專利名稱:一種礦巖顆粒在線圖像獲取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于礦巖顆粒檢測領(lǐng)域,具體涉及一種礦巖顆粒在線圖像獲取裝置。
背景技術(shù):
用于工業(yè)生產(chǎn)(建筑,公路,鐵路及橋梁等)的礦巖顆粒在加工過程中,各類礦巖顆粒的尺寸和形狀精度范圍是決定相關(guān)工程應(yīng)用產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標。對此,在實際生產(chǎn)過程當中,通常采取人工隨機取樣和測量的方法,當?shù)V巖顆粒在傳輸帶上傳送時,通過人工隨機取樣,再使用測量工具進行尺寸和形狀的測量。這種方式耗時耗力,對細小的礦巖顆粒進行測量時,存在較大的誤差。由于數(shù)字圖像處理技術(shù)的新興發(fā)展,圖像分析方法已經(jīng)延伸到各個領(lǐng)域,將其應(yīng)用到礦巖顆粒在線檢測領(lǐng)域,可以解決人工測量效率低和測量不準確的難題。采用數(shù)字圖像處理技術(shù)對礦巖顆粒在線檢測,首要問題是要獲取高質(zhì)量的礦巖顆粒圖像。由于礦巖顆粒是在傳輸帶上有規(guī)律地運動,采用圖像分析方法的礦巖顆粒在線檢測的瓶頸在于獲取運動目標的圖像。
發(fā)明內(nèi)容針對人工測量方法實施礦巖顆粒在線檢測存在的效率低和測量不準確的不足之處,本實用新型的目的在于,提供一種操作簡單、使用靈活方便、測量精度高的礦巖顆粒在線圖像獲取裝置。為了實現(xiàn)上述任務(wù),本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種礦巖顆粒在線圖像獲取裝置,包括一個由三個面組成的倒U形遮光暗箱體,遮光暗箱體的頂面內(nèi)側(cè)設(shè)有圖像采集器支架,圖像采集器支架上安裝有圖像采集器,所述的圖像采集器安裝在遮光暗箱體頂部的中心位置,遮光暗箱體的兩個側(cè)面內(nèi)壁上對稱安裝有兩個安裝架,每個安裝架上均勻分布安裝有可繞安裝架旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)安裝角度的支撐桿,支撐桿上設(shè)有安裝孔,光源燈安 裝在安裝孔內(nèi),在安裝架上以燈安裝架和支撐桿的鉸接點為圓心設(shè)置有角度測量器。本實用新型還具有如下技術(shù)特點:所述的遮光暗箱體的兩個側(cè)面外壁上分別設(shè)置有把手。所述的圖像采集器采用彩色面陣CXD攝像機。所述的光源燈的個數(shù)至少為4個,光源燈選用含有輔助透鏡的LED條形光源。本實用新型利用光學(xué)原理,光源燈在遮光暗箱體兩側(cè)內(nèi)壁上對稱均勻分布,并且安裝角度可以根據(jù)在不同的傳輸帶上使用時的需要進行調(diào)節(jié)光源燈的角度,使得圖像采集器與光源燈分別與被拍攝的礦巖顆粒的連線的夾角保持在側(cè)順光30° 45°范圍內(nèi),營造一個最優(yōu)的拍攝環(huán)境,彩色面陣CCD攝像機拍攝的圖像從彩色還原上要比單CCD攝像機自然,亮度以及清晰度也比單CCD攝像機優(yōu)良,因此本實用新型的拍攝效果最佳。
[0012]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是彩色面陣CXD攝像機的工作原理示意圖。圖3是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。圖中各個標號的含義為:1-遮光暗箱體,2-圖像采集器支架,3-圖像采集器,4-安裝架,5-支撐桿,6-安裝孔,7-光源燈,8-角度測量器,9-把手,10-傳輸帶。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體內(nèi)容作進一步詳細地說明。
具體實施方式
以下給出本實用新型的具體實施例,需要說明的是本實用新型并不局限于以下具體實施例,凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實用新型的保護范圍。遵從上述技術(shù)方案,如圖1所示,一種礦巖顆粒在線圖像獲取裝置,包括一個由三個面組成的倒U形遮光暗箱體1,遮光暗箱體I的頂面內(nèi)側(cè)設(shè)有圖像采集器支架2,圖像采集器支架2上安裝有圖像采集器3,所述的圖像采集器3安裝在遮光暗箱體I頂部的中心位置,遮光暗箱體I的兩個側(cè)面內(nèi)壁上對稱安裝有兩個安裝架4,每個安裝架4上均勻分布安裝有可繞安裝架4旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)安裝角度的支撐桿5,支撐桿5上設(shè)有安裝孔6,光源燈7安裝在安裝孔6內(nèi),在安裝架4上以燈安裝架4和支撐桿5的鉸接點為圓心設(shè)置有角度測量器8。遮光暗箱體I為由三個面組成的倒U形箱體,其尺寸為寬度100cm、高100cm,其長度根據(jù)傳輸帶10的寬度設(shè)定,本實施例確定長度為120cm,可應(yīng)用于寬度小于120cm的傳輸帶10。遮光暗箱體I可以有效地消除外界光源的影響,且遮光暗箱體I具有一定的剛性,能很穩(wěn)定地固定在工作臺上進行拍照操作。
·[0020]遮光暗箱體I的外壁兩側(cè)對稱安裝有兩個把手9,便于將整個裝置轉(zhuǎn)換到不同的工作臺的操作。圖像采集器3采用彩色面陣CCD攝像機,如圖2所示,它由自動光圈成像物鏡所攝取的圖像經(jīng)分光棱鏡分成R、G、B三色圖像分別成像在3片面陣CXD上,3片CXD在驅(qū)動器產(chǎn)生的驅(qū)動脈沖作用下輸出紅(R)、綠(G)、藍(B)3色圖像信號,3只型號相同的CCD攝像管是采用一個底片進行光刻曝光處理的,因此,相互之間的幾何尺寸、形狀、對應(yīng)的成像單元的相互位置都是一致的;另外,3個CXD攝像管是用時間上完全同步的時鐘脈沖驅(qū)動的,因此在CCD攝像機中,圖像的無需考慮幾何失真,能保證取像的精確。光源燈7的個數(shù)至少為4個,光源燈7選用含有輔助透鏡的LED條形光源,使得光線經(jīng)過透鏡后均勻照射被拍攝的礦巖顆粒,光源燈7對稱均勻分布于遮光暗箱體I內(nèi)壁的兩側(cè)。本實施例的礦巖顆粒在線圖像獲取裝置在工作狀態(tài)下的示意圖如圖3所示,光源燈7與被拍攝的礦巖顆粒之間的連線和圖像采集器3與被拍攝的礦巖顆粒之間的連線形成一個夾角,該夾角保持在側(cè)順光30° 45°范圍內(nèi)拍攝效果最佳。支撐桿5可以自由調(diào)節(jié)角度,光源燈7垂直安裝在支撐桿5的自由端,使用時根據(jù)實際需要,通過調(diào)節(jié)支撐桿5的角度來調(diào)節(jié)以滿足照明條件,得到最佳的拍攝環(huán)境,圖像采集器3選用彩色面陣CCD攝像機,彩色面陣CCD攝像機拍攝的圖像從彩色還原上要比單CCD攝像機自然,亮度以及清晰度也比單CCD攝像機優(yōu)良,因此本實用新型的拍攝效果最佳。將本實用新型的裝置放置在載有礦巖顆粒的傳輸 帶10所在的工作臺上,就可以在線獲取礦巖顆粒的圖像。
權(quán)利要求1.一種礦巖顆粒在線圖像獲取裝置,其特征在于,包括一個由三個面組成的倒U形遮光暗箱體(1),遮光暗箱體(I)的頂面內(nèi)側(cè)設(shè)有圖像采集器支架(2),圖像采集器支架(2)上安裝有圖像采集器(3),所述的圖像采集器(3)安裝在遮光暗箱體(I)頂部的中心位置,遮光暗箱體(I)的兩個側(cè)面內(nèi)壁上對稱安裝有兩個安裝架(4),每個安裝架(4)上均勻分布安裝有可繞安裝架(4 )旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)安裝角度的支撐桿(5 ),支撐桿(5 )上設(shè)有安裝孔(6 ),光源燈(7)安裝在安裝孔(6)內(nèi),在安裝架(4)上以燈安裝架(4)和支撐桿(5)的鉸接點為圓心設(shè)置有角度測量器(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的礦巖顆粒在線圖像獲取裝置,其特征在于,所述的遮光暗箱體(O的兩個側(cè)面外壁上分別設(shè)置有把手(9)。
3.如權(quán)利要求1所述的礦巖顆粒在線圖像獲取裝置,其特征在于,所述的圖像采集器(3)采用彩色面陣CXD攝像機。
4.如權(quán)利要求1所述的礦巖顆粒在線圖像獲取裝置,其特征在于,所述的光源燈(7)的個數(shù)至少為 4個,光源燈(7)選用含有輔助透鏡的LED條形光源。
專利摘要本實用新型公開了一種礦巖顆粒在線圖像獲取裝置,包括一個由三個面組成的倒U形遮光暗箱體,遮光暗箱體的頂面內(nèi)側(cè)設(shè)有圖像采集器安裝架,圖像采集器支架上安裝有圖像采集器,所述的圖像采集器安裝在遮光暗箱體頂部的中心位置,遮光暗箱體的兩個側(cè)面內(nèi)壁上對稱安裝有兩個安裝架,每個安裝架上均勻分布安裝有可繞安裝架旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)安裝角度的支撐桿,支撐桿上設(shè)有安裝孔,光源燈安裝在安裝孔內(nèi),在安裝架上以燈安裝架和支撐桿的鉸接點為圓心設(shè)置有角度測量器。本實用新型的光源燈的角度可調(diào)節(jié)使得圖像采集器與光源燈分別與被拍攝的礦巖顆粒的連線的夾角保持在側(cè)順光30°~45°范圍內(nèi),營造一個最優(yōu)的拍攝環(huán)境,因此本實用新型的拍攝效果最佳。
文檔編號G01N15/00GK203132956SQ20122074709
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊洋, 王衛(wèi)星, 陳靜麗, 劉晟, 胡仁義, 楊蕾 申請人:長安大學(xué)