專利名稱：用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視覺檢測(cè)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于各種租賃業(yè)務(wù)來說，租賃物的視覺檢查是出租過程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。如，以汽車租賃為例，在租車過程中，客戶提車、還車時(shí)均要檢查汽車外殼有無傷痕、內(nèi)飾有無污損。若在還車時(shí)發(fā)現(xiàn)有新的傷痕、污損，客戶要進(jìn)行相應(yīng)的賠償。另外，在高檔房屋出租過程中，出租前、歸還后均要檢查墻壁、地磚等有無損壞。
目前，租賃過程中普遍采用傳統(tǒng)的人力檢測(cè)手段，該種方式完全靠人眼檢查，再用書面形式記錄檢查結(jié)果，通常寫在租賃合同上。這種做法的第一個(gè)缺點(diǎn)是效率很低，畢竟用語言精確描述傷痕的大小、位置、程度、性質(zhì)絕非易事。其第二個(gè)缺點(diǎn)是主觀性強(qiáng)、較為隨意，容易導(dǎo)致爭(zhēng)議和不公。仍以租車為例，有可能同一道劃痕，提車時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)，而在還車時(shí)才發(fā)現(xiàn)，于是就會(huì)被誤認(rèn)為是客戶造成的，損害客戶利益；反之，若客戶確實(shí)造成了劃痕卻在歸還時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)，又會(huì)損害出租方的利益。對(duì)于異地租賃來說，第二個(gè)缺點(diǎn)更為嚴(yán)重。比如汽車租賃，經(jīng)常會(huì)在一個(gè)地方租車、在另一個(gè)地方還車，出租、歸還時(shí)由不同的人檢查，檢查標(biāo)準(zhǔn)就不穩(wěn)定。
理論上，也可以在出租時(shí)拍攝視頻或圖像，歸還時(shí)根據(jù)視頻或圖像進(jìn)行檢查。但幾乎沒人這么做，因?yàn)樗唤鉀Q誠信問題:出租方和客戶都可能修改自己手中的視頻或圖像，抹去或新增傷痕、污損。對(duì)方即使發(fā)覺了并抗議，局外人也不知道真相，無論調(diào)解機(jī)構(gòu)還是法院都難以查清事實(shí)，反而有利于不誠實(shí)的一方。
中國專利200710163653.1《車輛租賃服務(wù)系統(tǒng)》提出了一種利用電子標(biāo)簽和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車輛租賃的方法，但沒有解決前述的檢查問題。日本專利JP2006129088《移動(dòng)設(shè)備的管理系統(tǒng)和攝影機(jī)的管理系統(tǒng)》(MANAGEMENT SYSTEM OF PORTABLE DEVICE AND MANAGEMENTSYSTEM OF MOVIE CAMERA)提出用攝影機(jī)來監(jiān)視租賃車輛，但其目的是防止失竊，不涉及視覺檢查，更沒有考慮誠信問題。中國專利02143464.6《汽車檢查系統(tǒng)》提出用計(jì)算機(jī)快速檢查車輛并在供方、需方之間傳遞信息，但是它是用于汽車的診斷檢查，并不涉及視覺檢查，而且假定供需雙方是互相信任的。
綜上所述，目前，在租賃行業(yè)領(lǐng)域缺乏高效、權(quán)威的視覺檢查手段，租賃雙方很容易因此而爭(zhēng)議。并且，除了租賃業(yè)務(wù)，典當(dāng)業(yè)務(wù)也面臨類似的情況，因?yàn)榈洚?dāng)行有責(zé)任妥善保管典當(dāng)物，某些情況下和客戶之間也可能因?yàn)榈洚?dāng)物是否損壞而爭(zhēng)執(zhí)。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種高效、準(zhǔn)確、誠信，能夠有效避免租賃雙方爭(zhēng)議的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，包括若干視覺傳感器、握持裝置、上位機(jī)、存儲(chǔ)裝置和密鑰裝置，視覺傳感器設(shè)置在握持裝置上，上位機(jī)分別與視覺傳感器、握持裝置、存儲(chǔ)裝置以及密鑰裝置連接，存儲(chǔ)裝置用以儲(chǔ)存視覺傳感器在租賃前采集到的且經(jīng)上位機(jī)加密過的租賃物視頻或圖像以及索引值，其中:
所述上位機(jī)包括處理器模塊和顯示屏，處理器模塊進(jìn)一步包括:加密單元和顯示單元，其中:
所述加密單元，其用以根據(jù)密鑰裝置輸入的密鑰對(duì)租賃前租賃物的視頻或圖像進(jìn)行加密及解密處理；
所述顯示單元，用以將租賃前和租賃后的租賃物視頻或圖像通過顯示屏顯示；
所述顯示屏，其與顯示單元連接，用以顯示租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像。
優(yōu)選地，所述索引值包括視覺傳感器相對(duì)于租賃物的位置、姿態(tài)。
優(yōu)選地，該用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置還包括若干光源，該光源與視覺傳感器配合使用，為視覺傳感器提供拍攝照明，所述存儲(chǔ)裝置的索引值還包括光源相對(duì)于租賃物的位置、姿態(tài)。
優(yōu)選地，所述處理器模塊還包括一比較單元，用以對(duì)租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像進(jìn)行比較并通過顯示單元由顯示屏顯示比較結(jié)果，所述比較單元，其首先判斷所拍攝的租賃后租賃物的視頻或圖像與租賃前租賃物的視頻或圖像是否具有相同索引值，然后根據(jù)客戶選擇或系統(tǒng)情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像之間的差異或者僅實(shí)現(xiàn)顯示租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像。
優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)裝置可以是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通信連接，用以接受上位機(jī)上傳的租賃前的租賃物視頻或圖像，并進(jìn)行存儲(chǔ)，供異地遠(yuǎn)程用戶下載使用，所述遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)為公共通信網(wǎng)絡(luò)，如互聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)網(wǎng)、電話網(wǎng)，所述遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)也可以是內(nèi)部專網(wǎng)，具體可由用戶根據(jù)使用情況進(jìn)行選擇。
優(yōu)選地，該用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置還包括:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用來改變視覺傳感器和/或光源與租賃物的相對(duì)位置和姿態(tài)。
優(yōu)選地，所述握持裝置采用支架或工業(yè)機(jī)器人或小車。
優(yōu)選地，所述握持裝置為小車時(shí)，所述視覺檢查裝置還包括位置傳感器和姿態(tài)傳感器，該位置傳感器和姿態(tài)傳感器分別與視覺傳感器連接，位置傳感器、姿態(tài)傳感器將所采集的視覺傳感器的位置、姿態(tài)信息傳輸給上位機(jī)做為索引值。
優(yōu)選地，所述密鑰裝置采用鍵盤、觸摸屏、指紋或掌紋采集器、人臉識(shí)別器、虹膜識(shí)別器、聲音識(shí)別器、讀卡器，其中讀卡器可以采用身份證讀取裝置。
優(yōu)選地，所述視覺傳感器采用照相機(jī)或攝像機(jī)。
本發(fā)明的工作原理和使用方法如下:在出租時(shí)，用視覺傳感器對(duì)租賃物(汽車、房屋等)進(jìn)行拍攝，同時(shí)記錄視覺傳感器相對(duì)于租賃物的位置和姿態(tài)。圖1解釋了為什么不能只記錄位置:即使視覺傳感器I和租賃物的相對(duì)位置不變，僅改變視覺傳感器I的姿態(tài)(即鏡頭的角度)仍然會(huì)拍攝到不同的區(qū)域A或B。所以，只有把位置和姿態(tài)都記錄下來，才能確定拍攝的區(qū)域。這些位置、姿態(tài)信息做為索引值和視頻或圖像綁定在一起，形成租賃前視檢記錄存儲(chǔ)在上位機(jī)中。拍攝完畢，由雙方中的至少一方用密鑰裝置輸入密鑰，由加密單元對(duì)視檢記錄加密，并把加密后的記錄存放在存儲(chǔ)裝置中交給對(duì)方保管。例如由客戶加密并交給出租方保管，或者由出租方加密并交給客戶保管，或者雙方分別加密并交給對(duì)方保管。由于加了密，不必?fù)?dān)心對(duì)方篡改。在歸還時(shí)，再次用視覺傳感器拍攝租賃物，得到租賃后視檢記錄。同時(shí)把租賃前視檢記錄解密，和租賃后視檢記錄同時(shí)在顯示屏上顯示，供人檢查有無新增的傷痕、污損。若系統(tǒng)中包括比較單元，則由比較單元把兩份記錄中具有相同索引值的視頻或圖像提取出來，如圖2那樣同時(shí)在顯示屏上對(duì)比(左側(cè)為租賃前的圖像，右側(cè)為租賃后圖像)，更加便于檢查。也可以由比較單元自動(dòng)識(shí)別租賃前和租賃后的視頻或圖像之間的差異。另本發(fā)明裝置還便于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，解決了異地租賃時(shí)檢查標(biāo)準(zhǔn)不穩(wěn)定的難題。當(dāng)客戶在另外一個(gè)地方歸還租賃物時(shí)，可以通過遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)到服務(wù)器上下載租賃前視檢記錄。
為了排除環(huán)境光線的干擾，可以配備光源。但是，光源相對(duì)于租賃物的位置和姿態(tài)也會(huì)影響視覺傳感器的拍攝效果。例如當(dāng)光線平行于租賃物表面時(shí)，微小的突起也會(huì)有很長(zhǎng)的影子。因此，應(yīng)該把光源的位置、姿態(tài)也做為索引值的一部分，才能既確定拍攝的區(qū)域，也確定拍攝的效果。至于其他環(huán)節(jié)例如加密、存儲(chǔ)、比較，無論有沒有光源都是一樣的。
綜上所述，本發(fā)明采用的視頻或圖像的方式記錄租賃物視覺檢查信息，把租賃前和租賃后的針對(duì)同一拍攝區(qū)域、具有相同拍攝效果的視頻或圖像放在一起比較，從而使租賃物視覺檢測(cè)信息清晰明了，便于責(zé)任界定。并通過加密處理防止篡改圖像，解決了誠信問題，有效避免了因物品損壞而導(dǎo)致的供需雙方爭(zhēng)執(zhí)。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠有效避免因租賃物損壞而免引起的租賃雙方爭(zhēng)議，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確、誠信的租賃交易。另外，本發(fā)明也可應(yīng)用于典當(dāng)行業(yè)，避免因典當(dāng)物損壞而引起的爭(zhēng)議。


通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
圖1為視覺傳感器相對(duì)于租賃物的位置和姿態(tài)示意圖2為顯示屏上把索引值相同的租賃前和租賃后的視頻或圖像對(duì)比顯示；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明實(shí)施例三的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明實(shí)施例四的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
實(shí)施例一
請(qǐng)參閱圖3，一種用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，包括若干視覺傳感器1、伺服支架2、上位機(jī)3、存儲(chǔ)裝置4和密鑰裝置5，視覺傳感器I固定在伺服支架2上。伺服支架2就是受伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)的支架，做為握持裝置。密鑰裝置5是一個(gè)密碼鍵盤。上位機(jī)3分別與視覺傳感器1、伺服支架2、存儲(chǔ)裝置4和密鑰裝置5連接，其包括處理器模塊31和顯示屏32。
處理器模塊31包括加密單元311和顯示單元312 ;加密單元311分別與存儲(chǔ)裝置4和密鑰裝置5連接，用以根據(jù)密鑰裝置5輸入的密碼對(duì)存儲(chǔ)裝置4存儲(chǔ)的租賃前視檢記錄進(jìn)行加密及解密處理；顯示單元312分別與存儲(chǔ)裝置4和顯示屏32連接，用以將租賃前和租賃后的視檢記錄通過顯示屏32顯示；顯示屏32與顯示單元312連接，用以顯示租賃前和租賃后的視檢記錄。
進(jìn)一步地，上位機(jī)3能夠通過伺服支架2的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采集到視覺傳感器I的位置和姿態(tài)信息。
更為具體的，視覺傳感器I采用照相機(jī)或攝像機(jī)，加密單元311采用加密軟件。
本實(shí)施例的視覺檢查裝置的使用方法如下:
出租時(shí)，由伺服支架2帶動(dòng)視覺傳感器1，從不同位置、以不同姿態(tài)對(duì)租賃物進(jìn)行拍攝。來自伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置、姿態(tài)信息和來自視覺傳感器I的視頻或圖像傳送給上位機(jī)3，形成租賃前視檢記錄。之后，客戶在密鑰裝置5上輸入密碼，加密單元311根據(jù)輸入的密碼對(duì)視檢記錄進(jìn)行加密后存到存儲(chǔ)裝置4中。
歸還時(shí)，再次由伺服支架2帶動(dòng)視覺傳感器1，從不同位置、以不同姿態(tài)對(duì)租賃物進(jìn)行拍攝，和出租時(shí)一樣再形成一份視檢記錄?？蛻粲妹荑€裝置5輸入密碼，由加密單元311把存儲(chǔ)裝置4中的租賃前視檢記錄解密。兩份視檢記錄同時(shí)通過顯示單元312在顯示屏32上顯示。這樣，通過觀察顯示屏32，即可確認(rèn)有沒有新增的傷痕、污損。
實(shí)施例二
請(qǐng)參閱圖4，其為本發(fā)明實(shí)施例二的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于:視覺傳感器I安裝在工業(yè)機(jī)器人6上，即采用工業(yè)機(jī)器人6做為握持裝置；采用指紋采集器作為密鑰裝置5 ;相應(yīng)地，加密單元311采用指紋加密芯片；本實(shí)施例還采用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器做為存儲(chǔ)裝置4。工業(yè)機(jī)器人的靈活性好，可拍攝大小、形狀相差很大的租賃物。因此，本實(shí)施例適用于租賃物多種多樣的場(chǎng)合。另外，指紋也比鍵盤方便，且不存在密碼被偷窺的風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)施例的存儲(chǔ)裝置4通過互聯(lián)網(wǎng)與上位機(jī)3通信連接，用以存儲(chǔ)上位機(jī)3上傳的租賃前視檢記錄，供異地遠(yuǎn)程用戶下載使用。當(dāng)異地返還租賃物時(shí)，其他地方的上位機(jī)3可以從存儲(chǔ)裝置4下載獲得租賃前視檢記錄。本實(shí)施例的其它部件組成及使用方法與實(shí)施例一相同，在此不予贅述。
實(shí)施例三
請(qǐng)參閱圖5，其為本發(fā)明實(shí)施例三的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例與實(shí)施例一和實(shí)施例二的不同之處在于:采用多個(gè)視覺傳感器I安裝在固定支架7上，上位機(jī)3的處理器模塊31還包括比較單元313，且加密單元311是數(shù)字簽名軟件。本實(shí)施例中握持裝置采用的固定的支架即固定支架7是固定不動(dòng)的，因此所有的視覺傳感器I也是固定的。對(duì)每個(gè)視覺傳感器I進(jìn)行編號(hào)，以反映不同視覺傳感器I相對(duì)于租賃物的位置和姿態(tài)，因此編號(hào)可以做為索引值(此處的視覺傳感器I的編號(hào)即相當(dāng)于位置和姿態(tài))。固定支架7上還安裝有光源8，而固定支架7又可以遮蔽外界光線，這樣就避免了環(huán)境光的干擾。光源8可以固定不動(dòng)，也可在固定支架7上運(yùn)動(dòng)。如果光源8可運(yùn)動(dòng)，那么光源8的位置、姿態(tài)也應(yīng)納入索引值。所有視覺傳感器I和上位機(jī)3相連。比較單元313分別與存儲(chǔ)裝置4和顯示單元312連接，用以對(duì)租賃前和租賃后的視檢記錄進(jìn)行比較，找到索引值相同的視頻或圖像，并檢查它們之間有無差異。和前兩個(gè)實(shí)施例相比，本實(shí)施例中的視覺傳感器I不需要做機(jī)械運(yùn)動(dòng)。各視覺傳感器I可以同時(shí)拍攝，節(jié)省了拍攝時(shí)間。而且，由比較單元313來尋找兩份視檢記錄的差異，操作方便且準(zhǔn)確性高。
關(guān)于比較單元313的實(shí)現(xiàn)方法，其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別租賃前和租賃后的視頻或圖像之間的差異的方法，可借鑒下述現(xiàn)有公開技術(shù):中國專利200910301286.6《圖像比較系統(tǒng)及方法》、95115183.5《新舊紙幣分檢機(jī)及分檢方法》、200480030286.2《用于自動(dòng)化識(shí)別半成品的方法和裝置》、03801214.6《用于外表檢測(cè)的圖像處理方法》、200480030844.5《圖像比較系統(tǒng)和圖像比較方法》、200610067051.1《圖像比較設(shè)備和方法、圖像檢索設(shè)備和方法》、02102796.X《用于自動(dòng)文檔驗(yàn)證的系統(tǒng)和方法》、02133643.1《卷煙包裝機(jī)小盒商標(biāo)、封簽缺陷檢測(cè)方法及裝置》。
本實(shí)施例的加密單元11采用數(shù)字簽名軟件。數(shù)字簽名軟件是一種特殊加密軟件。和普通加密軟件相比它允許其他人讀取視檢記錄，但是一旦篡改就會(huì)破壞簽名。
本實(shí)施例中，若光源8可動(dòng)，那么在歸還時(shí)，光源8的位置、姿態(tài)要和出租時(shí)相同，才能保證租賃后視檢記錄的索引值和租賃前視檢記錄相同。其他方面和實(shí)施例一相同。
實(shí)施例四
請(qǐng)參閱圖6，其為本發(fā)明實(shí)施例四的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)施例適用于房屋等大型租賃物。與其它三個(gè)實(shí)施例不同的是:視覺傳感器I安裝在小車9上，即以小車9為發(fā)明內(nèi)容部分所述的握持裝置，可以實(shí)現(xiàn)較大范圍的移動(dòng)。視覺傳感器I上附有位置傳感器和姿態(tài)傳感器11，用來探測(cè)視覺傳感器I的位置和姿態(tài)。具體的，位置傳感器和姿態(tài)傳感器可以是GPS (全球定位系統(tǒng))、室內(nèi)無線定位系統(tǒng)、光柵尺、磁柵尺、編碼盤、紅外測(cè)距儀、激光測(cè)距儀、超聲波測(cè)距儀、拉繩傳感器、陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、霍爾傳感器、干簧管中一種或幾種的組合。小車9上還有顯示器10。顯示器10和位置傳感器和姿態(tài)傳感器11相連，用來顯示視覺傳感器I的位置和姿態(tài)。上位機(jī)3和視覺傳感器1、位置傳感器和姿態(tài)傳感器11通信連接。出租時(shí)，人控制小車9在房屋各處拍攝，得到租賃前視檢記錄后加密存儲(chǔ)。歸還時(shí)，再次控制小車9在房屋各處拍攝。借助顯示器10，可以確保這次仍然用同樣的位置、姿態(tài)拍攝。本實(shí)施例的其它部件組成及使用方法與實(shí)施例一相同，不予贅述。
本發(fā)明采用的視頻或圖像的方式記錄租賃物視覺檢查信息，把租賃前和租賃后的針對(duì)同一拍攝區(qū)域、具有相同拍攝效果的視頻或圖像放在一起比較，從而使租賃物視覺檢測(cè)信息清晰明了，便于責(zé)任界定。并通過加密處理防止篡改圖像，解決了誠信問題，有效避免了因物品損壞而導(dǎo)致的供需雙方爭(zhēng)執(zhí)。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠有效避免因租賃物損壞而引起的爭(zhēng)議，實(shí)現(xiàn)高效、公平、誠信的租賃交易。另外，本發(fā)明也可應(yīng)用于典當(dāng)行業(yè)，避免因典當(dāng)物損壞而引起的爭(zhēng)議。
以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，包括若干視覺傳感器、握持裝置、上位機(jī)、存儲(chǔ)裝置和密鑰裝置，視覺傳感器設(shè)置在握持裝置上，上位機(jī)分別與視覺傳感器、握持裝置、存儲(chǔ)裝置以及密鑰裝置連接，存儲(chǔ)裝置用以儲(chǔ)存視覺傳感器在租賃前采集到的且經(jīng)上位機(jī)加密過的租賃物視頻或圖像以及索引值，其中: 所述上位機(jī)包括處理器模塊和顯示屏，處理器模塊進(jìn)一步包括:加密單元和顯示單元，其中: 所述加密單元，其用以根據(jù)密鑰裝置輸入的密鑰對(duì)租賃前租賃物的視頻或圖像進(jìn)行加密及解密處理； 所述顯示單元，用以將租賃前和租賃后的租賃物視頻或圖像通過顯示屏顯示； 所述顯示屏，其與顯示單元連接，用以顯示租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，所述索引值包括視覺傳感器相對(duì)于租賃物的位置、姿態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，該用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置還包括若干光源，該光源與視覺傳感器配合使用，為視覺傳感器提供拍攝照明，所述存儲(chǔ)裝置的索引值還包括光源相對(duì)于租賃物的位置、姿態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，所述處理器模塊還包括一比較單元，用以對(duì)租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像進(jìn)行比較并通過顯示單元由顯示屏顯示比較結(jié)果，所述比較單元，其首先判斷所拍攝的租賃后租賃物的視頻或圖像與租賃前租賃物的視頻或圖像是否具有相同索引值，然后根據(jù)客戶選擇或系統(tǒng)情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像之間的差異或者僅實(shí)現(xiàn)顯示租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，所述處理器模塊還包括一比較單元，用以對(duì)租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像進(jìn)行比較并通過顯示單元由顯示屏顯示比較結(jié)果，所述比較單元，其首先判斷所拍攝的租賃后租賃物的視頻或圖像與租賃前租賃物的視頻或圖像是否具有相同索引值，然后根據(jù)客戶選擇或系統(tǒng)情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別租賃后和租賃前租賃物的視頻或圖像之間的差異或者僅實(shí)現(xiàn)顯示租賃后和租賃前租賃物的視頻或 圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通信連接，用以接受上位機(jī)上傳的租賃前的租賃物視頻或圖像，并進(jìn)行存儲(chǔ)，供異地遠(yuǎn)程用戶下載使用，所述遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)為公共通信網(wǎng)絡(luò)或內(nèi)部專網(wǎng)，所述公共通信網(wǎng)絡(luò)為互聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)網(wǎng)或電話網(wǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，還包括:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用來改變視覺傳感器與租賃物的相對(duì)位置和姿態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，所述握持裝置采用支架或工業(yè)機(jī)器人或小車，所述握持裝置為小車時(shí)，所述視覺檢查裝置還包括位置傳感器和姿態(tài)傳感器，該位置傳感器和姿態(tài)傳感器分別與視覺傳感器連接，位置傳感器、姿態(tài)傳感器將所采集的視覺傳感器的位置、姿態(tài)信息傳輸給上位機(jī)做為索引值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，所述密鑰裝置采用鍵盤、觸摸屏、指紋或掌紋采集器、人臉識(shí)別器、虹膜識(shí)別器、聲音識(shí)別器或讀卡器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，所述視覺傳感器采用照相機(jī)或攝像機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，其特征在于，還包括:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用來改變視覺傳感器和/或光源與租賃物的相對(duì)位置和姿態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于租賃業(yè)務(wù)的視覺檢查裝置，包括視覺傳感器、握持裝置、上位機(jī)、存儲(chǔ)裝置和密鑰裝置，視覺傳感器設(shè)置在握持裝置上，上位機(jī)與視覺傳感器、握持裝置、存儲(chǔ)裝置以及密鑰裝置連接，存儲(chǔ)裝置用以儲(chǔ)存視覺傳感器在租賃前采集到的且經(jīng)上位機(jī)加密過的租賃物視頻或圖像以及索引值，上位機(jī)包括處理器模塊和顯示屏，處理器模塊包括加密單元和顯示單元，加密單元用以根據(jù)密鑰裝置輸入的密鑰對(duì)租賃前租賃物的視頻或圖像進(jìn)行加密及解密處理；顯示單元用以顯示租賃物視頻或圖像；顯示屏用以顯示租賃前和租賃后的租賃物的視頻或圖像。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，有效避免因租賃物損壞而免引起的租賃雙方爭(zhēng)議，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確、誠信的租賃交易。
文檔編號(hào)G01N21/88GK103149216SQ201310064449
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者吳剛 申請(qǐng)人:吳剛