燃料的供油系統(tǒng)以及土木工程機械的制作方法
【專利摘要】一種燃料的供油系統(tǒng)，具有：能夠供給燃料的供油設(shè)備；能夠向供油設(shè)備行駛的運輸機械；以及能夠獲取作為能否向運輸機械供給燃料的信息的執(zhí)行可否信息，并能夠執(zhí)行基于所獲取的執(zhí)行可否信息的控制的中央管理控制設(shè)備，當要向運輸機械供給燃料時，如果中央管理控制設(shè)備基于執(zhí)行可否信息而判斷為不能向運輸機械供給燃料，則執(zhí)行用于限制運輸機械進入供油設(shè)備的進入限制控制。
【專利說明】燃料的供油系統(tǒng)以及土木工程機械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種向土木工程機械供給燃料的燃料供油系統(tǒng)以及土木工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，作為燃料的供油系統(tǒng)，將從建筑機械發(fā)送的燃料的剩余量信息通知給基站的建筑機械的燃料補給系統(tǒng)為人所知(例如，參照專利文獻I)。利用該建筑機械的燃料補給系統(tǒng)，能夠通過將燃料的剩余量的信息通知給基站，從而在基站一側(cè)掌握建筑機械的燃料剩余量，并采取燃料補給的措施。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:國際公開第01/073221號公報發(fā)明概要
[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0007]但是，以往的建筑機械的燃料補給系統(tǒng)的作用是為了掌握建筑機械的燃料剩余量，從而使建筑機械順利地工作，因此，雖然能夠為建筑機械選擇最佳的燃料補給場所，但是未著想到要使建筑機械向燃料補給場所行駛。因此，利用專利文獻I的技術(shù)的話，很難避免以礦山或采石為對象的土木工程機械行駛到供油設(shè)備但供油設(shè)備不能供給燃料時的影響。具體而言，當向土木工程機械供給燃料時，有時存在不能向土木工程機械供給燃料的情況。例如，存在作為土木工程機械的一種的翻斗卡車裝載有貨物的情況或供給燃料的供油設(shè)備中沒有燃料等情況。在這種情況下，即使土木工程機械行駛到供油設(shè)備，也不能向土木工程機械供給燃料，因此，供油設(shè)備不能供油時的生產(chǎn)損失很大。
[0008]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的課題是提供一種能夠在不降低土木工程機械的生產(chǎn)率的情況下供給燃料的燃料供油系統(tǒng)以及土木工程機械。
[0010]解決課題的技術(shù)手段
[0011]本發(fā)明的燃料的供油系統(tǒng)具有:能夠供給燃料的供油設(shè)備；能夠向供油設(shè)備行駛的土木工程機械；以及能夠獲取能否向土木工程機械供給燃料的信息即執(zhí)行可否信息，并基于所獲取的執(zhí)行可否信息進行控制的控制裝置，上述燃料的供油系統(tǒng)的特征為，當要向土木工程機械供給燃料時，如果控制裝置基于執(zhí)行可否信息而判斷為不能向土木工程機械供給燃料，則執(zhí)行用于限制土木工程機械進入供油設(shè)備的進入限制控制。
[0012]在這種情況下，優(yōu)選控制裝置控制土木工程機械，執(zhí)行限制土木工程機械進入供油設(shè)備的進入動作的進入動作限制控制作為進入限制控制。
[0013]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:還具有能夠通知各種信息的通知裝置，并且，控制裝置控制通知裝置，執(zhí)行將限制土木工程機械進入供油設(shè)備之意的警告信息通知給土木工程機械的進入限制通知控制作為進入限制控制。[0014]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:還具有限制土木工程機械進入供油設(shè)備的門禁裝置，并且，控制裝置控制門禁裝置，執(zhí)行使其以限制土木工程機械進入供油設(shè)備的方式進行動作的門禁限制動作控制作為進入限制控制。
[0015]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:土木工程機械具有裝載貨物的裝載部，還具有能夠?qū)⒀b載部中是否裝載有貨物作為裝載信息來進行檢測的貨物檢測裝置，并且，控制裝置獲取裝載信息作為執(zhí)行可否信息，如果基于裝載信息而判斷為裝載部中裝載有貨物，則作為不能執(zhí)行向土木工程機械供給燃料的情況而執(zhí)行進入限制控制。
[0016]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:貨物檢測裝置具有檢測裝載部所裝載的貨物的裝載量的裝載量檢測裝置、拍攝土木工程機械所裝載的貨物的拍攝裝置、以及測定土木工程機械的重量的重量測定裝置當中的至少一者。
[0017]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:如果控制裝置根據(jù)裝載信息而判斷為裝載部中裝載有貨物，則將土木工程機械向卸貨場地進行調(diào)度；如果控制裝置根據(jù)裝載信息而判斷為裝載部中沒有裝載貨物，則將土木工程機械向供油設(shè)備進行調(diào)度。
[0018]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:供油設(shè)備具有儲存燃料的設(shè)備側(cè)燃料箱、以及能夠?qū)⒃O(shè)備側(cè)燃料箱中儲存的燃料的燃料量作為設(shè)備側(cè)燃料量信息來進行檢測的設(shè)備側(cè)燃料量檢測單元，并且，控制裝置獲取設(shè)備側(cè)燃料量信息作為執(zhí)行可否信息，如果基于設(shè)備側(cè)燃料量信息而判斷為沒有燃料，則作為不能執(zhí)行向土木工程機械供給燃料的情況而執(zhí)行進入限制控制。
[0019]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:供油設(shè)備具有能夠?qū)⒂袩o向土木工程機械供給燃料的供油車作為供油車有無信息來進行檢測的供油車有無檢測單元；并且，控制裝置獲取供油車有無信息作為執(zhí)行可否信息，如果基于供油車有無信息而判斷為供油設(shè)備中沒有供油車，則作為不能執(zhí)行向土木工程機械供給燃料的情況而執(zhí)行進入限制控制。
[0020]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:供油設(shè)備具有能夠?qū)⑴c向土木工程機械供給燃料相關(guān)的供油設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況作為運轉(zhuǎn)信息來進行檢測的運轉(zhuǎn)狀況檢測單元，并且，控制裝置獲取運轉(zhuǎn)信息作為執(zhí)行可否信息，如果根據(jù)運轉(zhuǎn)信息而判斷為供油設(shè)備車滿，則作為不能執(zhí)行向土木工程機械供給燃料的情況而執(zhí)行進入限制控制。
[0021]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:供油設(shè)備具有能夠?qū)⑾蛲聊竟こ虣C械供給燃料的供油設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況作為運轉(zhuǎn)信息來進行檢測的運轉(zhuǎn)狀況檢測單元，土木工程機械具有裝載貨物的裝載部，還具有能夠?qū)⒀b載部中是否裝載了貨物作為裝載信息來進行檢測的貨物檢測裝置，并且，控制裝置獲取裝載信息以及運轉(zhuǎn)信息作為執(zhí)行可否信息，如果基于裝載信息而判斷為裝載部中裝載有貨物、或者根據(jù)運轉(zhuǎn)信息而判斷為供油設(shè)備車滿，則作為不能向土木工程機械供給燃料的情況而執(zhí)行進入限制控制。
[0022]本發(fā)明的土木工程機械是一種能夠向供給燃料的供油設(shè)備行駛的土木工程機械，其特征為，具有獲取是否能夠執(zhí)行燃料供應(yīng)的信息即執(zhí)行可否信息，并能夠執(zhí)行基于所獲取的執(zhí)行可否信息的控制的控制部，并且，當要供給燃料時，控制部如果基于執(zhí)行可否信息而判斷為不能執(zhí)行燃料的供給，則執(zhí)行用于限制進入供油設(shè)備的進入限制控制。
[0023]在這種情況下，優(yōu)選控制部執(zhí)行限制進入供油設(shè)備的進入動作的進入動作限制控制作為進入限制控制。
[0024]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:還具有能夠通知信息的通知部，并且，控制部控制通知部，執(zhí)行將限制進入供油設(shè)備之意的警告信息通知給操作者的進入限制通知控制作為進入限制控制。
[0025]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:還具有裝載貨物的裝載部、以及能夠?qū)⒀b載部中是否裝載有貨物作為裝載信息來進行檢測的貨物檢測單元，并且，控制部獲取裝載信息作為執(zhí)行可否信息，如果根據(jù)裝載信息而判斷為裝載部中裝載有貨物，則作為不能執(zhí)行供給燃料的情況而執(zhí)行進入限制控制。
[0026]在這種情況下，優(yōu)選的情況是:控制部如果根據(jù)裝載信息而判斷為裝載部中裝載有貨物，則將土木工程機械向卸貨場地進行調(diào)度；控制裝置若根據(jù)裝載信息而判斷為裝載部中沒有裝載貨物，則將土木工程機械向供油設(shè)備進行調(diào)度。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的燃料的供油系統(tǒng)以及土木工程機械，在不能向土木工程機械供給燃料的情況下，能夠限制土木工程機械進入供油設(shè)備，因此，能夠抑制土木工程機械行駛向供油設(shè)備而造成的生產(chǎn)率降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是表示使用了實施例1的燃料的供油系統(tǒng)的貨物運輸系統(tǒng)的概況示意圖。
[0029]圖2是實施例1的運輸機械的行駛路徑的說明圖。
[0030]圖3是表示實施例1的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0031]圖4是關(guān)于實施例1的燃料的供油系統(tǒng)的控制動作的流程圖。
[0032]圖5是實施例2的運輸機械的行駛路徑的說明圖。
[0033]圖6是表示實施例2的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0034]圖7是實施例3的運輸機械的行駛路徑的說明圖。
[0035]圖8是表示實施例3的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0036]圖9是表示實施例5的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0037]圖10是表示實施例6的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0038]圖11是表示實施例7的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0039]圖12是表示實施例8的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
【具體實施方式】
[0040]以下，參照附圖對本發(fā)明的燃料的供油系統(tǒng)以及土木工程機械進行說明。并且，本發(fā)明不受以下實施例的限制。另外，在下列實施例的構(gòu)成要素中包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠替換并且容易替換或者實質(zhì)上相同的要素。另外，實施例1到8是對具有土木工程機械的燃料的供油系統(tǒng)進行說明，實施例9以及實施例10是對土木工程機械進行說明。
[0041]實施例1
[0042]實施例1的燃料的供油系統(tǒng)被組裝入貨物運輸系統(tǒng)。該貨物運輸系統(tǒng)是運輸土木工程機械所承載的貨物的系統(tǒng)。作為土木工程機械使用建筑機械或礦山機械，在實施例1中，使用作為礦山機械的翻斗卡車等運輸機械進行說明。
[0043]<貨物運輸系統(tǒng)的構(gòu)成>
[0044]圖1是表示使用實施例1的燃料的供油系統(tǒng)的貨物運輸系統(tǒng)的概況示意圖。如圖1所示，該貨物運輸系統(tǒng)I在礦山等處使用，具有運輸機械5、供油設(shè)備7以及對它們進行管理控制的中央管理控制設(shè)備8。
[0045]運輸機械5是例如翻斗卡車，能夠裝載貨物并行駛。該運輸機械5具有車輛主體
11、貨斗12、通信部14、位置檢測部15 (參照圖3)以及控制部16?？刂撇?6為例如微機單元，包括處理器與存儲裝置。
[0046]車輛主體11是在發(fā)動機中使用燃料生成動力并在電機中使用電能生成動力的車輛。具體而言，車輛主體11安裝有發(fā)動機以及電機，發(fā)動機以及電機連接，通過發(fā)動機的動力生成電能，所生成的電能被供給電機。由此,車輛主體11能夠通過將電機的動力傳遞給驅(qū)動輪17而行駛。貨斗12裝載貨物，并配置在車輛主體11的上部。在該貨斗12中裝載有所采掘到的礦石或巖石或土等的排土。另外，貨斗12可以采用能夠安裝到車輛主體11并從其上拆卸下來的構(gòu)成。
[0047]通信部14與控制部16連接，在運輸機械5的控制部16與中央管理控制設(shè)備8之間進行無線通信。通信部14獲取從中央管理控制設(shè)備8發(fā)送的信息向控制部16輸出，并獲取從控制部16輸出的信息向中央控制設(shè)備8發(fā)送。位置檢測部15使用例如GPS (GlobalPositioning System:全球定位系統(tǒng))來確定運輸機械5的位置。位置檢測部15與控制部16連接，并將所檢測出的位置信息輸出給控制部16?？刂撇?6控制運輸機械5的發(fā)動機等各部分的動作，或?qū)⑼ㄟ^通信部14獲取的位置信息等信息發(fā)送給中央管理控制設(shè)備8。
[0048]圖2是實施例1的運輸機械的行駛路徑的說明圖。如上所述構(gòu)成的運輸機械5沿著規(guī)定的行駛路徑L運輸貨物。如圖2所示，運輸機械5的行駛路徑L構(gòu)成為例如運輸機械5的前進路線成為行駛路徑L的寬度方向左側(cè)，且具有行駛路徑LI與行駛路徑L2。行駛路徑LI是連接裝載貨物的裝貨場18與卸下貨物的排土場(卸貨場)19的行駛路徑，由從裝貨場18到排土場19的去路與從排土場19到裝貨場18的歸路構(gòu)成。行駛路徑L2是從行駛路徑LI分叉而駛向供油設(shè)備7的行駛路徑，由從行駛路徑LI到供油設(shè)備7的去路與從供油設(shè)備7到行駛路徑LI的歸路構(gòu)成。并且，運輸機械5沿著行駛路徑LI在裝貨場18與排土場(卸貨場)19之間往返。另外，運輸機械5在行駛中消耗燃料，如果燃料的剩余量變少，則沿著行駛路徑L2向供油設(shè)備7行駛。
[0049]供油設(shè)備7具有燃料供給裝置31與控制部33 (參照圖3)。一旦作業(yè)人員將未圖示的供油管與進入供油設(shè)備7的運輸機械5的供油口連接，燃料供給裝置31就通過供油口向運輸機械5供給燃料?？刂撇?3獲取作為燃料供給裝置31的運行狀況信息的運行信息，并基于所獲取的運行信息等信息來監(jiān)視燃料供給裝置31的運行狀況。
[0050]中央管理控制設(shè)備8設(shè)置在與運輸機械5以及供油設(shè)備7不同之處，能夠監(jiān)視運輸機械5的運輸情況。中央管理控制設(shè)備8具有管理控制器41與通信部42。通信部42在運輸機械5與管理控制器41之間進行無線通信，進行位置信息、后面要提到的燃料量信息以及執(zhí)行可否信息等信息的發(fā)送接收。管理控制器41進行基于介由通信部42所獲取的信息的控制。具體而言，管理控制器41基于從運輸機械5發(fā)送的上述信息來確定運輸機械5的位置或管理運輸機械5的運轉(zhuǎn)狀況。
[0051]因此，在該貨物運輸系統(tǒng)I中，在中央管理控制設(shè)備8中，管理運輸機械5的運行狀況，進行基于被管理的運輸機械5的運行狀況的控制。例如，運輸機械5的運轉(zhuǎn)狀況是向運輸機械5供給燃料的狀況。關(guān)于詳細內(nèi)容后面將會闡述。在貨物運輸系統(tǒng)I中，中央管理控制設(shè)備8根據(jù)運輸機械5的運轉(zhuǎn)狀況來判斷需要向運輸機械5供給燃料。這樣一來，中央管理控制設(shè)備8將通知向運輸機械5供給燃料的允許信息介由中央管理控制設(shè)備8的通信部42以及運輸機械5的通信部14發(fā)送給運輸機械5的控制部16?？刂撇?6通過執(zhí)行基于所獲取的允許信息的控制，從而能夠通知向運輸機械5供給燃料。以下，參照附圖3對向運輸機械5供給燃料的燃料的供油系統(tǒng)50進行具體說明。另外，通知向運輸機械5供給燃料的控制只是其中一例，在貨物運輸系統(tǒng)I中，除了該控制以外，還進行通知行駛路徑L的路面狀況等控制。
[0052]<燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成>
[0053]圖3是表示實施例1的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。在如上所述構(gòu)成的貨物運輸系統(tǒng)I中組裝有用于對運輸機械5供給燃料的供油系統(tǒng)(供油系統(tǒng))50。
[0054]供油系統(tǒng)50是從燃料供給裝置31向進入供油設(shè)備7的運輸機械5供給燃料的系統(tǒng)。如圖3所示，該供油系統(tǒng)50由上述運輸機械(土木工程機械)5、上述供油設(shè)備7以及上述中央管理控制設(shè)備(控制裝置)8構(gòu)成。
[0055]中央管理控制設(shè)備8能夠獲取作為是否將燃料提供給運輸機械5的信息的供給信息以及作為是否能夠執(zhí)行向運輸機械5供給燃料的信息的執(zhí)行可否信息。供給信息以及執(zhí)行可否信息介由通信部42被輸入到管理控制器41。
[0056]另外，在供油系統(tǒng)50中設(shè)有檢測運輸機械5中是否裝載了貨物的貨物檢測裝置、檢測運輸機械5的燃料量的燃料計52以及通知行駛路徑L的路面狀況等信息的通知裝置105。作為貨物檢測裝置，使用了例如檢測運輸機械5中所裝載的貨物的載重量的載重計(載重量檢測裝置)51。載重計51、燃料計52以及通知裝置105設(shè)置在運輸機械5中。
[0057]載重計51基于例如對支撐車輛主體11的驅(qū)動輪17的懸架的壓力進行檢測的壓力傳感器的檢測壓力，來檢測運輸機械5所裝載的貨物的載重量。該載重計51與控制部16連接，將檢測出的載重量作為裝載信息輸出到控制部16。裝載信息是用于判斷作為裝載部的貨斗12中是否裝載了貨物的信息。控制部16將所輸入的裝載信息作為執(zhí)行可否信息介由通信部14以及通信部42發(fā)送給中央管理控制設(shè)備8。
[0058]燃料計52測量設(shè)置在車輛主體11中的燃料箱中所儲存的燃料量。該燃料計52與控制部16連接，將所檢測出的燃料量作為燃料量信息輸出到控制部16?？刂撇?6將所輸入的燃料量信息作為供給信息介由通信部14以及通信部42發(fā)送給中央管理控制設(shè)備8。
[0059]通知裝置105是例如顯示監(jiān)視器，其設(shè)置在運輸機械5的駕駛室。該通知裝置105與控制部16連接，將從控制部16輸入的信息以能夠通知給運輸機械5的操作者的方式顯示。在通知裝置105顯示的信息成為操作者所需要的信息。上述信息例如是:由載重計51檢測出的裝載信息、由燃料計52檢測出的燃料量信息、由管理控制器41發(fā)送的與行駛路徑L的路面狀況況相關(guān)的路面信息、后面要提到的警告信息以及后面要提到的允許信息等。
[0060]燃料量信息以及裝載信息介由通信部42而輸入到中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41。管理控制器41 一旦獲取所輸入的燃料量信息，則基于所獲取的燃料量信息來判斷是否向運輸機械5供給燃料。另外，管理控制器41 一旦獲取所輸入的裝載信息，則基于所獲取的裝載信息來判斷運輸機械5中是否裝載了貨物，由此，判斷是否能夠執(zhí)行對運輸機械5的供油。即，管理控制器41在判斷為運輸機械5中裝載有貨物的情況下，判斷為不能夠執(zhí)行針對運輸機械5的燃料供油。另一方面，管理控制器41在判斷為運輸機械5中沒有裝載貨物的情況下，判斷為能夠執(zhí)行針對運輸機械5的燃料供油。并且，如果管理控制器41判斷為不能對運輸機械5執(zhí)行燃料的供油，則執(zhí)行用于限制運輸機械5進入供油設(shè)備7的進入限制控制。另一方面，如果管理控制器41判斷為能夠?qū)\輸機械5執(zhí)行燃料的供油，則執(zhí)行用于允許運輸機械5進入供油設(shè)備7的進入允許控制。
[0061]具體而言，管理控制器41在根據(jù)所獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料的情況下，如果根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5中裝載有貨物，則執(zhí)行進入限制通知控制作為進入限制控制，該進入限制通知控制是指將限制運輸機械5進入供油設(shè)備7之意的警告信息通知給通知裝置105。由此，警告信息被顯示在通知裝置105上，運輸機械5的操作者能夠看到顯示在通知裝置105上的警告信息，從而進行使運輸機械5向排土場19行駛的這一恰當?shù)牟僮鳌?br> [0062]另一方面，管理控制器41在根據(jù)所獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料的情況下，如果根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5中沒有裝載有貨物，則執(zhí)行進入允許通知控制作為進入允許控制，該進入允許通知控制是指將允許運輸機械5進入供油設(shè)備7之意的允許信息通知給通知裝置105。由此，允許信息被顯示在通知裝置105上，運輸機械5的操作者能夠看到顯示在通知裝置105上的允許信息，從而進行使運輸機械5向供油設(shè)備7行駛的這一恰當?shù)牟僮鳌?br> [0063]另外，雖然通知裝置105顯示警告信息以及允許信息，但作為警告信息，例如，也可以在顯示監(jiān)視器上顯示表示限制進入的紅色背景，并顯示“禁止進入”等的警告信息。另一方面，作為允許信息，例如，也可以在顯示監(jiān)視器上顯示表示允許進入的綠色背景，并顯示“允許進入”等的允許信息。另外，不局限于該構(gòu)成，也可以由多個指示燈構(gòu)成通知裝置105。即，多個指示燈具有至少綠色指示燈和紅色指示燈，可以亮紅燈作為警告信息，亮綠燈作為允許信息。另外，通知裝置105通過顯示警告信息以及允許信息來向運輸機械5的操作者進行通知，但不局限于該構(gòu)成，例如，也可以使用設(shè)置在運輸機械5的駕駛室中的揚聲器作為通知裝置105，通過從揚聲器發(fā)出聲音指示來對運輸機械5的操作者進行通知。
[0064]<供油系統(tǒng)的控制動作>
[0065]圖4是關(guān)于實施例1的燃料的供油系統(tǒng)的控制動作的流程圖。參照圖4對如上所述構(gòu)成的供油系統(tǒng)50的控制動作進行說明。運輸機械5的控制部16從載重計51獲取裝載信息，并從燃料計52獲取燃料量信息。控制部16介由通信部14將所獲取的裝載信息以及燃料量信息向中央管理控制設(shè)備8發(fā)送。被發(fā)送的燃料量信息以及裝載信息介由中央管理控制設(shè)備8的通信部42輸入給管理控制器41，由此，管理控制器41獲取燃料量信息以及裝載信息。管理控制器41基于所獲取的燃料量信息來判斷是否向運輸機械5供給燃料(步驟SI)。
[0066]如果管理控制器41根據(jù)所獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料(步驟S1:是)，則基于所獲取的裝載信息，判斷運輸機械5的貨斗12中是否裝載有貨物(步驟S2)。另一方面，如果管理控制器41根據(jù)所獲取的燃料量信息而判斷為不向運輸機械5供給燃料(步驟S1:否)，則再次處理步驟SI。
[0067]如果管理控制器41根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為在運輸機械5的貨斗12中裝載有貨物(步驟S2:是)，則執(zhí)行向運輸機械5的操作者通知警告信息的進入限制通知控制(步驟S6:執(zhí)行進入限制控制)。如果執(zhí)行了進入限制通知控制，則管理控制器41介由通信部42向運輸機械5發(fā)送警告信息。所發(fā)送的警告信息被運輸機械5的通信部14獲取，通信部14將所獲取的警告信息向控制部16輸出?？刂撇?6—旦獲取從通信部14輸出的警告信息，就在通知裝置105上顯示警告信息。如果通知裝置105顯示警告信息，則運輸機械5的操作者能夠掌握向供油設(shè)備的進入已受到限制這一情況，因此，能夠使運輸機械5向排土場19行駛。之后，管理控制器41在執(zhí)行步驟S6之后進入步驟S2，一直到運輸機械5的貨物被卸下為止，反復(fù)進行步驟S6與步驟S2。
[0068]如果在步驟S2中管理控制器41根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5的貨斗12中沒有裝載貨物(步驟S2:否)，則執(zhí)行向運輸機械5的操作者通知進入允許信息的進入允許通知控制(步驟S3:執(zhí)行進入允許控制)。如果執(zhí)行了進入允許通知控制，則管理控制器41介由通信部42向運輸機械5發(fā)送允許信息。所發(fā)送的允許信息被運輸機械5的通信部14獲取，通信部14將所獲取的允許信息向控制部16輸出。如果控制部16獲取從通信部14輸出的允許信息,則在通知裝置105上顯示允許信息。如果通知裝置105顯示允許信息，則運輸機械5的操作者能夠掌握已允許進入供油設(shè)備7這一情況，因此，能夠使運輸機械5向供油設(shè)備7行駛。然后，如果運輸機械5進入供油設(shè)備7并停在燃料供給裝置31能夠供給燃料的位置上，則運輸機械5的操作者就停止運輸機械5的發(fā)動機(步驟S4)。然后，工作人員將未圖示的供油管與發(fā)動機已經(jīng)停止的運輸機械5的供油口連接，供油設(shè)備7的燃料供給裝置31就對運輸機械5供給燃料(步驟S5)。
[0069]如上所述，根據(jù)實施例1的構(gòu)成，在運輸機械5中裝載有貨物的情況下，管理控制器41能夠作為不能對運輸機械5執(zhí)行供給燃料的情況，而從通知裝置105向運輸機械5的操作者通知警告信息。因此，運輸機械5的操作者能夠使運輸機械5不向供油設(shè)備7行駛，而向排土場19行駛。由此，實施例1的燃料的供油系統(tǒng)50能夠抑制由于運輸機械5向供油設(shè)備7行駛所導致的生產(chǎn)率的降低。另外，由于運輸機械5在裝載貨物的狀態(tài)下不會進入供油設(shè)備7，因此，能夠抑制貨物落下而對供油設(shè)備7造成損傷，或能夠省去打掃落下的貨物所需的勞力與時間。在打掃落下的貨物的過程中，供油設(shè)備7的供油受到限制，但在實施例I中，由于能夠省去打掃落下的貨物的勞力與時間，因此，能夠抑制供油設(shè)備7的供油限制，其結(jié)果是，能夠抑制生產(chǎn)率的降低。另外，由于能夠避免貨物落在供油設(shè)備7上，因此，能夠避免由于落下的貨物的緣故而導致其他的運輸機械5不能進入供油設(shè)備7而使生產(chǎn)率降低的情況。
[0070]另外，根據(jù)實施例1的構(gòu)成，管理控制器41能夠基于載重計51所檢測出的貨物的載重量來判斷運輸機械5中是否裝載了貨物。因此，能夠有效地利用設(shè)置在運輸機械5中的已有的載重計51。
[0071]另外，在實施例1中，雖然在通知裝置105上顯示警告信息以及允許信息，但作為警告信息，也可以向運輸機械5的操作者顯示“禁止進入”等警告信息以及“請前往排土場”等敦促排土作業(yè)的信息。另外，作為允許信息，也可以向運輸機械5的操作者顯示“允許進入”等允許信息以及“請前往供油設(shè)備”等敦促供油作業(yè)的信息。
[0072]實施例2
[0073]接下來，參照圖5以及圖6對實施例2的燃料的供油系統(tǒng)110進行說明。圖5是實施例2的運輸機械的行駛路徑的說明圖，圖6是表示實施例2的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。另外，在實施例2的燃料的供油系統(tǒng)110中，為了避免重復(fù)的記載，只對與實施例1的燃料的供油系統(tǒng)50不同的部分進行說明。雖然在實施例1的供油系統(tǒng)50中在運輸機械5的駕駛室內(nèi)設(shè)置通知裝置105作為顯示監(jiān)視器，但在實施例2的供油系統(tǒng)110中，通知裝置115設(shè)置在運輸機械5的外部。
[0074]<燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成>
[0075]如圖5所示，通知裝置115是設(shè)置在行駛路徑LI與行駛路徑L2的分叉處的信號機或電光顯示板等的警報器，其向操作運輸機械5的操作者通知信息。信息是例如路面信息、警告信息以及允許信息等。通知裝置115設(shè)置在行駛于行駛路徑LI中的運輸機械5的上方的不妨礙運輸機械5行駛的位置上。另外，為了針對操作運輸機械5的操作者提高可視性，通知裝置115以與行駛路徑LI的延伸方向正交的面作為顯示面115a。另外，顯示面115a可以設(shè)置成兩個面，以便從行駛路徑LI的去路以及歸路都能夠看到。
[0076]如圖6所示，該通知裝置115具有能夠與中央管理控制設(shè)備8的通信部42進行通信的通信部116。通知裝置115介由通信部42以及通信部116而被中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41控制。因此，管理控制器41能夠?qū)⑦\輸機械5的操作者所需要的信息顯示在通知裝置115上。
[0077]在此，優(yōu)選:當運輸機械5接近操作者能夠看到通知裝置115的信息的位置時，通知裝置115進行信息通知。例如，管理控制器41獲取從運輸機械5的位置檢測部15發(fā)送的位置信息以及運輸機械5的固有ID等的識別信息，并獲取通知裝置115的位置信息。并且，管理控制器41根據(jù)識別信息來確定成為通知對象的運輸機械5，并且，如果特定的運輸機械5與通知裝置115的距離成為規(guī)定距離以下，則通知信息。
[0078]管理控制器41介由通信部42從運輸機械5獲取由載重計51檢測出的裝載信息和由燃料計52檢測出的燃料量信息。管理控制器41在根據(jù)所獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料的情況下，如果根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5中裝載有貨物，則執(zhí)行進入限制通知控制作為進入限制控制，該進入限制通知控制是指使通知裝置115通知限制運輸機械5進入供油設(shè)備7之意的警告信息。如果執(zhí)行了進入限制通知控制，并且運輸機械5與通知裝置115的距離成為規(guī)定距離以下，則管理控制器41通過在通知裝置115上顯示警告信息而向運輸機械5的操作者通知警告信息。
[0079]另一方面，管理控制器41在根據(jù)所獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料的情況下，如果根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5中沒有裝載貨物，則執(zhí)行作為進入允許控制，該進入允許通知控制是指使通知裝置115通知允許運輸機械5進入供油設(shè)備7之意的允許信息。如果執(zhí)行了進入允許通知控制，并且運輸機械5與通知裝置115的距離成為規(guī)定距離以下，則管理控制器41通過在通知裝置115上顯示允許信息而向運輸機械5的操作者通知允許信息。另外，關(guān)于供油系統(tǒng)110的控制動作，由于與實施例1相同，因此省略其說明。
[0080]在此，在使用電光顯示板作為通知裝置115的情況下，通知裝置115可以通過文字說明以及圖案進行通知。另外，在使用信號機作為通知裝置115的情況下，信號機至少具有藍色信號與紅色信號，可以亮紅色信號作為警告信息、亮藍色信號作為允許信息來進行通知。而且，通知裝置115可以在通知時發(fā)出警告音。另外，即使在使用電光顯示板以及信號機等的通知裝置115的情況下，管理控制器41也為了能夠向特定的運輸機械5進行通知，而獲取運輸機械5的識別信息，并根據(jù)識別信息來確定成為通知對象的運輸機械5。
[0081]如上所述，管理控制器41在實施例2的構(gòu)成中，也能夠在運輸機械5中裝載有貨物的情況下，作為不能向運輸機械5供給燃料的情況,而從通知裝置115向運輸機械5的操作者通知警告信息。因此，運輸機械5的操作者能夠使運輸機械5不向供油設(shè)備7行駛，而向排土場19行駛。由此，實施例2的燃料的供油系統(tǒng)110能夠抑制由于運輸機械5向供油設(shè)備7行駛而導致的生產(chǎn)率的降低。
[0082]實施例3
[0083]接下來，參照圖7以及圖8對實施例3的燃料的供油系統(tǒng)120進行說明。圖7是實施例3的運輸機械的行駛路徑的說明圖，圖8是表示實施例3的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。另外，在實施例3的燃料的供油系統(tǒng)120中也為了避免重復(fù)的記載而只對與實施例2的燃料的供油系統(tǒng)110不同的部分進行說明。雖然在實施例2的供油系統(tǒng)110中將通知裝置115設(shè)置在運輸機械5的外部，但在實施例3的供油系統(tǒng)120中，設(shè)置了門禁裝置125來代替通知裝置115。
[0084]<燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成>
[0085]如圖7所示，門禁裝置125設(shè)置在行駛路徑L2上，構(gòu)成為能夠限制運輸機械5進入供油設(shè)備7。此時，在行駛路徑L2上，門禁裝置125配置在從行駛路徑LI到供油設(shè)備7的去路上。該門禁裝置125具有能夠開啟關(guān)閉的門禁檔桿125a，通過進行關(guān)閉門禁檔桿125a的操作來限制進入供油設(shè)備7 ;另一方面，通過進行開啟門禁檔桿125b的操作來允許進入供油設(shè)備7。
[0086]如圖8所示，該門禁裝置125具有能夠與中央管理控制設(shè)備8的通信部42通信的通信部126。門禁裝置125介由通信部42以及通信部126而被中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41控制。因此，管理控制器41能夠控制門禁裝置125的開啟關(guān)閉動作。
[0087]在此，優(yōu)選當運輸機械5接近門禁裝置125時進行門禁裝置125的開啟關(guān)閉動作。例如，管理控制器41獲取從運輸機械5的位置檢測部15發(fā)送的位置信息以及作為運輸機械5的固有ID等的識別信息，并獲取門禁裝置125的位置信息。管理控制器41根據(jù)識別信息來確定成為通知對象的運輸機械5，并且，如果特定的運輸機械5與門禁裝置125的距離成為規(guī)定距離以下，則使門禁裝置125進行開啟關(guān)閉動作。
[0088]由載重計51檢測出的裝載信息與由燃料計52檢測出的燃料量信息從運輸機械5介由通信部42輸入給管理控制器41。管理控制器41在根據(jù)所獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料的情況下，如果根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5中裝載有貨物，則控制門禁裝置125，執(zhí)行限制運輸機械5進入供油設(shè)備7的門禁限制控制作為進入限制控制。如果執(zhí)行了門禁限制控制，并且運輸機械5與門禁裝置125的距離成為規(guī)定距離以下，則管理控制器41使門禁裝置125的門禁檔桿125a進行關(guān)閉動作。
[0089]另一方面，管理控制器41在根據(jù)所獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料的情況下，如果根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5中沒有裝載貨物，則控制門禁裝置125，執(zhí)行允許運輸機械5進入供油設(shè)備7的門禁允許控制作為進入允許控制。如果執(zhí)行了門禁允許控制，并且運輸機械5與門禁裝置125的距離成為規(guī)定距離以下，則管理控制器41使門禁裝置125的門禁檔桿125a進行開啟動作。另外，關(guān)于供油系統(tǒng)120的控制動作，與實施例1大致相同，可以將圖4的步驟S3作為門禁允許控制，將圖4的步驟S6作為門禁限制控制，因此，省略其說明。
[0090]如上所述，即使是在實施例3的結(jié)構(gòu)中，管理控制器41也能夠在運輸機械5中裝載有貨物的情況下，作為不能夠向運輸機械5供給燃料的情況，而通過執(zhí)行門禁限制控制來限制運輸機械5進入供油設(shè)備7。因此，由于運輸機械5的操作者不會使運輸機械5向供油設(shè)備7行駛，所以能夠抑制運輸機械5向供油設(shè)備7行駛所造成的生產(chǎn)率降低。
[0091]實施例4
[0092]接下來，對實施例4的燃料的供油系統(tǒng)進行說明。另外，關(guān)于實施例4的燃料的供油系統(tǒng)，也為了避免重復(fù)記載，而只對與實施例2以及3的燃料的供油系統(tǒng)110與120不同的部分進行說明。在實施例2以及3的供油系統(tǒng)110與120中，通過中央管理控制設(shè)備8控制設(shè)置在運輸機械5的外部的通知裝置115或門禁裝置125來執(zhí)行進入限制控制，但是，在實施例4的供油系統(tǒng)中，供油設(shè)備7代替中央管理控制設(shè)備8對通知裝置115或門禁裝置125進行控制來執(zhí)行進入限制控制。因此，在實施例4的燃料的供油系統(tǒng)中，中央管理控制設(shè)備8的構(gòu)成不是必須的。以下，參照圖8對使用了門禁裝置125的實施例4的燃料的供油系統(tǒng)進行說明。
[0093]<燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成>
[0094]如圖8的虛線所示，門禁裝置125與供油設(shè)備7連接，供油設(shè)備7的控制部33能夠控制門禁裝置125。因此，控制部33能夠控制門禁裝置125的開啟關(guān)閉動作。另外，供油設(shè)備7具有通信部32。通信部32與控制部33連接，在供油設(shè)備7的控制部33與運輸機械5以及中央管理控制設(shè)備8之間進行無線通信，進行燃料量信息以及執(zhí)行可否信息等信息的發(fā)送接收。
[0095]在此，門禁裝置125的開啟關(guān)閉動作是當運輸機械5接近門禁裝置125時進行的。例如，供油設(shè)備7的控制部33獲取由運輸機械5的位置檢測部15發(fā)送的位置信息，并獲取門禁裝置125的位置信息。另外，運輸機械5的位置信息既可以由運輸機械5直接發(fā)送，也可以介由中央管理控制設(shè)備8間接發(fā)送。另外，如果運輸機械5與門禁裝置125的距離成為規(guī)定距離以下，則控制部33使門禁裝置125進行開啟關(guān)閉動作。
[0096]運輸機械5介由通信部14以及通信部32將由載重計51檢測出的裝載信息以及由燃料計52檢測出的燃料量信息發(fā)送給供油設(shè)備7。燃料信息以及裝載信息介由通信部32輸入到供油設(shè)備7的控制部33?？刂撇?3 —旦獲取所輸入的燃料量信息，則基于獲取的燃料量信息來判斷是否向運輸機械5供給燃料。另外，控制部33 —旦獲取所輸入的裝載信息，則基于所獲取的裝載信息來判斷運輸機械5中是否裝載了貨物。
[0097]S卩，如果控制部33根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5裝載了貨物，則會控制門禁裝置125執(zhí)行門禁限制控制。一旦執(zhí)行了門禁限制控制并且運輸機械5與門禁裝置125的距離成為規(guī)定距離以下，則控制部33就使門禁裝置125的檔桿125a進行關(guān)閉動作。
[0098]另一方面，如果控制部33根據(jù)獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5沒有裝置貨物，則控制門禁裝置125執(zhí)行門禁允許控制。如果執(zhí)行了門禁允許控制并且運輸機械5與門禁裝置125的距離成為規(guī)定距離以下，則控制部33使門禁裝置125的門禁檔桿125a進行開啟動作。另外，關(guān)于實施例4的供油系統(tǒng)的控制動作，因為與實施例3大致相同，因此，省略其說明。
[0099]如上所述，在實施例4的構(gòu)成中，控制部33也在運輸機械5中裝載有貨物的情況下，能夠作為不能執(zhí)行向運輸機械5供給燃料的情況，通過執(zhí)行門禁限制控制而限制運輸機械5進入供油設(shè)備7。因此，運輸機械5的操作者不會使運輸機械5行駛到供油設(shè)備7，所以，能夠抑制運輸機械5向供油設(shè)備7行駛所造成的生產(chǎn)率的降低。另外，在設(shè)置為通知裝置115來代替門禁裝置125的情況下也相同。
[0100]實施例5
[0101]接下來，參照圖9對實施例5的燃料的供油系統(tǒng)100進行說明。圖9是表示實施例5的燃料的供油系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。另外，在實施例5的燃料的供油系統(tǒng)100中，也為了避免重復(fù)的記載而只對與實施例1不同的部分進行說明。雖然在實施例1的供油系統(tǒng)50中使用了通常的(有人的)運輸機械，但在實施例5的供油系統(tǒng)100中使用了無人的運輸機械5。
[0102]<燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成>
[0103]實施例5的燃料的供油系統(tǒng)100與實施例1同樣地組裝入貨物運輸系統(tǒng)I中，并由上述運輸機械(土木工程機械)5、供油設(shè)備7以及上述中央管理控制設(shè)備(控制裝置)8構(gòu)成。另外，在實施例5的燃料的供油系統(tǒng)100中采用取消了實施例1的通知裝置105的構(gòu)成。
[0104]無人的運輸機械5被控制部16控制，控制部16基于所獲取的行駛路徑L以及目標速度等信息來控制運輸機械5的轉(zhuǎn)向以及驅(qū)動輪17等的各部分的動作，由此，沿著規(guī)定的行駛路徑L運輸貨物。該控制部16能夠介由運輸機械5的通信部14以及中央管理控制設(shè)備8的通信部42與中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41相互進行信息交換。因此，無人的運輸機械5能夠通過管理控制器41進行控制。
[0105]由載重計51檢測出的裝載信息與由燃料計52檢測出的燃料量信息經(jīng)由通信部42從運輸機械5輸入到中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41。在管理控制器41根據(jù)獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料的情況下，如果根據(jù)獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5中裝載有貨物，則限制運輸機械5進入供油設(shè)備7的動作，并執(zhí)行將運輸機械5向排土場19進行調(diào)度的進入動作限制控制作為進入限制控制。由此，管理控制器41能夠盡早地解決成為阻礙向運輸機械5供給燃料的主要原因的貨物的裝載問題。其結(jié)果是，燃料的供油系統(tǒng)100能夠抑制運輸機械5的生產(chǎn)率降低。
[0106]另一方面，在管理控制器41根據(jù)獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料的情況下，如果根據(jù)獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5中沒有裝載貨物，則允許運輸機械5進入供油設(shè)備7，并執(zhí)行將運輸機械5向供油設(shè)備7進行調(diào)度的進入動作允許控制作為進入允許控制。由此，管理控制器41能夠順利地執(zhí)行運輸機械5的燃料供給。其結(jié)果是，燃料的供油系統(tǒng)100能夠抑制運輸機械5的生產(chǎn)率降低。
[0107]<供油系統(tǒng)的控制動作>
[0108]在此，對具有上述構(gòu)成的供油系統(tǒng)100的控制動作進行簡單說明。另外，實施例5的供油系統(tǒng)100的控制動作與實施例1的供油系統(tǒng)50的控制動作大致相同，因此，參照圖4只對不同部分進行說明。
[0109]在步驟SI中，如果管理控制器41從獲取的燃料量信息判斷向運輸機械5供給燃料(步驟S1:是)，則基于獲取的裝載信息來判斷運輸機械5中是否裝載了貨物(步驟S2)。
[0110]管理控制器41 一旦根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5裝載了貨物(步驟S2:是)，則執(zhí)行限制運輸機械5進入供油設(shè)備7的動作的進入動作限制控制(步驟S6:執(zhí)行進入限制控制)。如果執(zhí)行了進入動作限制控制，則管理控制器41控制無人的運輸機械5,將運輸機械5向排土場19進行調(diào)度。
[0111]另一方面，在步驟S2中，如果管理控制器41根據(jù)獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5沒有裝置貨物(步驟S2:否)，則執(zhí)行允許運輸機械5進入供油設(shè)備7的動作的進入動作允許控制(步驟S3:執(zhí)行進入允許控制)。如果執(zhí)行了進入動作允許控制，則管理控制器41控制無人的運輸機械5，將其向供油設(shè)備7進行調(diào)度。
[0112]如上所述，根據(jù)實施例5的構(gòu)成，管理控制器41在運輸機械5中裝載了貨物的情況下，作為不能向運輸機械5供給燃料的情況，能夠限制運輸機械5進入供油設(shè)備7。因此，管理控制器41能夠抑制由于運輸機械5進入供油設(shè)備7所導致的生產(chǎn)率降低。
[0113]另外，根據(jù)實施例5的構(gòu)成，管理控制器41能夠在運輸機械5中裝載有貨物的情況下將運輸機械5向排土場19進行調(diào)度。因此，管理控制器41能夠盡早地執(zhí)行向運輸機械5供給燃料，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)率的提高。
[0114]另外，在實施例1到5的構(gòu)成中，雖然使用了載重計51作為貨物檢測裝置，但不局限于該構(gòu)成，也可以使用攝像機(拍攝裝置)作為貨物檢測裝置。以下，進行簡單的說明。攝像機設(shè)置在行駛路徑LI中，其拍攝沿著行駛路徑LI行駛的運輸機械5的貨斗12。該攝像機朝向中央管理控制設(shè)備8，能夠?qū)⑴臄z到的圖像作為裝載信息進行發(fā)送。管理控制器41 一旦獲取所輸入的裝載信息，則對獲取的裝載信息進行圖像分析，判斷運輸機械5中是否裝載了貨物。如果管理控制器41根據(jù)獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5中裝載了貨物，則執(zhí)行進入限制控制。
[0115]根據(jù)該構(gòu)成，能夠使用攝像機來代替載重計51，因此，能夠目測判斷運輸機械5中有無裝載貨物。另外，攝像機也可以與供油設(shè)備7連接，從而向供油設(shè)備7的控制部33輸出裝載信息。
[0116]另外，在實施例1到5的構(gòu)成中，雖然使用了貨物檢測裝置作為載重計，但不局限于該構(gòu)成，也可以使用汽車衡(重量測定裝置)。以下進行簡單說明。汽車衡設(shè)置在行駛路徑LI中，用來測量沿著行駛路徑LI行駛的運輸機械5的車重。該汽車衡能夠?qū)⑺鶞y量到的車重作為裝載信息發(fā)送給中央管理控制設(shè)備8。管理控制器41 一旦獲取輸入的裝載信息就會基于獲取的裝載信息來判斷運輸機械5中是否裝載了貨物。管理控制器41 一旦根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為運輸機械5裝載了貨物，就會執(zhí)行進入限制控制。
[0117]根據(jù)該構(gòu)成，能夠使用汽車衡代替載重計51，因此，能夠通過車重判斷運輸機械5是否裝載了貨物。另外，汽車衡可以與供油設(shè)備7連接并向供油設(shè)備7的控制部33輸出裝載信息。
[0118]實施例6
[0119]接下來，參照附圖10對實施例6的燃料的供油系統(tǒng)130進行說明。圖10是表示實施例6的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。另外，在實施例6的燃料的供油系統(tǒng)130中也為了避免重復(fù)記載而只對與實施例1的燃料的供油系統(tǒng)50不同的部分進行說明。雖然在實施例1的供油系統(tǒng)50中獲取了從作為貨物檢測裝置的載重計51檢測出的裝載信息作為執(zhí)行可否信息，但在實施例6的供油系統(tǒng)130中獲取了供油設(shè)備7的燃料的燃料量作為執(zhí)行可否信息。
[0120]<燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成>[0121]供油設(shè)備7還具有與實施例4相同的通信部32、儲存燃料的設(shè)備側(cè)燃料箱131以及檢測設(shè)備側(cè)燃料箱131的燃料量的設(shè)備側(cè)燃料計(設(shè)備側(cè)燃料量檢測裝置132。設(shè)備側(cè)燃料計132與供油設(shè)備7的控制部33連接，將檢測出的燃料的燃料量作為設(shè)備側(cè)燃料量信息輸出給控制部33?？刂撇?3介由通信部32以及通信部42將所輸入的設(shè)備側(cè)燃料量信息作為執(zhí)行可否信息發(fā)送給中央管理控制設(shè)備8。一旦設(shè)備側(cè)燃料量信息被輸入到中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41，則管理控制器41在判斷為供油設(shè)備7中沒有燃料的情況下，判斷為是不能向運輸機械5執(zhí)行供給燃料的情況，從而執(zhí)行進入限制控制。另一方面，管理控制器41在判斷為供油設(shè)備7中有燃料的情況下，判斷為是能夠向運輸機械5執(zhí)行供給燃料的情況，從而執(zhí)行進入允許控制。另外，實施例6的供油系統(tǒng)130的控制動作也大致與實施例1相同，因此，省略其說明。
[0122]根據(jù)以上構(gòu)成，管理控制器41在供油設(shè)備7中沒有燃料的情況下，能夠作為不能執(zhí)行向運輸機械5供給燃料的情況而限制運輸機械5進入供油設(shè)備7，因此，能夠抑制由于運輸機械5向供油設(shè)備7行駛而導致的生產(chǎn)率降低。另外，實施例6的構(gòu)成也能夠用于實施例2到5。
[0123]實施例7
[0124]接下來，參照圖11對實施例7的燃料的供油系統(tǒng)140進行說明。圖11是表示實施例7的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。另外，關(guān)于實施例7的燃料的供油系統(tǒng)140，同樣也為了避免重復(fù)記載而只對與實施例1的燃料的供油系統(tǒng)50不同的部分進行說明。雖然在實施例1的供油系統(tǒng)50中獲取了由作為貨物檢測裝置的載重計51檢測出的裝載信息作為執(zhí)行可否信息，但在實施例7的供油系統(tǒng)140中，獲取有無向供油設(shè)備7調(diào)度供油車作為執(zhí)行可否信息。
[0125]<燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成>
[0126]在供油設(shè)備7中設(shè)有能夠檢測出有無調(diào)度了為運輸機械5供給燃料的供油車作為供油車有無信息的供油車檢測傳感器141以及和實施例4相同的通信部32。供油車檢測傳感器141與供油設(shè)備7的控制部33連接，將檢測出的有無供油車的信息作為供油車有無信息向控制部33輸出?？刂撇?3介由通信部32以及通信部42將所輸入的供油車有無信息作為執(zhí)行可否信息向中央管理控制設(shè)備8發(fā)送。如果供油車有無信息被輸入到中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41，則管理控制器41在判斷為供油設(shè)備7中沒有供油車的情況下，判斷為不能向運輸機械5執(zhí)行燃料供給，從而執(zhí)行進入限制控制。另一方面，管理控制器41在判斷為供油設(shè)備7中有供油車的情況下，判斷為能夠向運輸機械5執(zhí)行燃料供給，從而執(zhí)行進入允許控制。另外，由于實施例7的供油系統(tǒng)140的控制動作也與實施例1大致相同，因此，省略其說明。
[0127]根據(jù)以上的構(gòu)成，管理控制器41能夠在供油設(shè)備7沒有供油車的情況下，作為不能執(zhí)行向運輸機械5供給燃料的情況，而限制運輸機械5進入供油設(shè)備7，因此，能夠抑制運輸機械5向供油設(shè)備7行駛所導致的生產(chǎn)率降低。另外，實施例7的構(gòu)成也能夠用于實施例2到5。
[0128]實施例8
[0129]接下來，參照圖12對實施例8的燃料的供油系統(tǒng)150進行說明。圖12是表示實施例8的燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。另外，在實施例8的燃料的供油系統(tǒng)150中也為了避免重復(fù)的記載而只對與實施例1的燃料的供油系統(tǒng)50不同的部分進行說明。雖然在實施例1的供油系統(tǒng)50中獲取了由作為貨物檢測裝置的載重計51檢測出的裝載信息作為執(zhí)行可否信息，但在實施例8的供油系統(tǒng)150中，獲取了供油設(shè)備7的運轉(zhuǎn)情況作為執(zhí)行可
否信息。
[0130]<燃料的供油系統(tǒng)的構(gòu)成>
[0131]在供油設(shè)備7中設(shè)有為了供給燃料而調(diào)度運輸機械5，并能夠檢測設(shè)備內(nèi)的運轉(zhuǎn)情況作為運轉(zhuǎn)信息的運轉(zhuǎn)情況檢測裝置以及與實施例4相同的通信部32。運轉(zhuǎn)情況檢測裝置是例如能夠檢測出在燃料供給中有無運輸機械5的運輸機械檢測傳感器151，運輸機械檢測傳感器151與供油設(shè)備7的控制部33連接，將根據(jù)有無運輸機械5而獲得的運轉(zhuǎn)狀況作為運轉(zhuǎn)信息輸出給控制部33?？刂撇?3介由通信部32以及通信部42將所輸入的運轉(zhuǎn)信息作為執(zhí)行可否信息發(fā)送給中央管理控制設(shè)備8。如果運轉(zhuǎn)信息被輸入給中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41，則管理控制器41在判斷為供油設(shè)備7車滿的情況下，判斷為不能向運輸機械5執(zhí)行燃料供給，從而執(zhí)行進入限制控制。另一方面，在管理控制器41判斷為供油設(shè)備7不是車滿了的情況下，判斷為能夠向運輸機械5執(zhí)行燃料供給，從而執(zhí)行進入允許控制。另外，由于實施例8的供油系統(tǒng)150的控制動作也和實施例1大致相同，因此，省略其說明。
[0132]根據(jù)以上構(gòu)成，管理控制器41在供油設(shè)備7中車滿了的情況下，能夠作為不能向運輸機械5供給燃料的情況，而限制運輸機械5進入供油設(shè)備7，因此，能夠抑制由于運輸機械5向供油設(shè)備7行駛而導致的生產(chǎn)率降低。另外，實施例8的構(gòu)成也能夠應(yīng)用于實施例
2至Ij 5。
[0133]另外，在實施例8的供油系統(tǒng)150中，雖然使用運輸機械檢測傳感器151作為運轉(zhuǎn)情況檢測裝置，但不局限于該構(gòu)成，也可以使用設(shè)置在運輸機械5中的位置檢測部15。SP，管理控制器41能夠基于從運輸機械5發(fā)送的位置信息來檢測出進入供油設(shè)備7的運輸機械5。
[0134]另外，在實施例1到8的構(gòu)成中，雖然通過中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41執(zhí)行了進入限制控制，或者通過供油設(shè)備7的控制部33執(zhí)行了進入限制控制，但不局限于該構(gòu)成，也可以通過運輸機械5的控制部16來執(zhí)行。即，即使不使用中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41或供油設(shè)備7的控制部33，也能夠通過運輸機械5的控制部16來執(zhí)行進入限制控制。
[0135]另外，雖然在實施例1到8的構(gòu)成中是由工作人員將供油管與進入供油設(shè)備7的運輸機械5的供油口連接，但也可以將燃料供給裝置31自動化，從而進行無人供油。
[0136]實施例9
[0137]接下來，對實施例9的土木工程機械進行說明。另外，實施例9的土木工程機械編入到了實施例1的貨物運輸系統(tǒng)I中。另外，作為土木工程機械，與實施例1相同，對用于翻斗卡車等的運輸機械5的情況進行說明。雖然在實施例1中在燃料的供油系統(tǒng)50中執(zhí)行進入限制控制，但在實施例9中，運輸機械5執(zhí)行進入限制控制。
[0138]〈運輸機械的構(gòu)成〉
[0139]雖然省略了圖示，但運輸機械5具有與實施例1相同的通知裝置(通知部)105。即，載重計51與控制部16連接，將檢測出的裝載量作為裝載信息向控制部16輸出。燃料計52與控制部16連接，將檢測出的燃料量作為燃料量信息向控制部16輸出。通知裝置105是例如顯示監(jiān)視器，設(shè)置在運輸機械5的駕駛室中，并向操作者通知信息。
[0140]運輸機械5的控制部16在根據(jù)獲取的燃料量信息而判斷為要供給燃料的情況下，如果根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為貨斗12中裝載有貨物，則作為不能對運輸機械5執(zhí)行供給燃料的情況而執(zhí)行進入限制通知控制，即，通過通知裝置105通知限制進入供油設(shè)備7之意的警告信息。另一方面，在運輸機械5的控制部16根據(jù)所獲取的燃料量信息而判斷為要供給燃料的情況下，如果根據(jù)獲取的裝載信息而判斷為貨斗12中沒有裝載貨物，則作為能夠執(zhí)行向運輸機械5供給燃料的情況而執(zhí)行進入允許通知控制，即，通過通知裝置105通知允許進入供油設(shè)備7之意的進入允許信息。
[0141]<運輸機械的控制動作>
[0142]在此，對如上所述構(gòu)成的運輸機械5的控制動作進行簡單說明。另外，實施例9的運輸機械5的控制動作與實施例1的供油系統(tǒng)50的控制動作大致相同，因此，參照圖4只對不同部分進行說明。
[0143]運輸機械5的控制部16獲取通過燃料計52檢測出的燃料量信息與通過載重計51檢測出的裝載信息。這樣一來，控制部16基于所獲取的燃料量信息來判斷是否向運輸機械5供給燃料(步驟SI)。在步驟SI中，如果控制部16根據(jù)獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料(步驟S1:是)，則基于獲取的裝載信息來判斷運輸機械5中是否裝載了貨物(步驟S2)。
[0144]如果控制部16根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為貨斗12中裝載了貨物(步驟S2:是)，則執(zhí)行向操作者通知警告信息的進入限制通知控制(步驟S6:進入限制控制)。如果執(zhí)行了進入限制通知控制，則控制部16將警告信息顯示在通知裝置105上。另一方面，如果控制部16在步驟S2中根據(jù)獲取的裝載信息而判斷為貨斗12中沒有裝載貨物(步驟S2:否)，則執(zhí)行向操作者通知允許信息的進入允許通知控制(步驟S3:進入允許控制)。如果執(zhí)行了進入允許通知控制，則控制部16在通知裝置105上顯示允許信息。
[0145]如上所述，根據(jù)實施例9的構(gòu)成，運輸機械5的控制部16在貨斗12中裝載有貨物的情況下，能夠作為不能向運輸機械5供給燃料的情況而從通知裝置105向操作者通知警告信息。因此，運輸機械5的操作者能夠使運輸機械5不向供油設(shè)備7行駛，而向排土場19行駛，因此，能夠抑制運輸機械5向供油設(shè)備7行駛而導致的生產(chǎn)率降低。另外，由于運輸機械5能夠獨立地進行進入限制控制，因此，能夠簡化構(gòu)成。
[0146]實施例10
[0147]接下來，對實施例10的土木工程機械進行說明。實施例10的土木工程機械與實施例I相同，用于翻斗卡車等的運輸機械5中，另外，為了避免重復(fù)記載，只對與實施例9不同的部分進行說明。實施例9的運輸機械5是能夠執(zhí)行進入限制控制的通常的(有人的)運輸機械5,但實施例10的運輸機械5是能夠執(zhí)行進入限制控制的無人的運輸機械5。
[0148]〈運輸機械的構(gòu)成〉
[0149]雖然省略了圖示，但運輸機械5與實施例1構(gòu)成相同，具有車輛主體11、貨斗12、通信部14、位置檢測部15、控制部16、載重計51以及燃料計52。載重計51與控制部16連接，將檢測出的裝載量作為裝載信息向控制部16輸出。燃料計52與控制部16連接，將檢測出的燃料量作為燃料量信息向控制部16輸出。[0150]在運輸機械5的控制部16根據(jù)獲取的燃料量信息而判斷為要供給燃料的情況下，如果根據(jù)獲取的裝載信息而判斷為貨斗12中裝載有貨物，則作為不能向運輸機械5供給燃料的情況而限制其進入供油設(shè)備7的進入動作，執(zhí)行使其向排土場19行駛的進入動作限制控制。另一方面，運輸機械5的控制部16在根據(jù)獲取的燃料量信息而判斷為要供給燃料的情況下，如果根據(jù)獲取的裝載信息而判斷為貨斗12中沒有裝載貨物，則允許進入供油設(shè)備7的動作，執(zhí)行向供油設(shè)備7行駛的進入動作允許控制。
[0151]<運輸機械的控制動作>
[0152]在此，對如上所述構(gòu)成的運輸機械5的控制動作進行簡單說明。另外，實施例10的運輸機械5的控制動作與實施例1的供油系統(tǒng)50的控制動作大致相同，因此，參照圖4只對不同部分進行說明。
[0153]運輸機械5的控制部16獲取通過燃料計52檢測出的燃料量信息與通過載重計51檢測出的裝載信息。這樣一來，控制部16基于所獲取的燃料量信息來判斷是否向運輸機械5供給燃料(步驟SI)。在步驟SI中，如果控制部16根據(jù)獲取的燃料量信息而判斷為要向運輸機械5供給燃料(步驟S1:是)，則基于獲取的裝載信息來判斷運輸機械5中是否裝載了貨物(步驟S2)。
[0154]如果控制部16根據(jù)所獲取的裝載信息而判斷為貨斗12中裝載了貨物(步驟S2:是)，則執(zhí)行限制進入供油設(shè)備7的動作的進入動作限制控制(步驟S6:進入限制控制)。如果執(zhí)行了進入動作限制控制，則控制部16使車輛主體11向排土場19行駛。另一方面，如果控制部16在步驟S2中根據(jù)獲取的裝載信息而判斷為貨斗12中沒有裝載貨物(步驟S2:否)，則執(zhí)行允許進入供油設(shè)備7的動作的進入動作允許控制(步驟S3:進入允許控制)。如果執(zhí)行了進入動作允許控制，則控制部16使車輛主體11向供油設(shè)備7行駛。
[0155]如上所述，根據(jù)實施例10的構(gòu)成，運輸機械5的控制部16在貨斗12中裝載有貨物的情況下，能夠作為不能向運輸機械5供給燃料的情況而限制其進入供油設(shè)備7。因此，控制部16能夠限制運輸機械5進入供油設(shè)備7，因此，能夠抑制由于運輸機械5向供油設(shè)備7行駛而導致的生產(chǎn)率降低。另外，由于運輸機械5能夠獨立地進行進入限制控制，因此，能夠簡化其構(gòu)成。而且，由于運輸機械5不會在裝載有貨物的狀態(tài)下進入供油設(shè)備7，因此，能夠避免貨物落下而對供油設(shè)備7造成損傷。
[0156]另外，在實施例1到10的構(gòu)成中，雖然使用了以發(fā)動機以及電機為動力的運輸機械5為例進行了說明，但不局限于該構(gòu)成，既可以是只以發(fā)動機為動力的運輸機械5，也可以是只以使用發(fā)動機進行驅(qū)動的電機為動力的運輸機械5。
[0157]另外，在實施例1到10的構(gòu)成中，雖然使用燃料計52來判斷是否向運輸機械5供給燃料，但不局限于該構(gòu)成，也可以使用管理運輸機械5的運轉(zhuǎn)狀況的管理控制器41以代替燃料計52來判斷是否向運輸機械5供給燃料。具體而言，管理控制器41將運輸機械5從上次供給燃料到當前為止的經(jīng)過時間作為運輸機械5的運轉(zhuǎn)狀況來進行管理。并且，在經(jīng)過時間超過事先設(shè)定的設(shè)定時間的情況下，管理控制器41判斷為要向運輸機械5供給燃料，另一方面，在經(jīng)過時間沒有超過事先設(shè)定的設(shè)定時間的情況下，管理控制器41判斷為不向運輸機械5供給燃料。管理控制器41在該結(jié)構(gòu)中也能夠判斷是否要向運輸機械5供給燃料。
[0158]另外，在實施例1到8的燃料的供油系統(tǒng)中，可以對各構(gòu)成進行適當組合，同樣，在實施例9以及10的運輸機械中，也可以對各構(gòu)成進行適當組合。例如，可以設(shè)置成將實施例I所記載的通知裝置105與實施例3的門禁裝置125組合的燃料的供油系統(tǒng)。
[0159]附圖標記的說明
[0160]I貨物運輸系統(tǒng)
[0161]5運輸機械
[0162]7供油設(shè)備
[0163]8中央管理控制設(shè)備
[0164]11車輛主體
[0165]12貨斗
[0166]14通信部
[0167]15位置檢測部
[0168]16控制部
[0169]17驅(qū)動輪
[0170]18裝貨場
[0171]19排土場
[0172]31燃料供給裝置
[0173]32通信部
[0174]33控制部
[0175]41管理控制器
[0176]42通信部
[0177]50供油系統(tǒng)
[0178]51載重計
[0179]52燃料計
[0180]100供油系統(tǒng)(實施例5)
[0181]105通知裝置
[0182]110供油系統(tǒng)(實施例2)
[0183]115通知裝置(實施例2)
[0184]116通信部(實施例2)
[0185]120供油系統(tǒng)(實施例3)
[0186]125門禁裝置(實施例3)
[0187]126通信部(實施例3)
[0188]130供油系統(tǒng)(實施例6)
[0189]131設(shè)備側(cè)燃料箱(實施例6)
[0190]132設(shè)備側(cè)燃料計(實施例6)
[0191]140供油系統(tǒng)(實施例7)
[0192]141供油車檢測傳感器(實施例7)
[0193]150供油系統(tǒng)(實施例8)
[0194]151運輸機械檢測傳感器(實施例8)
[0195]L 行駛路徑[0196]LI 行駛路徑
[0197]L2 行駛路徑
【權(quán)利要求】
1.一種燃料的供油系統(tǒng)， 具有: 能夠供給燃料的供油設(shè)備； 能夠向上述供油設(shè)備行駛的土木工程機械；以及 獲取能否向上述土木工程機械供給上述燃料的信息即執(zhí)行可否信息，并能夠基于所獲取的上述執(zhí)行可否信息進行控制的控制裝置， 上述燃料的供油系統(tǒng)的特征為， 當要向上述土木工程機械供給上述燃料時，上述控制裝置若基于上述執(zhí)行可否信息而判斷為不能向上述土木工程機械供給上述燃料，則執(zhí)行用于限制上述土木工程機械進入上述供油設(shè)備的進入限制控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料的供油系統(tǒng)，其特征為， 上述控制裝置控制上述土木工程機械，執(zhí)行限制上述土木工程機械進入上述供油設(shè)備的進入動作的進入動作限制控制作為上述進入限制控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃料的供油系統(tǒng)，其特征為， 還具有能夠通知信息的通知裝置， 上述控制裝置控制上述通知裝置，執(zhí)行將限制上述土木工程機械進入上述供油設(shè)備之意的警告信息通知給上述土木工程機械的進入限制通知控制作為上述進入限制控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任`意一項所述的燃料的供油系統(tǒng)，其特征為， 還具有限制上述土木工程機械進入上述供油設(shè)備的門禁裝置， 上述控制裝置控制上述門禁裝置，執(zhí)行使其以限制上述土木工程機械進入上述供油設(shè)備的方式進行動作的門禁限制動作控制作為上述進入限制控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項所述的燃料的供油系統(tǒng)，其特征為， 上述土木工程機械具有裝載貨物的裝載部，還具有能夠?qū)⑸鲜鲅b載部中是否裝載有上述貨物作為裝載信息來進行檢測的貨物檢測裝置， 上述控制裝置獲取上述裝載信息作為上述執(zhí)行可否信息，若基于上述裝載信息而判斷為上述裝載部中裝載有貨物，則作為不能執(zhí)行向上述土木工程機械供給上述燃料的情況而執(zhí)行上述進入限制控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燃料的供油系統(tǒng)，其特征為， 上述貨物檢測裝置具有:檢測上述裝載部所裝載的貨物的裝載量的裝載量檢測裝置、拍攝上述土木工程機械所裝載的上述貨物的拍攝裝置、以及測定上述土木工程機械的重量的重量測定裝置當中的至少一者。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的燃料的供油系統(tǒng)，其特征為， 上述控制裝置， 若根據(jù)上述裝載信息而判斷為上述裝載部中裝載有貨物，則將上述土木工程機械向卸貨場地進行調(diào)度； 若根據(jù)上述裝載信息而判斷為上述裝載部中沒有裝載貨物，則將上述土木工程機械向上述供油設(shè)備進行調(diào)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項所述的燃料的供油系統(tǒng)，其特征為， 上述供油設(shè)備具有儲存上述燃料的設(shè)備側(cè)燃料箱、以及能夠?qū)⑸鲜鲈O(shè)備側(cè)燃料箱中儲存的上述燃料的燃料量作為設(shè)備側(cè)燃料量信息來進行檢測的設(shè)備側(cè)燃料量檢測單元， 上述控制裝置獲取上述設(shè)備側(cè)燃料量信息作為上述執(zhí)行可否信息，若基于上述設(shè)備側(cè)燃料量信息而判斷為沒有上述燃料，則作為不能執(zhí)行向上述土木工程機械供給上述燃料的情況而執(zhí)行上述進入限制控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項所述的燃料的供油系統(tǒng)，其特征為， 上述供油設(shè)備具有能夠?qū)⒂袩o向上述土木工程機械供給上述燃料的供油車作為供油車有無信息來進行檢測的供油車有無檢測單元， 上述控制裝置獲取上述供油車有無信息作為上述執(zhí)行可否信息，若基于上述供油車有無信息而判斷為上述供油設(shè)備中沒有上述供油車，則作為不能執(zhí)行向上述土木工程機械供給上述燃料的情況而執(zhí)行上述進入限制控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項所述的燃料的供油系統(tǒng)，其特征為， 上述供油設(shè)備具有能夠?qū)⑴c向上述土木工程機械供給上述燃料相關(guān)的上述供油設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況作為運轉(zhuǎn)信息來進行檢測的運轉(zhuǎn)狀況檢測單元， 上述控制裝置獲取上述運轉(zhuǎn)信息作為上述執(zhí)行可否信息，若根據(jù)上述運轉(zhuǎn)信息而判斷為上述供油設(shè)備車滿，則作為不能執(zhí)行向上述土木工程機械供給上述燃料的情況而執(zhí)行上述進入限制控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項所述的燃料的供油系統(tǒng)，其特征為， 上述供油設(shè)備具有能夠?qū)⑾蛏鲜鐾聊竟こ虣C械供給燃料的上述供油設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況作為運轉(zhuǎn)信息來進行檢測的運轉(zhuǎn)情況檢測單元， 上述土木工程機械具有裝載 貨物的裝載部， 還具有能夠?qū)⑸鲜鲅b載部中是否裝載了上述貨物作為裝載信息來進行檢測的貨物檢測裝置， 上述控制裝置獲取上述裝載信息以及上述運轉(zhuǎn)信息作為上述執(zhí)行可否信息，若基于上述裝載信息而判斷為上述裝載部中裝載有貨物、或者基于上述運轉(zhuǎn)信息而判斷為上述供油設(shè)備車滿，則作為不能向上述土木工程機械供給上述燃料的情況而執(zhí)行上述進入限制控制。
12.—種土木工程機械，其能夠向供給燃料的供油設(shè)備行駛，其特征為， 具有:獲取能否執(zhí)行供給上述燃料的信息即執(zhí)行可否信息，并能夠執(zhí)行基于所獲取的上述執(zhí)行可否信息的控制的控制部， 當要供給上述燃料時，上述控制部若基于上述執(zhí)行可否信息而判斷為不能執(zhí)行上述燃料的供給，則執(zhí)行用于限制進入上述供油設(shè)備的進入限制控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的土木工程機械，其特征為， 上述控制部執(zhí)行限制進入上述供油設(shè)備的進入動作的進入動作限制控制作為上述進入限制控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的土木工程機械，其特征為， 還具有能夠通知信息的通知部， 上述控制部控制上述通知部，執(zhí)行將限制進入上述供油設(shè)備之意的警告信息通知給操作者的進入限制通知控制作為上述進入限制控制。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14的任意一項所述的土木工程機械，其特征為，還具有裝載貨物的裝載部、以及能夠?qū)⑸鲜鲅b載部中是否裝載有上述貨物作為裝載信息來進行檢測的貨物檢測單元， 上述控制部獲取上述裝載信息作為上述執(zhí)行可否信息，若根據(jù)上述裝載信息而判斷為上述裝載部中裝載有貨物，則作為不能執(zhí)行上述燃料供應(yīng)的情況而執(zhí)行上述進入限制控制。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的土木工程機械，其特征為， 上述控制部， 若根據(jù)上述裝載信息而判斷為上述裝載部中裝載有貨物，則向卸貨場地進行調(diào)度； 若根據(jù)上述裝載信息而判斷為上述裝載部中沒有裝載貨物，則向上述供油設(shè)備進行調(diào)度。
【文檔編號】G01C21/26GK103548067SQ201280024693
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月21日
【發(fā)明者】遠島雅德, 須藤次男, 竹田幸司, 山下公一 申請人:株式會社小松制作所