專利名稱：通道式汽車車輪定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通道式汽車車輪定位儀。
背景技術(shù)：
目前，隨著商用車定位市場(chǎng)空間的逐漸膨脹，國(guó)內(nèi)涉足商用車定位儀生產(chǎn)、銷售的企業(yè)也逐漸增多，產(chǎn)品雖多，但無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)論在技術(shù)、精度，還是服務(wù)、價(jià)格上都存在著不同的差距，現(xiàn)從以下幾個(gè)現(xiàn)有的測(cè)試技術(shù)進(jìn)行比較分析:I)拉線測(cè)量:拉線測(cè)量、拉尺測(cè)量是最原始的商用車定位的測(cè)量方式，因無(wú)法保證測(cè)量和調(diào)整的精度，在乘用車測(cè)量上已經(jīng)被徹底淘汰，但商用車的一小部分修理廠仍在使用。2) PSD測(cè)量:PSD是一種模擬的光電位置傳感器，PSD測(cè)量技術(shù)在定位儀進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的初期應(yīng)用比較廣泛，但是由于PSD元件受溫度影響較大并且其線性度也較差，在乘用車設(shè)備上也已經(jīng)基本被淘汰，而商用車定位設(shè)備上早期應(yīng)用的比較普遍，現(xiàn)已基本被淘汰。3)紅外測(cè)量:紅外線測(cè)量其理論精度可以達(dá)到0.01度甚至更高，但實(shí)際生活中任何物體或發(fā)光體都會(huì)散發(fā)紅外光，如何去除外界紅外光和測(cè)量光之間的互相干擾，成為一個(gè)世界性的難題，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上還沒有很好的解決方案，因此導(dǎo)致測(cè)量精度降低。目前也基本上不被米用。4)激光測(cè)量:激光有很多優(yōu)點(diǎn)，比如極高的方向性、單色性、高亮度，故而一般激光測(cè)量源很難被干擾，穩(wěn)定性也很好。但用于四輪定位儀的激光傳感器，屬于半導(dǎo)體激光器，壽命只在5000小時(shí)，理論測(cè)量精度低于0.1度，實(shí)際的測(cè)量精度一般很難達(dá)到0.1度。而且激光對(duì)人眼有很強(qiáng)的傷害，出于保護(hù)勞動(dòng)者的目的，國(guó)家對(duì)這類的產(chǎn)品有限制使用的法規(guī)。故而這類產(chǎn)品在逐漸淘汰之列。5)CCD測(cè)量:CCD器件則是近十年才出現(xiàn)的光線接收傳感器件，輸出的是數(shù)字信號(hào)，它具有線性度好、溫度穩(wěn)定性好、通過(guò)特殊濾波算法可以區(qū)分各種干擾光，是目前國(guó)外品牌廣泛采用的光傳感器件。測(cè)量范圍一般可以達(dá)到正負(fù)20度以上，理論上光學(xué)分辨率都在0.015至0.025度之間，而精度則多在0.01度左右。目前乃至將來(lái)會(huì)更多地被推廣采用。近兩年，隨著乘用車(小車)3D攝像四輪定位儀的生產(chǎn)和普及，衍生出一種過(guò)渡性質(zhì)的商用車3D定位儀，它實(shí)際上就是放大了的乘用車3D定位系統(tǒng)，加長(zhǎng)了相機(jī)橫梁的尺寸用以測(cè)量較寬的商用車，但是這種基于乘用車開發(fā)的3D定位系統(tǒng)具有很大的局限性。如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)的過(guò)渡式3D四輪定位儀的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、I號(hào)定位標(biāo)祀、2號(hào)定位標(biāo)祀、3號(hào)定位標(biāo)祀、4號(hào)定位標(biāo)祀、立柱L、立柱R、相機(jī)A、相機(jī)B以及橫梁，立柱L與立柱R用于支撐橫梁，橫梁的兩端分別安裝相機(jī)A和相機(jī)B，相機(jī)A、相機(jī)B的周圍安裝有輔助光源。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般包括顯示器及機(jī)箱(內(nèi)有數(shù)據(jù)處理主機(jī))，在待測(cè)量狀態(tài)時(shí)，I號(hào)定位標(biāo)靶、2號(hào)定位標(biāo)靶、3號(hào)定位標(biāo)靶、4號(hào)定位標(biāo)靶分別通過(guò)相應(yīng)的輪夾掛在機(jī)箱外。需要測(cè)量時(shí)，把乘用車行駛至立柱L及立柱R前，在前輪及后輪的輪輞上分別安裝I號(hào)定位標(biāo)靶、2號(hào)定位標(biāo)靶、3號(hào)定位標(biāo)靶、4號(hào)定位標(biāo)靶，I號(hào)定位標(biāo)靶、2號(hào)定位標(biāo)靶、3號(hào)定位標(biāo)靶、4號(hào)定位標(biāo)靶上的圖形均呈現(xiàn)中心對(duì)稱的幾何圖形，測(cè)量時(shí)，操作方向盤持續(xù)調(diào)整前輪及后輪，由于標(biāo)靶與輪輞用輪夾進(jìn)行剛性連接的，因此，I號(hào)定位標(biāo)靶、2號(hào)定位標(biāo)靶、3號(hào)定位標(biāo)靶、4號(hào)定位標(biāo)靶均出現(xiàn)水平方向或豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，相機(jī)A、相機(jī)B對(duì)I號(hào)定位標(biāo)靶、2號(hào)定位標(biāo)靶、3號(hào)定位標(biāo)靶、4號(hào)定位標(biāo)靶進(jìn)行連續(xù)拍攝，并把圖像數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)這些圖像數(shù)據(jù)(標(biāo)靶角度改變的數(shù)據(jù))進(jìn)行空間幾何運(yùn)算，計(jì)算出車輪定位參數(shù)，所述的定位參數(shù)包括輪輞的前束、外傾角，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角，輪距、軸距、推力角、退縮角等。由上述可知，過(guò)渡式3D四輪定位儀只能滿足較短的車輛軸距(乘用車軸距一般在4米以內(nèi))的測(cè)量需求，而商用車的軸距較大，客車前后輪距一般都超過(guò)10米，而一些大型貨車輪距甚至超過(guò)20米，受相機(jī)鏡頭“景深”的大小制約，一組相機(jī)鏡頭無(wú)法滿足對(duì)于如此大跨度的軸距的車輛的測(cè)量，因此這種過(guò)渡式3D定位儀基本上只能滿足前輪的參數(shù)測(cè)量，而無(wú)法對(duì)后輪進(jìn)行測(cè)量，造成車輛后輪無(wú)法測(cè)量和調(diào)整，并無(wú)法使用后輪參數(shù)(后輪行駛推力角)進(jìn)行前輪的前束調(diào)節(jié)，導(dǎo)致車輛的方向盤無(wú)法修正等，其測(cè)量功能甚至弱于傳統(tǒng)的電子式定位儀，只是測(cè)量精度以及準(zhǔn)確性高于傳統(tǒng)的電子式定位儀。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出一種通道式汽車車輪定位儀，其能解決現(xiàn)有技術(shù)的過(guò)渡式3D四輪定位儀無(wú)法對(duì)大型貨車或半掛車的后輪參數(shù)進(jìn)行測(cè)量的問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:通道式汽車車輪定位儀，其包括一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，四個(gè)定位標(biāo)靶，以及與定位標(biāo)靶一一對(duì)應(yīng)裝配的車輪固定機(jī)構(gòu)；其還包括二個(gè)相對(duì)設(shè)置的立柱，每個(gè)立柱由上至下依次安裝有第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)，且其中一個(gè)立柱上的第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)分別與另一個(gè)立柱上的第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)成軸對(duì)稱分布；二個(gè)立柱之間的距離與一被測(cè)車輛的橫向?qū)挾认嗥ヅ?；第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)均與用于根據(jù)圖像運(yùn)算得出汽車車輪的定位參數(shù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接；第一攝像機(jī)和/或第二攝像機(jī)分別用于連續(xù)拍攝安裝于汽車輪輞上的定位標(biāo)靶并將拍攝到的圖像傳輸給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；其中，第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)的鏡頭均為定焦鏡頭，且第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)的鏡頭的焦距均相異。優(yōu)選的，為了增加可測(cè)試車輛的類型，第二攝像機(jī)的下方還安裝有第三攝像機(jī)，第三攝像機(jī)也安裝在立柱上；第三攝像機(jī)也與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接，也用于連續(xù)拍攝安裝于汽車輪輞上的定位標(biāo)靶并將拍攝到的圖像傳輸給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；第三攝像機(jī)的鏡頭也為定焦鏡頭，且第三攝像機(jī)的鏡頭的焦距與第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)的鏡頭的焦距相異。優(yōu)選的，第一攝像機(jī)的鏡頭的焦距為16mm ;第二攝像機(jī)的鏡頭的焦距為24mm ;第三攝像機(jī)的鏡頭的焦距為30mm。測(cè)量前橋(包括雙轉(zhuǎn)向橋)時(shí)使用鏡頭焦距為16mm的第一攝像相機(jī)，測(cè)量中型貨車或客車的后橋時(shí)使用鏡頭焦距為24mm的第二攝像機(jī)，測(cè)量大型(超長(zhǎng))貨車的后橋時(shí)使用鏡頭焦距為30mm的第三攝像機(jī)。以上提及的16mm、24mm、30mm的定焦鏡頭僅僅是其中一種可能的焦距組合，理論上可使用多種不同焦距的定焦鏡頭。優(yōu)選的，為了節(jié)約成本，所述第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第三攝像機(jī)均為工業(yè)相機(jī)。優(yōu)選的，為了節(jié)能環(huán)保，第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)的周圍均安裝有輔助光源，所述輔助光源為L(zhǎng)ED紅外燈或LED可可見光燈源等(或?yàn)槠渌鸏ED光源).[0019]本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型使用多組不同焦距的攝像機(jī)來(lái)進(jìn)行圖像的拍攝取值工作，克服了由于商用車的特殊性，決定了商用車的車身長(zhǎng)度以及軸距相差很大，一組相機(jī)鏡頭無(wú)法滿足對(duì)于如此大跨度的軸距的車輛的測(cè)量的問(wèn)題。又由于商用車的行駛系統(tǒng)復(fù)雜多樣，特別是大型貨車通常采用雙轉(zhuǎn)向橋以及多后橋的底盤形式，本實(shí)用新型通過(guò)采用通道式測(cè)量方式(即車輛可以行駛穿過(guò)兩立柱)，對(duì)多橋懸掛系統(tǒng)的車輛進(jìn)行分段檢測(cè)，采用這種測(cè)量方式能同時(shí)測(cè)量多后橋車輛的多橋平行度、橋間軸距等參數(shù)，大大提高了測(cè)量精度。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的過(guò)渡式3D四輪定位儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的通道式汽車車輪定位儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的通道式汽車車輪定位儀測(cè)量實(shí)例一的示意圖；圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的通道式汽車車輪定位儀測(cè)量實(shí)例二的示意圖；圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的通道式汽車車輪定位儀測(cè)量實(shí)例三的示意圖；圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的通道式汽車車輪定位儀測(cè)量實(shí)例四的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思想。如圖2所示，一種通道 式汽車車輪定位儀，其包括一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，四個(gè)定位標(biāo)靶，以及與定位標(biāo)靶一一對(duì)應(yīng)裝配的車輪固定機(jī)構(gòu)(本實(shí)施例采用輪夾)。四個(gè)定位標(biāo)靶分別標(biāo)記為I號(hào)定位標(biāo)靶、2號(hào)定位標(biāo)靶、3號(hào)定位標(biāo)靶、4號(hào)定位標(biāo)靶。待測(cè)試狀態(tài)時(shí)，定位標(biāo)靶通過(guò)對(duì)應(yīng)的輪夾掛裝在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的機(jī)箱上。其還包括相對(duì)設(shè)置的立柱L、立柱R，立柱L由上至下依次安裝有LED信號(hào)燈、第一工業(yè)相機(jī)、第二工業(yè)相機(jī)、第三工業(yè)相機(jī)，立柱R也由上至下依次安裝有LED信號(hào)燈、第一工業(yè)相機(jī)、第二工業(yè)相機(jī)、第三工業(yè)相機(jī)，且立柱L上的LED信號(hào)燈、第一工業(yè)相機(jī)、第二工業(yè)相機(jī)、第三工業(yè)相機(jī)分別與立柱R上的LED信號(hào)燈、第一工業(yè)相機(jī)、第二工業(yè)相機(jī)、第三工業(yè)相機(jī)成軸對(duì)稱分布；第一工業(yè)相機(jī)、第二工業(yè)相機(jī)、第三工業(yè)相機(jī)的周圍均安裝有LED紅外燈；立柱L和立柱R之間的距離與一被測(cè)車輛的橫向?qū)挾认嗥ヅ洌戳⒅鵏和立柱R之間的距離允許汽車通行。本實(shí)施例的LED信號(hào)燈僅作為提示作用，可不需要；而1^0紅外燈作為輔助光源，發(fā)出輔助照明光，便于第一工業(yè)相機(jī)、第二工業(yè)相機(jī)及第三工業(yè)相機(jī)拍攝圖像。LED信號(hào)燈、第一工業(yè)相機(jī)、第二工業(yè)相機(jī)、第三工業(yè)相機(jī)均與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接。測(cè)量時(shí)，第一工業(yè)相機(jī)和/或第二工業(yè)相機(jī)和/或第三工業(yè)相機(jī)分別用于連續(xù)拍攝安裝于汽車輪輞上的定位標(biāo)靶并將拍攝到的圖像傳輸給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)運(yùn)算得出汽車車輪的定位參數(shù)。其中，第一工業(yè)相機(jī)、第二工業(yè)相機(jī)、第三工業(yè)相機(jī)的鏡頭均為定焦鏡頭，第一攝像機(jī)的鏡頭的焦距為16mm ;第二攝像機(jī)的鏡頭的焦距為24mm ;第三攝像機(jī)的鏡頭的焦距為30mmo[0032]上述圖2的通道式汽車車輪定位儀的檢測(cè)方法，具體步驟如下:A、將汽車行駛至二立柱前，且汽車的前輪位于立柱前方2-5米處；B、步驟A中，若所述汽車為雙轉(zhuǎn)向橋貨車時(shí)，如圖3所示，由于雙轉(zhuǎn)向橋需要同時(shí)測(cè)量車輪的主銷參數(shù)，所以必須同時(shí)使用四個(gè)定位標(biāo)靶，則在雙轉(zhuǎn)向橋貨車的一橋和二橋相應(yīng)的輪輞上分別安裝定位標(biāo)靶，然后使用第一工業(yè)相機(jī)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)測(cè)量出雙轉(zhuǎn)向橋貨車的一橋和二橋車輪相應(yīng)的定位參數(shù)，具體的輸出結(jié)果可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的顯示屏上看到；C、步驟A中，若所述汽車為小型貨車或大巴車時(shí)，如圖4所示，則在汽車的前輪的輪輞上安裝I號(hào)定位標(biāo)靶、2號(hào)定位標(biāo)靶，在汽車的后輪的輪輞上安裝3號(hào)定位標(biāo)靶、4號(hào)定位標(biāo)靶，然后使用第一工業(yè)相機(jī)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配合I號(hào)定位標(biāo)靶、2號(hào)定位標(biāo)靶測(cè)量出前輪的定位參數(shù)，使用第二工業(yè)相機(jī)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配合3號(hào)定位標(biāo)靶、4號(hào)定位標(biāo)靶測(cè)量出后輪的定位參數(shù)；D、步驟A中，若所述汽車為超長(zhǎng)平板車或貨柜車或掛車時(shí)，如圖5所示，則在汽車的前輪的輪輞上安裝I號(hào)定位標(biāo)靶、2號(hào)定位標(biāo)靶，在后輪的輪輞上安裝3號(hào)定位標(biāo)靶、4號(hào)定位標(biāo)靶，然后使用第一工業(yè)相機(jī)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配合I號(hào)定位標(biāo)靶、2號(hào)定位標(biāo)靶測(cè)量出前輪的定位參數(shù)，使用第三工業(yè)相機(jī)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配合3號(hào)定位標(biāo)靶、4號(hào)定位標(biāo)靶測(cè)量出后輪的定位參數(shù)；E、步驟A中，若所述汽車為雙后橋平板車或雙后橋貨柜車，并需要測(cè)量其后輪參數(shù)時(shí)，將汽車往前行駛至后輪位于前輪原位置處，并在雙后橋相應(yīng)的輪輞上安裝定位標(biāo)靶，然后使用第一工業(yè)相機(jī)及計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)測(cè)量出雙后橋的定位參數(shù)。F、步驟A中，若所述汽車為三后橋平板車或三后橋貨柜車，并需要測(cè)量其后輪參數(shù)時(shí)，如圖6所示，將汽車往前行駛至第一后橋100的車輪位于前輪原位置處，并在第一后橋100、第二后橋200相應(yīng)的輪輞上安裝定位標(biāo)靶，然后使用第一工業(yè)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)測(cè)量出第一后橋100、第二后橋200的幾何參數(shù)；接著將第二后橋200上的定位標(biāo)靶拆卸，在第三后橋300的輪輞上安裝定位標(biāo)靶，然后使用第一工業(yè)相機(jī)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)測(cè)量出第三后橋300的定位參數(shù)。實(shí)際上，如果是三后橋以上的汽車(如:大于三后橋平板車)，則可以采取如本步驟所述的逐橋測(cè)量的方法，逐步測(cè)量出剩下的后橋的定位參數(shù)。也就是說(shuō)，在測(cè)量完第一后橋、第二后橋及第三后橋的定位參數(shù)后，第一后橋上的定位標(biāo)靶始終不拆卸，作為標(biāo)準(zhǔn)靶，而把第三后橋上的定位標(biāo)靶拆卸，并裝到第四后橋上，測(cè)量第四后橋的定位參數(shù)，第五后橋、第六后橋……的定位參數(shù)也是如此測(cè)量，從而用逐橋測(cè)量的方法測(cè)量多后橋汽車。從而可以一次實(shí)現(xiàn)“前四后八”，“前四后四”等重型多橋長(zhǎng)軸距貨車的一、二橋平行度、退縮角、前束角、車輪外傾角和前橋(包括雙轉(zhuǎn)向橋)的主銷內(nèi)傾角、后傾角的檢測(cè)和調(diào)整。本實(shí)施例的通道式汽車車輪定位儀采用兩組或多組不同焦距的攝像機(jī)進(jìn)行拍攝運(yùn)算，并采用雙立柱的安裝方式，讓車輛可以從左右立柱攝像頭中間穿過(guò)。其中一組攝像頭采用16_的鏡頭，測(cè)量較為靠近的車輪，并具備可同時(shí)測(cè)量雙轉(zhuǎn)向橋的大型貨車，中間的攝像機(jī)(即第二工業(yè)相機(jī))采用較大焦距的鏡頭，用以測(cè)量相對(duì)較長(zhǎng)的軸距的車輛，比如巴士車、中型貨柜車等，最低的攝像頭(即第三工業(yè)相機(jī))使用最大焦距的鏡頭，用以測(cè)量更長(zhǎng)的軸距的車輛。第三工業(yè)相機(jī)可作為選配功能，主要滿足一些測(cè)量超長(zhǎng)板車或貨柜車的用戶使用，因此，本實(shí)用新型不一定采用三組相機(jī)，只要大于或等于兩組相機(jī)，以及采用不同焦距的定焦鏡頭，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)施例的第一工業(yè)相機(jī)、第二工業(yè)相機(jī)、第三工業(yè)相機(jī)的順序還可以重新組合，例如每個(gè)立柱上的相機(jī)順序，由上至下可為第二工業(yè)相機(jī)、第三工業(yè)相機(jī)、第一工業(yè)相機(jī)。相機(jī)的順序排列可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行重新排列。本實(shí)施例也可以不采用工業(yè)相機(jī)，而采用其他型號(hào)的攝像機(jī)。本實(shí)施例的輔助光源還可以是白熾燈、日光燈、鎂光燈、LED可見光源燈(如LED紅燈)等。本實(shí)施例僅以雙立柱方式表示通道式測(cè)量，其實(shí)還可以采用多立柱方式作為多通道使用，同時(shí)使多臺(tái)車輛通過(guò)，進(jìn)行同時(shí)測(cè)量。而且，本實(shí)施例所述的立柱，僅僅代表具有固定功能且可以讓車輛通過(guò)的一種表現(xiàn)形式，例如，把相機(jī)組安裝在不能移動(dòng)的兩面墻上，兩面墻之間的距離也允許車輛通過(guò)的話，那么，該實(shí)施方式也應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)?？偠灾緦?shí)施例的主要技術(shù)特點(diǎn)如下:I)采用三維攝像技術(shù):工業(yè)相機(jī)連續(xù)拍攝安裝于汽車輪輞上的定位標(biāo)靶，并將圖像傳遞到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)軟件根據(jù)這些圖像進(jìn)行空間幾何運(yùn)算，計(jì)算出車輪以及底盤的幾何參數(shù)；2)由于商用車軸距較長(zhǎng)的，受相機(jī)鏡頭“景深”的限制，使用多組不同焦距的相機(jī)來(lái)進(jìn)行圖像的拍攝取值工作；3)商用車比乘用車的行駛系統(tǒng)復(fù)雜多樣，特別是大型貨車所采用的雙轉(zhuǎn)向橋以及多后橋的底盤形式，因此采用通道式測(cè)量方式，對(duì)多橋懸掛系統(tǒng)的車輛進(jìn)行分段檢測(cè)；由于商用車的特殊性，決定了商用車的車身長(zhǎng)度以及軸距相差很大，一般的小型貨車軸距大約在4米左右，而大型貨車或者半掛車的軸距可達(dá)到或超過(guò)20米以上，受相機(jī)鏡頭“景深”的大小制約，一組相機(jī)鏡頭無(wú)法滿足對(duì)于如此大跨度的軸距的車輛的測(cè)量。景深是指在物平面的共軛像平面上呈清晰像的軸向深度，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是定焦鏡頭能拍攝清晰圖像的距離(沿鏡頭光軸)。由于高速工業(yè)相機(jī)像素有限，為提高圖像精度，通常采用焦距為16mm到30mm之間的鏡頭，在同等的鏡頭光圈下，焦距越大景深越小，這就使得必須使用多組焦距的相機(jī)組進(jìn)行交叉取值，而所有不同焦距的相機(jī)所拍攝的圖像又必須統(tǒng)一在同一個(gè)坐標(biāo)系下，本技術(shù)開發(fā)的多焦距相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)是目前世界上第一個(gè)成功的將不同焦距的相機(jī)參數(shù)統(tǒng)一在一個(gè)內(nèi)部坐標(biāo)系內(nèi)，這也從根本上保證了這種測(cè)量模式得以實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.通道式汽車車輪定位儀，其包括一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，四個(gè)定位標(biāo)靶，以及與定位標(biāo)靶一一對(duì)應(yīng)裝配的車輪固定機(jī)構(gòu)；其特征在于，還包括二個(gè)相對(duì)設(shè)置的立柱，每個(gè)立柱由上至下依次安裝有第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)，且其中一個(gè)立柱上的第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)分別與另一個(gè)立柱上的第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)成軸對(duì)稱分布；二個(gè)立柱之間的距離與被測(cè)車輛的橫向?qū)挾认嗥ヅ?；第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)均與用于根據(jù)圖像運(yùn)算得出汽車車輪的定位參數(shù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接；第一攝像機(jī)和/或第二攝像機(jī)分別用于連續(xù)拍攝安裝于汽車輪輞上的定位標(biāo)靶并將拍攝到的圖像傳輸給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；其中，第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)的鏡頭均為定焦鏡頭，且第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)的鏡頭的焦距均相異。
2.如權(quán)利要求1所述的通道式汽車車輪定位儀，其特征在于，第二攝像機(jī)的下方還安裝有第三攝像機(jī)，第三攝像機(jī)也安裝在立柱上；第三攝像機(jī)也與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接，也用于連續(xù)拍攝安裝于汽車輪輞上的定位標(biāo)靶并將拍攝到的圖像傳輸給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；第三攝像機(jī)的鏡頭也為定焦鏡頭，且第三攝像機(jī)的鏡頭的焦距與第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)的鏡頭的焦距相異。
3.如權(quán)利要求2所述的通道式汽車車輪定位儀，其特征在于，第一攝像機(jī)的鏡頭的焦距為16mm ;第二攝像機(jī)的鏡頭的焦距為24mm ;第三攝像機(jī)的鏡頭的焦距為30mm。
4.如權(quán)利要求3所述的通道式汽車車輪定位儀，其特征在于，所述第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第三攝像機(jī)均為工業(yè)相機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的通道式汽車車輪定位儀，其特征在于，第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)的周圍均安裝有輔助光源，所述輔助光源為L(zhǎng)ED紅外燈或LED可見光燈源。
6.如權(quán)利要求1所述的通道式汽車車輪定位儀，其特征在于，所述車輪固定機(jī)構(gòu)為輪夾。
專利摘要本實(shí)用新型涉及通道式汽車車輪定位儀，其包括一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，四個(gè)定位標(biāo)靶，以及與定位標(biāo)靶一一對(duì)應(yīng)裝配的輪夾；其還包括二個(gè)相對(duì)設(shè)置的立柱，每個(gè)立柱由上至下依次安裝有第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)，且其中一個(gè)立柱上的第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)分別與另一個(gè)立柱上的第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)成軸對(duì)稱分布；二個(gè)立柱之間的距離與被測(cè)車輛的橫向?qū)挾认嗥ヅ?。本?shí)用新型使用多組不同焦距的攝像機(jī)來(lái)進(jìn)行圖像的拍攝取值工作，克服了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿足對(duì)于大跨度的軸距的車輛的測(cè)量的問(wèn)題；還通過(guò)采用通道式測(cè)量方式，對(duì)多橋車輛進(jìn)行分段檢測(cè)，大大提高了測(cè)量精度。
文檔編號(hào)G01B11/26GK202956278SQ201220317469
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者麥苗 申請(qǐng)人:麥苗