專利名稱:船舶導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種船舶導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù):
船舶用導(dǎo)航雷達(dá),也稱航海雷達(dá),轉(zhuǎn)載于船舶上,是測(cè)定本船位置和預(yù)防沖撞所不可缺少的裝置。船舶用導(dǎo)航雷達(dá)通過(guò)準(zhǔn)確捕獲其他船只、陸地、航線標(biāo)志等物標(biāo)的位置信息,并將其顯示在顯示屏的方式實(shí)現(xiàn)航行避讓、船舶定位和引航的作用。但是,目前船舶導(dǎo)航裝置的功能較為單一,不能滿足綜合導(dǎo)航功能要求,并且顯示屏也一般為專用設(shè)備,不能針對(duì)各種不同類型的航海雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一處理和顯示。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種船舶導(dǎo)航裝置,該船舶導(dǎo)航裝置能將各種航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的接口信號(hào)格式,并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PCI接口與顯示屏連接實(shí)現(xiàn)船舶集成導(dǎo)航。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:該船舶導(dǎo)航裝置,包括:航海雷達(dá)天線,用于發(fā)射無(wú)線電脈沖,并接收無(wú)線電脈沖從船舶周圍的物理目標(biāo)傳來(lái)的回波;航海雷達(dá)收發(fā)機(jī),對(duì)天線模塊接收的回波進(jìn)行處理得到視頻信號(hào);顯示模塊,用于顯示視頻信號(hào);其特征在于:還包括船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng),與所述航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)相連的,從航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)采集航海雷達(dá)信號(hào),船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有信號(hào)轉(zhuǎn)換板和與信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連的信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板,信號(hào)轉(zhuǎn)換板用于各種航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的接口信號(hào)格式;信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板用于完成航海雷達(dá)信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,將采集的航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào);所述顯示模塊與所述雷達(dá)信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板相連。作為改進(jìn),本實(shí)用新型提供的船舶導(dǎo)航裝置還包括GPS導(dǎo)航設(shè)備,該GPS導(dǎo)航設(shè)備也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。再改進(jìn),本實(shí)用新型提供的還包括用于跟蹤船舶位置數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)船舶地圖設(shè)備,該動(dòng)態(tài)船舶地圖設(shè)備也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。再改進(jìn),本實(shí)用新型提供的還包括風(fēng)向風(fēng)速儀,該風(fēng)向風(fēng)速儀也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。再改進(jìn),本實(shí)用新型提供的還包括羅經(jīng),該羅經(jīng)也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。再改進(jìn),本實(shí)用新型提供的還包括測(cè)深儀,該測(cè)深儀也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:能將各種航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的接口信號(hào)格式,并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PCI接口與顯示屏連接實(shí)現(xiàn)船舶集成導(dǎo)航,并且在現(xiàn)有航海雷達(dá)的基礎(chǔ)上,不影響已安裝航海雷達(dá)的整體結(jié)構(gòu)和功能,采集航海雷達(dá)原始信號(hào),接入GPS、AIS、羅經(jīng)、計(jì)程儀、測(cè)深儀和風(fēng)向風(fēng)速儀等導(dǎo)航設(shè)備,根據(jù)綜合導(dǎo)航功能要求自行設(shè)計(jì)雷達(dá)信號(hào)處理和顯示系統(tǒng)。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中船舶導(dǎo)航裝置的框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實(shí)用新型提供的船舶導(dǎo)航裝置,參見(jiàn)圖1所示,其包括:航海雷達(dá)天線I,用于發(fā)射無(wú)線電脈沖,并接收無(wú)線電脈沖從船舶周圍的物理目標(biāo)傳來(lái)的回波;航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)2,對(duì)天線模塊接收的回波進(jìn)行處理得到視頻信號(hào);船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng)3,與所述航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)3相連的,從航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)采集航海雷達(dá)信號(hào),船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有信號(hào)轉(zhuǎn)換板31和與信號(hào)轉(zhuǎn)換板31相連的信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板32,信號(hào)轉(zhuǎn)換板31用于各種航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的接口信號(hào)格式;信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板32用于完成航海雷達(dá)信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,將采集的航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào);顯示模塊4,用于顯示視頻信號(hào),顯示模塊與所述信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板32相連,本實(shí)施例中,所述顯示模塊為普通PC機(jī)的顯示器;GPS導(dǎo)航設(shè)備5,該GPS導(dǎo)航設(shè)備也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連;用于跟蹤船舶位置數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)船舶地圖設(shè)備6,該動(dòng)態(tài)船舶地圖設(shè)備也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連;風(fēng)向風(fēng)速儀7,該風(fēng)向風(fēng)速儀也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連;羅經(jīng)8,該羅經(jīng)也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連;測(cè)深儀9,該測(cè)深儀也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng)3直接與航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)2相連,從航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)2采集信號(hào)。航海雷達(dá)的信號(hào)包括原始視頻信號(hào)、觸發(fā)脈沖信號(hào)、船首線信號(hào)和天線方位角信號(hào)。采集的雷達(dá)信號(hào)通過(guò)信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板32轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào),計(jì)算機(jī)通過(guò)PCI總線讀取數(shù)字雷達(dá)視頻信號(hào)。系統(tǒng)采用數(shù)字圖像處理算法,對(duì)采集的雷達(dá)圖像進(jìn)行雜波處理,最后在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示完整的雷達(dá)回波。船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng)3采用QT4.5和VS2008開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)了船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng)顯示界面,船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng)3具有航海雷達(dá)常用功能,又根據(jù)船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn),集成了 GPS、AIS、羅經(jīng)、計(jì)程儀和測(cè)深儀等導(dǎo)航系統(tǒng)。除了常用的綜合導(dǎo)航功能外,系統(tǒng)還具有海上進(jìn)行搜救航線設(shè)計(jì)和海上搜救算法選擇等特殊功能。
權(quán)利要求1.一種船舶導(dǎo)航裝置,包括: 航海雷達(dá)天線,用于發(fā)射無(wú)線電脈沖,并接收無(wú)線電脈沖從船舶周圍的物理目標(biāo)傳來(lái)的回波; 航海雷達(dá)收發(fā)機(jī),對(duì)天線模塊接收的回波進(jìn)行處理得到視頻信號(hào); 顯示模塊,用于顯示視頻信號(hào); 其特征在于:還包括 船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng),與所述航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)相連的,從航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)采集航海雷達(dá)信號(hào),船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有信號(hào)轉(zhuǎn)換板和與信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連的信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板,信號(hào)轉(zhuǎn)換板用于各種航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的接口信號(hào)格式;信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板用于完成航海雷達(dá)信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,將采集的航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào);所述顯示模塊與所述雷達(dá)信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶導(dǎo)航裝置,其特征在于:還包括GPS導(dǎo)航設(shè)備,該GPS導(dǎo)航設(shè)備也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶導(dǎo)航裝置,其特征在于:還包括用于跟蹤船舶位置數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)船舶地圖設(shè)備,該動(dòng)態(tài)船舶地圖設(shè)備也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶導(dǎo)航裝置,其特征在于:還包括風(fēng)向風(fēng)速儀,該風(fēng)向風(fēng)速儀也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶導(dǎo)航裝置,其特征在于:還包括羅經(jīng),該羅經(jīng)也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶導(dǎo)航裝置,其特征在于:還包括測(cè)深儀,該測(cè)深儀也與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種船舶導(dǎo)航裝置,包括航海雷達(dá)天線;航海雷達(dá)收發(fā)機(jī);顯示模塊,用于顯示視頻信號(hào);其特征在于:還包括船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng),與所述航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)相連的,從航海雷達(dá)收發(fā)機(jī)采集航海雷達(dá)信號(hào),船舶集成導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有信號(hào)轉(zhuǎn)換板和與信號(hào)轉(zhuǎn)換板相連的信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板,信號(hào)轉(zhuǎn)換板用于各種航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的接口信號(hào)格式;信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板用于完成航海雷達(dá)信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,將采集的航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào);所述顯示模塊與所述雷達(dá)信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換和PCI接口板相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能將各種航海雷達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的接口信號(hào)格式,并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PCI接口與顯示屏連接實(shí)現(xiàn)船舶集成導(dǎo)航。
文檔編號(hào)G01C21/00GK202928586SQ20122062448
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者葉明君, 應(yīng)士君 申請(qǐng)人:浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院