專利名稱：一種浮筒模型首搖慣量校核裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本 實(shí)用新型涉及一種浮筒模型首搖慣量校核裝置，特別是涉及一種在海洋工程模型試驗(yàn)水池中對(duì)浮筒模型首搖慣量校核裝置。
背景技術(shù)：
隨著世界能源消耗的不斷增長(zhǎng)，以及陸上石油天然氣開發(fā)的逐漸飽和，人們將油氣開發(fā)的領(lǐng)域拓展到海洋。雖然科技的發(fā)展和海洋工程的進(jìn)步使得人類在深海海洋工程的開發(fā)中不斷取得進(jìn)步，但如何將各種各樣的浮式結(jié)構(gòu)物，如大型油輪、浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油卸載系統(tǒng)(FPSO, Floating Production Storage and Offloading)等海洋油氣生產(chǎn)裝備安全系泊在生產(chǎn)油田位置，是解決生產(chǎn)和保障安全的重要問(wèn)題。目前采用浮筒式系泊是一種在海洋油田上系泊船舶和平臺(tái)的有效方式，得到了廣泛利用。而海洋油氣生產(chǎn)中的浮筒與常規(guī)的系泊水鼓不同，其體積較大，質(zhì)量和浮力均較大，大型的浮筒質(zhì)量已達(dá)到數(shù)百噸，體積達(dá)到數(shù)十米的尺度，在所受的外載荷的作用下所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)致的載荷均較為復(fù)雜。由于油輪等船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)物通過(guò)系纜和錨鏈等方式系泊在浮筒的系纜點(diǎn)上，同時(shí)系纜點(diǎn)并不位于浮筒的中心，而是位于可以繞浮筒垂直軸一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的系泊盤上，因此浮筒的六自由度運(yùn)動(dòng)均會(huì)對(duì)系纜點(diǎn)的位置和系纜力產(chǎn)生較大的影響。因而這類的浮筒在模型試驗(yàn)中已不能作為一個(gè)簡(jiǎn)單的質(zhì)點(diǎn)和浮力作用點(diǎn)來(lái)處理。浮筒受到系泊力和本身所受的風(fēng)、浪、流等外載荷的影響，會(huì)在一定的角度范圍內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其首搖的運(yùn)動(dòng)作為控制系纜點(diǎn)位置的重要運(yùn)動(dòng)之一，受到模型首搖慣量的直接影響，因此需要對(duì)其垂直軸上的首搖慣量進(jìn)行模擬和校核。在浮筒模型的模擬中，其模型的總重一般在I 5千克以內(nèi)，而常規(guī)的船模慣量調(diào)節(jié)架適用于重約數(shù)百千克的船舶和海洋平臺(tái)模型，只能調(diào)整縱搖和橫搖，難以調(diào)整模型的首搖慣量。如上海交通大學(xué)海洋工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室目前所擁有的慣量調(diào)節(jié)架(其實(shí)用新型專利號(hào)為02137056. 7)而言，該調(diào)節(jié)架是實(shí)驗(yàn)室自行研制的船舶和海洋平臺(tái)的模型慣量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其對(duì)于大型平臺(tái)和船舶可以達(dá)到非常準(zhǔn)確的結(jié)果，并已在大批海洋工程模型試驗(yàn)中得到成功的應(yīng)用。但用來(lái)調(diào)整數(shù)公斤的浮筒的首搖慣量，首先其不具備調(diào)整和校核浮體的首搖慣量的能力，其次即使采用變通的方法來(lái)調(diào)整，其功能定位與數(shù)千克的浮筒之間巨大的差異會(huì)導(dǎo)致誤差達(dá)到無(wú)法接受的程度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種浮筒模型首搖慣量校核裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能解決小型海洋系泊浮筒的慣量調(diào)節(jié)難題。本實(shí)用新型所提供的一種浮筒模型首搖慣量校核裝置，包括一支撐架和一旋轉(zhuǎn)搖擺框架；所述旋轉(zhuǎn)搖擺框架的兩側(cè)分別設(shè)有一鋼制搖擺刀口，所述旋轉(zhuǎn)搖擺框架通過(guò)該兩鋼制搖擺刀口與所述支撐架活動(dòng)鏈接；所述旋轉(zhuǎn)搖擺框架包括模型搖擺平臺(tái)和模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)，所述模型搖擺平臺(tái)為中空環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)設(shè)置在所述模型搖擺平臺(tái)的環(huán)腔內(nèi)；所述模型搖擺平臺(tái)與所述模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)之間設(shè)有90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)由圓環(huán)體和支撐平臺(tái)組成；所述圓環(huán)體與所述支撐平臺(tái)相連接且設(shè)有間距，所述圓環(huán)體設(shè)于所述支撐平臺(tái)的上部；所述圓環(huán)體與所述支撐平臺(tái)的連接件上設(shè)有抓緊裝置。上述的浮筒模型首搖慣量校核裝置中設(shè)置了 90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在測(cè)量模型的首搖時(shí)可將所述模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，將首搖慣量的旋轉(zhuǎn)方向由水平面內(nèi)繞垂向軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成為垂直面內(nèi)的繞水平軸旋轉(zhuǎn)，從而使首搖慣量的回復(fù)力由模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)和模型本身的重力提供，從而為首搖慣量的測(cè)量提供了一個(gè)不受被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)而改變的、大小恒定的外界回復(fù)力，避免了其他方式提供的回復(fù)力受到模型運(yùn)動(dòng)的影響所導(dǎo)致的測(cè)量誤差或錯(cuò)誤。上述的浮筒模型首搖慣量校核裝置，所述圓環(huán)體與所述支撐平臺(tái)通過(guò)連接桿相連接?！ど鲜龅母⊥材Ｐ褪讚u慣量校核裝置，所述連接桿可為4個(gè)，該4個(gè)連接桿沿所述圓環(huán)體的周向均勻布置。上述的浮筒模型首搖慣量校核裝置，所述抓緊裝置可為頂緊器；所述圓環(huán)體與所述支撐平臺(tái)的連接件上可設(shè)有I個(gè)所述頂緊器。上述的浮筒模型首搖慣量校核裝置，所述頂緊器包括螺紋桿體、與該螺紋桿體相配合的頂緊旋鈕和設(shè)置在該螺紋桿體一端部的頂緊片，該頂緊片的面可為摩擦力較大的防滑材料；所述頂緊旋鈕于所述螺紋桿上的位置可進(jìn)行前后調(diào)整，在安裝模型時(shí)，可以前后調(diào)整所述頂緊旋鈕以頂緊該模型，防止模型松脫和滑落。上述的浮筒模型首搖慣量校核裝置，所述旋轉(zhuǎn)搖擺平臺(tái)與所述圓環(huán)體相連接。上述的浮筒模型首搖慣量校核裝置，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有至少I個(gè)靈敏度調(diào)節(jié)螺母，如2個(gè)，通過(guò)調(diào)節(jié)所述靈敏度調(diào)節(jié)螺母的重量和位置可以改變所述支撐平臺(tái)的重心位置，從而調(diào)整該校核裝置的靈敏度。上述的浮筒模型首搖慣量校核裝置，所述鋼制搖擺刀口的側(cè)面設(shè)有刀口鎖緊裝置，可將所述旋轉(zhuǎn)搖擺框架鎖緊在水平位置。本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型由于采用旋轉(zhuǎn)搖擺框架，該旋轉(zhuǎn)搖擺框架包括一模型搖擺平臺(tái)、模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)和90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而將首搖慣量的旋轉(zhuǎn)方向由水平面內(nèi)繞垂向軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成為垂直面內(nèi)的繞水平軸旋轉(zhuǎn)，從而使首搖慣量的回復(fù)力由模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)和模型本身的重力提供，從而為首搖慣量的測(cè)量提供了一個(gè)不受被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)而改變的、大小恒定的外界回復(fù)力，避免了其他方式提供的回復(fù)力受到模型運(yùn)動(dòng)的影響所導(dǎo)致的測(cè)量誤差或錯(cuò)誤。2、通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)搖擺框架在重力作用下的擺動(dòng)幅度和周期，可以確定被測(cè)模型首搖慣量情況，根據(jù)被測(cè)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整和反復(fù)修正，就可以精確模擬浮筒模型的首搖慣量。3、本實(shí)用新型由于采用在模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)的四個(gè)頂點(diǎn)處分別設(shè)置一個(gè)可調(diào)整前后位置的頂緊器，并采用了摩擦力較大的防滑材料，使得可適應(yīng)被測(cè)各種形狀浮筒模型模型的外形需要，夾緊模型，并可防止模型滑落。[0020]4、本實(shí)用新型由于在模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)靈敏度的搖擺架靈敏度調(diào)節(jié)螺母，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母的重量和位置可以改變平臺(tái)的重心位置，從而調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)的靈敏度，為測(cè)量不同質(zhì)量、重心分布的模型的首搖慣量提供了方便。本實(shí)用新型滿足了海洋工程模型試驗(yàn)的要求，可以廣泛應(yīng)用于船舶與海洋工程領(lǐng)域中。

圖I是本實(shí)用新型提供的校核裝置的俯視圖；圖2是本實(shí)用新型提供的校核裝置的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型提供的校核裝置安裝被測(cè)浮筒模型時(shí)的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型提供的校核裝置安裝被測(cè)浮筒模型時(shí)的側(cè)視圖； 圖5是本實(shí)用新型提供的校核裝置中旋轉(zhuǎn)搖擺框架側(cè)向旋轉(zhuǎn)90度后的被測(cè)浮筒模型的側(cè)視圖；圖中各標(biāo)記如下1支撐架、2模型搖擺平臺(tái)、390度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4圓環(huán)體、5支撐平臺(tái)、6連接桿、7螺紋桿體、8頂緊旋鈕、9頂緊片、10靈敏度調(diào)節(jié)螺母、11鋼制搖擺刀口、12刀口鎖緊裝置、13浮體模型。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型提供的浮筒模型首搖慣量校核裝置包括一鋼制支撐架I和一旋轉(zhuǎn)搖擺框架；該一旋轉(zhuǎn)搖擺框架包括一模型搖擺平臺(tái)2和模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)，其中，模型搖擺平臺(tái)2為中空環(huán)形結(jié)構(gòu)，模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)設(shè)置在該模型搖擺平臺(tái)2的環(huán)腔內(nèi)，且兩者通過(guò)90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3相連接，在測(cè)量模型的首搖時(shí)可將模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，將首搖慣量的旋轉(zhuǎn)方向由水平面內(nèi)繞垂向軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成為垂直面內(nèi)的繞水平軸旋轉(zhuǎn)，從而使首搖慣量的回復(fù)力由模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)和模型本身的重力提供，從而為首搖慣量的測(cè)量提供了一個(gè)不受被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)而改變的、大小恒定的外界回復(fù)力，避免了其他方式提供的回復(fù)力受到模型運(yùn)動(dòng)的影響所導(dǎo)致的測(cè)量誤差或錯(cuò)誤；該模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)由圓環(huán)體4和支撐平臺(tái)5組成，且圓環(huán)體4與支撐平臺(tái)5通過(guò)4個(gè)連接桿6相連接，4個(gè)連接桿6沿圓環(huán)體4的周向方向均勻布置，且圓環(huán)體4與支撐平臺(tái)5之間設(shè)有間距，圓環(huán)體4設(shè)于支撐平臺(tái)5的上部；每個(gè)連接桿6上設(shè)有I個(gè)頂緊器，每個(gè)頂緊器包括螺紋桿體7、與該螺紋桿體7相配合的頂緊旋鈕8和設(shè)置在該螺紋桿體7 —端部的頂緊片9，其中頂緊片9的面為摩擦力較大的防滑材料，設(shè)置的頂緊器通過(guò)頂緊旋鈕8可以前后調(diào)整，在安裝模型時(shí)可以前后調(diào)整以頂緊模型，防止模型松脫和滑落；旋轉(zhuǎn)搖擺平臺(tái)2與圓環(huán)體4通過(guò)90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3相連接；支撐平臺(tái)5上還設(shè)有2個(gè)靈敏度調(diào)節(jié)螺母10，通過(guò)調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)螺母10的重量和位置可以改變支撐平臺(tái)5的重心位置，從而調(diào)整整個(gè)校核裝置的靈敏度；旋轉(zhuǎn)搖擺框架的兩側(cè)分別設(shè)有一鋼制搖擺刀口 11，該旋轉(zhuǎn)搖擺框架通過(guò)該兩鋼制搖擺刀口 11與支撐架I活動(dòng)鏈接；且鋼制搖擺刀口 11的側(cè)面設(shè)有刀口鎖緊裝置12，可將旋轉(zhuǎn)搖擺框架鎖緊在水平位置。綜上所述，本實(shí)用新型在使用時(shí)，如圖3和圖4所示，首先將旋轉(zhuǎn)搖擺框架調(diào)整為水平狀態(tài)，以確保旋轉(zhuǎn)搖擺框架的重心位于鋼制搖擺刀口 11上；然后將90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和刀口鎖緊裝置12鎖緊保證在浮體模型安裝時(shí)的穩(wěn)定性；將被測(cè)浮體模型13水平放置在模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)上，并調(diào)整被測(cè)浮體模型13與模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)的中心對(duì)齊；旋轉(zhuǎn)頂緊器的頂緊旋鈕8將頂緊片9頂在浮筒模型13上將其頂緊固定??；將刀口鎖緊裝置12松開，檢查整個(gè)旋轉(zhuǎn)搖擺框架(包括被測(cè)浮體模型)是否重心落在鋼制搖擺刀口 11上；如果不是則調(diào)整模型的位置以保證重心位置的準(zhǔn)確性。如圖5所示，在旋轉(zhuǎn)搖擺框架置于水平安裝位置安裝完被測(cè)浮筒模型13后，將90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3松開并將旋轉(zhuǎn)搖擺框架旋轉(zhuǎn)90度后再次鎖緊，這樣就將被測(cè)浮體模型13沿著水平軸旋轉(zhuǎn)了 90度，從而將首搖的搖擺改成了縱搖的搖擺；然后通過(guò)人為方式給予旋轉(zhuǎn)搖擺框架一個(gè)小的初始角度，通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)搖擺框架的搖擺周期就可以計(jì)算得到被測(cè)浮體模型13的首搖慣量參數(shù)，通過(guò)調(diào)整被測(cè)浮體模型13的壓重位置就可以對(duì)首搖慣量進(jìn)行調(diào)整，直至達(dá)到目標(biāo)值；通過(guò)以上步驟的調(diào)整就可以使得被測(cè)浮體模型13的首搖質(zhì)量分布達(dá)到設(shè)計(jì)要求，從而保證試驗(yàn)準(zhǔn)確性，滿足精度要求。通過(guò)調(diào)整靈敏度調(diào)節(jié)螺母10的重量和位置可以改變系統(tǒng)的重心位置，從而改變?cè)O(shè)備的靈敏度，適應(yīng)不同的模型。 綜上所述，旋轉(zhuǎn)搖擺框架是本實(shí)用新型最主要的部件，在模型搖擺平臺(tái)2和模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)之間安裝有90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，在測(cè)量模型的首搖時(shí)可將模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，將首搖慣量的旋轉(zhuǎn)方向由水平面內(nèi)繞垂向軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成為垂直面內(nèi)的繞水平軸旋轉(zhuǎn)，從而使首搖慣量的回復(fù)力由模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)和模型本身的重力提供，避免了其他方式所導(dǎo)致的測(cè)量誤差或錯(cuò)誤。模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)由頂部的圓環(huán)體4、底部的支撐平臺(tái)5、連接桿6和頂緊器組成，頂緊器用于在安裝模型時(shí)前后調(diào)整以頂緊模型，防止模型松脫和滑落；通過(guò)模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)上搖擺架靈敏度調(diào)節(jié)螺母10的重量和位置可以改變平臺(tái)的重心位置，從而調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)的靈敏度；在鋼制搖擺刀口 11側(cè)面安裝有刀口鎖緊裝置12，可將旋轉(zhuǎn)搖擺框架鎖緊在水平位置。上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，各部件的結(jié)構(gòu)、尺寸、設(shè)置位置及形狀都是可以有所變化的，在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本實(shí)用新型原理對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求1.一種浮筒模型首搖慣量校核裝置，其特征在于它包括一支撐架和一旋轉(zhuǎn)搖擺框架；所述旋轉(zhuǎn)搖擺框架的兩側(cè)分別設(shè)有一鋼制搖擺刀口，所述旋轉(zhuǎn)搖擺框架通過(guò)該兩鋼制搖擺刀口與所述支撐架活動(dòng)鏈接； 所述旋轉(zhuǎn)搖擺框架包括模型搖擺平臺(tái)和模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)，所述模型搖擺平臺(tái)為中空環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)設(shè)置在所述模型搖擺平臺(tái)的環(huán)腔內(nèi)；所述模型搖擺平臺(tái)與所述模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)之間設(shè)有90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)由圓環(huán)體和支撐平臺(tái)組成；所述圓環(huán)體與所述支撐平臺(tái)相連接且設(shè)有間距，所述圓環(huán)體設(shè)于所述支撐平臺(tái)的上部；所述圓環(huán)體與所述支撐平臺(tái)的連接件上設(shè)有抓緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的校核裝置，其特征在于所述圓環(huán)體與所述支撐平臺(tái)通過(guò)連接桿相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校核裝置，其特征在于所述連接桿為4個(gè)，該4個(gè)連接桿沿所述圓環(huán)體的周向均勻布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的校核裝置，其特征在于所述抓緊裝置為頂緊器；所述圓環(huán)體與所述支撐平臺(tái)的連接件上設(shè)有I個(gè)所述頂緊器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的校核裝置，其特征在于所述頂緊器包括螺紋桿體、與該螺紋桿體相配合的頂緊旋鈕和設(shè)置在該螺紋桿體一端部的頂緊片。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的校核裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)搖擺平臺(tái)與所述圓環(huán)體相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的校核裝置，其特征在于所述支撐平臺(tái)上設(shè)有至少I個(gè)靈敏度調(diào)節(jié)螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的校核裝置，其特征在于所述鋼制搖擺刀口的側(cè)面設(shè)有刀口鎖緊裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種浮筒模型首搖慣量校核裝置。它包括一支撐架和一旋轉(zhuǎn)搖擺框架；所述旋轉(zhuǎn)搖擺框架的兩側(cè)分別設(shè)有一鋼制搖擺刀口，所述旋轉(zhuǎn)搖擺框架通過(guò)該兩鋼制搖擺刀口與所述支撐架活動(dòng)鏈接；所述旋轉(zhuǎn)搖擺框架包括模型搖擺平臺(tái)和模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)，所述模型搖擺平臺(tái)為中空環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)設(shè)置在所述模型搖擺平臺(tái)的環(huán)腔內(nèi)；所述模型搖擺平臺(tái)與所述模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)之間設(shè)有90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述模型旋轉(zhuǎn)安裝平臺(tái)由圓環(huán)體和支撐平臺(tái)組成；所述圓環(huán)體與所述支撐平臺(tái)的連接件上設(shè)有抓緊裝置。本實(shí)用新型通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)搖擺框架在重力作用下的擺動(dòng)幅度和周期，可以確定被測(cè)模型首搖慣量情況，根據(jù)被測(cè)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整和反復(fù)修正，就可以精確模擬浮筒模型的首搖慣量。
文檔編號(hào)G01M10/00GK202748213SQ201220267930
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者范模, 謝彬, 謝文會(huì), 楊建民, 彭濤, 肖龍飛, 劉琳, 胡志強(qiáng), 李達(dá), 馬巍巍, 易叢, 白雪平, 趙晶瑞, 王俊榮, 馮加果, 劉瀟 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司, 中海油研究總院, 上海交通大學(xué)