312 ;或者如圖4所示，參數(shù)獲取單元30包括用于獲取電機(jī)的輸出功率P的功率獲取單元321和用于根據(jù)公式k2=P/n3計(jì)算k2值的第二計(jì)算單元322。實(shí)際上，參數(shù)獲取單元30的組成至少可以有如圖3或圖4所示的兩種以上形式，只需要計(jì)算出kl或k2的值即可。
[0045]作為對(duì)本發(fā)明提供的電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述缺相檢測(cè)系統(tǒng)如圖5所示，在圖2所示的電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,還包括一控制單元50?？刂茊卧?0連接在缺相判斷單元40與驅(qū)動(dòng)單元10之間，用于根據(jù)缺相判斷單元40的缺相判斷、控制驅(qū)動(dòng)單元10停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)、實(shí)現(xiàn)電機(jī)的停機(jī)保護(hù)。
[0046]作為對(duì)上述缺相檢測(cè)系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，由于使用環(huán)境的影響，加載在電機(jī)上的三相電流很容易發(fā)生跳動(dòng)，為了降低誤操作的幾率，控制單元50控制驅(qū)動(dòng)單元10停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)時(shí)，不是僅僅通過(guò)瞬間的檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定?？刂茊卧?0包括用于在缺相判斷單元40判定電機(jī)缺相后累加缺相次數(shù)的缺相計(jì)數(shù)器。也就是說(shuō)，當(dāng)判定電機(jī)缺相后，缺相計(jì)數(shù)器就開始計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)連續(xù)累加超過(guò)某一預(yù)設(shè)數(shù)值M，才通過(guò)信號(hào)發(fā)送器停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0047]作為對(duì)上述缺相檢測(cè)系統(tǒng)的更進(jìn)一步改進(jìn)，該缺相檢測(cè)系統(tǒng)還包括一用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元60。如圖6所示，轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元60連接在電機(jī)和電流檢測(cè)單元20之間。在驅(qū)動(dòng)單元10發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)之后，轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元60先檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否為零；若不為零，繼續(xù)由電流檢測(cè)單元20獲取電機(jī)的三相電流。
[0048]在上述各實(shí)施例提供的缺相檢測(cè)系統(tǒng)中，參數(shù)獲取單元30、缺相判斷單元40和控制單元50 —般可集成于微處理器芯片上實(shí)現(xiàn)。而電流檢測(cè)單元20 —般包括電流采樣電阻和運(yùn)放電路。并且，電流采樣電阻可以為單個(gè)采樣電阻，也可以是兩個(gè)采樣電阻或者三個(gè)采樣電阻。例如，單個(gè)電阻采樣只需通過(guò)電流重構(gòu)等方法就可以獲得三相電流信號(hào)。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，作為對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括如上所述的各種缺相檢測(cè)系統(tǒng)。
[0050]綜上所述，以三相電機(jī)為例，根據(jù)本發(fā)明提供的交流電機(jī)的缺相檢測(cè)方法及系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)電機(jī)之后，首先通過(guò)電流檢測(cè)單元獲取電機(jī)的相電流，在某一相電流為零時(shí)，根據(jù)風(fēng)機(jī)的負(fù)載特性，由電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速η、電流I、輸出功率P等的關(guān)系，由計(jì)算出常量kl、k2的值，與預(yù)設(shè)的取值區(qū)間進(jìn)行比較；若kl或k2不在預(yù)設(shè)的正常區(qū)間內(nèi)，則判定電機(jī)缺相。該檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，主要依據(jù)風(fēng)機(jī)的負(fù)載特性所得，元器件少、判斷過(guò)程簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，并且準(zhǔn)確、可靠性高。相應(yīng)地，采用了上述缺相檢測(cè)方法及系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在交流電機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)的電源進(jìn)行檢測(cè)，能夠有效保障電機(jī)的安全運(yùn)行，避免造成電動(dòng)機(jī)燒毀等事故。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改、或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)缺相檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)； 獲取電機(jī)的相電流，并檢測(cè)是否為零； 當(dāng)檢測(cè)到其中一相電流為零時(shí)，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和不為零的一相電流I，根據(jù)公式kl=I/n2計(jì)算出kl的值；或者，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和電機(jī)輸出功率P，根據(jù)公式k2=P/n3計(jì)算出k2的值； 判斷kl是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔A1，B1〕之內(nèi)，或者，判斷k2是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔A2，B2〕之內(nèi)；若kl或k2不滿足條件，則判定電機(jī)缺相。
2.如權(quán)利要求I所述的電機(jī)缺相檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟： 判斷電機(jī)缺相后，控制停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)缺相檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟： 判定電機(jī)缺相后，開始計(jì)數(shù)； 若計(jì)數(shù)連續(xù)累加超過(guò)預(yù)設(shè)數(shù)值M，則控制停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
4.如權(quán)利要求I所述的電機(jī)缺相檢測(cè)方法，其特征在于，在所述發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)的步驟之后還包括： 檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否為零，若不為零，進(jìn)入獲取電機(jī)相電流的步驟。
5.—種電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括： 驅(qū)動(dòng)單元，用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)； 電流檢測(cè)單元，用于獲取電機(jī)的相電流，并檢測(cè)是否為零； 參數(shù)獲取單元，用于獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和不為零的一相電流I，根據(jù)公式kl=I/n2計(jì)算出kl的值；或者，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η和電機(jī)輸出功率P，根據(jù)公式k2=P/n3計(jì)算出k2的值；缺相判斷單元，用于接收kl或k2的值，并且根據(jù)kl或k2是否在預(yù)設(shè)的取值區(qū)間〔Al，BI〕或(A2, B2)之內(nèi)，判定電機(jī)是否缺相。
6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 控制單元，連接在缺相判斷單元與驅(qū)動(dòng)單元之間，用于根據(jù)所述缺相判斷單元的缺相判斷、控制所述驅(qū)動(dòng)單元停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括： 缺相計(jì)數(shù)器，用于在所述缺相判斷單元判定電機(jī)缺相后累加缺相次數(shù)； 信號(hào)發(fā)送器，用于發(fā)送控制所述驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)。
8.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)獲取單元包括： 轉(zhuǎn)速獲取單元，用于獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速η ； 功率獲取單元，用于獲取電機(jī)的輸出功率P ;以及 計(jì)算單元，用于根據(jù)公式計(jì)算出kl或者k2的值。
9.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)缺相檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
10.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括如權(quán)利要求5-9任一項(xiàng)所述的缺相檢測(cè)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G01R29/16GK103760429SQ201310590858
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】柯文靜, 金萬(wàn)兵, 張倩 申請(qǐng)人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司