并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于直升機(jī)試驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種舵機(jī)試驗(yàn)器。并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器，包括28VDC直流電源、保險(xiǎn)絲F1、電壓表M1、第二電流表M2、第三電流表M3、第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2、第三開關(guān)S3、第一指示燈L1、第二指示燈L2、第三指示燈L3以及試驗(yàn)器插頭J1。本并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器，能有效實(shí)現(xiàn)對并聯(lián)舵機(jī)電機(jī)輸出軸極性、載荷敏感微動開關(guān)、電磁離合器工作性能的檢測，確保其裝機(jī)可靠性。試驗(yàn)器測試精度高，極大的降低了在總裝生產(chǎn)中操作復(fù)雜、故障率高的問題，可有效提高生產(chǎn)效率。試驗(yàn)器顯示直觀，操作方便，使用可靠。
【專利說明】 并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于直升機(jī)試驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種舵機(jī)試驗(yàn)器。

【背景技術(shù)】
[0002]并聯(lián)舵機(jī)是并聯(lián)式系列電動操縱舵機(jī)，是直升機(jī)控制增穩(wěn)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，用于俯仰、橫滾軸的操縱。其工作原理如圖1所示。并聯(lián)舵機(jī)15的輸出軸通過搖臂13并聯(lián)在操縱桿系12上，將駕駛儀計(jì)算機(jī)14輸入的電信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，從而帶動與其聯(lián)動操縱桿系包括周期變矩操縱桿11、操縱桿系12、串聯(lián)舵機(jī)16進(jìn)行相應(yīng)動作，通過支點(diǎn)17、連桿及助力器18來改變直升機(jī)的姿態(tài)。當(dāng)并聯(lián)舵機(jī)15不工作時(shí)，為聯(lián)動操縱桿系建立一個(gè)錨定點(diǎn)，固定周期變矩操縱桿11的位置，串聯(lián)舵機(jī)16輸出軸的運(yùn)動產(chǎn)生的反作用力不會反傳到周期變矩操縱桿11上，直升機(jī)的姿態(tài)基準(zhǔn)保持不變。并聯(lián)舵機(jī)既可實(shí)現(xiàn)人工操縱，又可以在自動駕駛方式下克服由于常值擾動或大的姿態(tài)變化所引起的直升機(jī)運(yùn)動，保證直升機(jī)穩(wěn)定性和操縱性。
[0003]并聯(lián)舵機(jī)主要由舵機(jī)電機(jī)、載荷敏感微動開關(guān)、電磁離合器等組成，如圖2所示。舵機(jī)電機(jī)4接受來自控制增穩(wěn)系統(tǒng)的駕駛儀計(jì)算機(jī)的控制指令，舵機(jī)電機(jī)4的轉(zhuǎn)動通過減速齒輪系6傳至輸出軸1,輸出軸1與直升機(jī)操縱桿系并聯(lián)連接。電磁離合器5用來控制舵機(jī)電機(jī)4與操縱桿系的通斷，電磁離合器5哨合,并聯(lián)舵機(jī)輸出軸和直升機(jī)操縱桿系之間建立機(jī)械耦合關(guān)系，錨定操縱桿系。當(dāng)駕駛員通過周期變矩操縱桿進(jìn)行飛行姿態(tài)的人工操縱時(shí)，并聯(lián)舵機(jī)的載荷敏感微動開關(guān)3動作,使電磁離合器5電磁鐵線圈供電，電磁離合器5由嚙合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為脫開狀態(tài)，并聯(lián)舵機(jī)中的預(yù)應(yīng)力彈簧2產(chǎn)生的力矩消失、操縱桿系不被錨定，駕駛員可以人工操縱周期桿。
[0004]由于并聯(lián)舵機(jī)具有建立飛機(jī)姿態(tài)基準(zhǔn)的功能，對操縱起到很大補(bǔ)償作用，因此其工作可靠性直接影響飛機(jī)操縱穩(wěn)定性。目前沒有并聯(lián)舵機(jī)測試設(shè)備，舵機(jī)直接裝機(jī)使用，在控制增穩(wěn)系統(tǒng)通電檢查時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)故障需要重新拆裝，操作復(fù)雜，且存在很大隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題:
[0006]發(fā)明并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器，實(shí)現(xiàn)在試驗(yàn)室中對并聯(lián)電動操縱舵機(jī)內(nèi)部主要構(gòu)件包括電磁離合器、舵機(jī)電機(jī)和載荷敏感微動開關(guān)的電氣性能檢查，確保其裝機(jī)前安全、可靠。試驗(yàn)器測試精度高，極大的降低了在總裝生產(chǎn)中操作復(fù)雜、故障率高的問題，可有效提高生產(chǎn)效率。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0008]并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器，包括28VDC直流電源、保險(xiǎn)絲F1、電壓表Ml、第二電流表M2、第三電流表M3、第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2、第三開關(guān)S3、第一指示燈L1、第二指示燈L2、第三指示燈L3以及試驗(yàn)器插頭J1 ;其中，
[0009]28VDC直流電源的正端與第三開關(guān)S3 —端連接，第三開關(guān)S3另一端連接保險(xiǎn)絲F1，保險(xiǎn)絲F1另一端連接試驗(yàn)器插頭J1的微動開關(guān)公共端D、第三電流表M3，電壓表Ml和第二電流表M2。
[0010]第三電流表M3另一端經(jīng)過第一開關(guān)S1與試驗(yàn)器插頭J1的離合器正端A相連。
[0011]第一指示燈L1 一端與試驗(yàn)器插頭J1的離合器正端A相連，另一端與試驗(yàn)器插頭J1的離合器負(fù)端B相連。
[0012]電壓表Ml的另一端與28VDC直流電源的負(fù)端相連。
[0013]第二電流表M2的另一端與第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1連接。
[0014]第二指示燈L2的一端與28VDC直流電源的負(fù)端相連，另一端與試驗(yàn)器插頭J1的微動開關(guān)常開觸點(diǎn)端C和微動開關(guān)負(fù)測試孔TESTC連接。
[0015]第三指示燈L3的一端與28VDC直流電源的負(fù)端相連，另一端與試驗(yàn)器插頭J1的微動開關(guān)常閉觸點(diǎn)端E連接。
[0016]試驗(yàn)器插頭J1的微動開關(guān)公共端D與微動開關(guān)正測試孔TESTD連接。
[0017]第二開關(guān)S2的第二中立位置S2-2與28VDC直流電源的負(fù)端相連。
[0018]試驗(yàn)器插頭J1的電機(jī)第一輸入端F與第五測試孔TESTF連接，同時(shí)與第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1的下觸點(diǎn)1-2和第二中立位置S2-2的上觸點(diǎn)2-1連接。
[0019]試驗(yàn)器插頭J1的電機(jī)第二輸入端G與第六測試孔TESTG連接，同時(shí)與第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1的上觸點(diǎn)1-1和第二中立位置S2-2的下觸點(diǎn)2-2連接。
[0020]試驗(yàn)器插頭J1的離合器負(fù)端B與離合器負(fù)測試孔TESTB連接，同時(shí)與28VDC直流電源的負(fù)端相連。
[0021]試驗(yàn)器插頭J1的離合器正端A與離合器正測試孔TESTA連接。
[0022]本發(fā)明的有益效果:
[0023]本并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器，能有效實(shí)現(xiàn)對并聯(lián)舵機(jī)電機(jī)輸出軸極性、載荷敏感微動開關(guān)、電磁離合器工作性能的檢測，確保其裝機(jī)可靠性。試驗(yàn)器測試精度高，極大的降低了在總裝生產(chǎn)中操作復(fù)雜、故障率高的問題，可有效提高生產(chǎn)效率。試驗(yàn)器顯示直觀，操作方便，使用可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]附圖1為并聯(lián)舵機(jī)工作原理圖，其中，11為周期變矩操縱桿；12為操縱桿系；13為搖臂；14為駕駛儀計(jì)算機(jī)；15為并聯(lián)舵機(jī)；16為串聯(lián)舵機(jī)；17為支點(diǎn)；18為連桿及助力器；
[0025]附圖2為并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器原理圖，其中，1為輸出軸，2為預(yù)應(yīng)力彈簧，3為載荷敏感微動開關(guān)，4為舵機(jī)電機(jī),5為電磁離合器,6為減速齒輪系
[0026]附圖3為并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器安裝原理圖。
[0027]附圖4為并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]本并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器，能夠?qū)崿F(xiàn)對并聯(lián)舵機(jī)電機(jī)輸出軸極性、載荷敏感微動開關(guān)、電磁離合器性能檢測，確保其裝機(jī)可靠性。
[0029]并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器，包括28VDC直流電源、保險(xiǎn)絲F1、電壓表Ml、第二電流表M2、第三電流表M3、第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2、第三開關(guān)S3、第一指示燈L1、第二指示燈L2、第三指示燈L3以及試驗(yàn)器插頭J1 ;其中，
[0030]28VDC直流電源的正端與第三開關(guān)S3 —端連接，第三開關(guān)S3另一端連接保險(xiǎn)絲F1，保險(xiǎn)絲F1另一端連接試驗(yàn)器插頭J1的微動開關(guān)公共端D、第三電流表M3，電壓表Ml和第二電流表M2。本發(fā)明采用28VDC直流電源作為工作電源，在沒有市電的情況下，可以直接使用電瓶車或機(jī)上供電，與現(xiàn)有試驗(yàn)器必須使用220V市電相比，該新型試驗(yàn)器降低了使用條件，更加適合于外場維護(hù)使用。保險(xiǎn)絲F1，用于實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)器的過流保護(hù)功能。第三開關(guān)S3用于控制試驗(yàn)器電源的通斷。
[0031]第三電流表M3另一端經(jīng)過第一開關(guān)S1與試驗(yàn)器插頭J1的離合器正端A相連。第三電流表M3用于檢測在給并聯(lián)舵機(jī)電磁離合器提供28VDC直流電源時(shí)，消耗電流的大小。
[0032]第一指示燈L1 一端與試驗(yàn)器插頭J1的離合器正端A相連，另一端與試驗(yàn)器插頭J1的離合器負(fù)端B相連。第一指示燈L1和第一開關(guān)S1，用于實(shí)現(xiàn)對舵機(jī)離合器功能的檢查。
[0033]電壓表Ml的另一端與28VDC直流電源的負(fù)端相連。電壓表Ml可采用指針式電壓表，用于試驗(yàn)器輸入電源的檢測。輸入不同電源時(shí)，舵機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速不同。
[0034]第二電流表M2的另一端與第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1連接。指針式第二電流表M2用于檢測舵機(jī)電機(jī)空載或負(fù)載時(shí)的消耗電流值。
[0035]第二指示燈L2的一端與28VDC直流電源的負(fù)端相連，另一端與試驗(yàn)器插頭J1的微動開關(guān)常開觸點(diǎn)端C和微動開關(guān)負(fù)測試孔TESTC連接。
[0036]第三指示燈L3的一端與28VDC直流電源的負(fù)端相連，另一端與試驗(yàn)器插頭J1的微動開關(guān)常閉觸點(diǎn)端E連接。
[0037]試驗(yàn)器插頭J1的微動開關(guān)公共端D與微動開關(guān)正測試孔TESTD連接。
[0038]試驗(yàn)器J1插座的微動開關(guān)常開觸點(diǎn)端C、微動開關(guān)公共端D、微動開關(guān)常閉觸點(diǎn)端E之間設(shè)計(jì)第二指示燈L2和第三指示燈L3，用于在對并聯(lián)舵機(jī)微動開關(guān)檢查過程中，工作狀態(tài)的指示。
[0039]試驗(yàn)器J1插座與并聯(lián)舵機(jī)的插頭J0的電氣接口對應(yīng)。
[0040]第二開關(guān)S2的第二中立位置S2-2與28VDC直流電源的負(fù)端相連。
[0041 ] 試驗(yàn)器插頭J1的電機(jī)第一輸入端F與第五測試孔TESTF連接，同時(shí)與第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1的下觸點(diǎn)1-2和第二中立位置S2-2的上觸點(diǎn)2-1連接。
[0042]試驗(yàn)器插頭J1的電機(jī)第二輸入端G與第六測試孔TESTG連接，同時(shí)與第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1的上觸點(diǎn)1-1和第二中立位置S2-2的下觸點(diǎn)2-2連接。
[0043]第二開關(guān)S2為帶中立位雙刀雙擲開關(guān)，與試驗(yàn)器插座J1的電機(jī)第一輸入端F、電機(jī)第二輸入端G連接，實(shí)現(xiàn)對并聯(lián)舵機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)換。
[0044]試驗(yàn)器插頭J1的離合器負(fù)端B與離合器負(fù)測試孔TESTB連接，同時(shí)與28VDC直流電源的負(fù)端相連。
[0045]試驗(yàn)器插頭J1的離合器正端A與離合器正測試孔TESTA連接。
[0046]電機(jī)測試孔離合器正測試孔TESTA、離合器負(fù)測試孔TESTB、微動開關(guān)負(fù)測試孔TESTC、微動開關(guān)正測試孔TESTD、第五測試孔TESTF、第六測試孔TESTG，可方便進(jìn)行部品維護(hù)與排故，增強(qiáng)試驗(yàn)器自身維護(hù)能力。使其在性能上更好的滿足測試與總裝要求。
[0047]本發(fā)明的使用方法如下:
[0048]發(fā)明并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器，能夠?qū)崿F(xiàn)對并聯(lián)舵機(jī)電機(jī)、載荷敏感微動開關(guān)、電磁離合器性能檢測，確保其裝機(jī)可靠性。試驗(yàn)框圖如圖3所示。
[0049]1電磁離合器檢查
[0050]用轉(zhuǎn)接電纜將試驗(yàn)器J1插座與待測并聯(lián)舵機(jī)插頭J0對應(yīng)連接。提供28VDC直流電源。
[0051]將供電第三開關(guān)S3閉合，觀察電壓表Ml應(yīng)指示輸入電壓值。將電磁離合器功能檢查第一開關(guān)S1閉合，舵機(jī)離合器工作第一指示燈L1燃亮，同時(shí)可聽到并聯(lián)舵機(jī)內(nèi)部電磁離合器吸合聲音，觀察舵機(jī)輸出軸處于自由狀態(tài)，在外力作用下能夠在其技術(shù)要求的運(yùn)動角度范圍內(nèi)自由運(yùn)動；將第一開關(guān)S1斷開，第一指示燈L1熄滅，觀察舵機(jī)輸出軸處于錨定狀態(tài)，則舵機(jī)的電磁離合器工作正常。第三電流表M3指不舵機(jī)電磁離合器工作時(shí),消耗電流值。
[0052]2舵機(jī)電機(jī)檢查
[0053]檢測舵機(jī)電機(jī)工作極性和轉(zhuǎn)速性能:
[0054]斷開第一開關(guān)S1，使舵機(jī)內(nèi)部的電磁離合器處于非工作狀態(tài)。將第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1、第二中立位置S2-2置于第一中立位置S2-1的下觸點(diǎn)1-2和第二中立位置S2-2的下觸點(diǎn)2-2,試驗(yàn)器插座J1的電機(jī)第一輸入端F接入電源正電壓，電機(jī)第二輸入端G與28VDC直流電源的負(fù)端相連。此時(shí)并聯(lián)舵機(jī)內(nèi)部電機(jī)工作，帶動舵機(jī)輸出軸在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)順時(shí)針轉(zhuǎn)動。
[0055]將第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1、第二中立位置S2-2置于第一中立位置S2_l的上觸點(diǎn)l-ι和第二中立位置S2-2的上觸點(diǎn)2-1，試驗(yàn)器插座J1電機(jī)第二輸入端G接入電源正電壓，電機(jī)第一輸入端F與28VDC直流電源的負(fù)端相連。此時(shí)并聯(lián)舵機(jī)內(nèi)部電機(jī)工作，帶動舵機(jī)輸出軸在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。
[0056]如果接通離合器功能檢查第一開關(guān)S1,則舵機(jī)電機(jī)雖然工作，但輸出軸無輸出。
[0057]舵機(jī)電機(jī)消耗電流檢查:
[0058]舵機(jī)電機(jī)工作時(shí)，第二電流表M2指示舵機(jī)電機(jī)在空載、負(fù)載時(shí)消耗電流值，進(jìn)行電機(jī)消耗電流的檢查。
[0059]3微動開關(guān)檢查
[0060]在對飛機(jī)進(jìn)行操縱調(diào)整時(shí)，需對并聯(lián)舵機(jī)的微動開關(guān)進(jìn)行檢查。
[0061]斷開第一開關(guān)S1，使舵機(jī)內(nèi)部的電磁離合器處于非工作狀態(tài)。S2的第一中立位置S2-1、第二中立位置S2-2置于第一中立位置S2-1的中間觸點(diǎn)1-0和第二中立位置S2-2的中間觸點(diǎn)2-0位置，舵機(jī)電機(jī)不工作，輸出軸無輸出。第三指示燈L3燃亮，第二指示燈L2熄滅。在直升機(jī)操縱桿系沒有干擾的前提下。用彈簧秤作用在周期桿上，在規(guī)定的力作用下，周期桿運(yùn)動相應(yīng)距離后，第三指示燈L3由燃亮轉(zhuǎn)換為熄滅，第二指示燈L2由熄滅轉(zhuǎn)換為燃亮。則舵機(jī)的微動開關(guān)工作正常。
[0062]試驗(yàn)結(jié)束將試驗(yàn)器第三開關(guān)S3斷開，關(guān)閉28VDC直流電源，拆下連接試驗(yàn)器J1插座與待測并聯(lián)舵機(jī)插頭J0的轉(zhuǎn)接電纜。
【權(quán)利要求】
1.并聯(lián)舵機(jī)試驗(yàn)器，包括28VDC直流電源、保險(xiǎn)絲Fl、電壓表Ml、第二電流表M2、第三電流表M3、第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2、第三開關(guān)S3、第一指示燈L1、第二指示燈L2、第三指示燈L3以及試驗(yàn)器插頭Jl ;其中， 28VDC直流電源的正端與第三開關(guān)S3 —端連接，第三開關(guān)S3另一端連接保險(xiǎn)絲F1，保險(xiǎn)絲Fl另一端連接試驗(yàn)器插頭Jl的微動開關(guān)公共端D、第三電流表M3，電壓表Ml和第二電流表M2 ； 第三電流表M3另一端經(jīng)過第一開關(guān)SI與試驗(yàn)器插頭Jl的離合器正端A相連； 第一指示燈LI 一端與試驗(yàn)器插頭Jl的離合器正端A相連，另一端與試驗(yàn)器插頭Jl的離合器負(fù)端B相連； 電壓表Ml的另一端與28VDC直流電源的負(fù)端相連； 第二電流表M2的另一端與第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1連接； 第二指示燈L2的一端與28VDC直流電源的負(fù)端相連，另一端與試驗(yàn)器插頭Jl的微動開關(guān)常開觸點(diǎn)端C和微動開關(guān)負(fù)測試孔TESTC連接； 第三指示燈L3的一端與28VDC直流電源的負(fù)端相連，另一端與試驗(yàn)器插頭Jl的微動開關(guān)常閉觸點(diǎn)端E連接； 試驗(yàn)器插頭Jl的微動開關(guān)公共端D與微動開關(guān)正測試孔TESTD連接； 第二開關(guān)S2的第二中立位置S2-2與28VDC直流電源的負(fù)端相連； 試驗(yàn)器插頭Jl的電機(jī)第一輸入端F與第五測試孔TESTF連接，同時(shí)與第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1的下觸點(diǎn)1-2和第二中立位置S2-2的上觸點(diǎn)2-1連接； 試驗(yàn)器插頭Jl的電機(jī)第二輸入端G與第六測試孔TESTG連接，同時(shí)與第二開關(guān)S2的第一中立位置S2-1的上觸點(diǎn)1-1和第二中立位置S2-2的下觸點(diǎn)2-2連接； 試驗(yàn)器插頭Jl的離合器負(fù)端B與離合器負(fù)測試孔TESTB連接，同時(shí)與28VDC直流電源的負(fù)端相連； 試驗(yàn)器插頭Jl的離合器正端A與離合器正測試孔TESTA連接。
【文檔編號】G01R31/327GK104345229SQ201310337469
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】宋巍, 肖紅, 劉峰, 欒玉慶, 寧春玲, 朱希, 于冰, 王福東 申請人:哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司