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檢查裝置、檢查方法、光通過單元及安裝構件與流程

文檔序號:11293478閱讀:231來源:國知局
檢查裝置、檢查方法、光通過單元及安裝構件與流程
本發(fā)明涉及一種向對象物照射光并基于穿透了上述對象物的光來檢測上述對象物的檢查裝置,特別是,涉及一種檢查蛋類等在外形上具有個體差異的多個對象物的檢查裝置、檢查方法、使穿透上述對象物的光通過的光通過單元及安裝該光通過單元的安裝構件。

背景技術:
有一種檢查裝置,其具有光照射部和受光部,光照射部向具有使光穿透的性質的對象物照射光,受光部接受穿透對象物的光,該檢查裝置在該受光部與光照射部之間配置對象物,以檢查對象物的內部狀態(tài)。檢查裝置分析穿透了對象物的光所具有的光量、頻率成分等光信息。對象物有例如水果、蔬菜、蛋類等農(nóng)畜產(chǎn)品。檢查裝置通過分析穿透了對象物的光,來判斷例如水果的糖度、蔬菜的新鮮度、蛋類的存活狀態(tài)。在受光部接受了穿透了對象物的光以外的其它的光的情況下,上述其它的光成為干擾,阻礙正確的檢查。因此,最好僅使穿透了對象物的光入射到受光部。在日本公開專利公報2011年106892號及美國專利公報第5017003號中記載的檢查裝置使受光部僅接受穿透了對象物的光來進行檢查。這些檢查裝置是對孵化過程中的種蛋進行檢查的檢查裝置。上述檢查裝置為了僅使受光部接受通過種蛋的光,在具有遮光性的罩體的內部設置受光部,并使罩體的開口緊貼種蛋,來進行檢查。在日本公開專利公報2011年106892號中記載的檢查裝置的罩體是形成為截頭圓錐狀的筒形的吸盤。該吸盤具有柔軟性,光電二極管(受光元件)配置在吸盤的內部。由于吸盤具有柔軟性,所以吸盤的開口緊貼種蛋。種蛋具有個體差異,各個種蛋的外形尺寸不同。為了使檢查的效率提高,在檢查裝置中排列多個吸盤,統(tǒng)一檢查多個種蛋。吸盤根據(jù)種蛋的外形尺寸而變形。然而,在種蛋的外形尺寸超過吸盤能夠變形的尺寸的情況下,有可能導致吸盤不能夠緊貼種蛋。在美國專利公報第5017003號中記載的檢查裝置解決了該問題。該檢查裝置具有緊貼多個種蛋的多個罩體和吸引裝置。在罩體內設置有受光元件。各罩體的周面形成為波紋狀,相對于與種蛋接觸的開口大致垂直地伸縮。在統(tǒng)一檢查多個種蛋的情況下,罩體的開口根據(jù)種蛋的外形尺寸而變形,并且由吸引裝置吸引種蛋。各罩體可靠地緊貼種蛋。由于在專利文獻2中記載的罩體為了搬運種蛋而吸附種蛋,所以在吸附種蛋時,必須將罩體內部維持在低壓。因此,為了提高罩體內的氣密性,受光元件埋入罩體的頂部。另外,在日本公開專利公報2011年106892號記載的檢查裝置中,為了遮擋受光元件以不接受罩體外部的光,也將受光元件設置在罩體內。因此,在兩個文獻中記載的檢查裝置不能夠將罩體和受光元件分離,從而不能夠僅卸下罩體。檢查裝置對多個種蛋進行多次檢查,罩體與種蛋接觸的次數(shù)很龐大。在罩體與種蛋多次接觸的情況下,附著在種蛋上的污垢轉移到罩體上,罩體受污染的可能性變得非常高。另外,在種蛋破裂的情況下,罩體也會受污染。必須清洗被污染的罩體。罩體的清洗是在卸下受光元件之后進行的。因此,最好能夠分離罩體和受光元件。另外,在這種檢查裝置中,通過根據(jù)檢查的對象物而選擇性地更換罩體,能夠進行對應于各種各樣的對象物的檢查,檢查裝置的通用性變高。然而,在受光元件安裝于罩體的情況下,在更換罩體時,也必須與罩體一并地更換受光元件,因此,罩體的更換過于迂回(煩瑣),檢查裝置的通用性變低。本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的,其目的在于,提供一種在通過光學檢查至少檢查一個對象物的檢查裝置中維護管理性及通用性高的檢查裝置。

技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的檢查裝置在使至少一個對象物分別排列在規(guī)定的位置的狀態(tài)下檢查上述對象物,其中,光能夠穿透上述對象物。上述檢查裝置包括:光照射部,朝向上述對象物照射光;光通過部,分別位于與上述規(guī)定的位置相對應的位置,上述光通過部使從上述光照射部照射的光中的穿透各對象物的內部的光通過;受光部,接受通過了上述光通過部的光。各光通過部具有罩體,該罩體以能夠分離的方式配置在與上述受光部分開的位置。上述罩體具有:第一開口部分,其與上述對象物接觸;第二開口部分,其與該第一開口部分分開;中繼部分,其位于上述第一開口部分與上述第二開口部分之間。上述第一開口部分與上述對象物的外表面接觸,并且穿透了上述對象物的內部的光經(jīng)由上述對象物入射到上述第一開口部分。上述中繼部分在與上述第一開口部分大致垂直的方向上伸縮,該中繼部分使從上述第一開口部分入射的光通向上述第二開口部分。上述第二開口部分使通過了上述中繼部分的光朝向上述受光部射出。根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置,與對象物接觸的罩體具有能夠伸縮的中繼部分。另外,罩體與受光部之間具有間隔,能夠與受光部分離。因此,能夠僅卸下罩體。因此,由于能夠僅清洗罩體或僅更換罩體,所以能夠提高檢查至少一個對象物的檢查裝置的維護性及通用性。附圖說明圖1是示意性地表示本發(fā)明的實施方式的檢查裝置的結構的側視圖。圖2是表示實施方式中的檢查裝置的搬入部、檢查部、搬出部的部分立體圖。圖3是包括實施方式中的檢查蛋類的檢查裝置的一部分剖面的部分側視圖。圖4是示意性地表示實施方式中的檢查部的結構的包括一部分剖視圖的側視圖。圖5是表示實施方式的罩體安裝部的立體圖。圖6是表示實施方式的罩體的側剖視圖。圖7是用于說明實施方式中的檢查部的罩體安裝部的特征的第一部分立體圖。圖8是用于說明實施方式中的檢查部的罩體安裝部的特征的第二部分立體圖。圖9A至圖9D是包括用于說明實施方式的檢查裝置所進行的檢查的一部分剖視圖的部分側視圖,其中,圖9A表示第一狀態(tài),圖9B表示第二狀態(tài),圖9C表示第三狀態(tài),圖9D表示第四狀態(tài)。圖10是表示變更例的檢查裝置的罩體的側剖視圖。圖11是表示另一種變更例的檢查裝置的罩體的側剖視圖。具體實施方式針對本發(fā)明的檢查裝置的實施方式進行說明。本發(fā)明的檢查裝置應用于對使光穿透的對象物進行的光計測。作為使光穿透的對象物有例如水果、蔬菜、蛋類等農(nóng)畜產(chǎn)品。農(nóng)畜產(chǎn)品即使為相同種類,大小、形狀等也各不相同。在下面的說明中,特別是基于檢查蛋類的檢查裝置即蛋類的檢查裝置進行說明。然而,檢查裝置可以應用于其它的農(nóng)畜產(chǎn)品的檢查。如圖1及圖2所示,蛋E的檢查裝置1具有:搬入部2,其從蛋E的檢查裝置1的前一個工序接受作為檢查對象物的蛋E;檢查部3,其檢查從搬入部2搬入的蛋E;搬出部4,其接受在檢查部3進行了檢查的蛋E,并朝向下一個工序送出該蛋E。檢查部3具有長方體狀的框體3a。在框體3a的一側面設置有從搬入部2搬入蛋E的搬入口3b,在與上述一側面相向的框體3a的另一側面,設置有與搬入口3b相向的、向搬出部4搬出蛋E的搬出口3c(參照圖3)。另外,在框體3a的垂直于上述一側面及另一側面的側面設置有裝填或抽出后述的罩體19的開口3d。如箭頭a所示,從搬入部2經(jīng)過搬入口3b將作為檢查對象物的多個蛋E搬運至檢查部3。在接受了檢查之后,如箭頭b所示,從檢查部3經(jīng)過搬出口3c將蛋E搬運至搬出部4。利用蛋E的檢查裝置1檢查的多個蛋E填充在像托盤那樣的蛋容置容器5內,該蛋容置容器5例如具有配置成m行×n列(m、n為整數(shù))的蛋容置座(圖中省略)。在圖示的例子中,各蛋E以將其尖端朝向下方、將鈍端朝向上方的狀態(tài)填充在蛋容置容器5內。對于填充在蛋容置容器5內的多個蛋E,以每個蛋容置容器5為單位進行搬入、檢查及搬出。在檢查時,蛋容置容器5在檢查部3中停止,由此,多個蛋E被放置成排列在規(guī)定的位置的狀態(tài)。接著,針對檢查部3進行詳細的說明。如圖3及圖4所示,檢查部3具有搬運蛋容置容器5的搬運路6(參照圖4)。如兩個箭頭c所示,檢查部3的上部能夠相對于其下部在上下方向上移動。檢查部3具有:光照射部8,其朝向蛋E照射光;多個光通過部9,其用于僅使從光照射部8照射的光中的穿透蛋E的內部的光通過;多個受光部10,其接受通過了多個光通過部9的光;受光部保護部11,其保護受光部10。各光通過部9遮蔽除了通過其內部的光以外的其它的光。檢查部3檢查蛋E是否未受精或發(fā)育中止的存活狀態(tài)等。因此,受光部10所接受的光是穿透蛋E的微少的光,另外,在存活狀態(tài)判斷中,為了檢測蛋E的內部的胚胎的生命體征(脈動),必須檢測非常微少的光的變化。因此,檢查部3的光學的路徑即光通過部9的結構很重要。在圖示的例子中,光照射部8以朝向上方照射光的狀態(tài)配置在搬運路6的下方即檢查部3的下部。多個光通過部9隔著搬運路6與光照射部8的上方具有間隔地配置在檢查部3的上部。多個受光部10與各光通過部9相對應,位于...
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