專利名稱：電動機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在框體內具備軸的旋轉角度檢測傳感器的電動機。
背景技術：
電動機用于各種用途。例如，在專利文獻I中記載有一種利用油等冷卻介質對轉子及定子進行冷卻的電動機。在先技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2007-020337號公報

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的課題電動機利用解析器等旋轉角度檢測傳感器對安裝有轉子的軸的旋轉角度進行檢測，用于控制。旋轉角度檢測傳感器通常安裝在電動機的框體內，因此在電動機的組裝時，將用于取出來自旋轉角度檢測傳感器的輸出的線纜向框體的外部引出的作業(yè)需要花費勞力和時間。而且，在將旋轉角度檢測傳感器固定在框體內并對配置有旋轉角度檢測傳感器的空間進行密封時，若想要利用一個構件同時發(fā)揮這兩個功能，則難以確保所述構件的精度。本發(fā)明的目的是，在框體的內部具備旋轉角度檢測傳感器的電動機中，實現(xiàn)將用于取出來自旋轉角度檢測傳感器的輸出的線纜向框體的外部引出的作業(yè)的簡化、和旋轉角度檢測傳感器的固定及配置有旋轉角度檢測傳感器的空間的密封所使用的構件要求的精度的抑制中的至少一個。用于解決課題的手段本發(fā)明涉及一種電動機，其特征在于，包括軸，其安裝有轉子，并且在內部具有使冷卻介質通過的內部冷卻介質通路；框體，其將所述軸配置在內部，并將所述軸支承為能夠旋轉；冷卻介質供給部，其設置在所述軸的一方的端部側的所述框體的內部，向所述內部冷卻介質通路供給所述冷卻介質；旋轉角度檢測傳感器，其安裝在所述軸的所述一方的端部側，檢測所述軸的旋轉角度；按壓構件，其在內部具有使從所述冷卻介質供給部供給的所述冷卻介質通過的貫通孔，并夾設在所述冷卻介質供給部與所述軸的所述一方的端部之間，將所述冷卻介質向所述冷卻介質通路引導，并從所述軸的所述一方的端部側按壓所述旋轉角度檢測傳感器；連接器，其保持與用于取出所述旋轉角度檢測傳感器的輸出的信號線纜的一端部電連接的端子，并安裝于所述框體。在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，設有所述冷卻介質供給部的框體具有供所述按壓構件嵌入的凹部。在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述按壓構件嵌入所述凹部，并且在按壓所述旋轉角度檢測傳感器的一側的相反側的端面與所述凹部之間具有空間。在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述按壓構件由板狀的構件固定于所述框體。
在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述連接器保持的所述端子沿著與所述軸的旋轉中心軸正交的方向引出。本發(fā)明涉及一種電動機，驅動建筑機械的上部回旋體旋轉，其特征在于，包括軸，其安裝有轉子，并且在內部具有使冷卻介質通過的內部冷卻介質通路；框體，其將所述軸配置在內部，并將所述軸支承為能夠旋轉；冷卻介質供給部，其設置在所述軸的一方的端部側的所述框體的內部，且配置在上方，向所述內部冷卻介質通路供給所述冷卻介質；旋轉角度檢測傳感器，其安裝在所述軸的所述一方的端部側，檢測所述軸的旋轉角度；按壓構件，其在內部具有使從所述冷卻介質供給部供給的所述冷卻介質通過的貫通孔，并夾設在所述冷卻介質供給部與所述軸的所述一方的端部之間，將所述冷卻介質向所述冷卻介質通路引導，并從所述軸的所述一方的端部側按壓所述旋轉角度檢測傳感器；板狀的固定構件，其將所述按壓構件固定于所述框體；連接器，其保持與用于取出所述旋轉角度檢測傳感器的輸出的信號線纜的一端部電連接的端子，并安裝于所述框體，而沿著與所述軸的旋轉中心軸正交的方向引出所述端子；凹部，其在設有所述冷卻介質供給部的框體上設置而供所述按壓構件的一部分嵌入；密封構件，其分別設置在所述凹部與所述按壓構件之間及所述按壓構件與所述軸之間。本發(fā)明能夠在框體的內部具備旋轉角度檢測傳感器的電動機中，實現(xiàn)將用于取出來自旋轉角度檢測傳感器的輸出的線纜向框體的外部引出的作業(yè)的簡化、和旋轉角度檢測傳感器的固定及配置有旋轉角度檢測傳感器的空間的密封所使用的構件要求的精度的抑制中的至少一個。


圖1是表示在回旋用的電動機中使用了本實施方式的電動機的混合動力液壓挖掘機的俯視圖。圖2是表示本實施方式的電動機的主視圖。圖3是本實施方式的電動機的俯視圖。圖4是圖3的V-V向視圖。圖5是圖2的V1-VI向視圖。圖6是表示本實施方式的電動機的冷卻結構的示意圖。圖7是表示本實施方式的旋轉角度檢測傳感器的保持結構的放大剖視圖。圖8是解析器按壓件的立體圖。圖9是解析器按壓件的立體圖。圖10是表示本實施方式的電動機具有的框體的凸部的內部的俯視圖。圖11是表示將解析器按壓件固定于凹部(旋轉角度檢測傳感器保持部)的結構的圖。圖12是表示將連接器安裝于突緣凸部時的另一例的圖。圖13是表示本實施方式的變形例的旋轉角度檢測傳感器的保持結構的放大剖視圖。
具體實施方式
參照附圖，詳細說明用于實施本發(fā)明的方式(實施方式)。并非通過以下的實施方式記載的內容來限定本發(fā)明。而且，以下記載的結構要素中，包括本領域技術人員容易想到的要素、實質上相同的要素。而且，以下記載的結構要素可以適當組合。而且，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內能夠進行結構要素的各種省略、置換或變更。<混合動力液壓挖掘機>圖1是表示在回旋用的電動機中使用了本實施方式的電動機的混合動力液壓挖掘機的俯視圖?；旌蟿恿σ簤和诰驒C10具有:作為下部移動體的左右一對履帶11 ;上部回旋體12 ;將下部移動體與上部回旋體12連結的擺動圓13 ;作為回旋馬達發(fā)揮功能的電動機I ;擺動小齒輪IA ;包括斗桿14、動臂15及纟產斗16并安裝于上部回旋體12的作業(yè)機17。左右一對履帶11由右移動液壓馬達和左移動液壓馬達來驅動，而使混合動力液壓挖掘機10移動。上部回旋體12在作為回旋馬達發(fā)揮功能的電動機I的作用下進行回旋。在上部回旋體12固定有擺動圓13的外圈，在下部移動體固定有擺動圓13的內圈。通過這種結構，擺動圓13將上部回旋體12與下部移動體連結。電動機I在縱向放置時，即，在將混合動力液壓挖掘機10設置于水平面時，以電動機I的輸入輸出軸朝向重力的作用方向的方式設置。電動機I的輸入輸出軸經由具備減速機構的擺動機器而與擺動小齒輪IA連結。擺動小齒輪IA與安裝在擺動圓13的內圈上的內齒嚙合。電動機I的驅動力經由所述擺動機器而向擺動小齒輪IA傳遞，使上部回旋體12回旋。通過從未圖示的液壓泵壓力輸送的工作油，經由控制閥，分別利用斗桿14用、動臂15用、鏟斗16用的液壓工作缸來驅動斗桿14、動臂15及鏟斗16，執(zhí)行挖掘等作業(yè)。該混合動力液壓挖掘機10利用內燃機來驅動發(fā)電機及液壓泵，并利用發(fā)電機的電力經由未圖示的逆變器來驅動電動機1，從而使上部回旋體12回旋。而且，混合動力液壓挖掘機10使用電動機I作為發(fā)電機，產生使上部回旋體12停止時所需的制動力，并將利用所述制動力而電動機I發(fā)出的電力蓄積在電容器或二次電池等蓄電裝置中。這樣，混合動力液壓挖掘機10是所謂混合動力方式的建筑車輛。在本實施方式中，說明使用電動機I作為建筑車輛的一種的混合動力液壓挖掘機10的回旋馬達的例子，但電動機I的適用對象并未限定于此。需要說明的是，混合動力液壓挖掘機10也可以是不具有內燃機的方式，S卩，利用蓄電裝置的電力來驅動的方式。接下來，說明電動機I的結構。<電動機的結構>圖2是表示本實施方式的電動機的主視圖。圖3是本實施方式的電動機的俯視圖。圖4是圖3的V-V向視圖。圖5是圖2的V1-VI向視圖。如圖2所示，電動機I在筒型形狀的框體6的內部具備作為輸入輸出軸的軸8、安裝在軸8上的轉子鐵心82、配置在轉子鐵心82的外周部上的定子9。S卩，電動機I是在筒型形狀的框體6內配置有安裝了轉子鐵心82的軸8的結構。軸8在兩側安裝有軸承7A、7B，經由軸承7A、7B而以可旋轉的方式支承于框體6?？蝮w6具有:作為筒型的構件的框體主體61 ;在框體主體61的一方的端部(軸8的輸入輸出側的端部)安裝的作為端部側構件的第一突緣62 ;在框體主體61的另一方的端部安裝的圓板形狀的第二突緣63。如后述那樣，第二突緣63具有突緣凸部64和蓋65，但突緣凸部64及蓋65也是框體6的一部分。由框體主體61、第一突緣62、第二突緣63包圍的空間成為框體6的內部。在使用電動機I的狀態(tài)下，第一突緣62配置在下方(重力的作用方向側，在圖2、圖5中是箭頭G所示的方向側)。例如，在電動機I搭載于圖1所示的混合動力液壓挖掘機10的情況下，混合動力液壓挖掘機10接地于水平面的狀態(tài)為使用電動機I的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，在成為下方的位置配置第一突緣62?？蝮w主體61是內周面為圓筒形狀的構件?？蝮w主體61具有:用于將對電動機I進行冷卻的水向水套612導入的冷卻水導入口 613 ;用于從所述水套排出所述冷卻水的冷卻水排出口 614。需要說明的是，也可以將水以外的液體例如油等向水套612導入而對電動機I進行冷卻。電動機I例如利用油等冷卻介質對軸8及定子9等進行冷卻。第一突緣62是圓板形狀的構件。第一突緣62具有冷卻介質排出口 621，在電動機I的運轉中，該冷卻介質排出口 621用于將冷卻介質從框體6的內部排出并向吸引而噴出冷卻介質的泵引導。而且，第一突緣62具有排放口 622，在對電動機I進行維護 檢修時，該排放口 622用于抽出框體6內的冷卻介質。第一突緣62配置在框體6的一方的端部，并且供軸8貫通。在從第一突緣62貫通后的軸8上安裝有動力傳遞用的接頭或減速機的輸入軸等。在本實施方式中，第一突緣62與框體主體61為分體的構件,但第一突緣62與框體主體61也可以為同一構件。在使用電動機I的狀態(tài)下，第二突緣63配置在上方，S卩，配置在重力作用的方向的相反側。第二突緣63具有突緣凸部64和蓋65。蓋65具有冷卻介質入口 651。冷卻介質入口 651用于將從所述泵噴出的冷卻 介質導入到框體6的內部。接下來，說明電動機I的內部結構。<電動機的內部結構>如圖4所示，在軸8的一端部側安裝的軸承7A安裝于第一突緣62，在軸8的另一端部側安裝的軸承7B安裝于第二突緣63。通過這種結構，軸8由設置在兩側的兩個軸承7A、7B以可旋轉的方式支承于框體6 (更具體而言，支承于框體主體61、第一突緣62及第二突緣63)，并以旋轉中心軸Zr為中心進行旋轉。旋轉中心軸Zr是軸8的中心軸。在軸8的外周部安裝的轉子鐵心82是將多個鋼板(電磁鋼板)層疊而成的結構體。轉子鐵心82由平衡板83、84從層疊所述鋼板的方向(層疊方向)的兩側夾持。平衡板83、84以構成轉子鐵心82的多個鋼板不分離的方式安裝于軸8，對所述多個鋼板施加壓縮力。第一突緣62側的平衡板84配置在第一突緣62側，即，配置在電動機I的軸8的輸入輸出側。安裝在框體6的框體主體61的內周部上的定子9配置在轉子鐵心82的外周部。定子9是在定子鐵心91上卷繞有線圈92的結構體。線圈92的從定子鐵心91突出的部分是線圈端。定子鐵心91是將多個鋼板(電磁鋼板)層疊而成的結構體。軸8具有:沿著旋轉中心軸Zr延伸的軸向通路811 ;從軸向通路811朝向軸8的徑向外側延伸且在軸8的表面開口的多個徑向通路812。軸向通路811和徑向通路812成為軸內冷卻介質通路813，該軸內冷卻介質通路813作為內部冷卻介質通路。平衡板84在與轉子鐵心82相接的一側具有凹部841。轉子鐵心82具有轉子鐵心貫通孔821，該轉子鐵心貫通孔821朝向多個鋼板的層疊方向，即朝向與軸8的旋轉中心軸Zr平行的方向將轉子鐵心82貫通。而且，轉子鐵心82具有未圖示的多個永久磁鐵。第二突緣63側的平衡板83具有朝向與軸8的旋轉中心軸Zr平行的方向的平衡板貫通孔831。軸內冷卻介質通路813、凹部841、轉子鐵心貫通孔821及平衡板貫通孔831分別連通而成為使冷卻介質通過的通路。它們設置在作為旋轉體的軸8及轉子鐵心82上，成為用于使冷卻介質通過的旋轉體側冷卻介質通路。在軸8的一方的端部側，更具體而言，在第二突緣63側的端部側的側周部安裝有對軸8的旋轉角度進行檢測的作為旋轉角度檢測傳感器的解析器50。軸向通路811在第二突緣63側的端部開口。即，解析器50在軸8的側周部，安裝在軸向通路811開口的端部側。第二突緣63的突緣凸部64具有凸部內空間641。在凸部內空間641設有作為按壓構件的解析器按壓件40。解析器按壓件40具有用于從作為靜止系統(tǒng)的蓋65具有的冷卻介質供給部3向作為旋轉系統(tǒng)的軸8供給冷卻介質的功能；將作為旋轉角度檢測傳感器的解析器50向設于第二突緣63的突緣凸部64按壓并固定的功能。解析器按壓件40具有貫通內部的冷卻介質導入通路41。冷卻介質導入通路41與軸8的軸向通路811的開口部對置，并向軸向通路811導入冷卻介質。而且，突緣凸部64具有向軸承7B供給冷卻介質的軸承側通路643。軸承7B從軸承側通路643供給冷卻介質。而且，突緣凸部64安裝有連接器55，該連接器55保持有用于取出解析器50的輸出的線纜。蓋65安裝在突緣凸部64的開口部，將突緣凸部64具有的凸部內空間641閉塞。而且，蓋65具有冷卻介質供給部3。更具體而言，冷卻介質供給部3設置在構成框體6的蓋65的內部。蓋65配置在上方(鉛垂方向的相反側)，因此冷卻介質供給部3也配置在上方。冷卻介質供給部3具有后述的軸承用通路23及轉子用通路28。冷卻介質供給部3從安裝在作為靜止系統(tǒng)的蓋65上的冷卻介質入口 651導入冷卻介質，并將該冷卻介質經由轉子用通路28向作為旋轉系統(tǒng)的軸8具有的軸內冷卻介質通路813供給。如此，冷卻介質供給部3從靜止系統(tǒng)向旋轉系統(tǒng)供給冷卻介質。而且，冷卻介質供給部3將從冷卻介質入口651導入的冷卻介質經由軸承用通路23也向突緣凸部64具有的軸承側通路643供給。供給到軸承側通路643的冷卻介質向軸承7B供給。如圖5所示，安裝在突緣凸部64上的蓋65具有對來自冷卻介質入口 651的冷卻介質進行分配的第一冷卻介質分配通路653、第二冷卻介質分配通路655、第三冷卻介質分配通路656、第四冷卻介質分配通路657。而且，蓋65具有收納有過濾器24的過濾器收納部654、溢流通路25、溢流閥26。冷卻介質入口 651經由第一冷卻介質分配通路653而與過濾器收納部654相連。第二冷卻介質分配通路655與過濾器收納部654相連，將通過了過濾器24的冷卻介質的一部分向解析器按壓件40的冷卻介質導入通路41導入。第二冷卻介質分配通路655和冷卻介質導入通路41相當于轉子用通路28。第三冷卻介質分配通路656與過濾器收納部654相連，將通過過濾器24并向冷卻介質導入通路41導入的冷卻介質的其余部分向第四冷卻介質分配通路657導入。第三冷卻介質分配通路656、第四冷卻介質分配通路657、軸承側通路643相當于軸承用通路23。溢流通路25將冷卻介質入口 651與溢流閥26連接。溢流閥26以繞過過濾器24的方式夾設在溢流通路25與第二冷卻介質分配通路655及第三冷卻介質分配通路656之間。當溢流通路25內的冷卻介質的壓力超過溢流閥26的開閥壓力時，溢流閥26打開，來自冷卻介質入口 651的冷卻介質繞過過濾器24而流向第二冷卻介質分配通路655及第三冷卻介質分配通路656。溢流閥26的開閥壓力可以設定為例如過濾器24發(fā)生孔眼堵塞而需要更換時的溢流通路25內的壓力。這樣的話，即使在過濾器24發(fā)生孔眼堵塞而需要更換時，也能夠可靠地向軸承7B及轉子鐵心82等供給冷卻介質。而且，若如前述那樣設定溢流閥26的開閥壓力并準備通知溢流閥26打開的情況的機構，則借助溢流閥26打開的情況而能夠通知過濾器24的更換時期。在本實施方式中，蓋65具有的多個冷卻介質的通路中的與電動機I的旋轉中心軸Zr正交的通路配置在同一平面內。這種情況下，各個通路的中心軸配置在同一平面內。更具體而言，圖5所示的第一冷卻介質分配通路653、過濾器收納部654、第三冷卻介質分配通路65、溢流通路25、將溢流閥26與溢流通路連接的通路、第一冷卻介質分配通路653、及將冷卻介質入口 651與過濾器收納部654連接的通路等的各自的中心軸配置在同一平面內。與電動機I的旋轉中心軸Zr正交的蓋65內的通路例如從水平方向在蓋65上穿孔而形成，通過如上述那樣配置所述通路，在對蓋65加工所述通路時，容易選擇有效的方法并能夠有效地進行加工。即，在形成與電動機I的旋轉中心軸Zr正交的蓋65內的多個通路時，從基準面到工具的高度恒定，能夠從水平方向在蓋65的多個部位穿孔，因此能夠將在穿孔時變更工具的高度的機會抑制成最小限度。其結果是，能夠減少將與電動機I的旋轉中心軸Zr正交的多個通路形成于蓋65時的作業(yè)時間及工具設定的勞力和時間，因此能夠實現(xiàn)生廣性的提聞及制造成本的減少。通過在突緣凸部64、即在靜止系統(tǒng)上設置軸承用通路23，冷卻介質的供給不會受到轉子鐵心82的旋轉的影響。因此，與從軸8側向軸承7B形成油路的情況相比，能夠抑制伴隨著轉子鐵心82的旋轉的冷卻介質的變動。其結果是，能夠向軸承7B供給適當量的冷卻介質。接下來，說明電動機I具備的冷卻結構。<電動機的冷卻結構>圖6是表示本實施方式的電動機的冷卻結構的示意圖。如上所述，電動機I利用冷卻介質CL對軸8及定子9等進行冷卻，并利用冷卻介質CL對軸承7B進行潤滑。電動機I的冷卻結構2包括泵21、泵用電動機5、通路22、軸承用通路23、轉子用通路28、積油部39、排出通路32、過濾器24、溢流通路25、溢流閥26、過濾器38。在過濾器38與泵21之間可以設置對冷卻介質CL進行冷卻的冷卻器。泵21與泵用電動機5通過泵用電動機5的輸入輸出軸5A連結。泵21的驅動機構可以是泵用電動機5以外的結構，例如，可以是圖1所示的混合動力液壓挖掘機10的動力產生源即內燃機。在本實施方式中，過濾器24和過濾器38內置在電動機I中。在對電動機I進行冷卻時,泵用電動機5對泵21進行驅動。如此，泵21從排出通路32吸引冷卻介質CL，向通路22噴出。冷卻介質CL在通過過濾器24的過程中被去除雜質等，向軸承用通路23及轉子用通路28流入。向軸承用通路23流入的冷卻介質CL在對軸承7B進行了冷卻及潤滑之后，向積油部39匯集。向轉子用通路28流入的冷卻介質CL在對電動機I的轉子鐵心及線圈進行了冷卻之后，向積油部39匯集。積油部39和泵21的吸引口由在中途設有過濾器38的排出通路32連接。匯集于積油部39的冷卻介質CL在通過了排出通路32之后，由過濾器38將雜質去除，再次由泵21吸弓丨，向通路22噴出。通路22與泵21的噴出口連接，在電動機I內分支成過濾器24的入口側和溢流通路25。設置在過濾器24的出口側的使冷卻介質通過的通路分支成軸承用通路23和轉子用通路28。軸承用通路23向軸承7B供給冷卻介質，對軸承7B進行冷卻及潤滑。轉子用通路28向電動機I的轉子供給冷卻介質，對電動機I的轉子進行冷卻。需要說明的是，冷卻結構2未必非要具有軸承用通路23。從與泵21的噴出口連接的通路22分支的溢流通路25連接于溢流閥26的入口。溢流閥26的出口側與過濾器24的出口側連接。冷卻結構2例如在過濾器24發(fā)生孔眼堵塞而冷卻介質難以流向過濾器24時，通路22及溢流通路25的壓力上升。當溢流通路25內的冷卻介質的壓力超過溢流閥26的開閥壓力時，溢流閥26打開。并且，溢流閥26使冷卻介質繞過過濾器24而流向軸承用通路23及轉子用通路28。這樣，冷卻結構2即使在過濾器24發(fā)生了孔眼堵塞等的情況下，溢流閥26也使冷卻介質流向軸承用通路23及轉子用通路28，從而能夠維持軸承7B的冷卻及潤滑以及轉子鐵心等的冷卻。接下來，說明電動機I的冷卻時的冷卻介質的流動。<冷卻時的冷卻介質的流動>從蓋65的冷卻介質入口 651供給并通過了過濾器24的冷卻介質的一部分通過轉子用通路28而流入軸內冷卻介質通路813的軸向通路811。該冷卻介質通過徑向通路812，然后通過平衡板84的凹部841而流入轉子鐵心貫通孔821。冷卻介質在通過轉子鐵心貫通孔821的過程中對轉子鐵心82及未圖示的永久磁鐵進行了冷卻之后，從平衡板83的平衡板貫通孔831流出。在轉子鐵心82旋轉時，從平衡板貫通孔831流出的冷卻介質借助離心力而向定子9的線圈端(線圈92從定子鐵心91突出的部分)供給。該冷卻介質在框體6內向下方流動的過程中對定子9進行冷卻，向在第一突緣62的框體6的內部側設置的第一排出口 27匯集。圖4的符號OL表示積存于積油部39的冷卻介質的液面。如此，積存于積油部39的冷卻介質的量如圖4所示，將來自冷卻介質排出口 621的排出量調節(jié)成朝向第一突緣側突出的線圈端的一部分始終浸潰的程度，來對所述線圈端進行冷卻。從蓋65的冷卻介質入口 651供給并通過了過濾器24的冷卻介質中的未流入轉子用通路28的冷卻介質向軸承用通路23流入，而向軸承7B供給。該冷卻介質在對軸承7B進行了冷卻及潤滑之后，在框體6內向下方流動。在該過程中，與轉子鐵心82及未圖示的永久磁鐵相接而對它們進行冷卻。與轉子鐵心82相接的冷卻介質的一部分借助離心力向轉子鐵心82的徑向外側的定子9供給而對定子9進行冷卻。對定子9進行了冷卻后的冷卻介質在框體6內向下方流動，向在第一突緣62的框體6的內部側設置的積油部39匯集。匯集于積油部39的冷卻介質主要通過第一排出口 27而向排出通路32流入之后，被導向過濾器38而將雜質等除去,然后從第一突緣62具有的冷卻介質排出口 621排出。未通過第一排出口 27的積油部39的冷卻介質通過軸承7A的內圈、外圈、滾動體之間的空間而向軸承外空間29流入之后，通過第二排出口 30。其結果是，向積油部39匯集的冷卻介質對軸承7A進行冷卻、潤滑。通過了第二排出口 30的冷卻介質在向排出通路32流入之后，被導向過濾器38而將雜質等除去,然后從第一突緣62具有的冷卻介質排出口 621排出。如此，冷卻介質對轉子鐵心82及定子9進行冷卻，并對軸承7A、7B進行冷卻及潤滑。除此以外，如上所述，從冷卻水導入口 613向框體6的框體主體61具有的水套612供給冷卻水。該冷卻水經由框體6而主要對定子9進行冷卻。在第一突緣62與框體主體61之間設有襯墊35，作為用于對水套612進行密封的密封構件。襯墊35具有用于避免框體6的內部的冷卻介質從框體主體61與第一突緣62之間流出而向水套612混入，或向框體6的外部流出的情況的作為油封件的功能。接下來，說明在電動機I具有的框體6的蓋65與突緣凸部64之間設置的旋轉角度檢測傳感器的保持結構。<旋轉角度檢測傳感器的保持結構>圖7是表示本實施方式的旋轉角度檢測傳感器的保持結構的放大剖視圖。圖8、圖9是解析器按壓件的立體圖。圖10是表示本實施方式的電動機具有的框體的凸部的內部的俯視圖。圖11是表示將解析器按壓件固定于凹部(旋轉角度檢測傳感器保持部)的結構的圖。圖12是表示將連接器安裝于突緣凸部時的另一例的圖。解析器50包括安裝在作為旋轉系統(tǒng)的軸8上的解析器轉子50R ;安裝在作為靜止系統(tǒng)的第二突緣63上的解析器定子50S。解析器轉子50R與軸8 一起旋轉。因此，解析器轉子50R以軸8的旋轉中心軸Zr為中心進行旋轉。解析器50的解析器定子50S向設置在第二突緣63上的凹部即旋轉角度檢測傳感器保持部642嵌入。安裝有解析器轉子50R的軸8具有外徑比解析器轉子50R的內徑大的臺階部8D，解析器轉子50R卡止于臺階部8D。通過這種結構，解析器轉子50R配置在與解析器定子50S對置的位置。解析器50由解析器按壓件40從軸8的一方的端部(軸向通路811開口的端面8Ta)側向第二突緣63按壓。解析器按壓件40由作為板狀的構件的固定構件54固定于第二突緣63。如此，解析器50 (更具體而言是解析器定子50S)被固定于第二突緣63。需要說明的是，固定構件54例如可以通過對金屬的板材進行沖裁及折彎加工等來制造。如圖7至圖9所示，解析器按壓件40具有圓柱形狀的主體部40B ;設置在主體部40B的一方的端部而朝向主體部40B的徑向外側突出的突出部40F。而且，主體部40B在另一端部側、即在設置有突出部40F的端部的相反的端部側具有沿著周向延伸的槽42。如圖7所示，在槽42設有作為密封構件的0型環(huán)53。解析器按壓件40例如由鋁合金制造。解析器按壓件40由于與蓋65為分體的構件，因此可以通過與蓋65的材料不同的材料來制造。由此，解析器按壓件40能夠使用適當的材料，并能夠提高解析器按壓件40的精度。在旋轉角度檢測傳感器的保持結構(解析器保持結構)4中，解析器按壓件40的一端部側的端面、即突出部40F側的端面40Tb與解析器50的解析器定子50S相接。而且，解析器按壓件40的另一端部側的端面、即槽42側的端面40Ta嵌入到蓋65具有的凹部65U內，而與凹部65U對置。需要說明的是，蓋65是框體6中的設置圖4所示的冷卻介質供給部3的部分。解析器按壓件40中，冷卻介質導入通路41從主體部40B的端面40Ta朝向突出部40F貫通。如圖7、圖9所示，解析器按壓件40F在突出部40F側具有凹部43。凹部43在俯視下為圓形,槽42側的端面40Ta側的內徑最小，突出部40F的端面40Tb側的內徑變大。凹部43的內徑變化的部分成為臺階部40D。如圖7所示，軸8從解析器50的解析器轉子50R突出的部分插入到凹部43內。在軸8與解析器按壓件40的凹部43之間設有作為密封構件的油封件51。設于凹部43的油封件51卡止于臺階部40D。解析器按壓件40的突出部40F在從與冷卻介質導入通路41的貫通方向平行的方向觀察時，具有圓的一部分由一個弦切去的切口部40C。如圖10、圖11所示，設于突出部40F的切口部40C與朝向旋轉角度檢測傳感器保持部642折入的固定構件54的止轉部54T卡合，由此抑制以旋轉中心軸Zr為中心的解析器按壓件40的旋轉。需要說明的是，圖11表示從解析器按壓件40的切口部40C觀察解析器按壓件40、固定構件54及旋轉角度檢測傳感器保持部642的狀態(tài)。突緣凸部64是從第二突緣62突出的部分，在內部具有凸部內空間641。如圖10所示，凸部內空間641是圖7所示的從第二突緣62突出的四個壁643A、643B、643C、643D圍成的空間，開口部由蓋65密閉。蓋65與四個壁643A、643B、643C、643D的端面、即凸部內空間641的開口部側的突緣凸部64的端面(凸部端面)64T相接。如圖7、圖10所示，凸部端面64T具有以包圍凸部內空間641的開口部的方式朝向四個壁643A、643B、643C、643D整周延伸的槽64S。如圖7所示，在槽64S安裝有作為密封構件的0型環(huán)52。當將蓋65安裝于突緣凸部64時，0型環(huán)52將凸部內空間641密封。解析器按壓件40配置在凸部內空間641內，且夾設在蓋65與第二突緣62之間，更具體而言，夾設在蓋65的凹部65U與突緣凸部64的旋轉角度檢測傳感器保持部642之間。解析器按壓件40在安裝于旋轉角度檢測傳感器保持部642，對解析器50進行按壓而固定于第二突緣63時，另一端部側的端面、即槽42側的端面40Ta比突緣凸部64的凸部端面64T向凸部內空間641的外側突出。突出的解析器按壓件40嵌入到蓋65的凹部65U內。凹部65U的深度大于從凸部端面64T到槽42側的端面40Ta為止的尺寸。因此，在嵌入到凹部65U內的解析器按壓件40的槽42側的端面40Ta和與之對置的凹部65U的部分之間形成有空間BS。空間BS例如在因升溫而解析器按壓件40伸長時，避免解析器50與蓋65的接觸。在解析器按壓件40按壓解析器50之后，如圖10所示，使解析器按壓件40 (更具體而言是解析器按壓件40的主體部40B)通過固定構件54的第一開口部54Ha而利用螺栓57將固定構件54固定在圖7所示的第二突緣63。由此，解析器50 (更具體而言是解析器定子50S)經由解析器按壓件40和固定構件54而固定于第二突緣63。當將蓋65安裝于突緣凸部64時，解析器按壓件40的端面40Ta嵌入到蓋65的凹部65U內，但由于在凹部65U與解析器按壓件40之間夾設有空間BS，因此能避免力從蓋65經由解析器按壓件40向解析器50施加的情況。在本實施方式中，解析器保持結構4不使用蓋65，而使用解析器按壓件40及固定構件54將解析器50固定保持于第二突緣63。即，解析器保持結構4將按壓保持解析器50的功能(解析器保持功能)從蓋65分離，而使解析器按壓件40及固定構件54具有解析器保持功能。并且，解析器保持結構4使蓋65具有對凸部內空間641進行密封的功能(凸部空間密封功能)。在一個構件(例如蓋65)同時具有解析器保持功能和凸部空間密封功能時，若不提高所述構件與解析器50的位置的精度及所述構件與凸部端面64T的位置的精度則難以實現(xiàn)雙方的功能。即，在一個構件中若不提高兩個部位的精度則難以實現(xiàn)雙方的功能。然而，解析器保持結構4使解析器保持功能和凸部空間密封功能由不同的構件擔任，因此無需使一個構件具有雙方的功能。其結果是，在一個構件中無需提高兩個部位的精度。即，能夠實現(xiàn)作為旋轉角度檢測傳感器的解析器50的固定及配置有解析器50的空間的密封所使用的構件要求的精度的抑制，因此具有容易制造的優(yōu)點。蓋65的凹部65U中，冷卻介質供給部3 (參照圖4)的一部分即第二冷卻介質分配通路655開口。第二冷卻介質分配通路655的開口部與嵌入到凹部65U內的解析器按壓件40具有的冷卻介質導入通路41的端面40Ta側的開口部對置。冷卻介質導入通路41的突出部40F側的開口部與軸8的端面8Ta側的軸向通路811的開口部對置。由于在蓋65的凹部65U與解析器按壓件40之間夾設有O型環(huán)53，因此能抑制冷卻介質的從兩者之間的泄漏。而且，在解析器按壓件40與軸8之間夾設有油封件51，因此能抑制冷卻介質的從兩者之間的泄漏。通過這種結構，解析器保持結構4能夠將從第二冷卻介質分配通路655供給的冷卻介質經由解析器按壓件4的冷卻介質導入通路41向軸8的軸向通路811供給。解析器按壓件40設于靜止系統(tǒng)，軸8設于旋轉系統(tǒng)，因此解析器保持結構4能夠從靜止系統(tǒng)向旋轉系統(tǒng)供給冷卻介質。另外，在本實施方式中，具有包括第二冷卻介質分配通路655的冷卻介質供給部3 (參照圖4)的蓋65與具有冷卻介質導入通路41的解析器按壓件40為分體構件。通過這種結構，在雜質向冷卻介質供給部3或冷卻介質導入通路41混入而發(fā)生了不良情況等時，將蓋65與解析器按壓件40分解，而能夠容易地對冷卻介質供給部3或冷卻介質導入通路41進行打掃等。如此，通過將蓋65與解析器按壓件40設為分體構件，而能夠將冷卻介質的路徑分解成短的單位，因此具有容易維修冷卻介質的路徑的優(yōu)點。在本實施方式中，第二冷卻介質分配通路655的內徑為D1，冷卻介質導入通路41的內徑為D2，軸向通路811的內徑為D3時，處于Dl = D2 < D3的關系，但它們的關系并未限定為上述情況。例如，通過使冷卻介質導入通路41的內徑D2 <第二冷卻介質分配通路655的內徑Dl，能夠抑制向軸向通路811供給的冷卻介質的量。而且，冷卻介質導入通路41例如可以通過基于鉆頭的穿孔加工而形成。因此，在規(guī)格不同的多個種類的電動機中，使用同一解析器按壓件40，并僅使冷卻介質導入通路41的內徑D2不同而進行穿孔，由此能夠調整冷卻介質的向軸8的供給量。由此，能夠實現(xiàn)部件的共用化。形成在蓋65的凹部65U與解析器按壓件40之間的空間BS具有積存而保持從第二冷卻介質分配通路655供給的冷卻介質的功能。因此，即使在冷卻介質的供給系統(tǒng)發(fā)生某種不良情況而來自第二冷卻介質分配通路655的冷卻介質的供給暫時中斷的情況下，也能將積存于空間BS內的冷卻介質向軸8的軸向通路811供給，因此能夠繼續(xù)進行電動機I的轉子及定子的冷卻。在本實施方式中，第二冷卻介質分配通路655的開口部與冷卻介質導入通路41的開口部對置，但通過使兩者偏置(減小兩者的重疊或使兩者不重疊)配置，而使從第二冷卻介質分配通路655流出的冷卻介質與解析器按壓件40的端面40Ta發(fā)生碰撞之后向冷卻介質導入通路41流入。由此,能夠延長從第二冷卻介質分配通路655流出的冷卻介質滯留在空間BS內的時間，因此能夠更有效地向空間BS積存冷卻介質。如圖10所示，解析器50具有多個端子(解析器端子)50T。多個解析器端子50T向解析器50供給勵磁信號或取出解析器50檢測到的軸8的旋轉角度。多個解析器端子50T通過信號線纜56而與連接器55具有且保持的端子(連接器端子)55T電連接。即，信號線纜56用于取出解析器50的輸出，一端部與連接器端子55T電連接，另一端部與解析器端子50T電連接。需要說明的是，信號線纜56也具有向解析器50供給勵磁信號的功能。連接器55也連接有來自用于檢測電動機I的狀態(tài)的各種傳感器的信號線纜56S，這各種傳感器包括用于檢測電動機I內的溫度的溫度傳感器及用于檢測向定子9的線圈92供給電力的電源線纜的接觸狀態(tài)的傳感器等。突緣凸部64具有用于安裝連接器55的連接器安裝孔64H。在本實施方式中，在圖10所示的壁643A上設有連接器安裝孔64H。連接器55從突緣凸部64的凸部內空間641側隔著密封構件55S而安裝于連接器安裝孔64H。而且，如圖12所示，連接器55也可以從凸部內空間641的外側隔著密封構件55S而安裝于連接器安裝孔64H。突緣凸部64是框體6的一部分，因此連接器55安裝于框體6。在從連接器安裝孔64H露出的連接器55上連接有與連接器55的連接器端子55T電連接并與電動機I的控制裝置連接的外部的連接器。由此，所述控制裝置能夠進行解析器50的輸出及解析器50的勵磁。在本實施方式中，突緣凸部64的凸部內空間641使凸部內空間底部64B(第二突緣63的蓋65側的表面)與蓋65之間的大小(凸部空間高度)充分大，以便于安裝連接器55。由此，在本實施方式中，能夠在突緣凸部64的壁643A上安裝連接器55，并在凸部內空間641內配置連接器55的至少一部分。而且，將連接器端子55T與解析器端子50T電連接的信號線纜56能夠收納于凸部內空間641。在利用信號線纜56將解析器端子50T與連接器端子55T連接并利用蓋65對凸部內空間641進行密封的情況下，在本實施方式中，可考慮如下的方法。(I)準備在信號線纜56的一端部電連接連接器端子55T，在另一端部電連接解析器端子50T，并且連接器端子55T由連接器55保持的解析器單元。接著，將解析器50安裝而固定于突緣凸部64，并將連接器55隔著密封構件55S向突緣凸部64的連接器安裝孔64H安裝。然后，將蓋65安裝于突緣凸部64而對凸部內空間641進行密封。(2)準備對電連接有信號線纜56的連接器端子55T進行保持的連接器55。接著，將信號線纜56的與連接器端子55T相反側的端部通過例如釬焊等而與安裝于突緣凸部64的解析器50的解析器端子50T電連接。接著，將連接器55隔著密封構件55S從凸部內空間641的內側向突緣凸部64的連接器安裝孔64H安裝。然后，將蓋65安裝于突緣凸部64而對凸部內空間641進行密封。(3)準備對電連接有信號線纜56的連接器端子55T進行保持的連接器55。接著，將連接器55隔著密封構件55S向突緣凸部64的連接器安裝孔64H安裝。這種情況下，連接器55從凸部內空間641的內側進行安裝。接著，將信號線纜56的與連接器端子55T相反側的端部通過例如釬焊等而與安裝于突緣凸部64的解析器50的解析器端子50T電連接。然后，將蓋65安裝于突緣凸部64而對凸部內空間641進行密封。(4)準備對電連接有信號線纜56的連接器端子55T進行保持的連接器55。接著，將連接器55從凸部內空間641的外側隔著密封構件55S向突緣凸部64的連接器安裝孔64H安裝。這種情況下，在使信號線纜56通過連接器安裝孔64H之后，將連接器55向連接器安裝孔64H安裝。接著，將信號線纜56的與連接器端子55T相反側的端部通過例如釬焊等而與安裝于突緣凸部64的解析器50的解析器端子50T電連接。然后，將蓋65安裝于突緣凸部64而對凸部內空間641進行密封。上述(I)的方法準備連接有解析器50、連接器55及信號線纜56的解析器單元，將所述解析器單元的解析器50安裝在凸部內空間641的規(guī)定位置而固定于第二突緣63，并將連接器55向連接器安裝孔64H安裝。因此，不需要凸部內空間641的釬焊等作業(yè)，因此作業(yè)效率提高。而且，(I)的方法不需要使信號線纜56通過蓋65或突緣凸部64的勞力和時間。而且，(I)的方法利用夾設在突緣凸部64與連接器55之間的密封構件55S來保持凸部內空間641的氣密性。因此，(I)的方法不需要在使信號線纜56通過蓋65或突緣凸部64時所需的為了對信號線纜56和蓋65或突緣凸部64進行防水而進行的模制樹脂的封入作業(yè)。因此，能夠縮短所述模制樹脂硬化的時間。其結果是，(I)的方法結果是在框體6的內部具備作為旋轉角度檢測傳感器的解析器50的電動機I中，能夠簡化將用于取出來自解析器的輸出的信號線纜56向框體6的外部引出的作業(yè)，因此能夠提高所述作業(yè)的效率及生產性。上述(2)、(3)的方法與上述⑴的方法相比，需要在凸部內空間641內將解析器端子50T與信號線纜56電連接的作業(yè)，除此以外能得到與(I)的方法同樣的優(yōu)點。另外，上述(4)的方法與上述(I)的方法相比，需要使信號線纜56通過連接器安裝孔64H的作業(yè)及在凸部內空間641內將解析器端子50T與信號線纜56電連接的作業(yè)，除此以外能得到與
(I)的方法同樣的優(yōu)點。如此，在本實施方式中，圖2、圖4等所示的電動機I增大突緣凸部64的凸部內空間641的凸部空間高度而能夠將連接器55安裝于突緣凸部64，因此，能夠提高利用信號線纜56將解析器端子50T與連接器端子55T連接并利用蓋65對凸部內空間641進行密封時的作業(yè)效率。然而，電動機I由于構成框體6的突緣凸部64的凸部空間高度增大，因此從第二冷卻介質分配通路655到軸8具有的軸向通路811為止的距離變遠。因此，電動機I在蓋65具有的第二冷卻介質分配通路655的開口部與軸8的端面8Ta側的軸向通路811的開口部之間夾設解析器按壓件40，經由解析器按壓件40的冷卻介質導入通路41而從第二冷卻介質分配通路655向軸向通路811供給冷卻介質。由此，無需延長軸8，因此不需要對已存的軸8進行設計變更。如此，解析器按壓件40除了上述的解析器保持功能之外，還具有用于從第二冷卻介質分配通路655向軸向通路811供給冷卻介質的功能。解析器50使端面40Ta從突緣凸部64的凸部端面64T突出，而嵌入到蓋65的凹部65U內。由此，能夠進行將蓋65向突緣凸部64安裝時的定位，因此作業(yè)效率提高。如圖10所示，固定構件54除了第一開口部54Ha之外，還具有第二開口部54Hb。從54Hb引出信號線纜56S。信號線纜56S將設置在凸部內空間641的底部的墊圈58貫通，通過使第二開口部54Hb的內徑小于墊圈58的外徑,而固定構件54將墊圈58固定在凸部內空間641的底部。連接器安裝孔64H設置在突緣凸部64的壁643A上，但設置連接器安裝孔64H的部位并未限定為壁643A。而且，在本實施方式中，連接器端子55T沿著與軸8的旋轉中心軸Zr正交的方向引出。由此，來自蓋65側的水及來自第一突緣62側的水若不改變90度方向則無法向連接器55的內部浸入，因此通過這種連接器55的配置，能抑制水向連接器55內的浸入，能夠抑制可靠性的下降。尤其是在為了驅動建筑機械的上部回旋體旋轉而使用電動機I時，電動機I縱向放置，通過將連接器端子55T沿著與軸8的旋轉中心軸Zr正交的方向引出，而能夠有效地抑制水向連接器55的浸入。需要說明的是，并未將連接器55安裝于蓋65的情況排除在外。(變形例)圖13是表示本實施方式的變形例的旋轉角度檢測傳感器的保持結構的放大剖視圖。該解析器保持結構4A在圖7所示的解析器保持結構4中，將蓋65與解析器按壓件40設為一體結構，而省略了固定構件54。其他的結構與解析器保持結構4相同。解析器保持結構4A的蓋65A具有對解析器50的解析器定子50S進行按壓的解析器按壓件部65E。解析器按壓件部65E是從蓋65A朝向解析器50延伸的部分。解析器按壓件部65E中，解析器50側的端部65ET與解析器定子50S接觸，而將解析器50按壓固定于第二突緣63。解析器按壓件部65E在內部具有第二冷卻介質分配通路655。第二冷卻介質分配通路655的解析器50側的開口部與軸8具有的軸向通路811的開口部對置。通過這種結構，解析器按壓件部65E能夠將來自第二冷卻介質分配通路655的冷卻介質供給到軸8的軸向通路811內。解析器保持結構4A通過具有解析器按壓件部65E，而能夠確保突緣凸部64的凸部內空間641的凸部空間高度。因此，解析器保持結構4A在利用信號線纜56將解析器端子50T與連接器端子55T連接并利用蓋65A對凸部內空間641進行密封時，將連接器55安裝在框體6的一部分即突緣凸部64，從而能夠實現(xiàn)作業(yè)效率的提高。符號說明I電動機3冷卻介質供給部4、4A解析器保持結構6 框體8 軸8Ta 端面8D臺階部9 定子10混合動力液壓挖掘機23軸承用通路28轉子用通路40解析器按壓件40B主體部40C 切口部40D臺階部40Ta、40Tb 端面40F突出部41冷卻介質導入通路42 槽43 凹部50解析器50R解析器轉子50S解析器定子50T解析器端子51油封件52、530 型環(huán)54固定構件
54Ha 第一開口部54Hb 第二開口部54T止轉部55連接器55S密封構件55T連接器端子56、56S信號線纜61框體主體62第一突緣63第二突緣64突緣凸部64B凸部內空間底部64H連接器安裝孔64S 槽64T凸部端面65、65A 蓋65U 凹部65ET 端部65E解析器按壓件部82轉子鐵心91定子鐵心92 線圈641凸部內空間642旋轉角度檢測傳感器保持部643軸承側通路643A、643B、643C、643D 壁811軸向通路812徑向通路
權利要求
1.一種電動機，其特征在于，包括: 軸，其安裝有轉子，并且在內部具有使冷卻介質通過的內部冷卻介質通路； 框體，其將所述軸配置在內部，并將所述軸支承為能夠旋轉； 冷卻介質供給部，其設置在所述軸的一方的端部側的所述框體的內部，向所述內部冷卻介質通路供給所述冷卻介質； 旋轉角度檢測傳感器，其安裝在所述軸的所述一方的端部側，檢測所述軸的旋轉角度； 按壓構件，其在內部具有使從所述冷卻介質供給部供給的所述冷卻介質通過的貫通孔，并夾設在所述冷卻介質供給部與所述軸的所述一方的端部之間，將所述冷卻介質向所述冷卻介質通路引導，并從所述軸的所述一方的端部側按壓所述旋轉角度檢測傳感器；連接器，其保持與用于取出所述旋轉角度檢測傳感器的輸出的信號線纜的一端部電連接的端子，并安裝于所述框體。
2.根據權利要求1所述的電動機，其中， 設有所述冷卻介質供給部的框體具有供所述按壓構件嵌入的凹部。
3.根據權利要求2所述的電動機，其中， 所述按壓構件嵌入所述凹部，并且在按壓所述旋轉角度檢測傳感器的一側的相反側的端面與所述凹部之間具有空間。
4.根據權利要求1 3中任一項所述的電動機，其中， 所述按壓構件由板狀的構件固定于所述框體。
5.根據權利要求1 4中任一項所述的電動機，其中， 所述連接器保持的所述端子沿著與所述軸的旋轉中心軸正交的方向引出。
6.—種電動機,驅動建筑機械的上部回旋體旋轉,其特征在于,包括: 軸，其安裝有轉子，并且在內部具有使冷卻介質通過的內部冷卻介質通路； 框體，其將所述軸配置在內部，并將所述軸支承為能夠旋轉； 冷卻介質供給部，其設置在所述軸的一方的端部側的所述框體的內部，且配置在上方，向所述內部冷卻介質通路供給所述冷卻介質； 旋轉角度檢測傳感器，其安裝在所述軸的所述一方的端部側，檢測所述軸的旋轉角度； 按壓構件，其在內部具有使從所述冷卻介質供給部供給的所述冷卻介質通過的貫通孔，并夾設在所述冷卻介質供給部與所述軸的所述一方的端部之間，將所述冷卻介質向所述冷卻介質通路引導，并從所述軸的所述一方的端部側按壓所述旋轉角度檢測傳感器；板狀的固定構件，其將所述按壓構件固定于所述框體； 連接器，其保持與用于取出所述旋轉角度檢測傳感器的輸出的信號線纜的一端部電連接的端子，并安裝于所述框體，而沿著與所述軸的旋轉中心軸正交的方向引出所述端子；凹部，其在設有所述冷卻介質供給部的框體上設置而供所述按壓構件的一部分嵌入；密封構件，其分別設置在所述凹部與所述按壓構件之間及所述按壓構件與所述軸之間。
全文摘要
本發(fā)明的目的是，在框體的內部具備旋轉角度檢測傳感器的電動機中，實現(xiàn)將用于取出來自旋轉角度檢測傳感器的輸出的線纜向框體的外部引出的作業(yè)的簡化、和旋轉角度檢測傳感器的固定及配置有旋轉角度檢測傳感器的空間的密封所使用的構件要求的精度的抑制中的至少一個。因此，電動機(1)在框體(6)的內部具備檢測軸(8)的旋轉角度的解析器(50)。解析器(50)安裝在軸(8)的一方的端部側。解析器(50)由解析器按壓件(40)按壓、固定于第二突緣(63)。解析器按壓件(40)在內部具有冷卻介質導入通路(41)，將來自第二冷卻介質分配通路(655)的冷卻介質向軸(8)的軸向通路(811)供給。
文檔編號G01D5/20GK103081315SQ201280002442
公開日2013年5月1日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權日2011年6月20日
發(fā)明者小坂聰, 松木康彥, 南浦明 申請人:株式會社小松制作所