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便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀的制作方法

文檔序號(hào):5973001閱讀:251來源:國(guó)知局
專利名稱:便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型 涉及一種環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器,具體是測(cè)量土壤侵蝕溝的儀器。
背景技術(shù)
坡面是土壤侵蝕區(qū)最基本的地貌單元,坡面上的細(xì)溝、切溝和沖溝等土壤侵蝕溝,是水蝕區(qū)基本的微地貌形態(tài);天然降水形成的坡面徑流侵蝕土壤,攜帶、沖刷土壤顆粒,是水土流失的主要類型。坡面侵蝕溝監(jiān)測(cè)是水土流失微觀監(jiān)測(cè)的傳統(tǒng)內(nèi)容,是定量研究坡面水土流失的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。中國(guó)專利(Z1200910155172.5)提供了一種便攜式侵蝕溝測(cè)量?jī)x,能夠準(zhǔn)確、高效地對(duì)坡面水土流失的狀況進(jìn)行檢測(cè),并顯著降低了測(cè)量人員的工作強(qiáng)度和工作量,為獲取第一手水土保持資料提供了技術(shù)支撐。以上便攜式侵蝕溝測(cè)量?jī)x的不足是只能用于侵蝕溝斷面的測(cè)量,即一次只能測(cè)量一條線,不能直接測(cè)量侵蝕量,需要完成多個(gè)斷面測(cè)量后,換算取得侵蝕數(shù)據(jù),測(cè)量工作量較大,且換算誤差較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)的不足,提供一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的水土流失監(jiān)測(cè)儀;該儀器應(yīng)能測(cè)量一定范圍內(nèi)坡面或曲面的侵蝕深度,直接測(cè)得坡面侵蝕量,并具有檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高以及自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀,包括控制用的單片機(jī)、藍(lán)牙通信器、電池以及對(duì)坡面土壤的高度進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式發(fā)送給終端設(shè)備的激光測(cè)距儀;其特征在于該測(cè)量?jī)x還包括豎直設(shè)置在侵蝕溝地面上的支撐架以及安裝在支撐架頂端且支撐著所述激光測(cè)距儀的測(cè)量頭;所述測(cè)量頭包括帶動(dòng)激光測(cè)距儀繞支撐架的豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐外殼、可擺動(dòng)地水平鉸接在支撐外殼上端并用于固定所述激光測(cè)距儀的傳感器底板以及帶動(dòng)傳感器底板擺動(dòng)以調(diào)節(jié)激光測(cè)距儀的測(cè)量俯角的擺動(dòng)機(jī)構(gòu);所述支撐外殼包括上下對(duì)接且軸線重合的柱狀的上外殼和下外殼;下外殼內(nèi)固定一輸出軸豎直往上伸出的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī);上外殼內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地豎直安裝著與前述輸出軸插接配合的旋轉(zhuǎn)主軸。所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)主軸頂端的測(cè)頭平臺(tái)上的支架,可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在支架上的水平軸、與該水平軸固定且連接著傳感器底板的旋轉(zhuǎn)撥桿以及驅(qū)動(dòng)該水平軸擺動(dòng)的角位移電機(jī);該水平軸上還連接角位移編碼器。所述測(cè)頭平臺(tái)上固定一包覆著編碼器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)撥桿的防塵罩。所述支撐架包括固定在地面下的固定樁以及可拆卸地固定在固定樁頂端的支撐桿。所述支撐桿為通過連接螺紋連為一體的至少兩個(gè)桿件。所述固定樁的頂端裝有用于檢測(cè)固定樁是否處于豎直位置的水平泡。[0012]本實(shí)用新型的工作原理是儀器通電后水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng),激光測(cè)距儀即被帶動(dòng)繞支撐架的豎直軸線旋轉(zhuǎn)(編碼器11將旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)輸送至單片機(jī))同時(shí)以一定俯角對(duì)坡面進(jìn)行激光測(cè)距,測(cè)得的數(shù)據(jù)通過單片機(jī)處理后,由藍(lán)牙通信器發(fā)送給終端設(shè)備;當(dāng)激光測(cè)距儀繞支撐架的豎直軸線測(cè)量旋轉(zhuǎn)一圈后,單片機(jī)又根據(jù)設(shè)定指令控制角位移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使激光測(cè)距儀擺動(dòng)若干角度(圖3中的虛線框5B表示激光測(cè)距儀擺動(dòng)后處于某一角度),然后指令水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)再次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行又一次的激光測(cè)距(此次激光測(cè)距掃描的坡面部位與前次激光測(cè)距掃描的部位構(gòu)成兩個(gè)同心圓)。如此反復(fù)循環(huán),直至激光測(cè)距儀在設(shè)定的俯角范圍內(nèi)對(duì)坡面進(jìn)行全部測(cè)量為止。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型是對(duì)某一面積或區(qū)域的曲面進(jìn)行測(cè)量,因而能夠直接獲得坡面侵蝕量數(shù)據(jù),自然檢測(cè)精度顯著提高,實(shí)用性更強(qiáng);并且所有檢測(cè)程序可預(yù)先設(shè)定,又能根據(jù)指令自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),所以檢測(cè)效率更高,還大幅度減輕了測(cè)量人員的工作強(qiáng)度。

圖I是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中的固定樁的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I中的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中部分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖4的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是單片機(jī)的軟件主流程框圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示,該便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀中,包括控制用的單片機(jī)、藍(lán)牙通信器、電池(單片機(jī)、藍(lán)牙通信器、電池圖中均予省略)以及對(duì)坡面土壤的高度進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送給終端設(shè)備的激光測(cè)距儀5,這些部件和裝置均為常規(guī)產(chǎn)品,可直接外購(gòu)獲得。本實(shí)用新型的改進(jìn)是包括豎直設(shè)置在侵蝕溝地面上的支撐架以及安裝在支撐架頂端且支撐著所述激光測(cè)距儀的測(cè)量頭;所述支撐架中,用于固定在地面下的固定樁I為柱形且底部1-1制成利于插入地面的錐形,固定樁的頂端通過螺紋結(jié)構(gòu)可拆卸地連接一支撐桿2 (圖2中顯示固定樁的頂端制有一往上凸出與支撐桿底端的內(nèi)螺紋相配合的連接頭1-1)。為有利于固定樁保持豎直狀態(tài),所述固定樁的頂端還裝有水平泡1-2,用于檢測(cè)固定樁是否豎直)。為利于攜帶,所述支撐桿分為至少兩個(gè)桿件,桿件之間通過連接螺紋可拆卸地連為一體。所述測(cè)量頭中,支撐外殼固定在支撐桿頂端;支撐外殼分為柱狀的上外殼12-1和下外殼12-2,上外殼和下外殼上下對(duì)接(圖中可知是通過連接螺釘對(duì)接為一體)且軸線重合。測(cè)量頭的旋轉(zhuǎn)主軸6通過軸承固定在上外殼里,主軸中間制有利于電機(jī)的輸出軸10-1插入配合的孔。下外殼里安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和編碼器11。當(dāng)上下外殼連接時(shí),電機(jī)主軸插入旋轉(zhuǎn)主軸并鎖緊(圖3中可見用螺釘6-1鎖緊),當(dāng)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)主軸即被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)主軸的頂部的測(cè)頭平臺(tái)9上制有一支架8,水平軸8-1可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在該支架上;與傳感器底板7固定連接的旋轉(zhuǎn)撥桿8-3,其一端又固定在水平軸上;一角位移電機(jī)16通過電機(jī)支架8-5固定,該電機(jī)的輸出軸與水平軸對(duì)準(zhǔn)相接并帶動(dòng)水平軸擺動(dòng);該水平軸上還連接角位移編碼器17 ;傳感器底板上固定著所述激光測(cè)距儀5。工作時(shí),角位移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),即可通過水平軸、旋轉(zhuǎn)撥桿以及傳感器底板帶動(dòng)激光測(cè)距儀擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)測(cè)量俯角(激光測(cè)距儀的激光射線與垂直于地面的直線所構(gòu)成的角度)的調(diào)整;同時(shí)角位移編碼器將旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)送至單片機(jī),單片機(jī)利用角度信號(hào)控制激光測(cè)距儀的測(cè)量俯角。此外,所述旋轉(zhuǎn)主軸頂部的測(cè)頭平臺(tái)上還固定著防塵罩15,用于包覆編碼器、支 架、角位移電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)撥桿,具有防塵和防撞保護(hù)作用。圖6中可知防塵罩的一側(cè)開有與激光測(cè)距儀尺寸相適合的活動(dòng)槽15-1,作用是為激光測(cè)距儀的擺動(dòng)留出余地,避免產(chǎn)生干涉。便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀指標(biāo) 水平旋轉(zhuǎn)360°誤差彡±0. 25° ; 角度旋轉(zhuǎn)0 45°誤差彡±0.5° ; 測(cè)距誤差彡± Imm; 整備質(zhì)量(不包括固定樁)彡15kg ; 支撐桿最長(zhǎng)長(zhǎng)度(不包括測(cè)量頭長(zhǎng)度)2m ; 使用環(huán)境環(huán)境相對(duì)濕度< 80% ;環(huán)境溫度彡50 °C。具體配置選擇I)、電子、電氣結(jié)構(gòu)根據(jù)實(shí)際使用情況,水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇使用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)定位精確的特性,具體電機(jī)型號(hào)為39BYG,驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為2HB3525D,驅(qū)動(dòng)器可將步進(jìn)電機(jī)步幅細(xì)分到0. 225°。角位移旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用小型減速電機(jī),減速電機(jī)具有速度慢,力矩大,鎖定力大的特點(diǎn),適合作為本檢測(cè)儀器的角位移旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本角位移旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇型號(hào)為X X,控制電機(jī)運(yùn)行和方向采用小型繼電器。2)電子控制(I)AVR單片機(jī)主板選用Arduino Duemilanove328,是一塊基與開放原始代碼的Simple i/o平臺(tái),並且具有使用類似java,C語(yǔ)言的開發(fā)環(huán)境。使用者可以快速使用Arduino語(yǔ)言與Flash或Processing…等軟件,作出互動(dòng)作品。Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái),例如說flash processing Max/MSPVVVV或其他互動(dòng)軟件…,Arduino開發(fā)IDE界面基于開放原始碼原則,可以進(jìn)一步開發(fā)出使用設(shè)備。其技術(shù)規(guī)格特點(diǎn)如下 Digital I/O數(shù)字輸入/輸出端共0 13。
Analog I/O模擬輸入/輸出端共0 5。 支持USB接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。[0043]·支持ISP下載功能。支持單片機(jī)TX/RX端子?!ぽ斎腚妷航由蟄SB時(shí)無須外部供電或外部7V 12V DC輸入。 輸出電壓5V DC輸出和3. 3V DC輸出和外部電源輸入。·米用 Atmel Atmega328P-PU 單片機(jī)。· Arduino 大小尺寸寬 70mmX 高 54mmη·開放原始碼的電路圖設(shè)計(jì),程式開發(fā)界面免費(fèi)下載,也可依需求修改。· Arduino可使用ISP下載線,自我將新的IC程序燒入「bootloader」;·可依據(jù)官方電路圖,簡(jiǎn)化Arduino模組,完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制器;·可簡(jiǎn)單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等);·支持多樣的互動(dòng)程式如Flash, Max/Msp, VVVV, PD, C, Processing 等;·使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA328P-PU);· USB接口供電,不需外接電源,500mA自恢復(fù)保險(xiǎn)絲避免電腦USB電源過載,另外有提供9VDC輸入接口,USB與外接電源自動(dòng)切換。(2)藍(lán)牙通信器采用Bluetooh Bee V2藍(lán)牙串口模塊。其技術(shù)規(guī)格特點(diǎn)如下·藍(lán)牙芯片CSR BC417143·藍(lán)牙協(xié)議Bluetooth Specification v2. 0+EDR· USB 協(xié)議USB vl. 1/2. 0·工作頻率2. 4 2. 48GHz unlicensed ISM band·調(diào)制方式GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)·發(fā)射功率4dBm, Class 2·傳輸距離20 30m in free space·靈敏度彡-84dBm at 0. 1% BER·傳輸速率!Asynchronous 2. IMbps (Max) / 160kbps !Synchronous lMbps/lMbps·安全特性!Authentication and encryption 支持 profiles :Bluetooth serial port·串口設(shè)置1200 1382400/N/8/1·波特率默認(rèn)9600 配對(duì)密碼1234·輸入電壓+3. 3DC/50mA·工作溫度-2(TC +55 ·模塊尺寸32 X 24 X 9mm(3)激光測(cè)距傳感器采用上海復(fù)林LRFS-0200-485。其技術(shù)規(guī)格特點(diǎn)如下·測(cè)量范圍0. l-50m,任何自然物體表面(30m,黑色表面),超過IOOm時(shí),需使用特制反射器;·測(cè)量精度±lmm(0. l_10m) ;±2mm( < 30m) ;±3mm( > 30m);·分辨率0. Imm ;·測(cè)量速率I型典型值5Hz,通??蛇_(dá)IOHz ;II型50Hz (白色表面)[0079] 激光發(fā)散角0. 6mrad ; 工作溫度-l(TC -50°C ; 存儲(chǔ)溫度_20°C -70°C ; 供電電壓10V-30V直流 功耗與工作方式有關(guān),保持狀態(tài)< 0. 4W,測(cè)量狀態(tài)< IW 數(shù)據(jù)接口 RS232/RS422,波特率 2400-38400,格式 8nl (固定) 開關(guān)量輸出可編程開關(guān)量輸出,帶負(fù)載能力0. 5A 模擬量輸出對(duì)測(cè)量范圍可編程,4_20mA,負(fù)載阻抗< 500 Q 精度±0. 15%,溫漂< 50ppm/°C 觸發(fā)輸入外部觸發(fā),5V脈沖信號(hào),觸發(fā)相位(上升沿、下降沿)可調(diào) 安全等級(jí)符合DIN EN 60825-1標(biāo)準(zhǔn),激光等級(jí)2級(jí) 波長(zhǎng)650nm,紅色可見激光.RldszmmxgeXsOmm(LXWXH) 重量850g 防護(hù)等級(jí)IP65 測(cè)量角度>=45(4)編碼器采用型號(hào)為SXA-8EG05E2048BM。其技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)如下 分辨率2048 (360。); 供電電壓DC5V; 輸入軸直徑8_ ; 信號(hào)線數(shù)3根; 防護(hù)等級(jí)IP65 工作溫度-l(TC -50°C ;3)單片機(jī)主程序單片機(jī)作為整個(gè)測(cè)量?jī)x的核心,需要進(jìn)行接收處理水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和角位移電機(jī)的位移信號(hào),控制各電機(jī)運(yùn)行;控制激光測(cè)距傳感器檢測(cè);還要接收通信指令,發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)等。其軟件主流程框圖見圖7。軟件可由普通軟件人員編寫而成。單片機(jī)工作時(shí),首先進(jìn)入初始化,然后等待接收設(shè)置參數(shù)和命令。設(shè)置參數(shù)主要為輸入支撐桿的高度,當(dāng)接收到設(shè)置參數(shù)時(shí)即進(jìn)行設(shè)置;如開機(jī)后沒有設(shè)置參數(shù)直接進(jìn)入命令運(yùn)行,則設(shè)置參數(shù)采用前面設(shè)置的參數(shù)。初次運(yùn)行時(shí),設(shè)置參數(shù)為lm。當(dāng)有運(yùn)行命令時(shí),取出設(shè)置參數(shù),根據(jù)不同支撐桿高度計(jì)算不同的圈數(shù),并計(jì)算每圈點(diǎn)數(shù)。這是由于高度不同時(shí),同樣角度的激光測(cè)距,地面上被測(cè)部位的半徑就不同,檢測(cè)圈數(shù)就要變化。同理,每圈的周長(zhǎng)在變化,每圈檢測(cè)點(diǎn)數(shù)也要計(jì)算變化。當(dāng)每點(diǎn)檢測(cè)后,記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)。再控制電機(jī)轉(zhuǎn)到下一點(diǎn)檢測(cè),直到每圈每點(diǎn)全部檢測(cè)完畢,發(fā)送數(shù)據(jù)。然后,等待下一個(gè)工作指令。4)機(jī)械結(jié)構(gòu)(I)固定樁固定樁主要用于將測(cè)量中心地點(diǎn)固定,保障測(cè)量的數(shù)據(jù)重復(fù)性。固定樁平時(shí)不用時(shí)留在地下,上面覆蓋加以保護(hù),使用時(shí)移開保護(hù)層即可使用。[0110]由于固定樁長(zhǎng)期永久埋于地下,對(duì)固定樁管材料必須具有防銹的能力;固定樁管還需要支撐近15kg重量的測(cè)量器具運(yùn)行,材料要具有一定的長(zhǎng)度和直徑,并不能太重,造成搬運(yùn)困難。因此固定樁采用直徑89mm、內(nèi)壁厚5mm、長(zhǎng)度為500mm的熱鍍鋅管加工,可基本滿足對(duì)固定樁材料的要求。固定樁具有連接支撐桿的連接頭,同樣需要采用防銹材料加工,選擇使用304號(hào)不銹鋼材料制成。連接頭嵌入固定樁管頂端并焊接而成。為了使固定樁容易埋設(shè),將固定樁管底部削尖,并設(shè)計(jì)一與連接頭螺紋配套的連接帽1-5。埋設(shè)時(shí)只要將連接頭帽旋套在連接頭上,錘擊帽頭即可。連接帽的另一個(gè)功能是在固定樁埋設(shè)在地下以后,套上連接帽可以防止雜物、爛 泥、細(xì)砂等粘住連接頭螺絲,造成安裝支撐桿困難。此外,為了使固定樁埋設(shè)時(shí),保持與地面垂直,在連接頭螺絲內(nèi),安裝了一個(gè)水平泡1-1 (用有機(jī)玻璃1-3保護(hù)),可以目測(cè)控制固定樁埋設(shè)時(shí)盡量與地面垂直。(2)支撐桿支撐桿用于將測(cè)量頭和固定樁連接起來,并保證一定的測(cè)量高度。為防止測(cè)量時(shí),測(cè)量頭由于空氣的流動(dòng)而造成輕微擺動(dòng),從而影響測(cè)量精度,同時(shí)又不能太重。支撐桿推薦選用直徑42mm,壁厚3. 5mm的304不銹鋼管??紤]到運(yùn)輸方便,推薦將2m長(zhǎng)的支撐桿分為3節(jié)。Iml節(jié),0.5m2節(jié)。為保證兩桿連接時(shí)的精度,兩桿之間采用I. 5的細(xì)牙螺紋連接,保證連接致密。
權(quán)利要求1.便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀,包括控制用的單片機(jī)、藍(lán)牙通信器、電池以及對(duì)坡面土壤的高度進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送給終端設(shè)備的激光測(cè)距儀(5);其特征在于該測(cè)量?jī)x還包括豎直設(shè)置在侵蝕溝地面上的支撐架以及安裝在支撐架頂端且支撐著所述激光測(cè)距儀的測(cè)量頭;所述測(cè)量頭包括帶動(dòng)激光測(cè)距儀繞支撐架的豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐外殼、可擺動(dòng)地水平鉸接在支撐外殼上端并用于固定所述激光測(cè)距儀的傳感器底板(7)以及帶動(dòng)傳感器底板擺動(dòng)以調(diào)節(jié)激光測(cè)距儀的測(cè)量俯角的擺動(dòng)機(jī)構(gòu); 所述支撐外殼包括上下對(duì)接且軸線重合的柱狀的上外殼(12-1)和下外殼(12-2);下外殼內(nèi)固定一輸出軸(10-1)豎直往上伸出的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10);上外殼內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地豎直安裝著與前述輸出軸插接配合的旋轉(zhuǎn)主軸(6); 所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)主軸頂端的測(cè)頭平臺(tái)(9)上的支架(8),可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在支架上的水平軸(8-1)、與該水平軸固定且連接著傳感器底板的旋轉(zhuǎn)撥桿(8-3)以及驅(qū)動(dòng)該水平軸擺動(dòng)的角位移電機(jī)(16);該水平軸上還連接角位移編碼器(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀,其特征在于所述測(cè)頭平臺(tái)上固定一包覆著編碼器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)撥桿的防塵罩(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀,其特征在于所述支撐架包括固定在地面下的固定樁(I)以及可拆卸地固定在固定樁頂端的支撐桿(2 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀,其特征在于所述支撐桿為通過連接螺紋連為一體的至少兩個(gè)桿件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀,其特征在于所述固定樁的頂端裝有用于檢測(cè)固定樁是否處于豎直位置的水平泡(1-2 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種測(cè)量土壤侵蝕溝的儀器。目的是提供的儀器應(yīng)能測(cè)量一定范圍內(nèi)坡面或曲面的侵蝕深度,直接測(cè)得坡面侵蝕量,并具有檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高以及自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。技術(shù)方案是便攜式轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)激光水土流失監(jiān)測(cè)儀,包括單片機(jī)、藍(lán)牙通信器、電池及激光測(cè)距儀;其特征在于該測(cè)量?jī)x還包括支撐架及測(cè)量頭;測(cè)量頭包括支撐外殼、傳感器底板及擺動(dòng)機(jī)構(gòu);所述支撐外殼包括上下對(duì)接且軸線重合的柱狀的上外殼和下外殼;下外殼內(nèi)固定一輸出軸豎直往上伸出的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī);上外殼內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地豎直安裝著與前述輸出軸插接配合的旋轉(zhuǎn)主軸。
文檔編號(hào)G01B11/22GK202471017SQ20122009124
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月12日
發(fā)明者于海兵, 葉碎高, 楊軒, 沈照偉, 裘濤, 邵明, 陸芳春 申請(qǐng)人:浙江廣川工程咨詢有限公司, 浙江省水利河口研究院
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