專利名稱：基于多ccd和線激光的轉(zhuǎn)盤式多工位高精度檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于多CXD和線激光的轉(zhuǎn)盤式多工位高精度檢測裝置。
背景技術(shù)：
隨著手機生產(chǎn)過程自動化監(jiān)測水平的發(fā)展和手機質(zhì)量的提高，檢驗生產(chǎn)過程中的相關(guān)尺寸也成為提高產(chǎn)品質(zhì)量的一個重要環(huán)節(jié)。尺寸檢測精度要求高，成為手機檢測及制約手機質(zhì)量提高的難點問題。檢驗的目的是檢驗出產(chǎn)品零部件裝配以后的尺寸合不合格，并給出哪個尺寸不合格的信息。手機行業(yè)傳統(tǒng)的檢驗方法是通過非接觸式三坐標測量機進行人工檢驗，檢測位置尺寸和高度，由于人工檢測采用一人一臺三坐標測量機對生產(chǎn)的手機進行全檢，人工檢驗速度較慢，一般在I片/6分鐘，一小時最多檢驗出10片，而且,每測量一次產(chǎn)品，都要人工調(diào)節(jié)光源，很難保證不同檢測人員之間檢測結(jié)果的一致性，即使是同一個檢測人員，也難以保證前后檢測結(jié)果的一致性，如果需要檢測的尺寸位于產(chǎn)品的上、下兩個不同的平面上，檢驗過程中，還需要人工將其翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換到另外一個平面進行檢測，因此，影響最終檢測結(jié)果不確定性的因素較多。另外，人工檢驗僅在20-30分鐘內(nèi)精力可以很集中，超過后易造成重復(fù)檢測精度較差的缺陷。此外，三坐標測量機的價格估計在70-80萬，成本高，效率低，由于人工檢驗的檢測速度、可靠性和重復(fù)性不能滿足要求，隨著手機產(chǎn)量的不斷提高，高精度可靠的自動化檢測體系的出現(xiàn)，成為檢測工作的發(fā)展方向。在手機現(xiàn)有的自動化檢測設(shè)備中，采用CCD工業(yè)相機進行檢測是目前主流的發(fā)展方向。其中，工業(yè)CXD檢測中，光源的選型及布置，會影響到最終工業(yè)C⑶的檢測精度；此外，高度差一般采用線激光進行測量，產(chǎn)品定位的位姿精度會影響到產(chǎn)品高度差尺寸的檢測精度。而如何設(shè)計出一種檢測速度極快的自動化檢測設(shè)備是本領(lǐng)域人員目前所研究的主要問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是針對上述問題，提供一種檢測速度極快的基于多CCD和線激光的轉(zhuǎn)盤式多工位高精度檢測裝置。本實用新型的技術(shù)方案是一種基于多CCD和線激光的轉(zhuǎn)盤式多工位高精度檢測裝置，包括機架以及設(shè)置在該機架頂部的水平工作臺，所述水平工作臺上面設(shè)置有沿圓周方向依次分布的放料工位、第一檢測工位、第二檢測工位以及收料工位，所述水平工作臺上還設(shè)置有用于將待檢測工件在放料工位、第一檢測工位、第二檢測工位和收料工位之間傳遞的分割器，該分割器由伺服電機驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，所述放料工位設(shè)有用于檢測待檢測工件有無的光電傳感器，所述第一檢測工位上設(shè)有一工位C⑶工業(yè)相機I、一工位C⑶工業(yè)相機II和線激光器，所述第二檢測工位上設(shè)有二工位CXD工業(yè)相機I和二工位CXD工業(yè)相機II，所述線激光器、一工位CXD工業(yè)相機I、一工位CXD工業(yè)相機II、二工位CXD工業(yè)相機I和二工位CXD工業(yè)相機II均與上位機電連接，該上位機和所述伺服電機均與PLC控制器電連接。所述水平工作臺上罩有深色亞克力擋光外殼，并且所述放料工位、第一檢測工位、第二檢測工位和收料工位之間。所述機架的底部裝有腳杯和腳輪。所述一工位CXD工業(yè)相機I、一工位CXD工業(yè)相機II的鏡頭前端均安裝有環(huán)形光源，此外，與產(chǎn)品所在平面垂直的方向還安裝了條形光源，條形光源的光與產(chǎn)品所在平面平行，二工位CXD工業(yè)相機I以及二工位CXD工業(yè)相機II的鏡頭前端均安裝有穹形光源。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型基于多CCD和線激光的轉(zhuǎn)盤式多工位高精度檢測裝置采用具有多個檢測工位，不同的檢測工位檢測工件的不同尺寸信息，并通過分割器帶動待檢測工件在多個檢測工位之間傳送，一模雙穴的模具結(jié)構(gòu)使得每個工位可同時檢測兩片產(chǎn)品，大大提高了工件尺寸的檢測速度。
以下結(jié)合附圖
及實施例對本實用新型作進一步描述圖I為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例中各關(guān)鍵部件的分布示意圖圖3為本實用新型實施例中相機用環(huán)形光源、條形光源的安裝示意圖；圖4為本實用新型實施例中相機用穹形光源的安裝示意圖；其中1-放料工位，2-第一檢測工位，3-第二檢測工位，4-收料工位，5-機架，6-水平工作臺，7-分割器，8-伺服電機，9-待檢測工件，21-CXD工業(yè)相機I，22- —工位CXD工業(yè)相機II，23-線激光器，24-環(huán)形光源，25-條形光源，31-二工位CXD工業(yè)相機I，32- 二工位CXD工業(yè)相機II，33-穹形光源，34- 二工位CXD工業(yè)相機I固定支架，35-光源可調(diào)支架，51-腳杯，52-腳輪。
具體實施方式
圖廣圖4出示了本實用新型基于多CCD和線激光的轉(zhuǎn)盤式多工位高精度檢測裝置的一個具體實施例，它包括機架5以及設(shè)置在該機架頂部的水平工作臺6。所述水平工作臺6上面設(shè)置有沿圓周方向依次分布的放料工位I、第一檢測工位2、第二檢測工位3以及收料工位4。所述水平工作臺6上還設(shè)置有用于將待檢測工件在所述放料工位、第一檢測工位、第二檢測工位和收料工位之間傳遞的分割器7，該分割器7由伺服電機8驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。所述放料工位I上設(shè)有用于檢測待檢測工件有無的光電傳感器；所述第一檢測工位2上設(shè)有一工位C⑶工業(yè)相機I 21、一工位CXD工業(yè)相機II 22和線激光器23(omron公司生產(chǎn))；所述第二檢測工位3上設(shè)有二工位CXD工業(yè)相機I 31和二工位CXD工業(yè)相機II 32 ；所述線激光器23、一工位C⑶工業(yè)相機I 21、一工位C⑶工業(yè)相機II 22、二工位CXD工業(yè)相機I 31和二工位CXD工業(yè)相機II 32均與上位機電連接，該上位機和所述伺服電機8均與PLC控制器電連接。本實施例的工作過程如下I)首先，人工將第一組待檢測工件9放置在放料工位I的位置，雙手退出，放料工位I上的光電傳感器檢測待檢測工位的有無，一旦光電傳感器檢測到待檢測工件已經(jīng)安裝到放料工位上，PLC控制器便發(fā)送指令控制分割器7運動，將第一組待檢測工件帶到第一檢測工位2的位置。[0019]2)人工在放料工位I的位置放置第二組待檢測工件，上位機控制一工位CXD工業(yè)相機I 21和一工位CXD工業(yè)相機II 22瞬時開啟，對第一組待檢測工件的某一尺寸信息進行檢測，并將檢測的結(jié)果發(fā)給上位機。同時，上位機控制線激光器23打開并檢測第一組待檢測工件的高度尺寸，線激光通過檢驗中心部分幾段的高度差，然后求取平均值，便得到第一組待檢測工件的高度尺寸，尺寸值傳輸給上位機用于顯示、判斷和存儲。PLC控制器發(fā)送指令控制分割器7運動，將第一組待檢測工件移動到第二檢測工位3，將第二組待檢測工件移動到第一檢測工位2。3)人工在放料工位I的位置放置第三組待檢測工件，上位機控制控制二工位CXD工業(yè)相機I 31和二工位CXD工業(yè)相機II 32瞬時開啟，對第一組待檢測工件的另一尺寸信息進行檢測，并將檢測的結(jié)果發(fā)給上位機用于顯示、判斷和存儲。同時，上位機控制一工位CXD工業(yè)相機I、一工位CXD工業(yè)相機II 22和線激光漆瞬時開啟，對第一檢測工位2上的第二組待檢測工件的某一尺寸信息和高度尺寸進行檢測，并將尺寸值發(fā)給上位機用于顯示、判斷和存儲。至此，第一組待檢測工件的檢測工作已經(jīng)全部完成。PLC控制器發(fā)送指令控制分割器I運動，將第一組待檢測工件運送到收料工位4，將第二組待檢測工件運送到第二檢測工·位3，將第三組待檢測工件運送到二檢測工位2。4)上位機將第一組待檢測工件的檢測尺寸與理想尺寸及對應(yīng)公差進行比較，并根據(jù)不合格位置的不同將檢測結(jié)果分為一類不合格、二類不合格、三類不合格、合格四大類，并將處理結(jié)果用不同的指示燈顯示出來。操作人員可根據(jù)不同的檢測結(jié)果將產(chǎn)品取出后分類存放。合格品將進行其它工序，而不合格品或報廢或返修。5)人工在放料工位的位置放置第四組待檢測工件，如此循環(huán)下去，此處不再贅述。本實施例中，所述一工位CXD工業(yè)相機I 21和一工位CXD工業(yè)相機II 22采用的的光源為環(huán)形光源和條形光，環(huán)形光源安裝的相機鏡頭的前端，條形光源安裝在與產(chǎn)品(即待檢測工件)所在平面垂直的方向，條形光源的光與產(chǎn)品所在平面平行。二工位CCD工業(yè)相機I 31以及二工位C⑶工業(yè)相機II 32采用的光源均為穹形光源33，該環(huán)形光源、穹形光源均安裝在工業(yè)CXD和產(chǎn)品之間。穹形光源的安裝位置如圖2所示。本實施例中，在所述水平工作臺6上還罩有亞克力擋光外殼,該亞克力擋光外殼將上述的各個工位收容在其內(nèi)，以阻斷自然光，防止對CCD工業(yè)相機檢測精度造成影響。并且所述放料工位、第一檢測工位、第二檢測工位和收料工位之間也用深色亞克力遮光板分隔開。此外，為了便于本裝置位置的移動及定位，本例在所述機架5的底部還安裝有腳輪52和腳杯51。當然，上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于多CXD和線激光的轉(zhuǎn)盤式多エ位高精度檢測裝置，其特征在于它包括機架(5)以及設(shè)置在該機架頂部的水平工作臺(6)，所述水平工作臺(6)上面設(shè)置有沿圓周方向依次分布的放料エ位(I)、第一檢測エ位(2)、第ニ檢測エ位(3)以及收料エ位(4)，所述水平工作臺(6)上還設(shè)置有用于將待檢測エ件在所述放料エ位、第一檢測エ位、第二檢測エ位和收料エ位之間傳遞的分割器(7)，該分割器(7)由伺服電機(8)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，所述放料エ位(I)上設(shè)有用于檢測待檢測エ件有無的光電傳感器，所述第一檢測エ位(2)上設(shè)有ーエ位CXDエ業(yè)相機I (21)、ーエ位CXDエ業(yè)相機II (22)和線激光器(23)，所述第二檢測エ位(3)上設(shè)有ニエ位CXDエ業(yè)相機I (31)和ニエ位CXDエ業(yè)相機II (32)，所述線激光器(23)、ーエ位CXDエ業(yè)相機I (21)、ーエ位CXDエ業(yè)相機II (22)、ニエ位CXDエ業(yè)相機I(31)和ニエ位CXDエ業(yè)相機II (32)均與上位機電連接，該上位機和所述伺服電機(8)均與PLC控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于多CCD和線激光的轉(zhuǎn)盤式多エ位高精度檢測裝置，其特征在于所述水平工作臺(6)上罩有深色亞克カ擋光外売，并且所述放料エ位、第一檢測エ位、第二檢測エ位和收料エ位之間也用深色亞克カ遮光板分隔開。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于多CCD和線激光的轉(zhuǎn)盤式多エ位高精度檢測裝置，其特征在于所述機架(5)的底部裝有腳杯(51)和腳輪(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于多CCD和線激光的轉(zhuǎn)盤式多エ位高精度檢測裝置，其特征在于所述ーエ位CXDエ業(yè)相機I (21)和ーエ位CXDエ業(yè)相機II (22)的鏡頭前端均安裝有環(huán)形光源(24)。
專利摘要本實用新型公開了一種基于多CCD和線激光的轉(zhuǎn)盤式多工位高精度檢測裝置，包括機架以及設(shè)置在該機架頂部的水平工作臺，水平工作臺上面設(shè)置有沿圓周方向依次分布的放料工位、第一檢測工位、第二檢測工位以及收料工位，水平工作臺上還設(shè)置有用于將待檢測工件在所述放料工位、第一檢測工位、第二檢測工位和收料工位之間傳遞的分割器。本實用新型的檢測裝置具有檢測速度快的特點。
文檔編號G01B11/02GK202757588SQ20122043332
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者崔惠峰 申請人:蘇州逸美德自動化科技有限公司