一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置，包括相機(jī)、鏡頭、光源、鏡面和底座，其特征在于：鏡面嵌入到底座上，鏡面反光面朝外，鏡面反光面與底座表面之間有夾角，待檢測(cè)產(chǎn)品放置在底座上，待檢測(cè)產(chǎn)品的折角置于鏡面上方，相機(jī)和鏡頭連接在一起，鏡頭指向待檢測(cè)產(chǎn)品表面，光源放置在鏡頭和待檢測(cè)產(chǎn)品之間，光源的光線(xiàn)投射向待檢測(cè)產(chǎn)品表面。本發(fā)明所述鏡面的數(shù)量是可變數(shù)，包括一個(gè)或者多個(gè)鏡面，鏡面反光面與底座表面之間的夾角為0度到180度之間可調(diào)節(jié)。本發(fā)明能有效解決目前電子元器件表面貼裝焊盤(pán)產(chǎn)品平面度檢測(cè)效率低下的問(wèn)題，提高了電子元器件表面貼裝焊盤(pán)產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，具有非常顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平面度檢測(cè)的方法和裝置，特別涉及一種平面度視覺(jué)檢測(cè)的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品的小型化、微型化趨勢(shì)越來(lái)越明顯，電子元器件的線(xiàn)路板全部采用SMT (表面貼裝技術(shù))技術(shù)，在進(jìn)行元器件表面貼裝時(shí)，元器件表面貼裝焊盤(pán)的平面度是影響焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素，所以對(duì)元器件進(jìn)行表面貼裝焊盤(pán)的平面度檢測(cè)是必要的。由于表面貼裝焊盤(pán)的折面數(shù)量不一，少的至少有幾個(gè)，多的有幾十個(gè)，人工檢測(cè)起來(lái)比較困難。目前，大部分廠家對(duì)表面貼裝焊盤(pán)平面度檢測(cè)都是通過(guò)人工加顯微鏡來(lái)完成的。人工檢測(cè)速度慢，人眼長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)后容易產(chǎn)生疲勞 ，經(jīng)常出現(xiàn)漏檢的情況，可靠性很低。有部分自動(dòng)化廠家設(shè)計(jì)出了采用多個(gè)激光探頭或者多個(gè)相機(jī)對(duì)同一表面貼裝焊盤(pán)的多個(gè)折面的平面度進(jìn)行檢測(cè)，但效果都不理想，檢測(cè)速度慢，成本居高不下，無(wú)法得到有效的普及應(yīng)用。因此針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種簡(jiǎn)單易用的平面度視覺(jué)檢測(cè)的方法成為目前有待解決的技術(shù)課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，提供一種可解決金屬材質(zhì)元器件表面貼裝焊盤(pán)的平面度檢測(cè)問(wèn)題，降低檢測(cè)系統(tǒng)的成本、檢測(cè)速度快的一種平面度視覺(jué)檢測(cè)的方法和裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種平面度視覺(jué)檢測(cè)的方法，包括相機(jī)(I)、鏡頭
(2)、光源(3)、鏡面(5)和底座￠)，其特征在于:鏡面嵌入到底座上，鏡面反光面朝外，鏡面反光面與底座表面之間有夾角，待檢測(cè)產(chǎn)品(4)放置在底座上，待檢測(cè)產(chǎn)品的折角置于鏡面上方，相機(jī)和鏡頭連接在一起，鏡頭指向待檢測(cè)產(chǎn)品表面，光源放置在鏡頭和待檢測(cè)產(chǎn)品之間，光源的光線(xiàn)照射向待檢測(cè)產(chǎn)品表面。
[0005]所述鏡面的數(shù)量是可變數(shù)，包括一個(gè)或者多個(gè)鏡面。
[0006]所述鏡面反光面與底座表面之間的夾角為O度到180度之間可調(diào)節(jié)。
[0007]所述相機(jī)，為面陣相機(jī)。
[0008]所述鏡頭，可以是定焦鏡頭，也可以是變焦鏡頭。
[0009]所述光源，光源亮度可以是固定亮度，也可以是可調(diào)亮度。
[0010]所述光源，光源的光線(xiàn)須覆蓋待檢測(cè)產(chǎn)品表面和鏡面反射出的待檢測(cè)產(chǎn)品折角區(qū)域。
[0011]本發(fā)明提供一種平面度視覺(jué)檢測(cè)的裝置，包括相機(jī)(I)、鏡頭(2)、光源(3)、鏡面
(5)和底座￠),其特征在于:鏡面嵌入到底座上，鏡面反光面朝外，鏡面反光面與底座表面之間有夾角，待檢測(cè)產(chǎn)品(4)放置在底座上，待檢測(cè)產(chǎn)品的折角置于鏡面上方，相機(jī)和鏡頭連接在一起，鏡頭指向待檢測(cè)產(chǎn)品表面，光源放置在鏡頭和待檢測(cè)產(chǎn)品之間，光源的光線(xiàn)投射向待檢測(cè)產(chǎn)品表面。
[0012]所述鏡面的數(shù)量是可變數(shù)，包括一個(gè)或者多個(gè)鏡面。[0013]所述鏡面反光面與底座表面之間的夾角為0度到180度之間可調(diào)節(jié)。
[0014]所述相機(jī)，為面陣相機(jī)。
[0015]所述鏡頭，可以是定焦鏡頭，也可以是變焦鏡頭。
[0016]所述光源，光源亮度可以是固定亮度，也可以是可調(diào)亮度。
[0017]所述光源，光源的光線(xiàn)須覆蓋待檢測(cè)產(chǎn)品表面和鏡面反射出的待檢測(cè)產(chǎn)品折角區(qū)域。
[0018]本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于，它突破了現(xiàn)有平面度檢測(cè)方法的局限性，提出了一種采用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)代替人眼進(jìn)行檢測(cè)的方法，只需一個(gè)相機(jī)和一個(gè)鏡頭即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元器件表面貼裝焊盤(pán)產(chǎn)品的多個(gè)折角的平面度進(jìn)行檢測(cè)的方法，并提供一種簡(jiǎn)單可行的平面度視覺(jué)檢測(cè)的裝置。與現(xiàn)有平面度檢測(cè)方法相比，本發(fā)明具有如下的顯著特點(diǎn):
[0019]一、提出了一種采用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)代替人眼進(jìn)行檢測(cè)的方法，可以對(duì)電子元器件表面貼裝焊盤(pán)產(chǎn)品平面度進(jìn)行有效的檢測(cè)；
[0020]二、僅采用一個(gè)相機(jī)和一個(gè)鏡頭即可實(shí)現(xiàn)電子元器件表面貼裝焊盤(pán)產(chǎn)品多個(gè)折角的平面度檢測(cè)；
[0021]三、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品平面度檢測(cè)的方法比較簡(jiǎn)便，易于實(shí)現(xiàn)，用于電子元器件表面貼裝焊盤(pán)產(chǎn)品的平面度檢測(cè)可以大大節(jié)約人工成本、縮短產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)周期；
[0022]四、具有非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益，有效提高電子產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品，提高電子產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力；電子產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘Ｉ?、工程、醫(yī)療、軍事等多個(gè)領(lǐng)域，提高電子產(chǎn)品的質(zhì)量必然減少電子產(chǎn)品使用中的安全事故，減少安全隱患，具有非常明顯的社會(huì)效益。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明采用相機(jī)、鏡頭、光源、鏡面和底座組成的視覺(jué)檢測(cè)裝置進(jìn)行平面度檢測(cè)的結(jié)構(gòu)圖，其中⑴是相機(jī)，⑵是鏡頭，⑶是光源，⑷是待檢測(cè)產(chǎn)品，(5)是鏡面，(6)是底座。
[0024]圖2是本發(fā)明采用相機(jī)、鏡頭、光源、鏡面和底座組成的視覺(jué)檢測(cè)裝置進(jìn)行平面度檢測(cè)裝置的俯視圖，其中(I)是相機(jī)，(3)是光源，(4)是待檢測(cè)產(chǎn)品，(5)是鏡面，(6)是底座。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]圖1為本發(fā)明由本發(fā)明采用相機(jī)、鏡頭、光源、鏡面和底座組成的視覺(jué)檢測(cè)裝置進(jìn)行平面度檢測(cè)的方法及其裝置的實(shí)施例的示意圖，圖2為此實(shí)施例的俯視圖。該平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置對(duì)比傳統(tǒng)平面度視覺(jué)檢測(cè)方法，采用相機(jī)和鏡頭組成的視覺(jué)檢測(cè)裝置來(lái)代替人眼進(jìn)行玻璃管的檢測(cè)，采用鏡面嵌入到放置待檢測(cè)產(chǎn)品的底座，并保持鏡面反光面與底座表面一定夾角的方法，只需一個(gè)相機(jī)和一個(gè)鏡頭即可獲取到待檢測(cè)產(chǎn)品表面及折角的二維圖像，通過(guò)計(jì)算此二維圖像中折角邊緣對(duì)比最近的產(chǎn)品表面邊緣的距離即可判斷出產(chǎn)品平面度是否超過(guò)給定的標(biāo)準(zhǔn)范圍，若超過(guò)給定的標(biāo)準(zhǔn)范圍，則認(rèn)為折角平面度異常，當(dāng)判斷出有任一折角平面度異常時(shí)，可判斷此產(chǎn)品平面度異常。
[0027]盡管通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但是本發(fā)明的范圍并不局限于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬【技術(shù)領(lǐng)域】人員了解的相似或等同元件來(lái)替換，本發(fā)明提出的鏡面數(shù)量亦是可變數(shù)，包括I個(gè)或者多個(gè)鏡面。
[0028]綜上所述，本發(fā)明提出的一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、成本低、無(wú)污染、運(yùn)行安全等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，能有效解決目前電子元器件表面貼裝焊盤(pán)產(chǎn)品平面度檢測(cè)效率低下的問(wèn)題，提高了電子元器件表面貼裝焊盤(pán)產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，具有非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益；電子產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘Ｉ睢⒐こ?、軍事和醫(yī)療等領(lǐng)域，提高電子產(chǎn)品的質(zhì)量必然減少電子產(chǎn)品使用中的安全事故，減少安全隱患，具有非常明顯的社會(huì)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置，包括相機(jī)、鏡頭、光源、鏡面和底座，其特征在于:鏡面嵌入到底座上，鏡面反光面朝外，鏡面反光面與底座表面之間有夾角，待檢測(cè)產(chǎn)品放置在底座上，待檢測(cè)產(chǎn)品的折角置于鏡面上方，相機(jī)和鏡頭連接在一起，鏡頭指向待檢測(cè)產(chǎn)品表面，光源放置在鏡頭和待檢測(cè)產(chǎn)品之間，光源的光線(xiàn)照射向待檢測(cè)產(chǎn)品表面。
2.如權(quán)利要求1所述的一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置，其特征在于:所述鏡面的數(shù)量是可變數(shù)，包括一個(gè)或者多個(gè)鏡面。
3.如權(quán)利要求1所述的一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置，其特征在于:所述鏡面反光面與底座表面之間的夾角為O度到180度之間可調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置，其特征在于:所述相機(jī)，為面陣相機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置，其特征在于:所述鏡頭，可以是定焦鏡頭，也可以是變焦鏡頭。
6.如權(quán)利要求1所述的一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置，其特征在于:所述光源，光源亮度可以是固定亮度，也可以是可調(diào)亮度。
7.如權(quán)利要求1所述的一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置，其特征在于:所述光源，光源的光線(xiàn)須覆蓋待檢測(cè)產(chǎn)品表面和鏡面反射出的待檢測(cè)產(chǎn)品折角區(qū)域。
8.如權(quán)利要求1所述的一種平面度視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置，其特征在于:鏡面可將待檢測(cè)產(chǎn)品的折角反射成與產(chǎn)品表面成水平的二維圖像，通過(guò)計(jì)算此二維圖像中折角邊緣與最近的產(chǎn)品表面邊緣的距離即可判斷出該折角平面度是否超過(guò)給定的標(biāo)準(zhǔn)范圍，若超過(guò)給定的標(biāo)準(zhǔn)范圍，則認(rèn)為折角平面度異常，當(dāng)判斷出有任一折角平面度異常時(shí)，可判斷此產(chǎn)品平面度異常。
【文檔編號(hào)】G01B11/30GK103453860SQ201310431722
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】曾慶好, 曾凡政 申請(qǐng)人:深圳市維圖視技術(shù)有限公司