專利名稱：隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置及遞送傳動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種天線遞送傳動(dòng)裝置及遞送傳動(dòng)方法，尤其涉及一種隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置及遞送傳動(dòng)方法。
背景技術(shù)：
近年來，在交通、水電、礦山等領(lǐng)域，隧道施工中面臨的地質(zhì)條件極為復(fù)雜，往往遭遇突水突泥、塌方等重大地質(zhì)災(zāi)害。因此，在隧道施工期間實(shí)施超前地質(zhì)預(yù)報(bào)對(duì)探明掌子面前方的復(fù)雜地質(zhì)情況、預(yù)防災(zāi)害發(fā)生具有重要作用。由于受到隧道觀測(cè)空間狹小、環(huán)境干擾強(qiáng)烈、自身分辨率與識(shí)別精度低等因素的影響，現(xiàn)有超前地質(zhì)預(yù)報(bào)方法(如地震反射法、電磁類方法、直流電法類方法)對(duì)較小規(guī)模的地質(zhì)體定位和識(shí)別效果很差，如裂隙、中小溶洞等，無法滿足工程需求。針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種基于鉆孔地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)的隧道三維精細(xì)化超前預(yù)報(bào)方法，設(shè)計(jì)了“孔中發(fā)射天線加掌子面全方位輻射狀接收測(cè)線”的三維觀測(cè)方法，利用已有的地質(zhì)鉆孔和隧道掌子面，布置地質(zhì)雷達(dá)孔中發(fā)射天線和孔外輻射狀接收測(cè)線，實(shí)現(xiàn)鉆孔周圍地質(zhì)情況的三維成像，解決了以往鉆孔雷達(dá)無法探測(cè)目標(biāo)體方位角的關(guān)鍵問題。對(duì)于用于隧道三維超前地質(zhì)預(yù)報(bào)的鉆孔雷達(dá)技術(shù)而言，孔中發(fā)射天線的遞送和掌子面上接收天線的傳動(dòng)是關(guān)鍵問題。以往的單孔鉆孔雷達(dá)僅用于地面探測(cè)，其發(fā)射天線和接收天線是一體化的，均需要放置在垂直的鉆孔中，由于鉆孔是垂直的，傳統(tǒng)鉆孔雷達(dá)技術(shù)均借助重力向鉆孔深部遞送發(fā)射和接收天線，通過遞送電纜長(zhǎng)度控制鉆孔雷達(dá)天線在鉆孔中的位置和遞送距離。這種方式簡(jiǎn)單易行，但依靠人力來遞送天線并測(cè)量遞送距離，工作效率低、遞送與定位的精度也不理想。本發(fā)明中提出的用于隧道三維超前預(yù)報(bào)的鉆孔地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)與傳統(tǒng)的地面鉆孔雷達(dá)技術(shù)存在著根本性的差異，隧道三維超前預(yù)報(bào)的鉆孔地質(zhì)雷達(dá)天線的遞送具有如下問題(I)本發(fā)明中發(fā)射天線與接收天線是分離的，發(fā)射天線位于鉆孔中，接收天線位于掌子面上，在遞送和傳送過程中二者的協(xié)調(diào)與控制難以人工實(shí)現(xiàn)，存在很大困難，需要設(shè)計(jì)一種對(duì)孔中發(fā)射天線和掌子面接收天線的遞送和傳動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制和協(xié)調(diào)的裝置；(2)隧道掌子面的鉆孔是水平的，無法依靠重力進(jìn)行人工遞送發(fā)射天線，需要設(shè)計(jì)專門的智能化的遞送裝置來實(shí)現(xiàn)發(fā)射天線的精確遞送和定位；(3)本發(fā)明中，接收測(cè)線在掌子面上呈輻射狀布置，隧道掌子面面積較大(高和寬均在IOm左右)，依靠人工來移動(dòng)接收天線效率低、安全性差，需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)傳動(dòng)裝置。針對(duì)上述問題，本發(fā)明針對(duì)“孔中發(fā)射天線加掌子面360°輻射狀接收測(cè)線”的三維鉆孔雷達(dá)超前探測(cè)技術(shù)，設(shè)計(jì)和發(fā)明了一種智能化自動(dòng)化的天線遞送和傳動(dòng)裝置，為實(shí)現(xiàn)隧道工程施工期高分辨率三維成像超前預(yù)報(bào)提供了設(shè)備支撐。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置及遞送傳動(dòng)方法，它具有提高三維定位精度的優(yōu)點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案—種隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置，它包括發(fā)射天線的遞送裝置和接收天線的傳動(dòng)裝置，發(fā)射天線的遞送裝置和接收天線的傳動(dòng)裝置均與綜合控制系統(tǒng)連接，綜合控制系統(tǒng)與供電裝置連接。所述發(fā)射天線的遞送裝置包括遞送套管、遞送車、遞送桿和遞送動(dòng)力裝置，所述遞送套管兩端設(shè)有卡槽，所述遞送套管中設(shè)有與遞送車車輪配套的輪槽，遞送車車輪卡在輪槽內(nèi)，所述遞送車上設(shè)有天線固定裝置，在遞送車的末尾設(shè)有一個(gè)螺口，遞送桿的兩端分別設(shè)有螺口螺口，遞送桿的螺口與遞送車的螺口連接，然后通過不斷互相拼接遞送桿，用于遞送車在鉆孔內(nèi)部的遞送和取出，遞送桿與遞送動(dòng)力裝置連接。所述遞送動(dòng)力裝置為電機(jī)，遞送動(dòng)力裝置設(shè)在鉆孔外面。所述接收天線的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)車和傳動(dòng)軌道，傳動(dòng)車與傳動(dòng)軌道配合使用，所述傳動(dòng)軌道固定在隧道掌子面上，隧道掌子面上設(shè)有若干條測(cè)線，以鉆孔為中心向外輻射的每一個(gè)方向均為一條測(cè)線，傳動(dòng)軌道安裝測(cè)線方向固定。所述在隧道掌子面上設(shè)有六條測(cè)線，相鄰兩條測(cè)線之間的夾角為60°。所述傳動(dòng)車前端設(shè)有雷達(dá)接收天線的卡槽，卡槽的一側(cè)設(shè)有程控電機(jī)，所述傳動(dòng)車末端設(shè)有彈簧擋板裝置，所述彈簧擋板裝置包括彈簧板，彈簧板卡在彈板卡槽內(nèi)，彈簧板通過彈簧與傳動(dòng)車末端連接，傳動(dòng)車末端設(shè)有翻蓋板，在天線卡槽和彈板之間設(shè)有接收天線，所述傳動(dòng)車的車輪為齒輪狀車輪，所述傳動(dòng)軌道上設(shè)有輪槽，所述輪槽具有與傳動(dòng)車車輪相吻合的齒輪狀結(jié)構(gòu)。所述綜合控制系統(tǒng)包括控制主機(jī)和蓄電池，所述控制主機(jī)用于控制遞送動(dòng)力裝置和傳動(dòng)車，所述控制主機(jī)分別通過控制遞送動(dòng)力裝置和傳動(dòng)車上的程控電機(jī)，從而控制遞送桿的傳送距離以及傳動(dòng)車在傳動(dòng)軌道上的運(yùn)動(dòng)速度，所述蓄電池用于給控制主機(jī)供電。所述遞送和傳動(dòng)的流程如下第一步，由控制主機(jī)向發(fā)射天線遞送裝置發(fā)送指令，使其移動(dòng)到鉆孔某一深度，在該位置固定停止，并發(fā)射雷達(dá)波；第二步，由控制主機(jī)向雷達(dá)接收天線傳動(dòng)裝置發(fā)送指令，使得雷達(dá)接收天線沿著傳動(dòng)導(dǎo)軌以一定的速度移動(dòng)，在移動(dòng)過程中接收雷達(dá)波，完成一條測(cè)線后，將雷達(dá)接收天線導(dǎo)軌由人工轉(zhuǎn)動(dòng)到另一條測(cè)線進(jìn)行測(cè)量，將測(cè)線測(cè)量完畢后，即完成了一個(gè)探測(cè)循環(huán)；第三步，由控制主機(jī)向發(fā)射天線遞送裝置發(fā)送指令，使雷達(dá)發(fā)射天線沿鉆孔以一定的間距移動(dòng)到下一個(gè)位置，執(zhí)行下一個(gè)探測(cè)循環(huán)，直至探測(cè)完畢。本發(fā)明的有益效果1.本發(fā)明解決了發(fā)射天線與接收天線是分離的,發(fā)射天線位于鉆孔中，接收天線位于掌子面上，在遞送和傳送過程中二者的協(xié)調(diào)與控制難以人工實(shí)現(xiàn)的難題。2.本發(fā)明解決了隧道掌子面的鉆孔是水平的，無法像傳統(tǒng)地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)一樣依靠重力進(jìn)行人工遞送發(fā)射天線，無法完成發(fā)射天線的精確遞送和定位的難題。3.本發(fā)明解決了接收測(cè)線在掌子面上呈輻射狀布置，隧道掌子面面積較大(高和寬均在IOm左右)，依靠人工來移動(dòng)接收天線效率低、安全性差的難題。


圖1為本發(fā)明隧道掌子面上鉆孔和接收天線布設(shè)示意圖；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)和方法的原理圖；圖3為本發(fā)明雷達(dá)天線分布立體剖面圖；圖4為本發(fā)明發(fā)射天線遞送裝置的示意圖；圖5為本發(fā)明發(fā)射天線遞送套管的示意圖；圖6為本發(fā)明發(fā)射天線遞送車的示意圖；圖7為本發(fā)明發(fā)射天線遞送桿的示意圖；圖8為本發(fā)明接收天線傳動(dòng)裝置的示意圖；圖9為本發(fā)明接收天線傳動(dòng)車的示意圖；圖10為本發(fā)明接收天線傳動(dòng)車的細(xì)節(jié)圖；圖11為本發(fā)明接收天線傳動(dòng)軌道的示意圖；圖12為本發(fā)明設(shè)備的連接示意圖；圖13(a)為本發(fā)明接收天線沿測(cè)線I探測(cè)的示意圖；圖13(b)為本發(fā)明接收天線沿測(cè)線2探測(cè)的示意圖；圖13(c)為本發(fā)明接收天線沿測(cè)線3探測(cè)的示意圖。其中，1.隧道掌子面，2.鉆孔，3.雷達(dá)發(fā)射天線，4.雷達(dá)接收天線，5.遞送車，
6.遞送套管，7.輪槽，8.卡槽，9.滾動(dòng)輪，10天線固定裝置，11. “母”螺口，12. “公”螺口，13.傳動(dòng)車，14.傳動(dòng)軌道，15.程控電機(jī)，16.齒輪狀車輪，17.翻蓋版，18.彈簧，19.彈板卡槽，20.彈簧板，21.天線卡槽，22.齒輪狀軌道，23.控制主機(jī)，24.蓄電池，25.遞送桿，26.雷達(dá)發(fā)射天線遞送裝置，27.雷達(dá)接收天線傳動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。實(shí)施例1運(yùn)用實(shí)施例2所述天線遞送和傳動(dòng)裝置的系統(tǒng)及方法如圖1、圖2所示，一種隧道施工中基于鉆孔地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)的高分辨率三維成像超前地質(zhì)預(yù)報(bào)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括雷達(dá)發(fā)射天線3、雷達(dá)接收天線4，雷達(dá)主機(jī)，雷達(dá)發(fā)射天線遞送裝置26、雷達(dá)接收天線傳動(dòng)裝置27以及計(jì)算機(jī)等。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法首先在隧道掌子面I中間位置打入一個(gè)鉆孔2，鉆孔2里面放置雷達(dá)發(fā)射天線3，在隧道掌子面I上按照輻射狀布置地質(zhì)雷達(dá)接收測(cè)線，鉆孔2中的雷達(dá)發(fā)射天線3借助天線遞送裝置遞送到鉆孔2某一深度并向隧道掌子面I發(fā)射雷達(dá)波信號(hào)，隧道掌子面I上的雷達(dá)接收天線4借助自動(dòng)傳動(dòng)裝置沿輻射狀雷達(dá)接收測(cè)線移動(dòng)，依次掃描并采集雷達(dá)信號(hào)，完成一次發(fā)射采集循環(huán)。所述傳動(dòng)軌道固定在隧道掌子面上，隧道掌子面上設(shè)有六條測(cè)線，相鄰兩條測(cè)線之間的夾角為60°，以鉆孔為中心向外輻射的每一個(gè)方向均為一條測(cè)線，傳動(dòng)軌道安裝測(cè)線方向固定。一次發(fā)射采集循環(huán)結(jié)束后，鉆孔2中的雷達(dá)發(fā)射天線3借助發(fā)射天線遞送裝置按等間距的形式向鉆孔2深部移動(dòng)，再執(zhí)行下一次發(fā)射采集循環(huán)。最后當(dāng)雷達(dá)數(shù)據(jù)全部采集完畢后，對(duì)探測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)施約束反演并實(shí)施三維插值成像，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道掌子面前方地質(zhì)情況的三維精細(xì)化探測(cè)。一種隧道施工中基于鉆孔地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)的高分辨率三維成像超前地質(zhì)預(yù)報(bào)方法，它包括以下步驟
第一步，預(yù)打鉆孔2;首先在隧道掌子面I上中間位置垂直打入一個(gè)深度為1、孔徑為d的鉆孔2 (如圖1)，其深度視實(shí)際勘察要求而定。第二步，制定探測(cè)方案；根據(jù)隧道施工的要求與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，初步制定雷達(dá)探測(cè)方案，確定雷達(dá)發(fā)射天線3在鉆孔2內(nèi)每次發(fā)射雷達(dá)波信號(hào)之間的間隔(如圖3)，以及雷達(dá)接收天線4在隧道掌子面I上自動(dòng)傳動(dòng)的相關(guān)速度參數(shù)。第三步，雷達(dá)發(fā)射天線3的布設(shè)；把每節(jié)長(zhǎng)度為X的雷達(dá)發(fā)射天線3遞送套管6 —節(jié)一節(jié)地，通過遞送套管6兩端的卡槽8 (如圖5)拼接向鉆孔2深部插入，直到插入鉆孔2的最深處，然后把雷達(dá)發(fā)射天線3固定到遞送車5上(如圖6)，遞送車5的輪子插入遞送套管6的輪槽7中，遞送套管6起導(dǎo)向作用，方便遞送車5在遞送套管6中較平穩(wěn)地向深部移動(dòng)，并根據(jù)步驟二確定的雷達(dá)發(fā)射天線3的間距，在遞送車5的尾部不斷拼接長(zhǎng)度為y遞送桿25 (如圖7)，遞送距離m=n*y，其中η為遞送桿25的個(gè)數(shù)，并遞送桿25連接到遞送動(dòng)力裝置上。第四步，雷達(dá)接收天線4的布設(shè)；首先把雷達(dá)接收天線4固定到傳動(dòng)車13 (如圖9)上，雷達(dá)接收天線4的固定是通過傳動(dòng)車13上的卡槽8和彈簧板20 (如圖10)實(shí)現(xiàn)的，雷達(dá)接收天線4固定好后，把傳動(dòng)車13安裝到傳動(dòng)軌道14 (如圖11)中，然后在隧道掌子面I上，按照“360°輻射狀接收測(cè)線”的布設(shè)規(guī)則(如圖1)固定傳動(dòng)軌道14。第五步，設(shè)備的連接；雷達(dá)發(fā)射天線3和雷達(dá)接收天線4通過電纜與雷達(dá)主機(jī)連接，雷達(dá)主機(jī)通過電源線與蓄電池24連接，同時(shí)雷達(dá)主機(jī)通過通信電纜與計(jì)算機(jī)連接，并且遞送動(dòng)力裝置和傳動(dòng)車13通過通信電纜與控制主機(jī)23連接，控制主機(jī)23通過電源線與蓄電池24連接(如圖12 )，并保證設(shè)備的連接過程中處于斷電狀態(tài)。第六步，數(shù)據(jù)的采集；當(dāng)保證設(shè)備都連接正確后，打開雷達(dá)主機(jī)電源以及計(jì)算機(jī)，然后打開控制主機(jī)23，根據(jù)步驟二確定的雷達(dá)發(fā)射天線3間隔和雷達(dá)接收天線4傳動(dòng)速度，由控制主機(jī)23向雷達(dá)發(fā)射天線遞送裝置``發(fā)送指令，使其移動(dòng)到鉆孔2某一深度，在該位置固定停止，并發(fā)射雷達(dá)波，然后由控制主機(jī)23向雷達(dá)接收天線遞送裝置發(fā)送指令，使得雷達(dá)接收天線4沿著導(dǎo)軌以預(yù)設(shè)的速度移動(dòng)，在移動(dòng)過程中接收雷達(dá)波，完成一條輻射狀測(cè)線后，將雷達(dá)接收天線導(dǎo)軌由人工轉(zhuǎn)動(dòng)到另一條輻射狀測(cè)線進(jìn)行測(cè)量，將輻射狀測(cè)線測(cè)量完畢后，即完成了一個(gè)探測(cè)循環(huán)，如圖13 (a)、13 (b)、13 (c)所示；第七步，數(shù)據(jù)的循環(huán)采集；當(dāng)?shù)谝粋€(gè)發(fā)射采集循環(huán)結(jié)束后，由控制主機(jī)23控制雷達(dá)發(fā)射天線3沿鉆孔2深度以一定的間距移動(dòng)到下一個(gè)位置，執(zhí)行下一個(gè)探測(cè)循環(huán)，直至探測(cè)完畢；第八步，數(shù)據(jù)的預(yù)處理；包括:1、對(duì)原始雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)編輯，其中即對(duì)原始雷達(dá)數(shù)據(jù)依次進(jìn)行數(shù)據(jù)合并、廢道剔除、測(cè)線方向一致化、漂移處理；2、對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，去除隨機(jī)噪聲的干擾等；第九步，雷達(dá)探測(cè)剖面波速層析反演成像計(jì)算；對(duì)預(yù)處理后的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行反演計(jì)算，把每個(gè)測(cè)線剖面的雷達(dá)圖像建立網(wǎng)格，對(duì)于第η條射線上的第j個(gè)網(wǎng)格，每次反演迭代的慢度修正量Ciu.可由下式計(jì)算得到:
權(quán)利要求
1.一種隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置，其特征是，它包括發(fā)射天線的遞送裝置和接收天線的傳動(dòng)裝置，發(fā)射天線的遞送裝置和接收天線的傳動(dòng)裝置均與綜合控制系統(tǒng)連接，綜合控制系統(tǒng)與供電裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置，其特征是，所述發(fā)射天線的遞送裝置包括遞送套管、遞送車、遞送桿和遞送動(dòng)力裝置，所述遞送套管兩端設(shè)有卡槽，所述遞送套管中設(shè)有與遞送車車輪配套的輪槽，遞送車車輪卡在輪槽內(nèi)，所述遞送車上設(shè)有天線固定裝置，在遞送車的末尾設(shè)有一個(gè)螺口，遞送桿的兩端分別設(shè)有螺口，遞送桿的螺口與遞送車的螺口連接，然后通過不斷互相拼接遞送桿，用于遞送車在鉆孔內(nèi)部的遞送和取出，遞送桿與遞送動(dòng)力裝置連接。
3.如權(quán)利要求2所述隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置，其特征是，所述遞送動(dòng)力裝置為電機(jī)，遞送動(dòng)力裝置設(shè)在鉆孔外面。
4.如權(quán)利要求1所述隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置，其特征是，所述接收天線的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)車和傳動(dòng)軌道，傳動(dòng)車與傳動(dòng)軌道配合使用。
5.如權(quán)利要求4所述隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置，其特征是，所述傳動(dòng)車前端設(shè)有雷達(dá)接收天線的卡槽，卡槽的一側(cè)設(shè)有程控電機(jī)，所述傳動(dòng)車末端設(shè)有彈簧擋板裝置，所述彈簧擋板裝置包括彈簧板，彈簧板卡在彈板卡槽內(nèi)，彈簧板通過彈簧與傳動(dòng)車末端連接，傳動(dòng)車末端設(shè)有翻蓋板，在天線卡槽和彈板之間設(shè)有接收天線，所述傳動(dòng)車的車輪為齒輪狀車輪，所述傳動(dòng)軌道上設(shè)有輪槽，所述輪槽具有與傳動(dòng)車車輪相吻合的齒輪狀結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4或5所述隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線傳動(dòng)裝置，其特征是，所述傳動(dòng)軌道固定在隧道掌子面上，隧道掌子面上設(shè)有若干條測(cè)線，以鉆孔為中心向外輻射的每一個(gè)方向均為一條測(cè)線，傳動(dòng)軌道安裝測(cè)線方向固定。
7.如權(quán)利要求6所述隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線傳動(dòng)裝置，其特征是，所述在隧道掌子面上設(shè)有六條測(cè)線 ，相鄰兩條測(cè)線之間的夾角為60°。
8.如權(quán)利要求1所述隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置，其特征是，所述綜合控制系統(tǒng)包括控制主機(jī)和蓄電池，所述控制主機(jī)用于控制遞送動(dòng)力裝置和傳動(dòng)車，所述控制主機(jī)分別通過控制遞送動(dòng)力裝置和傳動(dòng)車上的程控電機(jī)，從而控制遞送桿的傳送距離以及傳動(dòng)車在傳動(dòng)軌道上的運(yùn)動(dòng)速度，所述蓄電池用于給控制主機(jī)供電。
9.基于權(quán)利要求1所述隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置的一種遞送傳動(dòng)方法，其特征是，具體步驟為: 第一步，由控制主機(jī)向發(fā)射天線遞送裝置發(fā)送指令，使其移動(dòng)到鉆孔某一深度，在該位置固定停止，并發(fā)射雷達(dá)波； 第二步，由控制主機(jī)向接收天線傳動(dòng)裝置發(fā)送指令，使得接收天線沿著導(dǎo)軌以一定的速度移動(dòng)，在移動(dòng)過程中接收雷達(dá)波，完成一條輻射狀測(cè)線后，將雷達(dá)接收天線導(dǎo)軌由人工轉(zhuǎn)動(dòng)到另一條輻射狀測(cè)線進(jìn)行測(cè)量，將輻射狀測(cè)線測(cè)量完畢后，即完成了一個(gè)探測(cè)循環(huán)； 第三步，由控制主機(jī)向發(fā)射天線遞送裝置發(fā)送指令，使發(fā)射天線沿鉆孔以一定的間距移動(dòng)到下一個(gè)位置，執(zhí)行下一個(gè)探測(cè)循環(huán)，直至探測(cè)完畢。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種隧道單孔地質(zhì)雷達(dá)成像天線遞送傳動(dòng)裝置，它包括發(fā)射天的遞送裝置和接收天線的傳動(dòng)裝置，發(fā)射天的遞送裝置和接收天線的傳動(dòng)裝置均與綜合控制系統(tǒng)連接，綜合控制系統(tǒng)與供電裝置連接。本發(fā)明采用全方位、全空間、多探測(cè)剖面、全自動(dòng)的數(shù)據(jù)采集模式，實(shí)施三維全空間雷達(dá)波數(shù)據(jù)反演解譯方法，改變了傳統(tǒng)的探地雷探測(cè)方式及數(shù)據(jù)采集方式，并且接收到的雷達(dá)波信號(hào)為低損耗、低干擾的，獲得的信號(hào)更為精確，獲得的數(shù)據(jù)量更為豐富，能夠獲得工作面前方一定范圍內(nèi)地質(zhì)體的種類、大小以及空間位置等信息，可實(shí)現(xiàn)地質(zhì)異常體的高分辨率成像，為實(shí)現(xiàn)地下工程施工期高分辨率超前預(yù)報(bào)提供了可行的途徑。
文檔編號(hào)G01V3/18GK103076637SQ20131000784
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月9日
發(fā)明者徐磊, 李術(shù)才, 劉斌, 宋杰, 孔凡年, 聶利超, 林春金, 劉征宇, 孫懷鳳, 王傳武, 許新驥, 郝亭宇, 周浩, 李樹忱, 張慶松 申請(qǐng)人:山東大學(xué)