專利名稱：一種擺動式負壓取樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種擺動式取樣裝置，具體說，是涉及一種可實現(xiàn)擺動式負壓取樣裝置，屬于工業(yè)機械自動化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在物體抓取方面，形式各種各樣，從簡單的平行、垂直、V型的抓取裝置到復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機械手指，許多人對其進行了大量的研究。現(xiàn)有的負壓取樣裝置均為固定無擺動機構(gòu)，存在很多不足之處一是因負壓吸取物體成功率高低主要取決于取樣手接觸物體第一時間建立負壓能力的強弱，故無擺動的固定裝置因取樣位置始終固定，無法自適應(yīng)需要取樣物體位置的微小變動，導(dǎo)致負壓建立速度及力度都會大打折扣，致使物體吸取的成功率大幅下降，同時因機構(gòu)本身結(jié)構(gòu)的硬度會損傷待取樣物體；另外也有可能會將生產(chǎn)線上產(chǎn)品擾舌L影響正常的生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種擺動式負壓取樣裝置，以實現(xiàn)不僅能擺動式高成功率取樣，而且能夠不對樣品流造成感染和破壞，滿足大流量卷煙、濾棒及圓形棒狀物體的取樣需求。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種擺動式負壓取樣裝置，包括固定座、真空管道、擺動塊和負壓吸取頭，所述負壓吸取頭固定連接在擺動塊的下端；所述真空管道的一端與固定座連接，其另一端穿出擺動塊的上端并延伸到與負壓吸取頭相連通。作為一種優(yōu)選方案，所述負壓吸取頭包括機械連接面和樣品接觸面，所述機械連接面與樣品接觸面形成為一體化結(jié)構(gòu)。作為進一步優(yōu)選方案，所述樣品接觸面設(shè)有凹槽，所述凹槽與設(shè)在機械連接面上的真空管道相連通。作為進一步優(yōu)選方案，擺動塊的下端固定連接在負壓吸取頭的機械連接面上。作為更進一步優(yōu)選方案，所述凹槽的形狀為圓弧形。作為另一種優(yōu)選方案，上述的擺動式負壓取樣裝置，還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)與固定座固定連接并形成一個空腔，所述擺動塊的上端穿設(shè)在此空腔內(nèi)。作為進一步優(yōu)選方案，所述限位結(jié)構(gòu)為彈性限位結(jié)構(gòu)。作為更進一步優(yōu)選方案，所述彈性限位結(jié)構(gòu)包括彈簧柱塞和固定塊，所述彈簧柱塞設(shè)在固定塊上，所述固定塊固定在固定座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的擺動式負壓取樣裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工和安裝方便，不僅可實現(xiàn)擺動式高成功率取樣，而且能夠不對樣品流造成感染和破壞，非常適合大流量卷煙、濾棒及圓形棒狀物體的取樣；另外，本實用新型所述的取樣裝置可移植到其它機器上使用，也可多個并行使用，應(yīng)用方式靈活；綜上所述，本實用新型提供的擺動式負壓取樣裝置相對于固定式負壓取樣機構(gòu)具有實質(zhì)性特點和顯著性進步，具有極強的實用價值。

圖1是實施例中所述的一種擺動式負壓取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實施例中所述的彈性限位結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是實施例中所述的一種擺動式負壓取樣裝置的工作狀態(tài)示意圖；圖中1、固定座；11、固定座支架；2、真空管道；3、擺動塊；4、負壓吸取頭；41、機械連接面；42、樣品接觸面；421、凹槽；5、限位結(jié)構(gòu)；51、彈簧柱塞；52、固定塊；53、螺帽。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細闡述。實施例如圖1所示，本實施例提供的一種擺動式負壓取樣裝置，包括固定座1、真空管道
2、擺動塊3和負壓吸取頭4，所述負壓吸取頭4固定連接在擺動塊3的下端；所述真空管道2的一端與固定座I連接，其另一端穿出擺動塊的上端并延伸到與負壓吸取頭4相連通。作為一種優(yōu)選方案，所述負壓吸取頭4包括機械連接面41和樣品接觸面42，所述機械連接面41與樣品接觸面42形成為一體化結(jié)構(gòu)；所述樣品接觸面42上設(shè)有凹槽421，所述凹槽421與設(shè)在機械連接面41上的真空管道2相連通；所述擺動塊3的下端固定連接在機械連接面41上。作為進一步優(yōu)選方案，所述凹槽421的形狀為圓弧形，以利于高成功率抓取樣品。作為另一種優(yōu)選方案，上述的擺動式負壓取樣裝置，還包括限位結(jié)構(gòu)5，所述限位結(jié)構(gòu)5與固定座I固定連接并形成一個空腔，所述擺動塊3的上端穿設(shè)在此空腔內(nèi)，從而實現(xiàn)對擺動塊3的擺動限位及其擺動阻尼的調(diào)節(jié)。如圖2所示所述限位結(jié)構(gòu)5可采用彈性限位結(jié)構(gòu)，包括彈簧柱塞51和固定塊52，所述彈簧柱塞51設(shè)在固定塊52上，可通過螺帽53緊固調(diào)節(jié)；所述固定塊52固定在固定座支架上。如圖3所示，本實用新型所述的擺動式負壓取樣裝置靠設(shè)在固定座I上面的電缸、氣缸(圖中未示出)或其兩者共同作用的帶動，接近取樣樣品流，當(dāng)靠近并接近樣品流的時候，負壓吸取頭及擺動塊在樣品流的帶動下產(chǎn)生擺動，并由限位結(jié)構(gòu)調(diào)整樣品接觸的附著力，以及樣品在負壓吸取頭前部的相對移動，當(dāng)樣品移動到負壓吸取頭凹槽內(nèi)時，樣品被吸附，此時設(shè)在固定座上面的電缸、氣缸或其兩者的共同作用帶動整個取樣裝置迅速離開大流量樣品通道，完成一次樣品取樣。例如將所述取樣裝置安裝在生產(chǎn)煙支或濾棒通道的垂直上方，如圖3中所示的煙支和負壓吸取頭的位置關(guān)系；煙支或濾棒生產(chǎn)中，煙支或濾棒通過皮帶輪的控制，向左運動，這時負壓吸取頭因電缸、氣缸或其兩者共同作用的運動而垂直向下運動與向左運動的煙支或濾棒開始接觸，煙支或濾棒推動負壓吸取頭向左運動，這時構(gòu)成彈性限位結(jié)構(gòu)的彈簧柱塞會阻礙擺動塊一直向左運動，使其限定在一定的范圍之類，限定范圍如圖3所示，當(dāng)負壓吸取頭吸取到煙支或濾棒后，因負壓吸取頭的自身重量而歸到垂直狀態(tài)，從而完成取樣工作。[0026]綜上所述，本實用新型提供的擺動式負壓取樣裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工和安裝方便，不僅可實現(xiàn)擺動式高成功率取樣，而且能夠不對樣品流造成感染和破壞，非常適合大流量卷煙、濾棒及圓形棒狀物體的取樣；另外，本實用新型所述的取樣裝置可移植到其它機器上使用，也可多個并行使用，應(yīng)用方式靈活，具有極強的實用價值。最后有必要在此指出的是，本說明書中公開的所有特征，除了相互排斥的特質(zhì)以外，均可以以任何方案組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換；上述說明只用于對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種擺動式負壓取樣裝置，其特征在于包括固定座、真空管道、擺動塊和負壓吸取頭，所述負壓吸取頭固定連接在擺動塊的下端；所述真空管道的一端與固定座連接，其另一端穿出擺動塊的上端并延伸到與負壓吸取頭相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式負壓取樣裝置，其特征在于所述負壓吸取頭包括機械連接面和樣品接觸面，所述機械連接面與樣品接觸面形成為一體化結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動式負壓取樣裝置，其特征在于所述樣品接觸面設(shè)有凹槽，所述凹槽與設(shè)在機械連接面上的真空管道相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動式負壓取樣裝置，其特征在于所述凹槽的形狀為圓弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動式負壓取樣裝置，其特征在于擺動塊的下端固定連接在負壓吸取頭的機械連接面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的擺動式負壓取樣裝置，其特征在于所述取樣裝置還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)與固定座固定連接并形成一個空腔，擺動塊的上端穿設(shè)在此空腔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺動式負壓取樣裝置，其特征在于所述限位結(jié)構(gòu)為彈性限位結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動式負壓取樣裝置，其特征在于所述彈性限位結(jié)構(gòu)包括彈簧柱塞和固定塊，所述彈簧柱塞設(shè)在固定塊上，所述固定塊固定在固定座上。
專利摘要本實用新型公開了一種擺動式負壓取樣裝置，所述取樣裝置包括固定座、真空管道、擺動塊和負壓吸取頭，所述負壓吸取頭固定連接在擺動塊的下端；所述真空管道的一端與固定座連接，其另一端穿出擺動塊的上端并延伸到與負壓吸取頭相連通。本實用新型提供的擺動式負壓取樣裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工和安裝方便，不僅可實現(xiàn)擺動式高成功率取樣，而且能夠不對樣品流造成感染和破壞，非常適合大流量卷煙、濾棒及圓形棒狀物體的取樣；另外，本實用新型所述的取樣裝置可移植到其它機器上使用，也可多個并行使用，應(yīng)用方式靈活，具有極強的實用價值。
文檔編號G01N1/08GK202903519SQ20122062200
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者張廣, 孫成龍, 樊穎 申請人:樊穎