專利名稱：一種油氣管道通徑檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油氣管道通徑檢測裝置，具體地說是一種可以模擬管道變形和腐蝕檢測過程的裝置。該檢測實驗裝置能夠模擬各種管道變形和腐蝕缺陷，同時能夠為多種檢測傳感裝置提供安裝基礎(chǔ)，適用于管道機器人運行規(guī)律及油氣管道通徑檢測、超聲檢測、漏磁檢測等多種管道檢測技術(shù)的研究和實驗。
背景技術(shù)：
管道因具有連續(xù)、快捷、輸送量大、方便等眾多優(yōu)點而作為油氣田開發(fā)、生產(chǎn)與油氣外輸?shù)闹饕a(chǎn)設(shè)施，管道運輸已成為石油、石化、天然氣長距離運輸?shù)闹匾绞健＝陙?，隨著我國西氣東輸和海底能源開采的進行，管道運輸更顯其重要性，預(yù)計到2015年，管道總里程將達15X104km。在管道運輸以其不可取代的突出優(yōu)勢在全國范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用的同時，管道運輸?shù)陌踩詥栴}也越來越受到的重視。一方面，國內(nèi)很多石油、天然氣的管線都建在五、六十年代，隨著管道運行時間的增長，油氣管道服役時間也在增加，大量管道已接近或超過了其設(shè)計壽命，一項資料顯示，國內(nèi)管道“服役期”超過20年的占62%，10年以上的接近85%，管道老化嚴重，由于管線因腐蝕、磨損、意外損傷等原因?qū)е碌母黝惞芫€事故時有發(fā)生，每年因停輸、跑油、污染、維修等造成的損失上億元，安全問題日益突出；另一方面，近年來新建的管道幾乎都是高壓力、長距離、大口徑的輸油氣管道，其施工地質(zhì)條件都較為惡劣，并時常遭遇洪水、滑坡、地震、泥石流等自然災(zāi)害的威脅和破壞，受內(nèi)外介質(zhì)的腐蝕、重壓影響嚴重，管道不可避免地會出現(xiàn)不同程度的損傷，如管道凹陷、橢圓變形、彎曲和下沉等，嚴重的地方可能導(dǎo)致管道破裂，這都有可能導(dǎo)致油氣泄漏，影響管道正常安全運行。目前，我國近80%的原油、20%的成品油和95%以上的天然氣都是通過管道運輸?shù)模艿酪坏┌l(fā)生事故，不僅會 造成巨大的經(jīng)濟損失，而且對社會和生態(tài)環(huán)境也會產(chǎn)生嚴重的后果，其直接、間接經(jīng)濟損失巨大，修理費用也非常高。當前世界上的管道運營者采用了多種方法評估檢測管道安全狀況，包括管道專用地面檢查、陰極保護測量、泄漏檢測程序、開挖尋找管道腐蝕或保護涂層失效、水壓試驗和使用管道內(nèi)檢測器等。在所有方法中，管道內(nèi)檢測是管道腐蝕檢測諸多方法中最有效和可靠的方法之一，因為只有通過管道內(nèi)檢測準確了解管道狀況，對管道運行的安全性做出正確的評價，才能及早采取有利措施，避免管道事故的發(fā)生。因此，研制開發(fā)適合我國管道實際狀況的油氣管道內(nèi)檢測系統(tǒng)裝置，定期對管道進行檢測、評估和維護，在管道運行過程中實時檢測出管道內(nèi)部存在的缺陷信息，有效的指導(dǎo)管道維修和加固，將管道的安全狀況置于運行管理之中，才能從根本上預(yù)防事故發(fā)生、保障管道安全運行、挖掘老管道的使用壽命，為國家油氣供應(yīng)安全提供保證。油氣管道內(nèi)檢測技術(shù)大致可分為普通清管、測徑清管、通徑檢測和智能檢測等四個過程。普通清管和測徑清管的結(jié)構(gòu)和作業(yè)工藝相對簡單，發(fā)展也比較成熟，相比而言，通徑檢測和智能檢測則技術(shù)含量比較高，涉及到傳感及檢測、數(shù)據(jù)采集、信號處理與分析等多技術(shù)的融合，仍在不停的發(fā)展和進步。目前，國內(nèi)外學(xué)者對油氣管道內(nèi)檢測技術(shù)的關(guān)鍵內(nèi)容進行了大量研究，部分國內(nèi)外學(xué)?；蜓芯繖C構(gòu)都搭建了研究平臺，取得了部分成果，但成果多數(shù)是實際的內(nèi)檢測器機構(gòu)和裝置，對檢測過程中的運動學(xué)特性研究較少，沒有一個標準的參數(shù)選取理論說明，也沒有學(xué)校或研究機構(gòu)搭建模擬管道連續(xù)性檢測的實驗裝置。因此很有必要設(shè)計一種可以模擬管道變形和腐蝕檢測過程的裝置，研究適用于管道內(nèi)檢測關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的運行規(guī)律及油氣管道通徑檢測、超聲檢測、漏磁檢測等多種管道檢測技術(shù)的研究和實驗，研制開發(fā)適合我國管道實際狀況的油氣管道內(nèi)檢測系統(tǒng)裝置，為國家油氣供應(yīng)安全提供保障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種油氣管道通徑檢測裝置，具體地說是一種可以模擬管道變形和腐蝕檢測過程的裝置。該檢測實驗裝置能夠模擬各種管道變形和腐蝕缺陷，同時能夠為多種檢測傳感裝置提供安裝基礎(chǔ)，適用于管道機器人運行規(guī)律及油氣管道通徑檢測、超聲檢測、漏磁檢測等多種管道檢測技術(shù)的研究和實驗。本發(fā)明的目的:一種油氣管道通徑檢測裝置由安裝機架1、檢測機構(gòu)2、轉(zhuǎn)盤3、動力機構(gòu)4組成。管道檢測實驗裝置的安裝機架I為檢測機構(gòu)2和動力機構(gòu)4提供安裝基礎(chǔ)，同時設(shè)計有可改變檢測機構(gòu)連接位置的接口。管道檢測實驗裝置的動力機構(gòu)4將電動機的扭矩傳遞給轉(zhuǎn)盤，并對轉(zhuǎn)盤3的速度進行測量。管道檢測實驗裝置的檢測機構(gòu)2上部裝有傳感器，可以對模擬的管道缺陷進行檢測。管道檢測實驗裝置的轉(zhuǎn)盤3與檢測機構(gòu)2接觸的表面可根據(jù)檢測需要，制造和模擬多種管道缺陷，為檢測機構(gòu)2提供檢測平臺。


圖1是本發(fā)明的管道檢測實驗裝置總圖的三維`
圖2是本發(fā)明的管道檢測實驗裝置安裝機架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的管道檢測實驗裝置檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的管道檢測實驗裝置轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的管道檢測實驗裝置動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的管道檢測實驗裝置動力機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)的剖面圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述:管道檢測實驗裝置由安裝機架1，檢測機構(gòu)2，轉(zhuǎn)盤3，動力機構(gòu)4組成。結(jié)合圖1，管道檢測實驗裝置由安裝機架1，檢測機構(gòu)2，轉(zhuǎn)盤3，動力機構(gòu)4組成。管道檢測實驗裝置的安裝機架I為檢測機構(gòu)2和動力機構(gòu)4提供安裝基礎(chǔ)，同時設(shè)計有可改變檢測機構(gòu)連接位置的接口。管道檢測實驗裝置的動力機構(gòu)4將電動機的扭矩傳遞給轉(zhuǎn)盤，并對轉(zhuǎn)盤3的速度進行測量。管道檢測實驗裝置的檢測機構(gòu)2上部裝有傳感器，可以對模擬的管道缺陷進行檢測。管道檢測實驗裝置的轉(zhuǎn)盤3與檢測機構(gòu)2接觸的表面可根據(jù)檢測需要，制造和模擬多種管道缺陷，為檢測機構(gòu)2提供檢測平臺。
結(jié)合圖2，本發(fā)明實驗裝置的安裝機架I由一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母
7、上部支撐鋼板8、上部支撐角鋼連接孔9、上部支撐角鋼10、上部非承力角鋼11、上部支撐鋼板連接孔12、下部支撐鋼板13、上部非承力角鋼連接孔14、加強角鋼15、下部支撐角鋼16、機架支架17、下部支撐鋼板連接孔18組成。上部支撐角鋼連接孔9是一號通孔，用于連接檢測機構(gòu)2 ;上部支撐角鋼10為上部支撐鋼板8提供支撐，與上部支撐鋼板8通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7連接；上部支撐角鋼10與上部非承力角鋼11通過焊接工藝連接，上部支撐角鋼10與加強角鋼15通過焊接工藝連接；上部非承力角鋼11與機架支架17通過焊接工藝連接，上部非承力角鋼11與加強角鋼15通過焊接工藝連接；上部支撐鋼板連接孔12是一號通孔，通過螺栓與轉(zhuǎn)盤托盤22連接；下部支撐鋼板13通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與下部支撐角鋼16連接；上部非承力角鋼連接孔14是一號通孔，用于連接檢測機構(gòu)2 ;加強角鋼15用于保證上部支撐角鋼10與機架支架17，上部支撐角鋼10與上部非承力角鋼11相互垂直的位置關(guān)系，以及上部非承力角鋼11與機架支架17相互垂直的位置關(guān)系，同時可將焊接棱角覆蓋，起到防護作用。下部支撐角鋼16與機架支架17通過焊接工藝連接，為下部支撐鋼板13提供支撐；下部支撐鋼板連接孔18是一號通孔，用于連接電動機29。結(jié)合圖3，本發(fā)明實驗裝置的檢測機構(gòu)2由二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21、支撐鋁型材22、鋁型材角件23、懸臂鋁型材24、傳感器支座25、心軸26、彈簧27、銷軸28、檢測臂安裝座29、檢測臂30組成。支撐鋁型材22通過二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21與上部支撐角鋼10和上部非承力角鋼11連接，為整個檢測機構(gòu)提供支撐，支撐鋁型材22在二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21未緊固時可以實現(xiàn)豎直方向移動，改變懸臂鋁型材24與轉(zhuǎn)盤3的垂直距離；支撐鋁型材22亦可以通過選取上部支撐角鋼10和上部非承力角鋼11上不同的上部支撐角鋼連接孔9和上部非承力角鋼連接孔14，實現(xiàn)水平方向移動，調(diào)整檢測臂與轉(zhuǎn)盤3表面的接觸位置。鋁型材角件23是連接件，通過二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21，將支撐鋁型材22和懸臂鋁型材24連接固定，并保持二者垂直的位置關(guān)系；傳感器支座25通過調(diào)整二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21與懸臂鋁型材24連接，在二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21未緊固時，可以通過調(diào)整傳感器支座25與·懸臂鋁型材24的連接位置，改變檢測臂30與轉(zhuǎn)盤3表面接觸的軌道直徑；檢測臂安裝座29通過心軸26固定在傳感器支座25上，檢測臂安裝座29內(nèi)有角度檢測傳感模塊，可以通過檢測檢測臂安裝座29繞心軸26旋轉(zhuǎn)的角度，得到轉(zhuǎn)盤3與檢測臂30接觸的表面的缺陷信息。彈簧27通過銷軸28固定在檢測臂安裝座29上，始終處于拉伸狀態(tài)，以使檢測臂30始終與轉(zhuǎn)盤3表面接觸。結(jié)合圖4，本發(fā)明實驗裝置的轉(zhuǎn)盤3具有中心孔，為動力機構(gòu)2的中心軸32提供安裝空間；中心孔周圍布置了一圈一號通孔，用于與動力機構(gòu)2連接，將轉(zhuǎn)盤固定在動力機構(gòu)2上；轉(zhuǎn)盤3與檢測機構(gòu)2接觸的表面可根據(jù)檢測需要，制造和模擬多種管道缺陷，為檢測機構(gòu)2提供檢測平臺。結(jié)合圖5和圖6，本發(fā)明實驗裝置的動力機構(gòu)4由一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7、轉(zhuǎn)盤托盤31、中心軸32、三號法蘭鎖緊螺母33、三號平墊圈34、套筒35、四號六角螺母36、四號六角薄螺母37、聯(lián)軸器38、下部托盤39、電動機40、一號圓錐滾子軸承41、二號圓錐滾子軸承42、四號平墊圈43組成。轉(zhuǎn)盤托盤31通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與轉(zhuǎn)盤3上的連接通孔相連，為轉(zhuǎn)盤3提供支撐；轉(zhuǎn)盤托盤31有止口結(jié)構(gòu)，與轉(zhuǎn)盤3的中心孔上的止口結(jié)構(gòu)配合，用于保證轉(zhuǎn)盤托盤31和轉(zhuǎn)盤3的配合定位精度和同軸度。中心軸32用于連接轉(zhuǎn)盤托盤31、一號圓錐滾子軸承41、二號圓錐滾子軸承42、四號六角螺母36、四號六角薄螺母37和聯(lián)軸器38 ;中心軸32是階梯軸，為一號圓錐滾子軸承41提供單向限位支承結(jié)構(gòu)，各階梯面亦保持同軸，保證轉(zhuǎn)盤托盤31、一號圓錐滾子軸承41、二號圓錐滾子軸承42、聯(lián)軸器38的安裝同軸度；三號法蘭鎖緊螺母33與中心軸32上部的螺紋配合，將三號平墊圈34緊壓在轉(zhuǎn)盤托盤31表面，使轉(zhuǎn)盤托盤31與中心軸的配合面接觸更緊密，避免相對轉(zhuǎn)動。套筒35上有一號通孔，通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與安裝支架I中上部支撐鋼板8上的上部支撐鋼板連接孔12連接，將轉(zhuǎn)盤托盤31固定在安裝支架I上；套筒35內(nèi)部設(shè)計了軸承單向限位支承結(jié)構(gòu)，用于限定一號圓錐滾子軸承41和二號圓錐滾子軸承42的單向軸向位移和承受兩個滾子軸承的單向軸向力；四號六角螺母36和四號六角薄螺母37與中心軸32上部的螺紋配合，四號六角薄螺母37作為雙螺母結(jié)構(gòu)的備緊螺母，主要作用是防止四號六角螺母36松動；四號六角螺母36和四號六角薄螺母37將四號平墊圈43緊壓在二號圓錐滾子軸承42上，用于限定二號圓錐滾子軸承42的單向軸向位移和該軸承的單向軸向力；聯(lián)軸器38用于連接中心軸39和電動機40的輸出軸，采用雙膜片結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)中心軸39和電動機40輸出軸的彈性聯(lián)接；下部托盤39通過一號螺栓
5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與安裝支架I中下部支撐鋼板13上的下部支撐鋼板連接孔18連接，將下部托盤39固定在安裝支架I上；下部托盤39通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈
6、一號螺母7與電動機40法蘭盤上的安裝通孔連接；通過下部托盤39，使電動機40與安裝機架I連接在一起，避免了因電動機40工作過程中的震動引起的中心軸39和電動機40輸出軸不同軸現(xiàn)象；電動機40是動力機構(gòu)4的動力來源，可通過調(diào)整電動機40的轉(zhuǎn)速改變轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)速度 ，以模擬不同運動速度下的管道檢測過程。
權(quán)利要求
1.一種油氣管道通徑檢測裝置包括安裝機架1，檢測機構(gòu)2，轉(zhuǎn)盤3，動力機構(gòu)4。
安裝機架I為檢測機構(gòu)2和動力機構(gòu)4提供安裝基礎(chǔ),包括一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7、上部支撐鋼板8、上部支撐角鋼連接孔9、上部支撐角鋼10、上部非承力角鋼11、上部支撐鋼板連接孔12、下部支撐鋼板13、上部非承力角鋼連接孔14、加強角鋼15、下部支撐角鋼16、機架支架17、下部支撐鋼板連接孔18。
上部支撐鋼板8通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與上部支撐角鋼10連接。上部支撐角鋼10和上部非承力角鋼11上分別設(shè)計了多個上部支撐角鋼連接孔9和上部非承力角鋼連接孔14，均為一號通孔，通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與檢測機構(gòu)2連接。上部支撐角鋼10與上部非承力角鋼11通過焊接工藝連接，上部支撐角鋼10與加強角鋼15通過焊接工藝連接，上部非承力角鋼11與機架支架17通過焊接工藝連接，上部非承力角鋼11與加強角鋼15通過焊接工藝連接。下部支撐鋼板13通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與下部支撐角鋼16連接。加強角鋼15用于保證上部支撐角鋼10與機架支架17，上部支撐角鋼10與上部非承力角鋼11，上部非承力角鋼11與機架支架17相互垂直的位置關(guān)系，同時可將焊接棱角覆蓋，起到防護作用。下部支撐鋼板連接孔18是一號通孔，用于連接電動機29。
2.如權(quán)利要求1所述的一種油氣管道通徑檢測裝置，其檢測機構(gòu)包括二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21、支撐鋁型材22、鋁型材角件23、懸臂鋁型材24、傳感器支座25、中心轉(zhuǎn)軸26、彈簧27、銷軸28、檢測臂安裝座29、檢測臂30。
支撐鋁型材22通過二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21與上部支撐角鋼10或上部非承力角鋼11連接，為整個檢測機構(gòu)提供支撐。支撐鋁型材22在二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21未緊固時,可以實現(xiàn)豎直方向移動，改變懸臂招型材24與轉(zhuǎn)盤3的垂直距離，亦可通過選擇不同的上部支撐角鋼連接孔9和上部非承力角鋼連接孔14，實現(xiàn)懸臂鋁型材24的水平方向移動，以調(diào)整檢測臂與轉(zhuǎn)盤3表面的接觸位置。懸臂鋁型材24與支撐鋁型材22通過鋁型材角件23、二號`螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21連接固定。傳感器支座25通過二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21與懸臂鋁型材24連接，在二號螺釘19、二號平墊圈20、二號方螺母21未緊固時，可以通過調(diào)整傳感器支座25與懸臂鋁型材24的連接位置，改變檢測臂30與轉(zhuǎn)盤3表面接觸的軌道直徑。
3.如權(quán)利要求2所述的一種油氣管道通徑檢測裝置，其特征在于:檢測臂安裝座29通過心軸26固定在傳感器支座25上，檢測臂安裝座29內(nèi)有角度檢測傳感模塊，可以通過檢測檢測臂安裝座29繞心軸26旋轉(zhuǎn)的角度，得到檢測臂30與轉(zhuǎn)盤3接觸的表面的缺陷信息。彈簧27通過銷軸28固定在檢測臂安裝座29上，始終處于拉伸狀態(tài)，以使檢測臂30始終與轉(zhuǎn)盤3表面接觸。
4.如權(quán)利要求2所述的一種油氣管道通徑檢測裝置，其特征在于:可根據(jù)研究需要，通過調(diào)整支撐鋁型材22與上部支撐角鋼10或上部非承力角鋼11、支撐鋁型材22與懸臂鋁型材24、懸臂鋁型材24與傳感器支座25之間的安裝配合位置，改變檢測臂30與轉(zhuǎn)盤3表面接觸位置，實現(xiàn)不同軌道上缺陷信息的檢測。
5.如權(quán)利要求1所述的一種油氣管道通徑檢測裝置，其特征在于:可根據(jù)需要在轉(zhuǎn)盤3與檢測臂30接觸的表面上制造模擬不同參數(shù)的管道缺陷軌道。轉(zhuǎn)盤中心孔具有止口結(jié)構(gòu)，用于保證轉(zhuǎn)盤托盤31和轉(zhuǎn)盤3的配合定位精度和同軸度。
6.如權(quán)利要求1所述的一種油氣管道通徑檢測裝置，其動力機構(gòu)4包括一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7、轉(zhuǎn)盤托盤31、中心軸32、三號法蘭鎖緊螺母33、三號平墊圈34、套筒35、四號六角螺母36、四號六角薄螺母37、聯(lián)軸器38、下部托盤39、電動機40、一號圓錐滾子軸承41、二號圓錐滾子軸承42、四號平墊圈43。
轉(zhuǎn)盤托盤31通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與轉(zhuǎn)盤3上的連接通孔相連。三號法蘭鎖緊螺母33與中心軸32上部的螺紋配合，將三號平墊圈34緊壓在轉(zhuǎn)盤托盤31表面，使轉(zhuǎn)盤托盤31與中心軸的配合面接觸更緊密，避免相對轉(zhuǎn)動。套筒35上有一號通孔，通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與安裝支架I中上部支撐鋼板8上的上部支撐鋼板連接孔12連接，將轉(zhuǎn)盤托盤31固定在安裝支架I上。下部托盤39通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與安裝支架I中下部支撐鋼板13上的下部支撐鋼板連接孔18連接，將下部托盤39固定在安裝支架I上；下部托盤39通過一號螺栓5、一號彈簧墊圈6、一號螺母7與電動機40法蘭盤上的安裝通孔連接；通過下部托盤39，使電動機40與安裝機架I連接在一起 ，避免了因電動機40工作過程中的震動引起的中心軸39和電動機40輸出軸不同軸現(xiàn)象。
7.如權(quán)利要求6所述的一種油氣管道通徑檢測裝置，其特征在于:中心軸32與轉(zhuǎn)盤托盤31的配合為錐面配合，以保證轉(zhuǎn)盤托盤31與中心軸的配合精度和同軸度。同時，中心軸32是階梯軸，為一號圓錐滾子軸承41提供單向限位支承結(jié)構(gòu)，各階梯面亦保持同軸，保證轉(zhuǎn)盤托盤31、一號圓錐滾子軸承41、二號圓錐滾子軸承42、聯(lián)軸器38的安裝同軸度。
8.如權(quán)利要求6所述的一種油氣管道通徑檢測裝置，其特征在于:套筒35內(nèi)部設(shè)計了軸承單向限位支承結(jié)構(gòu)，用于限定一號圓錐滾子軸承41和二號圓錐滾子軸承42的單向軸向位移和承受兩個滾子軸承的單向軸向力。
9.如權(quán)利要求6所述的一種油氣管道通徑檢測裝置，其特征在于:設(shè)計了雙螺母放松結(jié)構(gòu)，四號六角螺母36和四號六角薄螺母37與中心軸32上部的螺紋配合，四號六角薄螺母37作為雙螺母結(jié)構(gòu)的備緊螺母，以防止四號六角螺母36松動。
10.如權(quán)利要求6所述的一種油氣管道通徑檢測裝置，其特征在于:一號圓錐滾子軸承41和二號圓錐滾子軸承42采用圓錐滾子軸承對裝結(jié)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求6所述的一種油氣管道通徑檢測裝置，其特征在于:聯(lián)軸器38為彈性聯(lián)軸器，以實現(xiàn)中心軸39和電動機40輸出軸的彈性聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種油氣管道通徑檢測裝置，具體地說是一種可以模擬管道變形和腐蝕檢測過程的裝置。該檢測實驗裝置能夠模擬各種管道變形和腐蝕缺陷，同時能夠為多種檢測傳感裝置提供安裝基礎(chǔ)，適用于管道機器人運行規(guī)律及油氣管道通徑檢測、超聲檢測、漏磁檢測等多種管道檢測技術(shù)的研究和實驗。該管道檢測實驗裝置由安裝機架、檢測機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、動力機構(gòu)組成。管道檢測實驗裝置的安裝機架為整個裝置提供安裝基礎(chǔ)，管道檢測實驗裝置的動力機構(gòu)用于傳遞點擊扭矩，并對測量轉(zhuǎn)盤速度。管道檢測實驗裝置的檢測機構(gòu)上部裝有傳感器，可以對模擬的管道缺陷進行檢測。管道檢測實驗裝置的轉(zhuǎn)盤表面可根據(jù)檢測需要制造和模擬多種管道缺陷，為檢測機構(gòu)提供檢測平臺。
文檔編號G01D21/02GK103245381SQ20131017509
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者朱霄霄, 張仕民, 王文明, 李曉龍, 代莉莎, 韓月霞 申請人:中國石油大學(xué)(北京)