車載通信裝置及導(dǎo)航裝置制造方法【專利摘要】具備：無線部(3a、3b)，該無線部(3a、3b)在ITS用無線的頻率與無線LAN的頻率中切換由天線(2a、2b)進(jìn)行無線通信的頻率；停車判斷部(6)，該停車判斷部(6)判斷車輛是否已停好；停車位置存儲(chǔ)部(6a)，該停車位置存儲(chǔ)部(6a)將停車判斷部(6)判斷為車輛已停好時(shí)的位置作為停車位置來存儲(chǔ)；以及無線控制部(4)，該無線控制部(4)控制無線部(3a、3b)，在車輛正在行駛的情況下利用天線(2a、2b)來進(jìn)行ITS用無線，在車輛已停好的情況下根據(jù)停車位置存儲(chǔ)部(6a)中存儲(chǔ)的停車位置，來切換利用天線(2a、2b)來進(jìn)行ITS用無線還是進(jìn)行無線LAN。【專利說明】車載通信裝置及導(dǎo)航裝置【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種車載通信裝置及導(dǎo)航裝置，能利用ITS(IntelligentTransportSystems:智能運(yùn)輸系統(tǒng)）用無線等的車輛專用頻帶來進(jìn)行車輛用無線通信，并能進(jìn)行無線LAN(LocalAreaNetwork:局域網(wǎng)）等通用的無線通信?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]作為ITS的應(yīng)用例如開發(fā)有以下的沖撞防止系統(tǒng)：該沖撞防止系統(tǒng)在車與車之間進(jìn)行通信，發(fā)送本車的車輛位置、速度等，從其它車輛搭載的通信裝置接收到該其它車輛的位置、速度等，從而確認(rèn)彼此的位置關(guān)系，并在由于該位置關(guān)系而使得車輛可能互相沖撞的情況下，對(duì)駕駛者發(fā)出提醒。另外，還開發(fā)有如下的信號(hào)燈漏看防止系統(tǒng)：該系統(tǒng)中道路車輛之間進(jìn)行通信，在基于從道路側(cè)通信裝置接收到的信號(hào)信息，判斷為本車輛未因紅燈而適當(dāng)減速的情況下，對(duì)駕駛者發(fā)出提醒。[0003]另一方面，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種無線裝置，該無線裝置根據(jù)車輛是正行駛中還是停止中，來控制保存有與本車輛的行駛狀態(tài)相關(guān)的信息的包信號(hào)的發(fā)送。該無線系統(tǒng)中，若本車輛正行駛中，則繼續(xù)發(fā)送上述包信號(hào)，而在本車輛正停車的情況下，設(shè)為無需對(duì)行駛車輛進(jìn)行安全輔助，停止發(fā)送上述包信號(hào)。由此，能降低安全輔助系統(tǒng)中使用的上述包信號(hào)的沖突概率?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)[0004]專利文獻(xiàn)1日本專利特開2011-91795號(hào)公報(bào)【
發(fā)明內(nèi)容】發(fā)明所要解決的技術(shù)問題[0005]在上述安全輔助系統(tǒng)中，車載通信裝置通過使用車輛專用頻帶的無線通信來交換安全輔助所需的信息。此處，將該無線通信稱作ITS用無線。在歐美國家中探討使用5.9GHz頻帶的ITS用無線的無線標(biāo)準(zhǔn)，以作為車輛專用頻帶。另一方面，無線LAN-般作為通用無線通信而廣泛普及，所使用的頻率有2.4GHz頻帶及5GHz頻帶。另外，無線LAN的通信點(diǎn)包括有一般家庭的訪問點(diǎn)、以及被稱作熱點(diǎn)的公共通信連接點(diǎn)。[0006]ITS用無線頻帶的使用頻帶接近于5GHz頻帶用的無線LAN，ITS用無線與無線LAN的通信方法也較為類似，因此，在相同無線通信系統(tǒng)中能容易地切換ITS用無線與無線LAN來進(jìn)行使用。然而，在該無線通信裝置中，必須根據(jù)本車輛是否正在行駛中及停車位置（停車場所）來恰當(dāng)?shù)厍袚QITS用無線與無線LAN。[0007]例如，在本車輛正在行駛的情況下，由于車與車之間、道路車輛之間進(jìn)行ITS用無線，因此需要交換安全輔助用的信息。另外，在本車輛停放在停車場等安全的地方的情況下，即使將ITS用無線切換至無線LAN也沒有問題。但是，即使本車輛已停好，但停車場所為道路上（道路側(cè)）的情況下，若停止ITS用無線，則無法向在道路上行駛的其它車輛發(fā)送本車輛的位置信息，從而處于防止追尾等的安全輔助系統(tǒng)無法恰當(dāng)運(yùn)行的狀態(tài)。[0008]由此，在車載通信裝置中，在切換ITS用無線與無線LAN來使用的情況下，必須根據(jù)本車輛是否正在行駛、本車輛的停車位置（停車場所）來恰當(dāng)?shù)厍袚Q兩種無線。因此，可能不恰當(dāng)?shù)赝Ｖ笽TS用無線而導(dǎo)致無法交換安全輔助所需的信息，從而無法接受安全輔助系統(tǒng)的服務(wù)。另外，在使用無線LAN的情況下，用戶每一次都必須考慮在怎樣的情況下使用是合適的，由此，能切換兩種無線的車載通信裝置的便利性受損，甚至成為不使用該車載通信裝置的原因，產(chǎn)生問題。[0009]專利文獻(xiàn)1所代表的現(xiàn)有技術(shù)中，根據(jù)車輛是否正行駛中或停止中，來控制對(duì)保存有與本車輛的行駛狀態(tài)相關(guān)的信息的包信號(hào)的發(fā)送，但由于未考慮ITS用無線與無線LAN的切換，因此無法判斷在怎樣的情況下是否應(yīng)當(dāng)使用無線LAN等通用無線通信等。[0010]本發(fā)明為解決上述問題而得以完成，其目的在于獲得一種車載通信裝置及導(dǎo)航裝置，能恰當(dāng)?shù)厍袚Q使用車輛專用頻帶的車輛用無線通信、與通用無線通信來進(jìn)行使用。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案[0011]本發(fā)明所涉及的車載通信裝置具備：天線，該天線對(duì)應(yīng)使用車輛專用的頻帶的車輛用無線通信以及通用的無線通信；無線部，該無線部在車輛用無線通信的頻率與通用的無線通信的頻率中切換由天線進(jìn)行無線通信時(shí)的頻率；停車判斷部，該停車判斷部判斷車輛是否已停好；存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部將停車判斷部判斷為車輛已停好時(shí)的車輛位置作為停車位置來存儲(chǔ)；以及無線控制部，該無線控制部控制無線部，在車輛正在行駛的情況下利用天線來進(jìn)行車輛用的無線通信，在車輛停好的情況下根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的停車位置，來切換利用天線來進(jìn)行車輛用無線通信還是通用的無線通信。發(fā)明效果[0012]根據(jù)本發(fā)明，具有如下效果：能恰當(dāng)?shù)厍袚Q使用車輛專用頻帶的車輛用無線通信、與通用無線通信來進(jìn)行使用?！緦＠綀D】【附圖說明】[0013]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的車載通信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的車輛狀態(tài)以及與該車輛狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的通信切換的判斷條件的圖。圖3是表示各狀態(tài)下的車輛的無線通信區(qū)域的圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示實(shí)施方式2所涉及的車輛狀態(tài)以及與該車輛狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的通信切換的判斷條件的圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0014]下面，為了詳細(xì)說明本發(fā)明，根據(jù)附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。實(shí)施方式1.圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的車載通信裝置的結(jié)構(gòu)的框圖，示出了具有天線2a與無線部3a以及天線2b與無線部3b這兩個(gè)無線通信系統(tǒng)，且能同時(shí)進(jìn)行雙信道通信的車載通信裝置。圖1所示的車載通信裝置1具備：天線2a、2b、無線部3a、3b、無線控制部4、操作部4a、位置測量部5、停車判斷部6、電源裝置7以及計(jì)時(shí)器8。天線2a是能利用使用車輛專用頻帶的車輛用無線通信即ITS用通信、及通用無線通信即無線LAN的各自的頻率的天線。另外，天線2b也可以使用兩種無線通信的頻率。[0015]無線部3a、3b是包括如下元器件的RF部：將由天線2a、2b發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行放大的發(fā)送AMP、將由天線2a、2b接收到的信號(hào)進(jìn)行放大的接收AMP、將經(jīng)過放大的信號(hào)與局部振蕩頻率信號(hào)混合來生成中間頻率（IF)信號(hào)的混合器、以及對(duì)由混合器生成的IF信號(hào)進(jìn)行頻帶限制等處理的濾波器等。[0016]無線控制部4是控制無線部2a、2b的動(dòng)作的控制部，具有如下功能：對(duì)應(yīng)ITS用無線的無線標(biāo)準(zhǔn)及無線LAN的無線標(biāo)準(zhǔn)，來切換頻率、通信周期及調(diào)制方法，并對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)。ITS通信用接收數(shù)據(jù)與一般通信（無線LAN)用接收數(shù)據(jù)從無線控制部4輸出至外部設(shè)備。相反地，ITS通信用發(fā)送數(shù)據(jù)與一般通信（無線LAN)用發(fā)送數(shù)據(jù)從外部設(shè)備輸出至無線控制部4。此外，圖1中，示出了無線控制部4是2個(gè)系統(tǒng)的輸入輸出的情況，但也可以構(gòu)成為利用互聯(lián)網(wǎng)（注冊(cè)商標(biāo)）等通信來物理性地形成一個(gè)輸入輸出。另外，與外部設(shè)備的連接可以是有線，也可以是無線。[0017]操作部4a與操作開關(guān)相連，通知無線控制部4利用操作開關(guān)切換至由外部指定的無線通信（ITS用無線及無線LAN)。位置測量部5是測量本車輛的當(dāng)前位置的位置測量部，例如，對(duì)GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系統(tǒng)）接收機(jī)從GPS衛(wèi)星接收到的GPS電波進(jìn)行解析，從而測量出本車的位置信息（經(jīng)緯度）及當(dāng)前時(shí)刻。[0018]停車判斷部6判斷車輛是否已停好。例如，從車輛的車輛控制部輸入車速、停車剎車、檔位等信息以作為車輛信息，并基于該車輛信息來判斷本車輛是在行駛中，還是停車中。若判斷為本車輛正停車中，則停車判斷部6將由位置測量部5測量到的該時(shí)刻的本車位置作為停車位置存儲(chǔ)到停車位置存儲(chǔ)部6a中。此外，由于車速及本車位置的信息也包含在ITS通信用數(shù)據(jù)中，因此停車判斷部6也可以利用ITS通信用數(shù)據(jù)來進(jìn)行停車判斷及停車位置的確定。該情況下，與圖1不同，能省略對(duì)停車判斷部6直接輸入由位置測量部5測量出的位置信息及來自外部車輛控制部的車輛信息。停車位置存儲(chǔ)部6a是將由停車判斷部6判斷為本車輛已停好時(shí)的車輛位置作為停車位置來進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部。[0019]電源裝置7與將車輛的點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉時(shí)也始終通電的車輛的電池端子、以及將點(diǎn)火鑰匙開啟或設(shè)為輔助（accessory)位置時(shí)通電的點(diǎn)火（IG)端子相連，從而對(duì)車載通信裝置1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行供電。此外，即使點(diǎn)火鑰匙從開啟切換為關(guān)閉，車載通信裝置1也在一定期間內(nèi)獲得供電。[0020]計(jì)時(shí)器8與電源裝置7相連，在車輛行駛過程中點(diǎn)火鑰匙開啟時(shí)，始終設(shè)定有倒計(jì)時(shí)的初始值，從車輛停車從而關(guān)閉點(diǎn)火鑰匙時(shí)計(jì)時(shí)器8開始倒計(jì)時(shí)，對(duì)直到變?yōu)?為止的規(guī)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。電源裝置7向車載通信裝置1供電的持續(xù)時(shí)間即為該規(guī)定時(shí)間。此時(shí)，計(jì)時(shí)器8向無線控制部4通知正處于點(diǎn)火鑰匙從開啟切換為關(guān)閉后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)。[0021]如圖1所示，車載通信裝置1具有由天線2a、2b及無線部3a、3b構(gòu)成的兩個(gè)無線通信系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)于進(jìn)行ITS用無線及無線LAN的雙信道通信的模式、或分別利用一個(gè)信道來進(jìn)行ITS用無線通信和無線LAN通信的模式。當(dāng)然，在無線通信系統(tǒng)為一個(gè)的情況下，切換成ITS用無線及無線LAN中的某一個(gè)來進(jìn)行通信。[0022]接下來對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的車輛狀態(tài)及對(duì)應(yīng)該車輛狀態(tài)的通信切換判斷條件的圖，利用該圖2來詳細(xì)說明各狀態(tài)下的車輛中的通信切換。此外，與圖2所示的車輛狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的通信切換的各判斷條件被設(shè)定于無線控制部4。例如，圖2中示出的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在可由無線控制部4適當(dāng)?shù)刈x取出的存儲(chǔ)器（圖1中未圖示）中。[0023]無線控制部4基于停車判斷部6作出的停車判斷結(jié)果、存儲(chǔ)在停車位置存儲(chǔ)部6a中的停車位置、以及計(jì)時(shí)器8的通知內(nèi)容，來判斷點(diǎn)火鑰匙的開啟關(guān)閉狀態(tài)、車速、檔位、GPS位置（車輛位置）以及計(jì)時(shí)器8的計(jì)數(shù)值，并根據(jù)這些信息來判別車輛狀態(tài)及與車輛狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的判斷條件。然后，無線控制部4控制無線部3a、3b使得切換至與所判別的判斷條件相對(duì)應(yīng)的無線通信（參照"無線的狀態(tài)"）。[0024]另外，圖2所示的"編號(hào)"是分配給各判斷條件的識(shí)別編號(hào)，無線控制部4基于該編號(hào)從上述存儲(chǔ)器中讀取出判斷條件的內(nèi)容，從而判別與當(dāng)前車輛狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的條件。[0025]編號(hào)1的狀態(tài)是以下狀態(tài)：即，基于停車判斷部6的停車判斷結(jié)果及停車位置存儲(chǔ)部6a中存儲(chǔ)的停車位置，判斷出車輛正停在自家的停車場，IG鑰匙（點(diǎn)火鑰匙）關(guān)閉，因此引擎未發(fā)動(dòng)，車內(nèi)無駕駛員等乘坐人。該狀態(tài)下，為了防止車輛電池耗盡，而將車載通信裝置1的電源關(guān)閉，不進(jìn)行通信（"無線的狀態(tài)"為無線關(guān)閉）。[0026]編號(hào)2的狀態(tài)是車輛正停放在自家的停車場，而駕駛員等乘坐人在車內(nèi)，進(jìn)行車輛導(dǎo)航操作等的狀態(tài)。也就是說，為了操作車載設(shè)備，而開啟點(diǎn)火鑰匙，發(fā)動(dòng)引擎，或點(diǎn)火鑰匙為輔助位置，將車載通信裝置1的電源開啟。該狀態(tài)下，無線控制部4控制無線部3a、3b，并切換成由天線2a、2b來進(jìn)行無線LAN。此夕卜，在該情況下，將本車停車場設(shè)為能實(shí)現(xiàn)無線LAN的預(yù)先指定的停車場所。也就是說，在自家停車場中，車載通信裝置1與預(yù)先設(shè)定的無線LAN的訪問點(diǎn)相連。[0027]無線LAN的無線標(biāo)準(zhǔn)與自家的訪問點(diǎn)相匹配。在該訪問點(diǎn)能同時(shí)使用2個(gè)以上的通信信道的情況下，在車載通信裝置1中也能以合并使用2個(gè)無線部3a、3b的高速連接標(biāo)準(zhǔn)的無線LAN來進(jìn)行通信。例如，與自家的個(gè)人電腦相連，能將保存在個(gè)人電腦中的音樂及視頻的文件高速地下載到能重放該音樂及視頻的車載導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)器中。[0028]編號(hào)3的狀態(tài)是從編號(hào)2的狀態(tài)起，車輛發(fā)動(dòng)而車速變?yōu)榉橇愕臓顟B(tài)。該狀態(tài)下，車輛變?yōu)樾旭傊?，因此即使停車時(shí)進(jìn)行的無線LAN的通信進(jìn)行到一半，無線控制部4仍直接將天線2a、2b所進(jìn)行的無線通信切換至ITS用無線（"無線的狀態(tài)"為ITS用無線）。此時(shí)，車載通信裝置1利用ITS用無線將本車輛的位置、速度等信息與周邊車輛進(jìn)行車與車間的通信，并且通過利用ITS用無線所進(jìn)行的車與車間的通信，來從周圍車輛接收位置、速度等信息，并從道路側(cè)的通信設(shè)備接收信號(hào)信息等。[0029]編號(hào)4的狀態(tài)為車輛因紅燈而停止的狀態(tài)等、車速為0的狀態(tài)，而檔位為泊車檔以外的空檔或驅(qū)動(dòng)擋，車輛的位置也在自家停車場以外。該狀態(tài)是車輛停在道路上的狀態(tài)，因此無線控制部4使天線2a、2b繼續(xù)進(jìn)行ITS用無線。[0030]編號(hào)5的狀態(tài)是車輛停放在道路上之后緊跟著的狀態(tài)。該狀態(tài)下，點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉，車內(nèi)電源也停止。也就是說，將ITS通信用的發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送給車載通信裝置1的外部設(shè)備(車載通信裝置1之外的通信源的裝置）的電源也被關(guān)閉，從而無法獲得ITS用無線的發(fā)送數(shù)據(jù)。另一方面，由于計(jì)時(shí)器8正倒數(shù)中，因此即使點(diǎn)火鑰匙被關(guān)閉，車載通信裝置1也能由電源裝置7提供來自車輛電池的電源，無線控制部4繼續(xù)利用天線2a、2b進(jìn)行ITS用無線。此時(shí)，無線控制部4將存儲(chǔ)在停車位置存儲(chǔ)部6a中的停車位置作為當(dāng)前的車輛位置，將該車輛位置及由計(jì)時(shí)器8計(jì)時(shí)出的當(dāng)前時(shí)刻作為發(fā)送數(shù)據(jù)，利用天線2a、2b進(jìn)行ITS用無線。也就是說，通過車與車間的通信利用ITS用無線將本車輛的停車位置以及車速為0這一情況進(jìn)行發(fā)送，對(duì)后續(xù)車輛等周邊車輛提供用于判斷是否可能發(fā)生追尾的信息。此外，該情況下，為了防止車內(nèi)電池的消耗，將ITS用無線的通信周期拉長至0.1?10秒左右，以使其間歇性地工作。由此，能夠降低車輛停好后持續(xù)規(guī)定時(shí)間供電所導(dǎo)致的電源的電耗。[0031]編號(hào)6的狀態(tài)是從編號(hào)5的狀態(tài)起經(jīng)過一段時(shí)間之后的狀態(tài)。若利用計(jì)時(shí)器8進(jìn)行的倒計(jì)時(shí)結(jié)束，計(jì)時(shí)器8的計(jì)數(shù)值變?yōu)?,則為了防止車內(nèi)電池耗盡，電源裝置7自動(dòng)停止供電。[0032]編號(hào)7的狀態(tài)示出了車輛在外出目的地的停車場等、能接收到無線LAN的地方(熱點(diǎn)）進(jìn)行無線通信的情況。另外，雖然編號(hào)7的狀態(tài)近似于編號(hào)2的狀態(tài)，但將車輛停放在道路上的狀態(tài)下進(jìn)行無線LAN的情況也考慮在內(nèi)，因此不自動(dòng)地切換至無線LAN，而利用操作開關(guān)以手動(dòng)操作來切換至無線LAN。此外，如圖1所示，在無線通信系統(tǒng)有兩個(gè)（雙信道）的情況下，利用一個(gè)信道來進(jìn)行無線LAN，利用另一個(gè)信道來進(jìn)行ITS用無線，從而也可以繼續(xù)道路上的車與車間的通信。[0033]接下來，對(duì)實(shí)施方式1所涉及的車載通信裝置1的車輛的停車場所與無線通信區(qū)域進(jìn)行說明。圖3是表示各狀態(tài)下的車輛的無線通信區(qū)域的圖。圖3所示的車輛100的狀態(tài)相當(dāng)于圖2中示出的編號(hào)1、2下的車輛停在自家停車場的狀態(tài)。在自家101的停車場中，與其它車輛相撞的可能性較低，因此在車載通信裝置1中，無需以ITS用無線來交換信息，利用無線LAN進(jìn)行通信即可。該情況下，自家101中有無線LAN的訪問點(diǎn)，在車輛100停放在自家101的停車場的情況下，車載通信裝置1的無線LAN的無線通信區(qū)域l〇〇a與訪問點(diǎn)的無線通信區(qū)域101a重疊，能進(jìn)行通信連接。因此，通過預(yù)先將自家101的無線LAN的訪問點(diǎn)的訪問編號(hào)與自家101的位置登錄至車載通信裝置1，從而在車輛100停放在自家101的停車場的時(shí)刻，車載通信裝置1自動(dòng)從ITS用無線切換至無線LAN。[0034]另外，圖3所示的車輛102的狀態(tài)相當(dāng)于圖2中示出的編號(hào)5、6、7下的車輛停放在道路上的狀態(tài)。圖3的示例中，車輛102停在如下位置上：搭載于車輛102的車載通信裝置1的無線LAN或ITS用無線的通信區(qū)域102a與公共無線LAN(熱點(diǎn)）的通信區(qū)域104a相重疊的位置、即能與公共無線LAN進(jìn)行連接的無線通信區(qū)域。此時(shí)，駕駛者利用操作開關(guān)將車載通信裝置1切換至無線LAN，從而能與互聯(lián)網(wǎng)連接。[0035]其中，由于車輛102停放在道路104上，因此在停止車載通信裝置1的ITS用無線的情況下，無法在與后續(xù)車輛103所搭載的車載通信裝置1(ITS用無線的無線通信區(qū)域103a)之間利用ITS用無線來交換車輛位置、車速等信息。該情況下，可能無法獲得沖撞防止支援等服務(wù)，事故的危險(xiǎn)性增高。因此，在車輛停放在道路104上的情況下，優(yōu)選利用一個(gè)信道來進(jìn)行ITS用無線。[0036]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式1，具備：天線2a、2b，該天線2a、2b對(duì)應(yīng)使用車輛專用的頻帶的ITS用無線以及無線LAN;無線部3a、3b，該無線部3a、3b在ITS用無線的頻率與無線LAN的頻率中切換由天線2a、2b進(jìn)行無線通信時(shí)的頻率；停車判斷部6,該停車判斷部6判斷車輛是否已停好；停車位置存儲(chǔ)部6a，該停車位置存儲(chǔ)部6a將停車判斷部6判斷為車輛已停好時(shí)的車輛位置作為停車位置來存儲(chǔ)；以及無線控制部4,該無線控制部4控制無線部3a、3b，在車輛正在行駛的情況下利用天線2a、2b來進(jìn)行ITS用無線，在車輛停好的情況下根據(jù)停車位置存儲(chǔ)部6a中存儲(chǔ)的停車位置，來切換利用天線2a、2b來進(jìn)行ITS用無線還是無線LAN。通過采用上述結(jié)構(gòu)，能恰當(dāng)?shù)厍袚QITS用無線與無線LAN來使用。由此，在道路上停下或停車時(shí)，使用車與車之間的通信的用于防止追尾等沖撞的系統(tǒng)能有效工作，而不會(huì)毫無準(zhǔn)備地停止ITS用無線，因此，能降低事故發(fā)生的概率。[0037]另外，根據(jù)本實(shí)施方式1，具備多組天線與無線部的組，例如：天線2a與無線部3a以及天線2b與無線部3b，即使在車輛停好車的情況下，無線控制部4也能進(jìn)行無線LAN，且在停放在道路上的情況下，控制各無線部3a、3b，利用天線2a、2b同時(shí)進(jìn)行ITS用無線與無線LAN，因此能享受使用ITS用無線的安全輔助服務(wù)，并同時(shí)能利用無線LAN進(jìn)行通信，能夠?qū)崿F(xiàn)車載通信裝置1的便利性的提高。[0038]此外，根據(jù)本實(shí)施方式1，具備對(duì)車輛停好車后經(jīng)過的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器8，無線控制部4在由計(jì)時(shí)器8計(jì)得的經(jīng)過時(shí)間到達(dá)規(guī)定時(shí)間之前，以規(guī)定周期，利用天線2a、2b進(jìn)行ITS用無線，因此能降低車輛停好車后持續(xù)規(guī)定時(shí)間的供電所導(dǎo)致的電源的消耗。[0039]此外，根據(jù)本實(shí)施方式1，無線控制部4通過將本裝置1以外的通信源裝置的電源關(guān)閉，從而無法從該裝置獲得ITS用無線的發(fā)送數(shù)據(jù)，該情況下，將存儲(chǔ)在停車位置存儲(chǔ)部6a中的停車位置作為當(dāng)前車輛位置，將該車輛位置及由計(jì)時(shí)器8計(jì)得的當(dāng)前時(shí)刻作為發(fā)送數(shù)據(jù)并利用天線2a、2b來進(jìn)行ITS用無線，因此即使在因停車而關(guān)閉車內(nèi)電源，使得通信源裝置停止工作的情況下，仍能利用ITS無線來繼續(xù)交換數(shù)據(jù)。[0040]實(shí)施方式2圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的框圖，與上述實(shí)施方式1相同，示出了具有天線2a與無線部3a以及天線2b與無線部3b這兩個(gè)無線通信系統(tǒng)，且能同時(shí)進(jìn)行雙信道通信的車載用導(dǎo)航裝置。圖4所示的導(dǎo)航裝置1A具備：天線2a、2b、無線部3a、3b、無線控制部4A、操作部4a、位置測量部5、停車判斷部6A、電源裝置7、計(jì)時(shí)器8、車載導(dǎo)航功能部9、車輛傳感器10、白線識(shí)別攝像頭11、網(wǎng)頁閱覽器12、ITS安全輔助處理部13以及顯示部14。[0041]天線2a是能利用使用車輛專用頻帶的車輛用無線通信即ITS用通信、及通用無線通信即無線LAN的各自的頻率的天線。另外，天線2b也可以使用兩種無線通信的頻率。無線部3a、3b是包括如下等元器件的RF部：將由天線2a、2b發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行放大的發(fā)送AMP、將由天線2a、2b接收到的信號(hào)進(jìn)行放大的接收AMP、將經(jīng)過放大的信號(hào)與局部振蕩頻率信號(hào)混合來生成中間頻率（IF)信號(hào)的混合器、以及進(jìn)行對(duì)由混合器生成的IF信號(hào)進(jìn)行頻帶限制等處理的濾波器等。[0042]無線控制部4A是控制無線部2a、2b的動(dòng)作的控制部，具有如下功能：對(duì)應(yīng)ITS用無線的無線標(biāo)準(zhǔn)及無線LAN的無線標(biāo)準(zhǔn)，來切換頻率、通信周期及調(diào)制方法，并對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)。與上述實(shí)施方式1相同，ITS通信用接收數(shù)據(jù)與一般通信（無線LAN)用接收數(shù)據(jù)從無線控制部4A輸出至外部設(shè)備（圖4中未圖示）。相反地，ITS通信用發(fā)送數(shù)據(jù)與一般通信（無線LAN)用發(fā)送數(shù)據(jù)從外部設(shè)備輸出至無線控制部4A。此外，圖4中，示出了無線控制部4A是2個(gè)系統(tǒng)的輸入輸出的情況，但也可以構(gòu)成為利用互聯(lián)網(wǎng)（注冊(cè)商標(biāo)）等通信來物理性地形成一個(gè)輸入輸出。另外，與外部設(shè)備的連接可以是有線，也可以是無線。[0043]車載導(dǎo)航功能部9是基于位置測量部5測量到的本車位置及地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行地圖顯示、路徑搜索、路徑引導(dǎo)等導(dǎo)航處理的導(dǎo)航功能部。此外，在車載導(dǎo)航功能部9中，通過將存儲(chǔ)在停車位置存儲(chǔ)部6a中的本車輛的停車位置與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，來判別本車輛是已停放在道路上、還是已停放在自家的停車場、又或是停放在其它停車場，將該判別結(jié)果輸出至停車判定部6A。[0044]車輛傳感器10是檢測車外的行駛車輛的傳感器，而毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等檢測車輛的方式?jīng)]有特別限定。此外，在車輛傳感器10中，檢測本車輛前方的車輛（相向車輛）以及后方的車輛（后續(xù)車輛）的位置及車速。檢測結(jié)果的信息從車輛傳感器10輸出至停車判斷部6A。[0045]白線識(shí)別攝像頭11是從拍攝車外的圖像中圖像識(shí)別出道路上的白線的攝像部。例如，對(duì)拍攝到本車輛前方或后方的道路的圖像進(jìn)行解析，從而圖像識(shí)別出表示有無白線或白線位置的信息。其檢測結(jié)果從白線識(shí)別攝像頭11輸出至停車判斷部6A。此外，停車場內(nèi)存在停車引導(dǎo)用的白線，但并非像道路上那樣白線是連續(xù)的，因此白線識(shí)別攝像頭11通過判斷識(shí)別出的白線是否超過規(guī)定長度，從而能與道路上的白線區(qū)別開地檢測出。[0046]停車判斷部6A判斷車輛是否已停好。例如，從車輛的車輛控制部輸入車速、停車剎車、檔位等信息以作為車輛信息，并基于該車輛信息來判斷本車輛是在行駛中，還是停車中。此外，由于車速及本車位置的信息也包含在ITS通信用數(shù)據(jù)中，因此停車判斷部6也可以利用ITS通信用數(shù)據(jù)來進(jìn)行停車判斷及停車位置確定。該情況下，與圖4不同，能夠省略直接對(duì)停車判斷部6A輸入由位置測量部5測量出的位置信息及來自外部車輛控制部的車輛信息。[0047]另外，停車判斷部6A判斷車輛的停車場所。圖4的示例中，停車判定部6A基于車載導(dǎo)航功能部9作出的判別結(jié)果、由車輛傳感器10作出的周圍車輛的檢測結(jié)果以及白線識(shí)別攝像頭11作出的白線的識(shí)別結(jié)果，來判斷車輛是停放在道路上、還是停放在能進(jìn)行無線LAN的預(yù)先指定的停車場所。此外，停車場所的判斷可以是基于車載功能部9作出的判別結(jié)果、車輛傳感器10作出的周邊車輛的檢測結(jié)果、以及白線識(shí)別攝像頭11作出的白線識(shí)別結(jié)果中的至少一個(gè)。例如，在僅根據(jù)車載導(dǎo)航功能部9作出的判別結(jié)果來判斷停車場所的情況下，也可以省略車輛傳感器10及白線識(shí)別攝像頭11。另外，若車載導(dǎo)航功能部9不進(jìn)行判別，而將車輛傳感器10或白線識(shí)別攝像頭11用于停車場所的判斷，則也可以采用僅包括所使用的構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。此外，若能夠另外獲得表示停車場所的信息，則也可以利用車載功能部9作出的判別結(jié)果、車輛傳感器10作出的周邊車輛的檢測結(jié)果以及白線識(shí)別攝像頭11作出的白線識(shí)別結(jié)果以外的方法，來判定停車場所。[0048]網(wǎng)頁閱覽器12是利用無線LAN進(jìn)行通信時(shí)閱覽互聯(lián)網(wǎng)的功能結(jié)構(gòu)，將互聯(lián)網(wǎng)的主頁等顯示于顯示部14。ITS安全輔助處理部13在以ITS用無線進(jìn)行通信時(shí)，根據(jù)與周圍車輛的位置關(guān)系或信號(hào)信息等來判斷是否需要提醒駕駛員，在提醒駕駛員的情況下，將注意信息顯示于顯示部14。[0049]顯示部14是顯示導(dǎo)航裝置1A作出的處理結(jié)果的顯示裝置，由液晶顯示器等實(shí)現(xiàn)。例如，顯示部14顯示提醒駕駛員的注意信息。另外，在車輛停放在道路上，若利用操作開關(guān)進(jìn)行切換至無線LAN的操作，則警告信息顯示于顯示部14。此外，該警告信息不僅顯示在顯示部14的畫面上，也可以利用未在圖4中圖示的揚(yáng)聲器進(jìn)行語音提示。[0050]電源裝置7與將車輛的點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉時(shí)也始終通電的車輛的電池端子、以及將點(diǎn)火鑰匙開啟或設(shè)為輔助位置時(shí)通電的點(diǎn)火（IG)端子相連，從而對(duì)導(dǎo)航裝置1A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行供電。此外，即使點(diǎn)火鑰匙從開啟切換為關(guān)閉，導(dǎo)航裝置1A也在一定期間內(nèi)獲得供電。[0051]計(jì)時(shí)器8與電源裝置7相連，在車輛行駛過程中點(diǎn)火鑰匙開啟時(shí)，始終設(shè)定有倒計(jì)時(shí)的初始值，從車輛停車從而關(guān)閉點(diǎn)火鑰匙時(shí)起計(jì)時(shí)器8開始倒計(jì)時(shí)，并對(duì)變?yōu)?為止的規(guī)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。電源裝置7向?qū)Ш窖b置1A供電的持續(xù)時(shí)間即為該規(guī)定時(shí)間。此時(shí)，計(jì)時(shí)器8向無線控制部4通知正處于點(diǎn)火鑰匙從開啟切換為關(guān)閉后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)。[0052]如圖4所示，導(dǎo)航裝置1A具有由天線2a、2b及無線部3a、3b構(gòu)成的兩個(gè)無線通信系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)于進(jìn)行ITS用無線及無線LAN的雙信道通信的模式、或分別利用一個(gè)信道來進(jìn)行ITS用無線通信和無線LAN通信的模式。當(dāng)然，在無線通信系統(tǒng)為一個(gè)的情況下，切換成ITS用無線及無線LAN中的某一個(gè)來進(jìn)行通信。[0053]接下來對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。圖5是表示實(shí)施方式2所涉及的車輛狀態(tài)及對(duì)應(yīng)該車輛狀態(tài)的通信切換判斷條件的圖，利用該圖5來詳細(xì)說明各狀態(tài)下的車輛中的通信切換。此外，與圖5所示的車輛狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的通信切換的各判斷條件被設(shè)定于無線控制部4A。例如，圖5中示出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在可由無線控制部4A適當(dāng)?shù)刈x出的存儲(chǔ)器（圖4中未圖示）中。[0054]無線控制部4A與上述實(shí)施方式1相同，基于停車判斷部6A作出的停車判斷結(jié)果、存儲(chǔ)在停車位置存儲(chǔ)部6a中的停車位置、以及計(jì)時(shí)器8的通知內(nèi)容，來判斷點(diǎn)火鑰匙的開啟關(guān)閉狀態(tài)、車速、檔位、GPS位置（車輛位置）以及計(jì)時(shí)器8的計(jì)數(shù)值，并根據(jù)這些信息來判別車輛狀態(tài)及與車輛狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的判斷條件。此處，判斷條件1與圖2相同。另一方面，判斷條件2是停車判斷部6A作出的停車判斷結(jié)果中，與車載功能部9作出的判別結(jié)果、車輛傳感器10作出的周邊車輛的檢測結(jié)果以及白線識(shí)別攝像頭11作出的白線識(shí)別結(jié)果相關(guān)的條件。[0055]無線控制部4A控制無線部3a、3b使得切換至與所判別的判斷條件1、2相對(duì)應(yīng)的無線通信（參照"無線的狀態(tài)"）。此外，圖5所示的"編號(hào)"是分配給各判斷條件1、2的識(shí)別編號(hào)，無線控制部4A基于該編號(hào)從上述存儲(chǔ)器中讀取出判斷條件的內(nèi)容，從而判別與當(dāng)前車輛狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的條件。[0056]編號(hào)1的狀態(tài)是從車輛正停放在自家的停車場中，IG鑰匙（點(diǎn)火鑰匙）關(guān)閉，因此引擎未發(fā)動(dòng)，車內(nèi)無駕駛員等乘坐人的狀態(tài)。該狀態(tài)下，為了防止車輛電池耗盡，而將導(dǎo)航裝置1A、車輛傳感器10以及白線識(shí)別攝像頭11的電源關(guān)閉，不進(jìn)行通信（"無線的狀態(tài)"為無線關(guān)閉）。[0057]編號(hào)2的狀態(tài)是車輛正停放在自家的停車場，而駕駛員等乘坐人在車內(nèi)，進(jìn)行車輛導(dǎo)航操作等的狀態(tài)。也就是說，為了操作車載設(shè)備，而開啟點(diǎn)火鑰匙，發(fā)動(dòng)引擎，或點(diǎn)火鑰匙為輔助位置，將導(dǎo)航裝置1A的電源開啟。此時(shí)，車載導(dǎo)航功能部9作出的停車場所的判別結(jié)果也是自家停車場，車輛傳感器10不檢測相向車輛或后續(xù)車輛，白線識(shí)別攝像頭11不識(shí)別白線。因此，停車判斷部6A判斷車輛的停車場所是自家的停車場。該狀態(tài)下，無線控制部4A控制無線部3a、3b，并切換成由天線2a、2b來進(jìn)行無線LAN。此外，在該情況下，將本車停車場設(shè)為能實(shí)現(xiàn)無線LAN的預(yù)先指定的停車場所。也就是說，在自家停車場中，導(dǎo)航裝置1A與預(yù)先設(shè)定的無線LAN的訪問點(diǎn)相連。[0058]無線LAN的無線標(biāo)準(zhǔn)與自家的訪問點(diǎn)相匹配。在該訪問點(diǎn)能同時(shí)使用2個(gè)以上的通信信道的情況下，在導(dǎo)航裝置1A中也能以合并使用2個(gè)無線部3a、3b的高速連接標(biāo)準(zhǔn)的無線LAN來進(jìn)行通信。例如，與自家的個(gè)人電腦相連，能將保存在個(gè)人電腦中的音樂及視頻的文件高速地下載到能重放該音樂及視頻的導(dǎo)航裝置1A的存儲(chǔ)器中。[0059]編號(hào)3的狀態(tài)是從編號(hào)2的狀態(tài)起，車輛發(fā)動(dòng)而車速變?yōu)榉橇愕臓顟B(tài)。車載導(dǎo)航功能部9判斷為停車場所為道路上，車輛傳感器10斷續(xù)地檢測相向車輛或后續(xù)車輛，白線識(shí)別攝像頭11識(shí)別白線。因此，停車判斷部6A判斷為車輛的停車場所是道路上。該狀態(tài)下，車輛為行駛中，因此即使停車時(shí)進(jìn)行的無線LAN的通信進(jìn)行到一半，無線控制部4A仍直接將天線2a、2b所進(jìn)行的無線通信切換至ITS用無線（"無線的狀態(tài)"為ITS用無線）。此時(shí)，車載通信裝置1利用ITS用無線將本車輛的位置、速度等信息與周邊車輛進(jìn)行車與車間的通信，并且通過利用ITS用無線進(jìn)行車與車間的通信，來從周圍車輛接收位置、速度等信息，并從道路側(cè)的通信設(shè)備接收信號(hào)信息等。由此，即使無線LAN的通信進(jìn)行到一半，也切換至ITS用無線，因此能可靠地接受ITS安全輔助服務(wù)。[0060]編號(hào)4的狀態(tài)為車輛因紅燈而停止的狀態(tài)等車速為0的狀態(tài)，而檔位為泊車檔以外的空檔或驅(qū)動(dòng)擋。判斷條件2下，車載導(dǎo)航功能部9判斷為停車場所為道路上，車輛傳感器10斷續(xù)地檢測相向車輛或后續(xù)車輛，白線識(shí)別攝像頭11識(shí)別白線。因此，停車判斷部6A判斷為車輛的停車場所是道路上。該狀態(tài)是車輛停在道路上的狀態(tài)，因此無線控制部4A使天線2a、2b繼續(xù)進(jìn)行ITS用無線。[0061]編號(hào)5的狀態(tài)是車輛停放在道路上之后緊跟著的狀態(tài)。該狀態(tài)下，在點(diǎn)火鑰匙快要關(guān)閉前，車載導(dǎo)航功能部9判斷停車場所為道路上，車輛傳感器10斷續(xù)地檢測相向車輛或后續(xù)車輛，白線識(shí)別攝像頭11識(shí)別白線。因此，停車判斷部6A判斷車輛的停車場所為道路上，在點(diǎn)火鑰匙被關(guān)閉前將停車場所為道路上這一信息存儲(chǔ)到停車位置存儲(chǔ)部6a中。若點(diǎn)火鑰匙被關(guān)閉，則車內(nèi)電源停止。也就是說，將ITS通信用的發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送給導(dǎo)航裝置1A的外部設(shè)備（導(dǎo)航裝置1A之外的通信源的裝置）的電源也被關(guān)閉，從而無法獲得ITS用無線的發(fā)送數(shù)據(jù)。[0062]另一方面，由于計(jì)時(shí)器8正倒數(shù)中，因此即使點(diǎn)火鑰匙被關(guān)閉，導(dǎo)航裝置1A中也能由電源裝置7提供來自車輛電池的電源，無線控制部4A繼續(xù)利用天線2a、2b進(jìn)行ITS用無線。此時(shí)，無線控制部4A將存儲(chǔ)在停車位置存儲(chǔ)部6a中的停車場所及由計(jì)時(shí)器9計(jì)得的當(dāng)前時(shí)刻作為發(fā)送數(shù)據(jù)，利用天線2a、2b進(jìn)行ITS用無線。也就是說，通過車與車間的通信并利用ITS用無線將本車輛的停車位置以及車速為0這一情況進(jìn)行發(fā)送，對(duì)后續(xù)車輛等周邊車輛提供用于判斷是否可能發(fā)生追尾的信息。此外，該情況下，為了防止車內(nèi)電池的消耗，將ITS用無線的通信周期拉長至0.1?10秒左右，以使其間歇性地工作。由此，能夠降低車輛停車后持續(xù)規(guī)定時(shí)間供電所導(dǎo)致的電源的電耗。[0063]編號(hào)6的狀態(tài)是從編號(hào)5的狀態(tài)起經(jīng)過一段時(shí)間之后的狀態(tài)。若利用計(jì)時(shí)器8進(jìn)行的倒計(jì)時(shí)結(jié)束，計(jì)時(shí)器8的計(jì)數(shù)值變?yōu)?,則為了防止車內(nèi)電池耗盡，電源裝置7自動(dòng)停止供電。也就是說，導(dǎo)航裝置1A、車輛傳感器10以及白線識(shí)別攝像頭11的電源也關(guān)閉。[0064]編號(hào)7的狀態(tài)示出了車輛在外出目的地的停車場等、能接收到無線LAN的地方(熱點(diǎn)）進(jìn)行無線通信的情況。判斷條件2下，車載導(dǎo)航功能部9判斷為停車場所為道路以夕卜，車輛傳感器10斷續(xù)地檢測相向車輛或后續(xù)車輛，白線識(shí)別攝像頭11識(shí)別白線。因此，停車判斷部6A判斷為車輛的停車場所是預(yù)先指定的停車場（自家停車場）以外的停車場。[0065]該狀態(tài)近似于編號(hào)2的狀態(tài)，但將車輛停放在道路上的狀態(tài)下進(jìn)行無線LAN的情況也考慮在內(nèi)，因此不自動(dòng)地切換至無線LAN，而利用操作開關(guān)以手動(dòng)操作來切換至無線LAN。此外，如圖4所示，在無線通信系統(tǒng)有兩個(gè)（雙信道）的情況下，利用一個(gè)信道來進(jìn)行無線LAN，利用另一個(gè)信道來進(jìn)行ITS用無線，從而也可以繼續(xù)道路上的車與車間的通信。另外，若車載導(dǎo)航功能部9判別出停車場所為停車場，車輛傳感器10不檢測相向車輛或后續(xù)車輛，白線識(shí)別攝像頭11不識(shí)別白線，則無線控制部4A可以控制無線部3a、3b，自動(dòng)切換至無線LAN。[0066]若車載導(dǎo)航功能部9判斷為停車場所為道路上，車輛傳感器10檢測相向車輛或后續(xù)車輛，白線識(shí)別攝像頭11識(shí)別白線，則停車判斷部6A判斷車輛的停車場所為道路上。此時(shí)，在利用操作開關(guān)來手動(dòng)地切換至無線LAN的情況下，即利用操作部4a切換至無線LAN的切換指示發(fā)出的情況下，若無線控制部4A停止安全輔助處理所需的ITS用無線，則將警告信息顯示于顯示部14,該警告信息表示對(duì)車輛安全有影響。在提示該警告信息后，乘坐人進(jìn)行通信切換操作的情況下，據(jù)此切換至無線LAN。由此，能夠防止發(fā)生毫無準(zhǔn)備地就無法接受安全輔助服務(wù)的情況。[0067]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式2,具備：天線2a、2b，該天線2a、2b對(duì)應(yīng)使用ITS用無線以及無線LAN;無線部3a、3b，該無線部3a、3b在ITS用無線的頻率與無線LAN的頻率中切換由天線2a、2b進(jìn)行無線通信時(shí)的頻率；停車判斷部6A，該停車判斷部6A判斷車輛是否已停好及其停車場所；停車位置存儲(chǔ)部6a，該停車位置存儲(chǔ)部6a將停車判斷部6A判斷為車輛已停好時(shí)的車輛位置作為停車位置來存儲(chǔ)；位置測量部5,該位置測量部5測量車輛位置；車輛導(dǎo)航功能部9,該車輛導(dǎo)航功能部9基于由位置測量部5測得的本車位置以及地圖數(shù)據(jù)來進(jìn)行導(dǎo)航處理；以及無線控制部4A，該無線控制部4A控制無線部3a、3b，在車輛正在行駛的情況下利用天線2a、2b來進(jìn)行ITS用無線，在停車判斷部6A判斷為車輛停放在道路上的情況下，繼續(xù)利用天線2a、2b進(jìn)行ITS用無線，在判斷為該車輛停放于能進(jìn)行無線LAN的預(yù)先指定的停車場所的情況下，切換至無線LAN。通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠提供一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置能恰當(dāng)?shù)厍袚QITS用無線與無線LAN來使用。由此，在道路上停下或在停車時(shí)，使用車與車之間的通信的用于防止追尾等沖撞的系統(tǒng)能有效工作，而不會(huì)毫無準(zhǔn)備地停止ITS用無線，因此，能降低事故發(fā)生的概率。[0068]另外，根據(jù)該實(shí)施方式2,車載導(dǎo)航功能部9通過將存儲(chǔ)在停車位置存儲(chǔ)部6a中的停車位置與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，從而判別車輛的停車場所，停車判斷部6A根據(jù)車載導(dǎo)航功能部9作出的判別結(jié)果，來判斷車輛是停放于道路上、還是停放于能進(jìn)行無線LAN的預(yù)先指定的停車場所，因此能準(zhǔn)確地判斷車輛的停車場所。[0069]此外，根據(jù)本實(shí)施方式2，具備基于拍攝到車外的圖像來圖像識(shí)別出道路上的白線的白線識(shí)別攝像頭11，停車判斷部6A在白線識(shí)別攝像頭11圖像識(shí)別出的道路上的白線的情況下，判斷為車輛正停放在道路上，因此能準(zhǔn)確地判斷車輛的停車場所。[0070]此外，根據(jù)本實(shí)施方式2,具備檢測車輛的行駛車輛的車輛傳感器10,停車判斷部6A在車輛傳感器10檢測出道路上的行駛車輛的情況下，判斷為車輛正停放在道路上，因此能準(zhǔn)確地判斷車輛的停車場所。[0071]此外，根據(jù)本實(shí)施方式2,具備：對(duì)車輛的乘坐人提示信息的顯示裝置14等提示部；以及對(duì)無線控制部4A指示切換成利用天線2a、2b進(jìn)行ITS用無線還是進(jìn)行無線LAN的操作部4a，無線控制部4A在車載導(dǎo)航功能部8判斷為該車輛已停放在道路上的情況下，若操作部4a發(fā)出切換至無線LAN的切換指示，則利用顯示部14向乘坐人顯示警告信息。由此，能夠防止發(fā)生毫無準(zhǔn)備地就無法接受安全輔助服務(wù)的情況。[0072]此外，根據(jù)本實(shí)施方式2,即使在利用天線2a、2b進(jìn)行無線LAN的途中，若車輛行駛開始，則無線控制部4A切換至ITS用無線，因此能準(zhǔn)確地接受ITS安全輔助服務(wù)。[0073]在上述實(shí)施方式2中，示出了將本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置1A適用于車載用的導(dǎo)航裝置的情況，但不僅可以用于車載，也可以適用于便攜式電話終端或便攜式信息終端（PDA;PersonalDigitalAssistance)。另外，也可以適用于由人們攜帶進(jìn)車輛、鐵路、船舶或飛機(jī)等移動(dòng)體中并進(jìn)行使用的PND(PortableNavigationDevice:便攜式自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)）等。[0074]此外，本發(fā)明可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)對(duì)各實(shí)施方式進(jìn)行自由組合，或?qū)Ω鲗?shí)施方式的任意構(gòu)成要素進(jìn)行變形、或在各實(shí)施方式中省略任意的構(gòu)成要素。工業(yè)上的實(shí)用性[0075]本發(fā)明所涉及的車載通信裝置能恰當(dāng)?shù)厍袚Q使用車輛專用頻帶的車輛用無線通信與通用無線通信來進(jìn)行使用，因此適用于具有ITS的安全輔助功能的車載設(shè)備的通信裝置。標(biāo)號(hào)說明[0076]1車載通信裝置、1A導(dǎo)航裝置、2a,2b天線、3a,3b無線部、4,4A無線控制部、4a操作部、5位置測量部、6,6A停車判斷部、6a停車位置存儲(chǔ)部、7電源裝置、8計(jì)時(shí)器、9車載導(dǎo)航功能部、10車輛傳感器、11白線識(shí)別攝像頭、12網(wǎng)頁閱覽部、13ITS安全輔助處理部、14顯示部、100,102,103車輛、101自家、100a,101a,102a,103a,104a無線通信區(qū)域、104道路?！緳?quán)利要求】1.一種車載通信裝置，其特征在于，包括：天線，該天線對(duì)應(yīng)使用車輛專用頻帶的車輛用無線通信以及通用的無線通信；無線部，該無線部在所述車輛用無線通信的頻率與所述通用的無線通信的頻率中切換由所述天線進(jìn)行無線通信的頻率；停車判斷部，該停車判斷部判斷所述車輛是否已停好；存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部將所述停車判斷部判斷為所述車輛已停好時(shí)的車輛位置作為停車位置來存儲(chǔ)；以及無線控制部，該無線控制部控制所述無線部，在所述車輛正在行駛的情況下利用所述天線來進(jìn)行車輛用無線通信，在所述車輛已停好的情況下根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的停車位置，來切換利用所述天線進(jìn)行所述車輛用無線通信還是進(jìn)行所述通用的無線通信。2.如權(quán)利要求1所述的車載通信裝置，其特征在于，所述車輛用無線通信是ITS用（IntelligentTransportSystems:智能運(yùn)輸系統(tǒng)）的無線通信，所述通用的無線通信是無線LAN(LocalAreaNetwork:局域網(wǎng)）。3.如權(quán)利要求1所述的車載通信裝置，其特征在于，具備多組所述天線與所述無線部的組，所述無線控制部在所述車輛已停好的情況下，也能進(jìn)行所述通用的無線通信，且在所述車輛停放在道路上的情況下，控制各所述無線部，利用所述天線同時(shí)進(jìn)行所述車輛用無線通信與所述通用的無線通信。4.如權(quán)利要求1所述的車載通信裝置，其特征在于，具備對(duì)所述車輛從停好車起經(jīng)過的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器，所述無線控制部在由所述計(jì)時(shí)器計(jì)得的經(jīng)過時(shí)間到達(dá)規(guī)定時(shí)間之前，以規(guī)定周期，利用所述天線進(jìn)行所述車輛用無線通信。5.如權(quán)利要求4所述的車載通信裝置，其特征在于，所述無線控制部在本裝置以外的通信源裝置的電源關(guān)閉，因而無法從該裝置獲得所述車輛用無線通信的發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的停車位置作為當(dāng)前車輛位置，將該當(dāng)前車輛位置及由所述計(jì)時(shí)器計(jì)得的當(dāng)前時(shí)刻作為發(fā)送數(shù)據(jù)，并利用所述天線來進(jìn)行所述車輛用無線通信。6.-種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：天線，該天線對(duì)應(yīng)使用車輛專用頻帶的車輛用無線通信以及通用的無線通信；無線部，該無線部在所述車輛用無線通信的頻率與所述通用的無線通信的頻率中切換由所述天線進(jìn)行無線通信的頻率；停車判斷部，該停車判斷部判斷所述車輛是否已停好及其停車場所；存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部將所述停車判斷部判斷為所述車輛已停好時(shí)的車輛位置作為停車位置來存儲(chǔ)；位置測量部，該位置測量部測量所述車輛位置；車輛導(dǎo)航功能部，該車輛導(dǎo)航功能部基于由所述位置測量部測得的本車位置以及地圖數(shù)據(jù)來進(jìn)行導(dǎo)航處理；以及無線控制部，該無線控制部控制所述無線部，在所述車輛正在行駛的情況下利用所述天線來進(jìn)行車輛用無線通信，在停車判斷部判斷為所述車輛停放在道路上的情況下，繼續(xù)利用所述天線進(jìn)行所述車輛用無線通信，在判斷為該車輛停放于能進(jìn)行所述通用的無線通信的預(yù)先指定的停車場所的情況下，切換至所述通用的無線通信。7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述車輛用無線通信是ITS用（IntelligentTransportSystems:智能運(yùn)輸系統(tǒng)）的無線通信，所述通用的無線通信是無線LAN(LocalAreaNetwork:局域網(wǎng)）。8.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航功能部通過將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的停車位置與所述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，來判別所述車輛的停車場所，所述停車判斷部根據(jù)所述導(dǎo)航功能部作出的判別結(jié)果，來判斷所述車輛是停放于道路上、還是停放于能進(jìn)行所述通用的無線通信的預(yù)先指定的停車場所。9.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備拍攝部，該拍攝部對(duì)車外進(jìn)行拍攝而得到的圖像來圖像識(shí)別出道路上的白線，在所述停車判斷部利用所述攝像部圖像識(shí)別出道路上的白線的情況下，判斷為所述車輛停放在道路上。10.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備檢測車外的行駛車輛的車輛傳感器，所述停車判斷部在所述車輛傳感器檢測出道路上的行駛車輛的情況下，判斷為所述車輛停放在道路上。11.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備：對(duì)所述車輛的乘坐人提示信息的提示部；以及對(duì)所述無線控制部指示切換成利用所述天線來進(jìn)行車輛用無線通信還是進(jìn)行通用的無線通信的操作部，所述無線控制部在所述停車判斷部判斷為該車輛?？吭诘缆飞系那闆r下，若所述操作部發(fā)出切換至所述通用的無線通信的切換指示，則利用所述提示部向所述乘坐人顯示警告信息。12.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，即使在利用所述天線進(jìn)行所述通用的無線通信的途中，若所述車輛開始行駛，則所述無線控制部切換至所述車輛用無線通信?！疚臋n編號(hào)】G01C21/26GK104160433SQ201280070462【公開日】2014年11月19日申請(qǐng)日期:2012年2月24日優(yōu)先權(quán)日:2012年2月24日【發(fā)明者】森田茂樹,濱田悠司申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社