本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量光源的配光特性的配光特性測(cè)量裝置和配光特性測(cè)量方法。

背景技術(shù)：
作為從光源照射的光的特性之一，已知配光特性。配光特性是指光源的光度(或者亮度)的空間分布。作為配光特性，使用絕對(duì)值配光和相對(duì)值配光中的任一個(gè)。絕對(duì)值配光是對(duì)光度的絕對(duì)值的空間分布進(jìn)行測(cè)量而得到的，利用于求出光源所產(chǎn)生的總光通量的情況等。另一方面，相對(duì)值配光是對(duì)光度的相對(duì)值的空間分布進(jìn)行測(cè)量而得到的，利用于求出配光圖案的情況等。通常，不容易測(cè)量具有復(fù)雜的配光圖案的光源、特性未知的光源的配光特性。關(guān)于這種配光測(cè)量，例如在日本特開2008-70290號(hào)公報(bào)中公開了一種節(jié)省空間的裝置，該裝置具備使測(cè)量對(duì)象的發(fā)光源試樣旋轉(zhuǎn)360度的機(jī)構(gòu)，通過使受光器相對(duì)于Z軸向一個(gè)方向僅移動(dòng)±90度，能夠測(cè)量三維配光特性(例如，參照[摘要])。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在上述先行技術(shù)所公開的裝置中，不容易測(cè)量發(fā)光面較大的光源的配光特性。即，當(dāng)要測(cè)量發(fā)光面較大的光源的配光特性時(shí)，存在裝置變得復(fù)雜和大型這種問題。本發(fā)明的目的在于提供一種不增加裝置結(jié)構(gòu)就能夠有效地測(cè)量光源的配光特性的配光特性測(cè)量裝置以及面向該配光特性測(cè)量裝置的配光特性測(cè)量方法。按照本發(fā)明的某一局面，提供一種用于測(cè)量光源的配光特性的配光特性測(cè)量裝置。配光特性測(cè)量裝置具備以具有規(guī)定的相對(duì)關(guān)系的方式配置的多個(gè)檢測(cè)器。一個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)范圍的至少一部分與鄰接的其它檢測(cè)器的檢測(cè)范圍重復(fù)。配光特性測(cè)量裝置還具備：驅(qū)動(dòng)單元，其將多個(gè)檢測(cè)器作為一體來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此更新多個(gè)檢測(cè)器相對(duì)于光源的位置關(guān)系；以及計(jì)算單元，其根據(jù)由多個(gè)檢測(cè)器在相同時(shí)刻獲取到的各個(gè)檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行與多個(gè)檢測(cè)器的相對(duì)關(guān)系和檢測(cè)范圍的重復(fù)兩者之中的至少一方相應(yīng)的處理，計(jì)算光源的配光特性。優(yōu)選的是，多個(gè)檢測(cè)器配置成各自的光軸方向相互平行并且各自的檢測(cè)范圍的一部分與其它檢測(cè)器的檢測(cè)范圍重復(fù)。更優(yōu)選的是，計(jì)算單元對(duì)于重復(fù)的檢測(cè)范圍僅使對(duì)應(yīng)的多個(gè)檢測(cè)器計(jì)算出的各個(gè)結(jié)果中的一個(gè)檢測(cè)器計(jì)算出的結(jié)果有效化?；蛘?，優(yōu)選的是，多個(gè)檢測(cè)器配置成各自的光軸方向朝向預(yù)先決定的基準(zhǔn)點(diǎn)并且各個(gè)檢測(cè)范圍實(shí)質(zhì)上一致。更優(yōu)選的是，計(jì)算單元將第一檢測(cè)器在某一時(shí)刻獲取到的第一檢測(cè)結(jié)果與第一檢測(cè)器的位置信息相關(guān)聯(lián)地保存，并且將第二檢測(cè)器在該時(shí)刻獲取到的第二檢測(cè)結(jié)果與根據(jù)第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器之間的相對(duì)關(guān)系對(duì)第一檢測(cè)器的位置信息進(jìn)行校正而得到的位置信息相關(guān)聯(lián)地保存。優(yōu)選的是，計(jì)算單元對(duì)檢測(cè)器的檢測(cè)范圍所包含的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)中的各個(gè)測(cè)量點(diǎn)計(jì)算配光特性。優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)單元在不同的兩個(gè)軸方向上分別獨(dú)立地變更光源與多個(gè)檢測(cè)器之間的位置關(guān)系。按照本發(fā)明的另一局面，提供一種用于測(cè)量光源的配光特性的配光特性測(cè)量方法。該配光特性測(cè)量方法包括以下步驟：配置步驟，將多個(gè)檢測(cè)器以具有規(guī)定的相對(duì)關(guān)系的方式進(jìn)行配置，并且以使一個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)范圍的至少一部分與鄰接的其它檢測(cè)器的檢測(cè)范圍重復(fù)的方式進(jìn)行配置；更新步驟，將多個(gè)檢測(cè)器作為一體來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此更新多個(gè)檢測(cè)器相對(duì)于光源的位置關(guān)系；以及計(jì)算步驟，根據(jù)多個(gè)檢測(cè)器在同一時(shí)刻獲取到的各個(gè)檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行與多個(gè)檢測(cè)器的相對(duì)關(guān)系和檢測(cè)范圍的重復(fù)兩者之中的至少一方相應(yīng)的處理，計(jì)算光源的配光特性。根據(jù)與附圖相關(guān)聯(lián)地理解的與本發(fā)明有關(guān)的以下詳細(xì)說明可知本發(fā)明的上述和其它目的、特征、局面和優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是用于說明按照本實(shí)施方式的關(guān)聯(lián)技術(shù)而用一臺(tái)照相機(jī)來測(cè)量光源的配光特性的方法的圖。圖2A和2B是用于說明按照本實(shí)施方式的關(guān)聯(lián)技術(shù)而用一臺(tái)照相機(jī)來測(cè)量多個(gè)發(fā)光面的配光特性的方法的圖。圖3A和3B是用于說明按照本實(shí)施方式的關(guān)聯(lián)技術(shù)而分別使用照相機(jī)和照度計(jì)來測(cè)量光源的配光特性的方法的圖。圖4A和4B是用于說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的概要的圖。圖5A和5B是用于說明拍攝光源的情況下的照相機(jī)的設(shè)置位置的圖。圖6A和6B是表示在圖5A和5B示出的各個(gè)設(shè)置位置拍攝得到的圖像例的圖。圖7是表示對(duì)圖6B示出的各個(gè)圖像進(jìn)行合成而得到的合成圖像的圖。圖8是用于說明測(cè)量光源的色度的情況下的照相機(jī)的設(shè)置位置的圖。圖9是表示對(duì)由圖8示出的照相機(jī)拍攝得到的各個(gè)圖像進(jìn)行合成而得到的色度測(cè)量結(jié)果的圖。圖10是表示根據(jù)圖9示出的色度測(cè)量結(jié)果計(jì)算出的光源表面的配光特性的圖。圖11是表示根據(jù)圖10示出的配光特性計(jì)算出的壁面照度的計(jì)算結(jié)果的圖。圖12是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)例(光源移動(dòng)型)的示意圖。圖13是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)例(檢測(cè)器移動(dòng)型)的示意圖。圖14是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的電氣結(jié)構(gòu)的示意圖。圖15是表示圖14示出的計(jì)算機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖16是表示使用了本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的配光特性測(cè)量的整體處理過程的流程圖。圖17A和17B是用于說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置中的X軸和Y軸的移動(dòng)方法的圖。圖18是表示圖16的步驟S7示出的數(shù)據(jù)保存處理的處理過程的流程圖。圖19是用于說明圖18中的照相機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)的測(cè)量點(diǎn)的選擇處理和測(cè)量值的獲取處理的圖。圖20A和20B是用于說明圖18中的測(cè)量空間坐標(biāo)值的計(jì)算處理的圖。圖21A和21B是用于說明圖18中的測(cè)量角度的計(jì)算處理的圖。圖22是用于說明圖18中的測(cè)量角度的計(jì)算處理的圖。圖23是用于說明圖18中的測(cè)量攝像坐標(biāo)值的計(jì)算處理的圖。圖24A、24B以及25是用于說明圖18中的測(cè)量值的獲取處理和保存處理的圖。圖26是表示圖16的步驟S10示出的照度計(jì)算處理的處理過程的流程圖。圖27A和27B是用于說明圖26中的照度計(jì)算位置的決定處理的圖。圖28是用于說明測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于圖26中的照度計(jì)算位置的預(yù)測(cè)角度的計(jì)算處理的圖。圖29是用于說明圖26中的預(yù)測(cè)角度的亮度的搜索處理的圖。圖30A和30B是用于說明圖26中的測(cè)量點(diǎn)處的亮度計(jì)算處理的圖。圖31是用于說明向圖26中的照度保存數(shù)據(jù)加上光度的加法處理的圖。圖32是表示在本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置中平行配置了多個(gè)照相機(jī)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖33是表示在本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置中將多個(gè)照相機(jī)以偏離規(guī)定角度的方式進(jìn)行配置的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖34是用于說明使用了多套的照相機(jī)群的情況下的光度的加法處理的圖。附圖標(biāo)記說明1A、1B：配光特性測(cè)量裝置；2、2A、2B：光源；10、11、12、13：照相機(jī)；20、30：底座；21：檢測(cè)器支承部；22：Y軸支承部；23：Y軸旋轉(zhuǎn)臂；24：光源支承部；25、35：X軸電動(dòng)機(jī)；26、36：Y軸電動(dòng)機(jī)；32：X軸旋轉(zhuǎn)臂；33：檢測(cè)器支承臂；100：計(jì)算機(jī)；101：CPU；102：主存儲(chǔ)器；103：HDD；104：通信接口；105：顯示部；106：輸入部；107：總線；110：觸發(fā)裝置。具體實(shí)施方式參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，對(duì)圖中的相同或者相當(dāng)部分附加相同的附圖標(biāo)記而不重復(fù)其說明。在本實(shí)施方式中，主要例示能夠?qū)Σ蓸庸庠?以下還簡(jiǎn)單稱為“光源”)的配光特性(典型地說，配光亮度特性)進(jìn)行測(cè)量的配光特性測(cè)量裝置。但是，本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置并不限定于測(cè)量簡(jiǎn)單的配光特性，還能夠?qū)Ω鶕?jù)配光特性計(jì)算出的、光源的色度和波長(zhǎng)信息以及從光源照射的總光通量等各種光學(xué)特性進(jìn)行測(cè)量。<A.關(guān)聯(lián)技術(shù)>首先，為了理解本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置，說明本實(shí)施方式的關(guān)聯(lián)技術(shù)。作為本實(shí)施方式的關(guān)聯(lián)技術(shù)，說明配光特性的測(cè)量方法。(a1：關(guān)聯(lián)技術(shù)的配光特性測(cè)量)圖1是用于說明按照本實(shí)施方式的關(guān)聯(lián)技術(shù)而用一臺(tái)照相機(jī)來測(cè)量光源的配光特性的方法的圖。如圖1所示，能夠使用具有規(guī)定的攝像視場(chǎng)的照相機(jī)10(一種二維傳感器)來測(cè)量作為測(cè)量對(duì)象的光源2的照度的配光特性(或者光度的配光特性)。在該情況下，照相機(jī)10設(shè)置在能夠拍攝光源2的發(fā)光面整體的位置處，其光軸方向與發(fā)光面垂直。在此，對(duì)于由照相機(jī)10拍攝得到的圖像，將左右方向設(shè)為X軸，將上下方向設(shè)為Y軸。另外，將照相機(jī)10的光軸方向與光源2的發(fā)光面垂直的狀態(tài)定義為X軸角度＝0°、Y軸角度＝0°。下面，還將該狀態(tài)稱為“初始狀態(tài)”。使照相機(jī)10相對(duì)于X軸和Y軸各自在±180°的范圍內(nèi)移動(dòng)并且用照相機(jī)10來拍攝光源2，由此能夠獲取光源2的發(fā)光面的配光特性(配光亮度特性)。接著，考慮存在多個(gè)發(fā)光面的情況。圖2A和2B是用于說明按照本實(shí)施方式的關(guān)聯(lián)技術(shù)而用一臺(tái)照相機(jī)來測(cè)量多個(gè)發(fā)光面的配光特性的方法的圖。在圖2A和2B中，作為存在多個(gè)發(fā)光面的情況下的典型例，示出多個(gè)光源2A、2B相距規(guī)定間隔配置的例子。如圖2A所示，在X軸角度和Y軸角度均為0°的位置設(shè)置了照相機(jī)10的情況下，能夠獲取位于照相機(jī)10的正面的光源2A的表面的0°處的配光特性。此時(shí)，能夠同時(shí)獲取處于照相機(jī)10的攝像區(qū)域內(nèi)的其它光源2B的配光特性。這些點(diǎn)處的配光角度相當(dāng)于照相機(jī)10的設(shè)置位置與發(fā)光點(diǎn)之間所形成的角度。接著，如圖2B所示，在照相機(jī)10在Y軸上移動(dòng)角度θ的情況下，它們所形成的角度成為對(duì)Y軸角度為0°的狀態(tài)下的各個(gè)配光角度加上Y軸上的移動(dòng)角度θ而得到的角度。這樣，通過一邊改變角度一邊用照相機(jī)10來拍攝光源2A、2B，來計(jì)算各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)處的配光角度。根據(jù)這些配光角度，能夠求出各個(gè)光源表面的配光特性。在此得到的數(shù)據(jù)成為作為測(cè)量對(duì)象的光源2A、2B固有的特性。圖3A和3B是用于說明按照本實(shí)施方式的關(guān)聯(lián)技術(shù)而用照相機(jī)和照度計(jì)分別測(cè)量光源2的配光特性的方法的圖。根據(jù)通過圖3A示出那樣的方法獲取到的光源表面的配光特性，能夠計(jì)算將光源2視作點(diǎn)光源的距離處的、全方位的面照度。如圖3B所示，本來的配光特性相當(dāng)于在將光源2的發(fā)光面視作點(diǎn)的距離處測(cè)量得到的結(jié)果。通過這種方法獲取到的測(cè)量結(jié)果成為照度的配光特性，通過換算為光度能夠計(jì)算光度的配光特性。這樣通過基于光源表面的配光特性的計(jì)算，能夠計(jì)算任意的位置處的照度。(a2：關(guān)聯(lián)技術(shù)中的缺點(diǎn))在使用圖3A示出那樣的照相機(jī)(二維傳感器)來測(cè)量配光特性的情況下，在使用透鏡會(huì)聚來自測(cè)量對(duì)象的光源2的光之后，由二維傳感器來接收，根據(jù)該接收的結(jié)果來測(cè)量光源2的表面亮度。根據(jù)該方法，能夠不依賴于相對(duì)于光源2的距離地測(cè)量光源2的表面亮度。并且，在以兩軸測(cè)角儀的光源2為中心的整個(gè)球面/半球面上用二維傳感器來測(cè)量光源2，由此能夠獲取光源2的表面亮度的配光特性。并且，根據(jù)光源2的表面亮度的配光特性，計(jì)算將光源2視作點(diǎn)光源的距離處的照度，將計(jì)算出的照度變換為光度，由此能夠獲取光源2的光度的配光特性。在該方法中，為了提高光源表面的信息的空間分辨率，采用使用高清晰度的二維傳感器和/或使與光源2之間的距離接近來進(jìn)行測(cè)量這種方法。與此相對(duì)，在發(fā)光面大的情況下，采用使光源2與照相機(jī)(二維傳感器)之間拉開距離和/或使用用于擴(kuò)大視場(chǎng)范圍的廣角透鏡這種方法。另外，為了從光源2獲取多個(gè)信息(色度和波長(zhǎng)信息等)，采用在照相機(jī)(二維傳感器)的前級(jí)安裝光學(xué)濾波器和/或使用分束器等按每個(gè)二維傳感器將光路分開來進(jìn)行測(cè)量這種方法。關(guān)于使用了這種二維傳感器(照相機(jī))的配光測(cè)量，可舉出以下那樣的缺點(diǎn)。(1)在使用一臺(tái)照相機(jī)來測(cè)量如熒光燈那樣橫長(zhǎng)光源的配光特性的情況下，需要使照相機(jī)離開能夠拍攝光源整體的距離，在以在攝像范圍內(nèi)包含光源的整體的方式設(shè)置照相機(jī)的情況下，在攝像范圍的縱向方向上產(chǎn)生多余的空間(無法利用于光源測(cè)量的信息)，空間分辨率下降。(2)對(duì)于具有相互分離的多個(gè)發(fā)光點(diǎn)的光源，需要使用能夠拍攝這些發(fā)光點(diǎn)的距離和/或能夠拍攝這些發(fā)光點(diǎn)的廣角透鏡，空間分辨率下降。(3)在照相機(jī)(二維傳感器)的前級(jí)安裝了光學(xué)濾波器的情況下，需要適當(dāng)?shù)厍袚Q光學(xué)濾波器，需要與濾波器數(shù)相應(yīng)的整體測(cè)量時(shí)間，并且在使用分束器的情況下，光量下降、受到多次反射的影響。另一方面，在使用圖3B示出那樣的點(diǎn)傳感器(照度計(jì))來測(cè)量配光特性的情況下，需要在將采樣光源視作點(diǎn)光源的距離處設(shè)置點(diǎn)傳感器。另外，對(duì)于具有指向性的光源，需要在不容易受其指向性影響的距離處設(shè)置點(diǎn)傳感器。通過這樣設(shè)置的點(diǎn)傳感器來測(cè)量照度，將測(cè)量得到的該照度換算為光度，由此能夠獲取作為對(duì)象的光源的光度的配光特性。關(guān)于使用了這種點(diǎn)傳感器的配光測(cè)量，可舉出以下那樣的缺點(diǎn)。(1)當(dāng)光源變大時(shí)，需要在更遠(yuǎn)離光源的位置處設(shè)置點(diǎn)傳感器，測(cè)量裝置大型化。(2)對(duì)于具有指向性的光源，根據(jù)距光源的距離，其特性不同，因此難以正確地測(cè)量配光特性。(3)無法通過一次測(cè)量來計(jì)算使距光源的距離不同的情況下的測(cè)量結(jié)果。<B.本實(shí)施方式的概要>接著，說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的概要。圖4A和4B是用于說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的概要的圖。參照?qǐng)D4A和4B，本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置使用以具有規(guī)定的相對(duì)關(guān)系的方式配置的多個(gè)檢測(cè)器(二維傳感器/照相機(jī))。此外，如后文中所述那樣，設(shè)定為一個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)范圍的至少一部分與鄰接的其它檢測(cè)器的檢測(cè)范圍重復(fù)。圖4A示出適合于對(duì)發(fā)光面大的光源和/或具有多個(gè)發(fā)光點(diǎn)的光源的配光特性進(jìn)行測(cè)量的結(jié)構(gòu)例。圖4B示出適合于從光源測(cè)量多個(gè)數(shù)據(jù)(色度和波長(zhǎng)信息等)的結(jié)構(gòu)例。以下，概要說明這些結(jié)構(gòu)例。(b1：發(fā)光面大的光源/具有多個(gè)發(fā)光點(diǎn)的光源)按照上述關(guān)聯(lián)技術(shù)，在用一臺(tái)照相機(jī)來測(cè)量相對(duì)大的光源的情況下，采用拉開光源與照相機(jī)(二維傳感器)之間的距離和/或使用用于擴(kuò)大視場(chǎng)范圍的廣角透鏡這種方法。另外，在用一臺(tái)照相機(jī)測(cè)量具有多個(gè)發(fā)光點(diǎn)的光源的情況下，也采用同樣的方法。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，如圖4A所示，使用平行地配置的多個(gè)照相機(jī)11、12。照相機(jī)11、12各自的光軸方向(攝像的朝向)被設(shè)定為與光源表面的垂直方向一致。即，多個(gè)檢測(cè)器(照相機(jī)11、12)配置成各自的光軸方向相互平行并且各自的檢測(cè)范圍的一部分與其它檢測(cè)器的檢測(cè)范圍重復(fù)。通過采用這種照相機(jī)11、12，能夠有效地拍攝對(duì)光源進(jìn)行測(cè)量的配光特性所需的區(qū)域。即，通過并列地設(shè)置照相機(jī)11、12，能夠?qū)庠催M(jìn)行放大拍攝(測(cè)量)。例如，在用一臺(tái)照相機(jī)對(duì)熒光燈那樣橫長(zhǎng)的光源進(jìn)行測(cè)量的情況下，以在攝像范圍的橫向方向上包含光源全部的方式調(diào)整照相機(jī)的設(shè)置位置等，但是當(dāng)這樣進(jìn)行調(diào)整時(shí)，在攝像范圍的縱向方向上產(chǎn)生多余的空間(無法利用于光源的測(cè)量的信息)，空間分辨率下降。另外，產(chǎn)生對(duì)包含無法利用于光源的測(cè)量的信息的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的無用的時(shí)間。與此相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施方式的使用多個(gè)照相機(jī)11、12的方法，對(duì)于上述熒光燈那樣的橫長(zhǎng)的光源，在橫向方向上配置照相機(jī)11、12，由此能夠更有效地利用攝像范圍來拍攝光源。由此，不損失空間分辨率，能夠有效地測(cè)量光源的配光特性。另外，不需要改變與光源之間的距離或者根據(jù)光源的大小來變換透鏡。根據(jù)本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置，存在以下那樣的優(yōu)點(diǎn)。(1)不會(huì)受到光源大小的影響，能夠在維持空間分辨率的同時(shí)測(cè)量配光特性。(2)對(duì)于具有相互分離的多個(gè)發(fā)光點(diǎn)的光源，與各個(gè)發(fā)光點(diǎn)對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置照相機(jī)，由此能夠在維持空間分辨率的同時(shí)測(cè)量配光特性。(3)不需要根據(jù)光源的大小等來改變照相機(jī)相對(duì)于光源的距離。(4)不需要根據(jù)光源的大小等來改變透鏡的種類。(5)即使在發(fā)光點(diǎn)之間的距離相對(duì)大的情況下，通過與各個(gè)發(fā)光點(diǎn)配合地設(shè)置照相機(jī)，不需要無用地增加測(cè)量空間。(6)對(duì)于現(xiàn)有的配光特性測(cè)量裝置，通過追加與現(xiàn)有的照相機(jī)相同的照相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置。(b2：多個(gè)數(shù)據(jù)(色度和波長(zhǎng)信息等)的測(cè)量)按照上述關(guān)聯(lián)技術(shù)，為了從光源獲取多個(gè)信息(色度和波長(zhǎng)信息等)，采用在照相機(jī)(二維傳感器)的前級(jí)安裝光學(xué)濾波器和/或使用分束器等按每個(gè)二維傳感器將光路分開來進(jìn)行計(jì)測(cè)這種方法。與此相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施方式，如圖4B所示，將多個(gè)照相機(jī)11、12、13排列設(shè)置成距光源的距離相同，由此獲取多個(gè)信息(色度和波長(zhǎng)信息等)。更具體地說，照相機(jī)11、12、13均配置成通過共用的測(cè)角儀的旋轉(zhuǎn)能夠以與光源2的設(shè)置位置對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。照相機(jī)11、12、13各自的光軸方向(攝像的朝向)朝向旋轉(zhuǎn)軸的中心(光源2)。各照相機(jī)11、12、13到旋轉(zhuǎn)軸的中心的距離相互相同。即，多個(gè)檢測(cè)器(照相機(jī)11、12、13)配置成各自的光軸方向朝向預(yù)先決定的基準(zhǔn)點(diǎn)(配置了光源2的中心位置)并且各個(gè)檢測(cè)范圍實(shí)質(zhì)上一致。鄰接的照相機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸的中心所形成的角度被設(shè)定為與測(cè)角儀對(duì)照相機(jī)11、12、13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的角度步長(zhǎng)(每次移動(dòng)的角度)的整數(shù)倍一致。這樣，通過將照相機(jī)11、12、13設(shè)定為角度步長(zhǎng)的整數(shù)倍的角度，在使用測(cè)角儀使照相機(jī)11、12、13旋轉(zhuǎn)的情況下，各照相機(jī)最終在相同位置(空間和角度)進(jìn)行測(cè)量，能夠再現(xiàn)相同的光路。另外，能夠使各照相機(jī)11、12、13同時(shí)進(jìn)行拍攝，因此能夠縮短測(cè)量整體所需的時(shí)間。因而，所設(shè)置的照相機(jī)的臺(tái)數(shù)沒有限制，只要根據(jù)所要求的測(cè)量時(shí)間等來設(shè)置規(guī)定數(shù)的照相機(jī)即可。照相機(jī)的臺(tái)數(shù)沒有限制，因此不需要使用分束器等，不會(huì)受到分束器所導(dǎo)致的光量下降、多次反射的影響，能夠高靈敏度地進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置，存在以下那樣的優(yōu)點(diǎn)。(1)僅對(duì)現(xiàn)有的配光特性測(cè)量裝置單純地追加照相機(jī)，就能夠追加獲取所需的信息。(2)通過對(duì)現(xiàn)有的配光特性測(cè)量裝置單純地追加照相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)測(cè)量，由此能夠縮短測(cè)量整體所需的時(shí)間。<C.應(yīng)用例>接著，說明上述本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的應(yīng)用例。在以下應(yīng)用例中，說明將汽車前燈作為采樣光源的情況。(c1：配光特性測(cè)量)首先，說明對(duì)汽車前燈的配光特性進(jìn)行測(cè)量的例子。圖5A和5B是用于說明拍攝光源2的情況下的照相機(jī)的設(shè)置位置的圖。圖6A和6B是表示在圖5A和5B示出的各個(gè)設(shè)置位置拍攝得到的圖像例的圖。汽車的前燈橫長(zhǎng)，因此為了用一臺(tái)照相機(jī)10來拍攝光源2的整體，需要將照相機(jī)10設(shè)置成距光源2大約900mm的距離。如圖5A所示那樣，將一臺(tái)照相機(jī)10設(shè)置成光源2整體包含在其攝像范圍內(nèi)。圖6A示出在該設(shè)置位置由照相機(jī)10拍攝得到的圖像。在圖6A示出的圖像中，可知在上部和下部產(chǎn)生多余的部分(無法利用于光源2的測(cè)量的信息)，空間分辨率下降。與此相對(duì)，在使用排列設(shè)置的兩臺(tái)照相機(jī)11、12來拍攝光源2的情況下，如圖5B所示，設(shè)定照相機(jī)11、12各自的攝像范圍使其合成的范圍包含光源2整體。即，配置成其光軸與光源2表面的垂直方向一致，并且使用并列配置的兩臺(tái)照相機(jī)11、12進(jìn)一步對(duì)光源2進(jìn)行放大拍攝。圖6B示出在該設(shè)置位置由照相機(jī)11、12拍攝得到的圖像。關(guān)于圖6B示出的各個(gè)圖像，使一部分重疊來拍攝光源2。這樣，通過使用多臺(tái)照相機(jī)，能夠擴(kuò)大攝像區(qū)域。由此，在由照相機(jī)11、12拍攝得到的各個(gè)圖像中，上部和下部的多余的部分(無法利用于光源2的測(cè)量的信息)減少，能夠提高空間分辨率。將由照相機(jī)11、12分別拍攝得到的圖像根據(jù)各自的攝像范圍進(jìn)行合成。圖7是表示對(duì)圖6B示出的各個(gè)圖像進(jìn)行合成而得到的合成圖像的圖。此外，圖7示出熄滅作為光源2的前燈的燈的狀態(tài)。如圖7所示，通過將由并列地配置的兩臺(tái)照相機(jī)分別拍攝得到的圖像進(jìn)行合成，能夠與使用一臺(tái)照相機(jī)拍攝光源2而得到的圖像相同地進(jìn)行處理。使用與這種合成處理相同的處理來獲取光源2的配光特性。(c2：色度測(cè)量)接著，說明測(cè)量光源2的色度的例子。圖8是用于說明測(cè)量光源2的色度的情況下的照相機(jī)的設(shè)置位置的圖。在對(duì)光源2進(jìn)行色度測(cè)量的情況下，需要將分別具有與測(cè)量對(duì)象的三色對(duì)應(yīng)的等色函數(shù)特性的三個(gè)帶通濾波器安裝于照相機(jī)，在相同位置(空間和角度)處通過各個(gè)濾波器來進(jìn)行拍攝。在使用照相機(jī)來測(cè)量色度的情況下，需要在同一光路上進(jìn)行測(cè)量，因此在上述關(guān)聯(lián)技術(shù)中，依次切換安裝于一臺(tái)照相機(jī)的濾波器來進(jìn)行每個(gè)部位三次的測(cè)量。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，如圖8所示，排列配置三臺(tái)照相機(jī)11、12、13，并且對(duì)各個(gè)照相機(jī)安裝帶通濾波器。一邊使三臺(tái)照相機(jī)11、12、13旋轉(zhuǎn)一邊在各部位進(jìn)行拍攝(測(cè)量)。此時(shí)，照相機(jī)11、12、13被設(shè)置成距測(cè)角儀的旋轉(zhuǎn)中心的距離維持相同并且各個(gè)光軸朝向旋轉(zhuǎn)中心。由此，能夠?qū)ο嗤瑓^(qū)域同時(shí)從多個(gè)角度拍攝圖像，能夠獲取色度的信息。并且，在圖8示出的結(jié)構(gòu)例中，為了縮短測(cè)量整體所需的時(shí)間，將三臺(tái)照相機(jī)(照相機(jī)群)配置兩套。即，除了照相機(jī)11、12、13以外，還配置照相機(jī)11#、12#、13#來拍攝光源2。圖9是表示將由圖8示出的照相機(jī)11、12、13、11#、12#、13#拍攝得到的各個(gè)圖像進(jìn)行合成而得到的色度測(cè)量結(jié)果的圖。圖9是對(duì)照相機(jī)11在X軸角度＝0°、Y軸角度＝0°的情況下拍攝光源2得到的圖像進(jìn)行色彩合成而得到的。圖10是表示根據(jù)圖9示出的色度測(cè)量結(jié)果計(jì)算出的光源表面的配光特性的圖。圖11是表示根據(jù)圖10示出的配光特性計(jì)算出的壁面照度的計(jì)算結(jié)果的圖。如圖8所示，通過使用六臺(tái)照相機(jī)11、12、13、11#、12#、13#來分別拍攝光源2，能夠以更高空間分辨率進(jìn)行色度測(cè)量。圖9示出的合成圖像分別由三個(gè)色度數(shù)據(jù)構(gòu)成。當(dāng)對(duì)X軸角度＝0°、Y軸角度＝0°(初始狀態(tài))的采樣光源的映像，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行色彩合成時(shí)成為圖10示出那樣的結(jié)果。圖10示出的結(jié)果是根據(jù)六臺(tái)照相機(jī)11、12、13、11#、12#、13#的攝像結(jié)果計(jì)算出的結(jié)果，是光源2固有的特性。圖10示出的配光特性相當(dāng)于前燈的僅朝下燈被點(diǎn)亮的狀態(tài)，該計(jì)算結(jié)果良好地再現(xiàn)了現(xiàn)實(shí)的采樣光源。并且，圖11示出根據(jù)圖10示出的配光特性來計(jì)算用光源2照射前方25m處的壁時(shí)得到的照度分布的結(jié)果。確認(rèn)為圖11示出的根據(jù)配光特性計(jì)算出的壁面照度的計(jì)算結(jié)果良好地再現(xiàn)了現(xiàn)實(shí)的壁面照度。<D.配光特性測(cè)量裝置的裝置結(jié)構(gòu)>接著，說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的裝置結(jié)構(gòu)。配光特性測(cè)量裝置具有驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元將多個(gè)檢測(cè)器(照相機(jī)11、12、13)作為一體來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此更新多個(gè)檢測(cè)器(照相機(jī)11、12、13)相對(duì)于光源2的位置關(guān)系。在以下說明中，作為驅(qū)動(dòng)單元的一例，例示固定照相機(jī)(檢測(cè)器)而使光源旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的光源移動(dòng)型以及固定光源而使照相機(jī)(檢測(cè)器)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的檢測(cè)器移動(dòng)型。驅(qū)動(dòng)單元在不同的兩個(gè)軸方向(在以下例子中為X軸方向和Y軸方向)上分別獨(dú)立地變更光源2與多個(gè)檢測(cè)器(照相機(jī)11、12、13)之間的位置關(guān)系(相對(duì)關(guān)系)。照相機(jī)典型地具有CCD(ChargedCoupledDevice：電荷耦合器件)圖像傳感器、CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器這種二維傳感器。(d1：光源移動(dòng)型)圖12是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置1A的結(jié)構(gòu)例(光源移動(dòng)型)的示意圖。圖12示出的配光特性測(cè)量裝置1A具有測(cè)角儀，在該測(cè)角儀上安裝光源2，該測(cè)角儀以照相機(jī)(檢測(cè)器)為中心使所安裝的該光源2旋轉(zhuǎn)。更具體地說，配光特性測(cè)量裝置1A包括底座20、三臺(tái)照相機(jī)11、12、13、安裝于底座20并且用于支承照相機(jī)11、12、13的檢測(cè)器支承部21、安裝于底座20的Y軸支承部22、與Y軸支承部22相連接的Y軸電動(dòng)機(jī)26、通過Y軸電動(dòng)機(jī)26而旋轉(zhuǎn)的Y軸旋轉(zhuǎn)臂23、與Y軸旋轉(zhuǎn)臂23的前端相連接的X軸電動(dòng)機(jī)25以及通過X軸電動(dòng)機(jī)25而旋轉(zhuǎn)的光源支承部24。在X軸電動(dòng)機(jī)25的旋轉(zhuǎn)軸與Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)處配置光源2。通過X軸電動(dòng)機(jī)25的旋轉(zhuǎn)和Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)，光源2分別以X軸和Y軸為中心自由地旋轉(zhuǎn)。但是，即使存在X軸和Y軸中的任一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)，光源2的中心位置也維持在該交點(diǎn)處。由此，自由地變更光源2與照相機(jī)11、12、13之間的相對(duì)關(guān)系。(d2：檢測(cè)器移動(dòng)型)圖13是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置1B的結(jié)構(gòu)例(檢測(cè)器移動(dòng)型)的示意圖。圖13示出的配光特性測(cè)量裝置1B具有測(cè)角儀，在該測(cè)角儀上安裝照相機(jī)(檢測(cè)器)，該測(cè)角儀以光源2為中心使所安裝的該照相機(jī)旋轉(zhuǎn)。更具體地說，配光特性測(cè)量裝置1B包括底座30、三臺(tái)照相機(jī)11、12、13、用于支承照相機(jī)11、12、13的檢測(cè)器支承臂33、使檢測(cè)器支承臂33旋轉(zhuǎn)的Y軸電動(dòng)機(jī)36、一端與Y軸電動(dòng)機(jī)36相連接并且通過X軸電動(dòng)機(jī)35而旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)臂32以及配置于底座30的X軸電動(dòng)機(jī)35。在X軸電動(dòng)機(jī)35的旋轉(zhuǎn)軸與Y軸電動(dòng)機(jī)36的旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)處配置照相機(jī)11、12、13(實(shí)際上是照相機(jī)11)。而且，通過X軸電動(dòng)機(jī)35的旋轉(zhuǎn)和Y軸電動(dòng)機(jī)36的旋轉(zhuǎn)，照相機(jī)11、12、13分別以X軸和Y軸為中心自由地旋轉(zhuǎn)。但是，即使存在X軸和Y軸中的任一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)，光源2的中心位置也維持在該交點(diǎn)。由此，自由地變更光源2與照相機(jī)11、12、13之間的相對(duì)關(guān)系。<E.配光特性測(cè)量裝置的電氣結(jié)構(gòu)>接著，說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的電氣結(jié)構(gòu)。(e1：配光特性測(cè)量裝置整體的電氣結(jié)構(gòu))圖14是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的電氣結(jié)構(gòu)的示意圖。參照?qǐng)D14，本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置除了上述的X軸電動(dòng)機(jī)25、35和Y軸電動(dòng)機(jī)26、36以及照相機(jī)11、12、13以外，還包括計(jì)算機(jī)100和觸發(fā)裝置110。計(jì)算機(jī)100具有以下功能：對(duì)測(cè)角儀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，并且獲取由照相機(jī)11、12、13分別拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。觸發(fā)裝置110與通過測(cè)角儀進(jìn)行的光源2與照相機(jī)11、12、13之間的相對(duì)關(guān)系的變更連動(dòng)地管理照相機(jī)11、12、13的攝像時(shí)刻。關(guān)于觸發(fā)裝置110的功能，也可以通過計(jì)算機(jī)100來實(shí)現(xiàn)，但是從更正確地控制攝像時(shí)刻(攝像位置)這一觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選與計(jì)算機(jī)100分開地配置包括專用的硬件電路的觸發(fā)裝置110。更具體地說，計(jì)算機(jī)100對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)25(或者X軸電動(dòng)機(jī)35)以及Y軸電動(dòng)機(jī)26(或者Y軸電動(dòng)機(jī)36)分別發(fā)送驅(qū)動(dòng)用命令。該驅(qū)動(dòng)用命令包括X軸電動(dòng)機(jī)和Y軸電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)速度和/或目標(biāo)位置等。在本實(shí)施方式中，需要對(duì)以光源2為中心的整個(gè)球面/半球面進(jìn)行測(cè)量，因此作為驅(qū)動(dòng)用命令，包含以下用于反復(fù)進(jìn)行沿X軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)直到沿Y軸的一系列移動(dòng)完成為止的命令。計(jì)算機(jī)100在發(fā)送開始時(shí)刻發(fā)送驅(qū)動(dòng)用命令，接收到驅(qū)動(dòng)用命令的X軸電動(dòng)機(jī)和Y軸電動(dòng)機(jī)(以及驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)和Y軸電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)分別開始移動(dòng)。X軸電動(dòng)機(jī)和Y軸電動(dòng)機(jī)分別將表示旋轉(zhuǎn)量的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖輸出到觸發(fā)裝置110。觸發(fā)裝置110以規(guī)定數(shù)對(duì)接收到的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行分頻來計(jì)算在X軸和Y軸上的當(dāng)前位置(角度)，并且以預(yù)先決定的與測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角度間隔，將指示攝像的觸發(fā)脈沖輸出到照相機(jī)11、12、13。各照相機(jī)11、12、13當(dāng)從觸發(fā)裝置110接收到觸發(fā)脈沖時(shí)進(jìn)行拍攝，將通過該拍攝獲取到的圖像數(shù)據(jù)輸出到計(jì)算機(jī)100。照相機(jī)11、12、13在每次從觸發(fā)裝置110接收到觸發(fā)脈沖時(shí)，反復(fù)進(jìn)行拍攝和圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。計(jì)算機(jī)100根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的拍攝順序來確定各拍攝的測(cè)量位置(空間和角度)。而且，計(jì)算機(jī)100對(duì)獲取到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行后述那樣的處理來計(jì)算光源2的特性。通過采用圖14示出那樣的電氣結(jié)構(gòu)，即使在對(duì)測(cè)角儀設(shè)置多個(gè)照相機(jī)的情況下，也不會(huì)增加計(jì)算機(jī)100中的與攝像時(shí)刻的控制有關(guān)的負(fù)荷，對(duì)照相機(jī)的設(shè)置臺(tái)數(shù)的限制減小。作為代替結(jié)構(gòu)，也可以構(gòu)成為計(jì)算機(jī)100對(duì)一個(gè)照相機(jī)提供觸發(fā)脈沖，從該照相機(jī)向其它的某一個(gè)照相機(jī)傳送接收到的該觸發(fā)脈沖。通過采用傳送該觸發(fā)脈沖的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒂|發(fā)脈沖從與計(jì)算機(jī)100相連接的照相機(jī)依次傳送至位于末端的照相機(jī)。這樣，通過構(gòu)成為以各照相機(jī)進(jìn)行分支來將觸發(fā)脈沖依次提供到后續(xù)的照相機(jī)，能夠更容易地進(jìn)行照相機(jī)的追加。(e2：計(jì)算機(jī)100的電氣結(jié)構(gòu))圖15是表示圖14示出的計(jì)算機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。計(jì)算機(jī)100典型地由通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)構(gòu)成。更具體地說，參照?qǐng)D15，計(jì)算機(jī)100包括CPU(CentralProcessingUnit)101、主存儲(chǔ)器102、HDD(HardDiskDrive：硬盤驅(qū)動(dòng)器)103、通信接口(I/F)104、顯示部105以及輸入部106。這些組件通過總線107以能夠相互通信的方式進(jìn)行連接。CPU101是用于執(zhí)行HDD103等所保存的程序來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的功能的運(yùn)算處理部。主存儲(chǔ)器102提供CPU101執(zhí)行程序所需的工作區(qū)。在該工作區(qū)中保存執(zhí)行程序所需的臨時(shí)數(shù)據(jù)、處理對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)等。HDD103非易失性地存儲(chǔ)由CPU101執(zhí)行的程序、執(zhí)行處理所需的參數(shù)等。在HDD103中預(yù)先安裝由CPU101執(zhí)行的程序。該程序的安裝能夠采用各種方法。例如，能夠采用通過對(duì)應(yīng)的裝置讀出保存于CD-ROM(CompactDiskReadOnlyMemory：光盤只讀存儲(chǔ)器)、DVD(DigitalVersatileDisk：數(shù)字多功能光盤)這種各種記錄介質(zhì)的程序并保存到HDD103的方法，或者通過網(wǎng)絡(luò)來下載程序的方法等。通信接口104與其它裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。具體地說，通信接口104對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)和Y軸電動(dòng)機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)用命令，并且接收由照相機(jī)拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)。顯示部105顯示拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)、測(cè)量結(jié)果。具體地說，顯示部105由LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶顯示器)、CRT(CathodeRayTube：陰極射線管)等構(gòu)成。輸入部106接受用戶的操作。具體地說，輸入部106由鼠標(biāo)、鍵盤等構(gòu)成。根據(jù)需要，計(jì)算機(jī)100也可以與打印機(jī)等其它輸出裝置相連接。代替通過由CPU101執(zhí)行程序來提供本實(shí)施方式的各種功能的方式，也可以使用專用的處理器或者IC(集成電路)等來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的各種功能的全部或者一部分?；蛘?，也可以使用專用的LSI(LargeScaleIntegration)來實(shí)現(xiàn)。<F.整體處理過程>接著，說明使用本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置來測(cè)量光源2的配光特性的情況下的處理過程。圖16是表示使用了本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的配光特性測(cè)量的整體處理過程的流程圖。作為事先準(zhǔn)備，將多個(gè)檢測(cè)器(照相機(jī))以具有規(guī)定的相對(duì)關(guān)系的方式進(jìn)行配置，并且配置成一個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)范圍的至少一部分與鄰接的其它檢測(cè)器的檢測(cè)范圍重復(fù)。另外，通過計(jì)算機(jī)100的CPU101和觸發(fā)裝置110來執(zhí)行圖16示出的各步驟。參照?qǐng)D16，當(dāng)指示測(cè)量開始時(shí)，計(jì)算機(jī)100的CPU101將驅(qū)動(dòng)用命令輸出到Y(jié)軸電動(dòng)機(jī)，開始沿Y軸的移動(dòng)(步驟S1)。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101將驅(qū)動(dòng)用命令輸出到X軸電動(dòng)機(jī)，開始沿X軸的移動(dòng)(步驟S2)。在步驟S1和S2中，以每次旋轉(zhuǎn)預(yù)先決定的角度步長(zhǎng)(每次移動(dòng)的角度)的方式在預(yù)先決定的角度范圍(典型地X軸和Y軸分別±180°)內(nèi)對(duì)X軸和Y軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在后文中詳細(xì)說明該X軸和Y軸的移動(dòng)。接著，觸發(fā)裝置110判斷X軸是否移動(dòng)了與預(yù)先決定的角度步長(zhǎng)相應(yīng)的量(步驟S3)。更具體地說，觸發(fā)裝置110對(duì)來自X軸電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，判斷其計(jì)數(shù)值是否遞增了與預(yù)先決定的角度步長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的值。在X軸沒有移動(dòng)與預(yù)先決定的角度步長(zhǎng)相應(yīng)的量的情況下(在步驟S3中“否”的情況下)，反復(fù)進(jìn)行步驟S2以下的處理。在X軸移動(dòng)了與預(yù)先決定的角度步長(zhǎng)相應(yīng)的量的情況下(在步驟S3中“是”的情況下)，觸發(fā)裝置110將觸發(fā)脈沖輸出到各個(gè)照相機(jī)11、12、13(步驟S4)。各照相機(jī)11、12、13響應(yīng)于觸發(fā)脈沖的接收而進(jìn)行拍攝(步驟S5)，將通過拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)輸出到計(jì)算機(jī)100(步驟S6)。即，各照相機(jī)11、12、13通過接收到觸發(fā)脈沖來開始進(jìn)行拍攝(測(cè)量)。計(jì)算機(jī)100保存從照相機(jī)11、12、13接收到的各個(gè)圖像數(shù)據(jù)，并且計(jì)算與輸出觸發(fā)脈沖的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)的亮度，作為配光數(shù)據(jù)而保存(步驟S7)。在該步驟S7中，根據(jù)多個(gè)檢測(cè)器(照相機(jī)11、12、13)在相同時(shí)刻獲取到的各個(gè)檢測(cè)結(jié)果(拍攝得到的各個(gè)圖像)，進(jìn)行與多個(gè)檢測(cè)器的相對(duì)關(guān)系和檢測(cè)范圍的重復(fù)兩者之中的至少一個(gè)相應(yīng)的處理，計(jì)算光源2的配光特性。在后文中詳細(xì)說明該數(shù)據(jù)保存處理。接著，觸發(fā)裝置110判斷X軸是否完成了預(yù)先決定的角度范圍的移動(dòng)(步驟S8)。在X軸沒有完成預(yù)先決定的角度范圍的移動(dòng)的情況下(在步驟S8中“否”的情況下)，反復(fù)進(jìn)行步驟S2以下的處理。即，當(dāng)步驟S4～S7示出的一系列處理結(jié)束時(shí)，使X軸向下一個(gè)位置移動(dòng)，執(zhí)行同樣的處理。與此相對(duì)，在X軸完成了預(yù)先決定的角度范圍的移動(dòng)的情況下(在步驟S8中“是”的情況下)，觸發(fā)裝置110判斷Y軸是否完成了預(yù)先決定的角度范圍的移動(dòng)(步驟S9)。在Y軸沒有完成預(yù)先決定的角度范圍的移動(dòng)的情況下(在步驟S9中“否”的情況下)，反復(fù)步進(jìn)行驟S1以下的處理。即，當(dāng)X軸的預(yù)先決定的角度范圍的測(cè)量處理完成時(shí)，使Y軸向下一個(gè)位置移動(dòng)，X軸從初始位置起反復(fù)進(jìn)行一系列作業(yè)。與此相對(duì)，在Y軸完成了預(yù)先決定的角度范圍的移動(dòng)的情況下(在步驟S9中“是”的情況下)，根據(jù)在步驟S7中保存的數(shù)據(jù)來計(jì)算照度(步驟S10)。即，當(dāng)X軸和Y軸兩者的移動(dòng)測(cè)量完成時(shí)，計(jì)算照度。然后，結(jié)束處理。<G.X軸/Y軸的移動(dòng)方法>接著，說明圖16的步驟S1和S2示出的X軸和Y軸的移動(dòng)方法。圖17A和17B是用于說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置中的X軸和Y軸的移動(dòng)方法的圖。作為移動(dòng)方法的一例，圖17A示出使X軸和Y軸兩者同時(shí)移動(dòng)的方式(兩軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)方式)，圖17B示出分別使X軸和Y軸中的一方移動(dòng)的方式(軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)方式)。在圖17A示出的兩軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)方式中，不在Y軸方向上停止，因此具有以下優(yōu)點(diǎn)：能夠避免在停止時(shí)照相機(jī)晃動(dòng)這種狀態(tài)，并且還能夠縮短測(cè)量整體所需的時(shí)間。但是，照相機(jī)的攝像點(diǎn)(測(cè)量點(diǎn))在Y軸上的角度間隔不是固定的，因此在數(shù)據(jù)保存處理等中，需要進(jìn)行避免產(chǎn)生由角度間隔不固定所導(dǎo)致的誤差的處理。在圖17B示出的軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)方式中，在Y軸方向的移動(dòng)停止時(shí)照相機(jī)產(chǎn)生晃動(dòng)，因此需要實(shí)施對(duì)策以避免受到該晃動(dòng)所導(dǎo)致的誤差的影響，但是能夠使Y軸上的攝像間隔固定，因此能夠簡(jiǎn)化后處理。如圖17A和17B所示，在X軸上反復(fù)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如在圖16的步驟S3中說明的那樣，觸發(fā)裝置110以X軸上的預(yù)先決定的角度間隔向照相機(jī)11、12、13輸出觸發(fā)脈沖，從而進(jìn)行拍攝。<H.數(shù)據(jù)保存處理>接著，詳細(xì)說明圖16的步驟S7示出的數(shù)據(jù)保存處理。作為一例，說明使用了圖12示出的光源移動(dòng)型的配光特性測(cè)量裝置的情況下的處理過程。在光源移動(dòng)型的配光特性測(cè)量裝置中，當(dāng)通過測(cè)角儀變更X軸和/或Y軸的位置時(shí)光源2移動(dòng)。此時(shí)，作為測(cè)量對(duì)象的光源2相對(duì)于照相機(jī)11、12、13的攝像位置也發(fā)生變化。一邊使各軸移動(dòng)一邊由照相機(jī)11、12、13測(cè)量預(yù)先決定的光源2的表面位置，因此需要逐次確定(跟蹤)光源2的攝像位置。因此，在本實(shí)施方式中，在測(cè)量開始前預(yù)先決定對(duì)光源2的測(cè)量點(diǎn)，對(duì)以此為基準(zhǔn)隨著移動(dòng)而測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。為了便于處理，將各軸的中心設(shè)為空間坐標(biāo)值(0，0，0)，來決定各個(gè)測(cè)量點(diǎn)的空間坐標(biāo)值。圖18是表示圖16的步驟S7示出的數(shù)據(jù)保存處理的處理過程的流程圖。圖18示出的處理過程基本上是與相互相關(guān)聯(lián)地設(shè)置的照相機(jī)的臺(tái)數(shù)相應(yīng)地并聯(lián)執(zhí)行的。對(duì)多個(gè)照相機(jī)之間重復(fù)的攝像范圍內(nèi)的信息執(zhí)行后述那樣的調(diào)整處理。參照?qǐng)D18，首先，計(jì)算機(jī)100的CPU101選擇照相機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)的任一個(gè)測(cè)量點(diǎn)V(步驟S701)。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101執(zhí)行初始空間坐標(biāo)值的獲取處理(步驟S702)。在該初始空間坐標(biāo)值的獲取處理中，將處于照相機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)中的一個(gè)選擇為測(cè)量點(diǎn)V，獲取照相機(jī)11、12、13處于初始狀態(tài)(X軸角度＝0°、Y軸角度＝0°)時(shí)的存在該測(cè)量點(diǎn)V的空間坐標(biāo)值(初始空間坐標(biāo)值)。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101獲取X軸角度和Y軸角度(步驟S703)，并且執(zhí)行測(cè)量空間坐標(biāo)值的計(jì)算處理(步驟S704)。在該測(cè)量空間坐標(biāo)值的計(jì)算處理中，計(jì)算隨著X軸和/或Y軸的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的測(cè)量點(diǎn)V的坐標(biāo)值。更具體地說，根據(jù)在步驟S702中計(jì)算出的測(cè)量點(diǎn)V的初始空間坐標(biāo)值以及X軸角度和Y軸角度，來計(jì)算測(cè)量點(diǎn)V的移動(dòng)后的空間坐標(biāo)值。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101執(zhí)行測(cè)量角度的計(jì)算處理(步驟S705)。在該測(cè)量角度的計(jì)算處理中，計(jì)算照相機(jī)11、12、13相對(duì)于測(cè)量點(diǎn)V的移動(dòng)后的空間坐標(biāo)值的預(yù)測(cè)角度，對(duì)X軸和Y軸上的各自的移動(dòng)角度加上該預(yù)測(cè)角度，來計(jì)算測(cè)量角度。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101執(zhí)行測(cè)量攝像坐標(biāo)值的計(jì)算處理(步驟S706)。在該測(cè)量攝像坐標(biāo)值的計(jì)算處理中，計(jì)算測(cè)量點(diǎn)V在照相機(jī)的攝像范圍內(nèi)的坐標(biāo)值(照相機(jī)的攝像坐標(biāo)值)。即，照相機(jī)的攝像坐標(biāo)值與測(cè)量點(diǎn)V之間的位置關(guān)系相當(dāng)于測(cè)量坐標(biāo)值與照相機(jī)的攝像坐標(biāo)值之間的關(guān)系，通過提供測(cè)量點(diǎn)V的空間坐標(biāo)值，能夠計(jì)算照相機(jī)的攝像坐標(biāo)值。即，能夠根據(jù)照相機(jī)的攝像位置確定測(cè)量點(diǎn)V。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101執(zhí)行測(cè)量值的獲取處理(步驟S707)。在該測(cè)量值的獲取處理中，讀取根據(jù)拍攝得到的圖像而確定出的測(cè)量點(diǎn)V的值(明亮度)。在照相機(jī)11、12、13中安裝有Y可見度濾波器的情況下，攝像圖像的濃淡表示明亮度(Y值)。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101執(zhí)行測(cè)量值的保存處理(步驟S708)。在該測(cè)量值的保存處理中，在步驟S707中將獲取到的測(cè)量點(diǎn)V的值與測(cè)量點(diǎn)V的測(cè)量角度(在步驟S705中計(jì)算出)和初始空間坐標(biāo)值(在步驟S702中計(jì)算出)相關(guān)聯(lián)地保存。然后，計(jì)算機(jī)100的CPU101判斷是否完成了對(duì)處于照相機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)的全部測(cè)量點(diǎn)的處理(步驟S709)。在沒有完成對(duì)處于照相機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)的全部測(cè)量點(diǎn)的處理的情況下(在步驟S709中“否”情況下)，計(jì)算機(jī)100的CPU101選擇其它測(cè)量點(diǎn)V(步驟S710)，執(zhí)行步驟S702以下的處理。另一方面，在完成了對(duì)處于照相機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)的全部測(cè)量點(diǎn)的處理的情況下(在步驟S709中“是”情況下)，返回處理。下面，更詳細(xì)地說明主要步驟的處理內(nèi)容。(h1：照相機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)的測(cè)量點(diǎn)的選擇處理和測(cè)量值的獲取處理)首先，說明圖18的步驟S701和S710示出的照相機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)的測(cè)量點(diǎn)的選擇處理以及步驟S707示出的測(cè)量值的獲取處理。圖19是用于說明圖18中的照相機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)的測(cè)量點(diǎn)的選擇處理和測(cè)量值的獲取處理的圖。參照?qǐng)D19，將測(cè)量點(diǎn)V作為由照相機(jī)拍攝的圖像(CCD等的二維傳感器上的攝像圖像像素)內(nèi)的坐標(biāo)來進(jìn)行確定。在步驟S707中獲取測(cè)量點(diǎn)V的測(cè)量值的情況下，獲取包括測(cè)量點(diǎn)V的一個(gè)或者多個(gè)像素的亮度。優(yōu)選的是，使用以測(cè)量點(diǎn)V為基準(zhǔn)而設(shè)定的預(yù)先決定的區(qū)域內(nèi)(測(cè)量點(diǎn)計(jì)測(cè)區(qū)域)的攝像圖像的明亮度的累加平均值。在此，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定測(cè)量點(diǎn)計(jì)測(cè)區(qū)域的大小即可。當(dāng)增加測(cè)量點(diǎn)計(jì)測(cè)區(qū)域時(shí)，S/N(SignaltoNoise：信噪比)比提高，但是測(cè)量立體角擴(kuò)大，因此測(cè)量角度的分辨率下降。因此，根據(jù)所要求的分辨率等，適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)測(cè)量點(diǎn)計(jì)測(cè)區(qū)域的大小。(h2：測(cè)量空間坐標(biāo)值的計(jì)算處理)接著，說明圖18的步驟S704示出的測(cè)量空間坐標(biāo)值的計(jì)算處理。圖20A和20B是用于說明圖18中的測(cè)量空間坐標(biāo)值的計(jì)算處理的圖。在圖20A和20B中，作為一例，首先考慮以下情況：初始位置A沿著X軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)角度(X軸移動(dòng)角度)而向X軸移動(dòng)后的位置B移動(dòng)，并且，沿著Y軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)角度(Y軸移動(dòng)角度)而向Y軸移動(dòng)后的位置C移動(dòng)。如圖20A所示，使用初始位置A的坐標(biāo)值(xa，ya，za)和移動(dòng)角度以下那樣計(jì)算X軸移動(dòng)后的位置B的坐標(biāo)值(xb，yb，zb)。yb＝y(tǒng)a接著，如圖20B所示，進(jìn)一步研究Y軸移動(dòng)后的位置C的坐標(biāo)值(xc，yc，zc)。X軸移動(dòng)后的位置B與中心坐標(biāo)之間的距離R如下。R＝y(tǒng)b/cosθ另外，位置B與中心坐標(biāo)的Y軸之間所形成的角度θ如下。θ＝atan(zb/yb)利用這些值，以下那樣計(jì)算Y軸移動(dòng)后的位置C的坐標(biāo)值(xc，yc，zc)。即使存在X軸方向和/或Y軸方向的任一個(gè)軸方向的旋轉(zhuǎn)，都能夠通過與上述相同的方法來依次計(jì)算。(h3：測(cè)量角度的計(jì)算處理)接著，說明圖18的步驟S705示出的測(cè)量角度的計(jì)算處理。圖21A、21B和22是用于說明圖18中的測(cè)量角度的計(jì)算處理的圖。更具體地說，圖21A和21B示出預(yù)測(cè)角度的計(jì)算方法，圖22示出根據(jù)移動(dòng)角度計(jì)算測(cè)量角度的方法。如圖21A所示，將照相機(jī)設(shè)置位置設(shè)為Camera(pxc，pyc，pzc)，將照相機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)的任一個(gè)測(cè)量點(diǎn)V的坐標(biāo)值設(shè)為(xv，yv，zv)。該測(cè)量點(diǎn)V與光源2上的發(fā)光點(diǎn)對(duì)應(yīng)。如圖21B所示，當(dāng)將各軸的中心設(shè)為空間坐標(biāo)值(0，0，0)時(shí)，測(cè)量點(diǎn)V的預(yù)測(cè)角度θx、θy分別如下。θx＝atan{(xv-pxc)/(zv-pzc)}θy＝atan{(yv-pyc)/(zv-pzc)}接著，按照?qǐng)D22示出那樣的過程，根據(jù)測(cè)量點(diǎn)V的移動(dòng)角度來計(jì)算測(cè)量角度。例如，設(shè)為測(cè)量點(diǎn)V沿著X軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)角度(X軸移動(dòng)角度)設(shè)為通過沿著該X軸旋轉(zhuǎn)而初始狀態(tài)的測(cè)量點(diǎn)V移動(dòng)至測(cè)量點(diǎn)V’(xv’，yv，zv’)。根據(jù)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)量與測(cè)量坐標(biāo)之間的關(guān)系來計(jì)算移動(dòng)后的測(cè)量點(diǎn)V’的空間坐標(biāo)值。利用以下式計(jì)算測(cè)量點(diǎn)V’的預(yù)測(cè)角度θx’。θx’＝atan{(xv’-pxc)/(zv’-pzc)}然后，能夠計(jì)算移動(dòng)角度-預(yù)測(cè)角度θx’作為測(cè)量點(diǎn)V’的測(cè)量角度。(h4：測(cè)量攝像坐標(biāo)值的計(jì)算處理)接著，說明圖18的步驟S706示出的測(cè)量攝像坐標(biāo)值的計(jì)算處理。圖23是用于說明圖18中的測(cè)量攝像坐標(biāo)值的計(jì)算處理的圖。參照?qǐng)D23，將攝像坐標(biāo)空間設(shè)定為其中心與軸中心一致。另外，將X坐標(biāo)面和Y坐標(biāo)面設(shè)為與各旋轉(zhuǎn)軸垂直的面。利用以下式計(jì)算照相機(jī)相對(duì)于測(cè)量點(diǎn)V的攝像角度θx和θy。θx＝atan((pzc-zv)/xv)θy＝atan((pzc-zv)/yv)將照相機(jī)的攝像面(攝像空間坐標(biāo))假設(shè)為Z坐標(biāo)為0的X-Y平面。此時(shí)，根據(jù)攝像角度θx和θy利用以下式計(jì)算攝像面上的攝像坐標(biāo)值C(xc，yc，zc)。xc＝pzc*tanθxyc＝pzc*tanθyzc＝0利用以下式計(jì)算相對(duì)于照相機(jī)的二維傳感器(CCD)上的坐標(biāo)的坐標(biāo)。px＝xc*(ccd_x_num/width)py＝y(tǒng)c*(ccd_y_num/height)其中，ccd_x_num和ccd_y_num分別表示CCD的橫側(cè)像素?cái)?shù)和縱側(cè)像素?cái)?shù)，width和height分別表示攝像范圍的寬度和高度。(h5：測(cè)量值的獲取處理和保存處理)接著，說明圖18的步驟S707示出的測(cè)量值的獲取處理和步驟S708示出的測(cè)量值的保存處理。圖24A、24B和25是用于說明圖18中的測(cè)量值的獲取處理和保存處理的圖。如圖24A所示，獲取各測(cè)量點(diǎn)的每個(gè)測(cè)量角度的亮度。參照?qǐng)D19說明了該亮度的獲取處理。每個(gè)測(cè)量角度的亮度的集合成為亮度配光數(shù)據(jù)。如圖24B所示，獲取各測(cè)量點(diǎn)的各測(cè)量角度的亮度。即，獲取相當(dāng)于測(cè)量點(diǎn)的多個(gè)測(cè)量角度各自的亮度。這樣，在本實(shí)施方式中，按在檢測(cè)器(照相機(jī))的檢測(cè)范圍(攝像范圍)內(nèi)包含的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)來計(jì)算配光特性。例如，利用圖25示出那樣的排列結(jié)構(gòu)，保存與測(cè)量角度相關(guān)聯(lián)的各個(gè)亮度。保存在該排列結(jié)構(gòu)中的各個(gè)亮度成為亮度配光數(shù)據(jù)的要素。即，以二維排列的方式保存各測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量角度(X軸成分和Y軸成分)的亮度。在光源具有配光特性的情況下，如圖25所示，亮度的大小按每個(gè)測(cè)量角度而不同。當(dāng)然，也可以代替圖25示出那樣的排列結(jié)構(gòu)而采用任意的數(shù)據(jù)保存方法。<I.照度計(jì)算處理>接著，詳細(xì)說明圖16的步驟S10示出的照度計(jì)算處理。在該照度計(jì)算處理中，考慮其配光特性地將入射到計(jì)算對(duì)象的位置的來自光源的光線(亮度)進(jìn)行合計(jì)，由此計(jì)算該位置處的照度。因此，確定入射到要計(jì)算照度的位置的測(cè)量點(diǎn)，并且反映各測(cè)量點(diǎn)的預(yù)測(cè)角度，執(zhí)行對(duì)其亮度進(jìn)行合計(jì)的處理。圖26是表示圖16的步驟S10示出的照度計(jì)算處理的處理過程的流程圖。圖26示出的各步驟主要由計(jì)算機(jī)100的CPU101執(zhí)行。參照?qǐng)D26，計(jì)算機(jī)100的CPU101執(zhí)行照度計(jì)算位置的決定處理(步驟S1001)。在該照度計(jì)算位置的決定處理中，CPU101任意地設(shè)定要計(jì)算照度的區(qū)域(典型地為壁面)，將所設(shè)定的該區(qū)域內(nèi)包含的一個(gè)點(diǎn)決定為照度計(jì)算位置，獲取其空間坐標(biāo)值。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101首先選擇已獲取到亮度配光數(shù)據(jù)的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)中的任一個(gè)的測(cè)量點(diǎn)(步驟S1002)。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101對(duì)所選擇的測(cè)量點(diǎn)計(jì)算測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于照度計(jì)算位置的預(yù)測(cè)角度(步驟S1003)。在后文中詳細(xì)說明該預(yù)測(cè)角度的計(jì)算處理。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101從與所選擇的測(cè)量點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的亮度配光數(shù)據(jù)中搜索在步驟S1003中計(jì)算出的預(yù)測(cè)角度的亮度(步驟S1004)。即，搜索與計(jì)算出的預(yù)測(cè)角度對(duì)應(yīng)的亮度。接著，計(jì)算機(jī)100的CPU101獲取保存了處于計(jì)算出的預(yù)測(cè)角度附近的亮度配光數(shù)據(jù)的保存地址，并且通過對(duì)搜索到的配光數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)包含的亮度進(jìn)行近似化，來計(jì)算所選擇的測(cè)量點(diǎn)的亮度(步驟S1005)。然后，計(jì)算機(jī)100的CPU101使用光度校正系數(shù)，將計(jì)算出的亮度變換為光度，對(duì)與選擇的照度計(jì)算位置相關(guān)聯(lián)的照度保存數(shù)據(jù)加上計(jì)算出的該光度(步驟S1006)。然后，計(jì)算機(jī)100的CPU101首先判斷是否完成了對(duì)獲取到亮度配光數(shù)據(jù)的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的全部測(cè)量點(diǎn)的選擇(步驟S1007)。在多個(gè)測(cè)量點(diǎn)中存在沒有完成選擇的測(cè)量點(diǎn)的情況下(在步驟S1007中“否”的情況下)，CPU101選擇其它測(cè)量點(diǎn)(步驟S1008)，執(zhí)行步驟S1003以下的處理。與此相對(duì)，在完成了對(duì)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的全部測(cè)量點(diǎn)的選擇的情況下(在步驟S1007中“是”的情況下)，CPU101將與所選擇的照度計(jì)算位置相關(guān)聯(lián)的照度保存數(shù)據(jù)的值作為該照度計(jì)算位置的照度而輸出(步驟S1009)。即，關(guān)于一個(gè)照度計(jì)算位置，對(duì)全部測(cè)量點(diǎn)執(zhí)行亮度(或者通過變換得到的光度)的加法處理。然后，當(dāng)全部測(cè)量點(diǎn)的向照度保存數(shù)據(jù)的加法處理完成時(shí)，其加法結(jié)果成為對(duì)應(yīng)的照度計(jì)算位置的照度。也對(duì)其它照度計(jì)算位置分別執(zhí)行該一系列處理。即，從要計(jì)算照度的區(qū)域中依次確定照度計(jì)算位置，反復(fù)執(zhí)行上述處理。更具體地說，計(jì)算機(jī)100的CPU101判斷是否完成了對(duì)被設(shè)定為要計(jì)算照度的區(qū)域所包含的多個(gè)照度計(jì)算位置全部的選擇(步驟S1010)。在多個(gè)照度計(jì)算位置中存在沒有完成選擇的位置的情況下(在步驟S1010中“否”的情況下)，CPU101選擇其它照度計(jì)算位置(步驟S1011)，執(zhí)行步驟S1002以下的處理。與此相對(duì)，在完成了對(duì)多個(gè)照度計(jì)算位置全部的選擇的情況下(在步驟S1010中“是”的情況下)，返回處理。(i1：照度計(jì)算位置的決定處理)首先，說明圖26的步驟S1001示出的照度計(jì)算位置的決定處理。圖27A和27B是用于說明圖26中的照度計(jì)算位置的決定處理的圖。參照?qǐng)D27A和27B，通常，照度計(jì)算位置使用X-Y坐標(biāo)系、α-β坐標(biāo)系或者坐標(biāo)系來提供。圖27A示出使用X-Y坐標(biāo)系定義了作為照度的計(jì)算對(duì)象的區(qū)域的情況下的例子。照度計(jì)算位置設(shè)定在這些區(qū)域上。典型地，在任一個(gè)坐標(biāo)系中以等間隔設(shè)定的位置成為照度計(jì)算位置。在圖27A示出的例子中，以X軸步長(zhǎng)和Y軸步長(zhǎng)的間隔來設(shè)定照度計(jì)算位置。圖27B示出對(duì)全部空間設(shè)定照度計(jì)算位置的例子。為了便于計(jì)算，將軸的中心作為空間坐標(biāo)系的原點(diǎn)(0，0，0)，來決定表示所設(shè)定的照度計(jì)算位置的空間坐標(biāo)值。(i2：測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于照度計(jì)算位置的預(yù)測(cè)角度的計(jì)算處理)接著，說明圖26的步驟S1003示出的測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于照度計(jì)算位置的預(yù)測(cè)角度的計(jì)算處理。圖28是用于說明圖26中的測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于照度計(jì)算位置的預(yù)測(cè)角度的計(jì)算處理的圖。如圖28所示，將任一個(gè)測(cè)量點(diǎn)V的坐標(biāo)值設(shè)為(xv，yv，zv)，將照度計(jì)算位置G的坐標(biāo)值設(shè)為(xg，yg，zg)。此時(shí)，測(cè)量點(diǎn)V相對(duì)于照度計(jì)算位置G的預(yù)測(cè)角度Θx，Θy分別如下。Θx＝atan{(xg-xv)/(zg-zv)}Θy＝atan{(yg-yv)/(zg-zv)}(i3：預(yù)測(cè)角度的亮度的搜索處理)接著，說明圖26的步驟S1004示出的預(yù)測(cè)角度的亮度的搜索處理。圖29是用于說明圖26中的預(yù)測(cè)角度的亮度的搜索處理的圖。利用上述圖25示出那樣的排列結(jié)構(gòu)，保存與測(cè)量角度相關(guān)聯(lián)的各個(gè)亮度。利用這種排列結(jié)構(gòu)，搜索與測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于照度計(jì)算位置的預(yù)測(cè)角度Θx，Θy的交點(diǎn)的前后對(duì)應(yīng)的、配光數(shù)據(jù)的保存地址(預(yù)測(cè)角度θx，θy)。在圖29示出的例子中，搜索二維排列上的與預(yù)測(cè)角度Θx和預(yù)測(cè)角度Θy的交點(diǎn)300鄰接的四個(gè)保存地址(排列位置301、302、303、304)。即，能夠判斷為在對(duì)應(yīng)的照度計(jì)算位置處，產(chǎn)生由這些搜索出的四個(gè)地址包圍的范圍的照度值。(i4：測(cè)量點(diǎn)處的亮度計(jì)算處理)接著，說明圖26的步驟S1005示出的測(cè)量點(diǎn)處的亮度計(jì)算處理。圖30A和30B是用于說明圖26中的測(cè)量點(diǎn)處的亮度計(jì)算處理的圖。如使用上述圖29說明的那樣，根據(jù)處于測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于照度計(jì)算位置的預(yù)測(cè)角度Θx，Θy的交點(diǎn)的附近的保存地址所保存的數(shù)據(jù)，來計(jì)算亮度。例如，參照?qǐng)D30A，對(duì)于以與配光角度(xe1，ye1)，(xe2，ye1)、(xe2，ye2)、(xe1，ye2)對(duì)應(yīng)的亮度定義的亮度面，計(jì)算該亮度面上的與照度計(jì)算軸對(duì)應(yīng)的亮度。照度計(jì)算軸是與測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于照度計(jì)算位置的預(yù)測(cè)角度Θx，Θy對(duì)應(yīng)地定義的，使用X軸角度γx和Y軸角度γy來定義。更具體地說，如圖30B所示，利用一次插值，根據(jù)鄰接的亮度配光數(shù)據(jù)計(jì)算照度計(jì)算位置的亮度。在圖30B的例子中，將經(jīng)過測(cè)量亮度L(xe1，ye2)和(xe2，ye2)這兩點(diǎn)的直線設(shè)為近似直線L1(γx，ye2)。同樣地，將經(jīng)過測(cè)量亮度L(xe1，ye1)和(xe2，ye1)這兩點(diǎn)的直線設(shè)為近似直線L2(γx，ye1)。并且，根據(jù)近似直線L1和近似直線L2之間的直線來決定近似直線L3(γx，γy)，計(jì)算與從照度計(jì)算點(diǎn)起的預(yù)測(cè)角(γx，γy)對(duì)應(yīng)的亮度。(i5：向照度保存數(shù)據(jù)的光度的加法處理)接著，說明圖26的步驟S1006示出的向照度保存數(shù)據(jù)的光度的加法處理。圖31是用于說明圖26中的向照度保存數(shù)據(jù)的光度的加法處理的圖。能夠?qū)⒛骋徽斩扔?jì)算位置處的照度作為入射到該照度計(jì)算位置的光的強(qiáng)度(光度)的總和來進(jìn)行計(jì)算。首先，CPU101使用光度校正系數(shù)k，將計(jì)算出的各測(cè)量點(diǎn)的亮度L變換為光度I。在此，照度E與光度I成比例，并且與距光源的距離d的平方成反比，因此能夠使用以下式計(jì)算來自各測(cè)量點(diǎn)的照度E。照度E(lx)＝光度I(cd)/距離d(mm)2此外，根據(jù)照度計(jì)算位置G(xg，yg，zg)和各測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)值來依次計(jì)算距離d。然后，照度計(jì)算位置處的照度成為來自各個(gè)測(cè)量點(diǎn)的照度E的總和。這樣，計(jì)算照度計(jì)算位置G處的照度。<J.與多個(gè)照相機(jī)有關(guān)的調(diào)整處理>在本實(shí)施方式中，使用以具有規(guī)定的相對(duì)關(guān)系的方式進(jìn)行配置的多個(gè)檢測(cè)器來測(cè)量光源。能夠按每個(gè)檢測(cè)器相互獨(dú)立地執(zhí)行上述測(cè)量處理。在該情況下，關(guān)于對(duì)光源的相同區(qū)域的評(píng)價(jià)結(jié)果，執(zhí)行在檢測(cè)器之間相互不干擾的調(diào)整處理。另一方面，為了從光源獲取多個(gè)信息(色度和波長(zhǎng)信息等)，在使用各自的多個(gè)檢測(cè)器的情況下，在檢測(cè)器之間相互不產(chǎn)生干擾，因此利用檢測(cè)器之間的相對(duì)位置關(guān)系來有效地執(zhí)行獲取信息的處理。(j1：發(fā)光面大的光源/具有多個(gè)發(fā)光點(diǎn)的光源)如上所述，在對(duì)發(fā)光面大的光源和/或具有多個(gè)發(fā)光點(diǎn)的光源的配光特性進(jìn)行測(cè)量時(shí)，如上述圖4A所示，使用平行配置的多個(gè)照相機(jī)11、12。在該情況下，照相機(jī)11、12的攝像范圍相互重復(fù)，需要適當(dāng)?shù)卣{(diào)整該重復(fù)的范圍的測(cè)量結(jié)果。更具體地說，關(guān)于重復(fù)的檢測(cè)范圍，只使由對(duì)應(yīng)的多個(gè)檢測(cè)器(照相機(jī))計(jì)算出的各個(gè)結(jié)果中的一個(gè)檢測(cè)器計(jì)算出的結(jié)果有效化。圖32是表示在本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置中平行配置了多個(gè)照相機(jī)的結(jié)構(gòu)的示意圖。參照?qǐng)D32，在使用多個(gè)照相機(jī)拍攝光源來擴(kuò)大視場(chǎng)范圍(攝像范圍)的情況下，設(shè)置各個(gè)照相機(jī)使其光軸方向與X-Y平面垂直。另外，照相機(jī)之間平行地設(shè)置。能夠使用各個(gè)照相機(jī)的設(shè)置位置(設(shè)置空間坐標(biāo)值)和測(cè)量點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，如參照上述圖23來說明的那樣計(jì)算各個(gè)照相機(jī)的攝像面11P、12P上的攝像坐標(biāo)值與各測(cè)量點(diǎn)之間的關(guān)系。例如，還能夠根據(jù)照相機(jī)11和12中的任一個(gè)的檢測(cè)結(jié)果來評(píng)價(jià)圖32示出的重復(fù)范圍內(nèi)包含的測(cè)量點(diǎn)。因此，在用多個(gè)照相機(jī)來測(cè)量相同的測(cè)量點(diǎn)的情況下，執(zhí)行使任一個(gè)照相機(jī)的測(cè)量結(jié)果無效化的處理或者使相同的測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果平均化這種處理。由此，能夠避免由于重復(fù)地進(jìn)行測(cè)量而測(cè)量結(jié)果偏離原始值這種情況。(j2：多個(gè)數(shù)據(jù)(色度和波長(zhǎng)信息等)的測(cè)量)如上所述，在從光源測(cè)量多個(gè)信息(色度和波長(zhǎng)信息等)時(shí)，將與測(cè)量對(duì)象的信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)照相機(jī)排列設(shè)置成距光源的距離相同。各照相機(jī)對(duì)多個(gè)信息中被分配的一個(gè)信息進(jìn)行測(cè)量。因此，在各照相機(jī)的前級(jí)安裝與測(cè)量對(duì)象的信息相應(yīng)的光學(xué)濾波器。圖33是表示在本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置中將多個(gè)照相機(jī)以偏離規(guī)定角度的方式配置的結(jié)構(gòu)的示意圖。參照?qǐng)D33，照相機(jī)11、12、13具有相互相同的性能。照相機(jī)12和13被設(shè)置在相對(duì)于照相機(jī)11從X軸或者Y軸的中心偏離了角度θ的位置處。即，當(dāng)在偏離角度θ的方向上使照相機(jī)11、12、13整體旋轉(zhuǎn)相同的角度θ時(shí)，照相機(jī)12或者照相機(jī)13的旋轉(zhuǎn)后的設(shè)置坐標(biāo)與照相機(jī)11的旋轉(zhuǎn)前的設(shè)置坐標(biāo)一致。換言之，當(dāng)使用這些照相機(jī)11、12、13來同時(shí)進(jìn)行拍攝時(shí)，獲取到照相機(jī)11的設(shè)置位置(移動(dòng)角度)處的圖像以及相對(duì)于該照相機(jī)11的移動(dòng)角度偏離了角度θ的(加上和減去的)位置處的圖像(攝像面12P、13P)。因此，將第一檢測(cè)器(照相機(jī)11)在某一時(shí)刻獲取到的第一檢測(cè)結(jié)果(攝像圖像)與第一檢測(cè)器的位置信息(移動(dòng)角度)相關(guān)聯(lián)地保存，并且將第二檢測(cè)器(照相機(jī)12，13)在該時(shí)刻獲取到的第二檢測(cè)結(jié)果與根據(jù)第一和第二檢測(cè)器之間的相對(duì)關(guān)系(角度θ)對(duì)第一檢測(cè)器的位置信息進(jìn)行校正而得到的位置信息(移動(dòng)角度+角度θ)相關(guān)聯(lián)地保存。即，在照相機(jī)11處于原點(diǎn)位置(移動(dòng)角度＝0°)的情況下，由照相機(jī)12拍攝得到的圖像相當(dāng)于在移動(dòng)角度＝θ處拍攝得到的圖像，由照相機(jī)13拍攝得到的圖像相當(dāng)于在移動(dòng)角度＝-θ處拍攝得到的圖像。因此，在作為配光數(shù)據(jù)而保存的情況下，將由照相機(jī)12和照相機(jī)13獲取到的配光數(shù)據(jù)與從同時(shí)進(jìn)行了拍攝的照相機(jī)11的配光數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)角度加上/減去角度θ而得到的移動(dòng)角度相關(guān)聯(lián)地保存。在從光源測(cè)量多個(gè)信息(色度和波長(zhǎng)信息等)的情況下，照相機(jī)11、12、13的測(cè)量結(jié)果相互不干擾，因此不需要調(diào)整各個(gè)測(cè)量結(jié)果。在規(guī)定的測(cè)量范圍內(nèi)，一邊使這些照相機(jī)移動(dòng)一邊進(jìn)行測(cè)量，由此最終能夠獲取所需的信息。即，在使照相機(jī)11、12、13旋轉(zhuǎn)360°的情況下，照相機(jī)11的移動(dòng)角度從0°變化至360°，與該移動(dòng)角度相關(guān)聯(lián)地保存配光數(shù)據(jù)。與此相對(duì)，照相機(jī)12的移動(dòng)角度從θ變化至(θ+360)°，與該移動(dòng)角度相關(guān)聯(lián)地保存配光數(shù)據(jù)。同樣地，照相機(jī)13的移動(dòng)角度從-θ變化至(-θ+360)°，與該移動(dòng)角度相關(guān)聯(lián)地保存配光數(shù)據(jù)。換言之，將根據(jù)在某一時(shí)刻由各個(gè)照相機(jī)拍攝得到的圖像而計(jì)算出的測(cè)量結(jié)果與各個(gè)照相機(jī)的移動(dòng)角度相關(guān)聯(lián)地保存，在測(cè)量范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行測(cè)量操作，由此最終能夠獲取到所需的測(cè)量范圍內(nèi)的多個(gè)信息。(j3：多套照相機(jī)群)如參照上述圖8說明的那樣，為了測(cè)量多個(gè)數(shù)據(jù)(色度和波長(zhǎng)信息等)而設(shè)置多個(gè)照相機(jī)(照相機(jī)群)，并且還可以設(shè)置相同的照相機(jī)群。即，如圖8所示，除了照相機(jī)11、12、13以外，還配置照相機(jī)11#、12#、13#以拍攝光源2。例如，在測(cè)量色度的情況下，對(duì)照相機(jī)11、12、13(Camera1x、1y、1z)分別安裝色度濾波器，并且還對(duì)照相機(jī)11#、12#、13#(Camera2x、2y、2z)分別安裝相同的色度濾波器。照相機(jī)11、12、13以及照相機(jī)11#、12#、13#相互平行地配置。圖34是用于說明使用了多套照相機(jī)群的情況下的光度的加法處理的圖。參照?qǐng)D34，設(shè)為照相機(jī)11、12、13(Camera1x、1y、1z)對(duì)測(cè)量點(diǎn)V1和V2獲取三個(gè)(色度X、Y、Z)參數(shù)的配光特性，照相機(jī)11#、12#、13#(Camera2x、2y、2z)對(duì)測(cè)量點(diǎn)V3和V4獲取三個(gè)(色度X、Y、Z)參數(shù)的配光特性。按照相機(jī)保存這些獲取到的參數(shù)。因此，如果在照相機(jī)之間不存在攝像范圍的重復(fù)，則在鄰接的照相機(jī)之間共享測(cè)量點(diǎn)V1～V4的測(cè)量結(jié)果，通過與參照上述圖31說明的方法相同的方法，對(duì)從各測(cè)量點(diǎn)放射的亮度(色度)進(jìn)行加法運(yùn)算，由此能夠計(jì)算任意的色度計(jì)算位置處的色度。另外，在鄰接的照相機(jī)之間攝像范圍重復(fù)的情況下，在通過與上述(j1)項(xiàng)中說明的方法相同的方法排除測(cè)量點(diǎn)的重復(fù)之后執(zhí)行加法處理。<K.優(yōu)點(diǎn)>根據(jù)本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置，能夠用多個(gè)檢測(cè)器(照相機(jī))來拍攝光源，因此不受光源大小的影響，能夠在維持空間分辨率的同時(shí)測(cè)量配光特性。另外，即使對(duì)具有相互分離的多個(gè)發(fā)光點(diǎn)的光源，也能夠在維持空間分辨率的同時(shí)測(cè)量配光特性。并且，由于使用多個(gè)檢測(cè)器來同時(shí)進(jìn)行拍攝(測(cè)量)，因此能夠縮短測(cè)量整體所需的時(shí)間。根據(jù)上述說明，可知與本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置有關(guān)的更多的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)說明了本發(fā)明，但是這僅是例示，并不是用于限定，要清楚地理解為發(fā)明的范圍由添付的權(quán)利要求書來解釋。