專利名稱：貨車車廂體積測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于貨車車廂體積測量領(lǐng)域，涉及一種貨車車廂體積測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中公告日為2011年2月9日，公告號為201740511U，發(fā)明名稱為“一種貨車車廂體積測量系統(tǒng)”的專利包括兩組檢測裝置和一組傳感器，每組檢測裝置均包括一個攝像機(jī)和一個激光器，第一組檢測裝置用于安裝在檢測區(qū)域上端入口處，第二組檢測裝置用于安裝在檢測區(qū)域內(nèi)側(cè)面；所述檢測裝置的攝像機(jī)和激光器分別通 過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線與計算機(jī)控制連接；所述傳感器依次間隔設(shè)于檢測區(qū)域進(jìn)口與出口之間的固定支架上，且各傳感器的信號輸出端均與計算機(jī)的控制輸入端相連。這種測量系統(tǒng)無法將貨車車廂體積測量后并進(jìn)行調(diào)校。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種貨車車廂體積測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法，通過該方法，可以方便地安裝貨車車廂體積測量系統(tǒng)并調(diào)校到位。該貨車車廂體積測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法，包括以下步驟第一步安裝側(cè)面激光掃描測距儀激光掃描測距儀側(cè)面裝有可見的指示激光，經(jīng)過調(diào)校，指示激光面平行于激光掃描測距儀激光掃描面，通過指示激光，安裝側(cè)面激光掃描測距儀時，左右調(diào)整水平位置，使其激光掃描面垂直于車通道；第二步放置T形標(biāo)定尺把T形標(biāo)定尺分別放置在車道外側(cè)、車道中心線和車道內(nèi)側(cè)位置，通過標(biāo)定模塊計算出初始位置，包括起始點、外側(cè)點車道中心點和車道內(nèi)側(cè)點位置；第三步計算出側(cè)面激光掃描測距儀標(biāo)定參數(shù)通過標(biāo)定模塊計算出側(cè)面激光掃描測距儀的安裝角度，起始角、終止角，傳感器水平、高度和車道中心位置；把T形標(biāo)定尺放置在車道中心軸線，水平位置分別為欄桿機(jī)處、側(cè)面激光掃描測距儀下方、兩個傳感器之間任意兩個位置和頂面激光掃描測距儀下方；第四步安裝頂面激光掃描測距儀通過標(biāo)定模塊計算出頂面激光掃描測距儀的安裝角度，起始角、終止角，傳感器水平、高度和側(cè)面激光掃描測距儀位置；第五步放置T形標(biāo)定尺把T形標(biāo)定尺放置在車道中心軸線，水平位置分別為欄桿機(jī)處、側(cè)面激光掃描測距儀下方、兩個傳感器之間任意兩個位置和頂面激光掃描測距儀下方；第六步計算出頂面激光掃描測距儀標(biāo)定參數(shù)通過標(biāo)定模塊計算可計算出頂面激光掃描測距儀的安裝角度，起始角、終止角，傳感器水平、高度和側(cè)面激光掃描測距儀位置。安裝激光掃描測距儀的角度為傳感器在安裝后可測出的起始旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)側(cè)面激光掃描測距儀垂直安裝于頂棚橫梁時，安裝角度為90度左右，當(dāng)頂面激光掃描測距儀垂直安裝于車盡頭上方橫梁時，安裝角度為180度左右。所述的起始角為起始的掃描線位置和傳感器0度基準(zhǔn)位置的夾角，終止角為終止的掃描線位置和傳感器0度基準(zhǔn)位置的夾角。本發(fā)明的有益效果1、由于測量系統(tǒng)是由兩套紅外激光掃描測距儀組成，其所發(fā)射的紅外激光波長為不可見，采用原始的安裝方法會非常繁瑣和難以操作。2、貨車車廂體積測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)裝置被固定在紅外激光掃描測距儀的一側(cè)，能發(fā)射和紅外激光掃描儀平行的指示光；通過該指示光，用戶可以調(diào)整激光掃描測距儀安裝位置的俯仰、偏航。使側(cè)面的激光掃描測距儀所生成的檢測激光掃描面能垂直于車道；頂面的激光掃描測距儀所生成的檢測激光掃描面能平行于車道。通過校準(zhǔn)裝置對貨車車廂體積測量系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)后，系統(tǒng)就能對貨車車廂體積進(jìn)行準(zhǔn)確的測量。


圖1系統(tǒng)校準(zhǔn)安裝位置示意圖。圖2為本發(fā)明實施例總體方案流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明本實施例在以本發(fā)明的技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。如錯誤！未找到引用源。所示，利用側(cè)面激光掃描測距儀對貨車側(cè)面和頂面的和測量；利用頂面激光掃描測距儀對貨車行進(jìn)位置進(jìn)行實時測量，從而保證對貨車貨物體積積分計算的準(zhǔn)確性。當(dāng)觀察方向沿車行進(jìn)方向時，側(cè)面激光掃描測距儀應(yīng)安裝在車道起始處的左側(cè)或右側(cè)，安裝角度可由標(biāo)定程序精確測出；頂面激光掃描測距儀應(yīng)安裝在車道終止處車道中間位置的正上方，安裝角度可由標(biāo)定程序精確測出。如圖2所示，采用本方法進(jìn)行校準(zhǔn)的具體實施步驟如下第一步、測量側(cè)面激光掃描儀安裝角度安裝角度為傳感器在安裝后可測出的起始旋轉(zhuǎn)角度，如當(dāng)側(cè)面激光掃描測距儀垂直安裝于頂棚橫梁時它的安裝角度為90度左右。起始角和終止角所覆蓋的角度確定了傳感器的有效掃描范圍，起始角是指起始的掃描線位置和傳感器0度基準(zhǔn)位置的夾角，而終止角是指終止的掃描線位置和傳感器0度基準(zhǔn)位置的夾角。第二步、測量側(cè)面激光掃描儀的水平距離、高度側(cè)面激光掃描儀水平距離是指傳感器中心軸線距車道外側(cè)的水平距離，車道外側(cè)為車輛寬度計算的0點。側(cè)面激光掃描儀高度是指側(cè)面激光掃描儀中心軸線距地面的高度，為車輛高度測量的基礎(chǔ)，地面為車輛高度計算的0點。第三步、測量車道中心車道中心位置是指車道中心距車道外側(cè)的水平距離，車道中心為車輛來往控制的基準(zhǔn)。第四步、測量頂面激光掃描儀的安裝角度。
第五步、測量頂面激光掃描儀水平距離、高度頂面激光掃描儀水平距離是指頂面激光掃描儀中心軸線距欄桿機(jī)的水平距離，欄桿機(jī)為車輛長度計算的基準(zhǔn)0點。高度是指頂面激光掃描儀中心軸線距地面的高度，為車輛高度測量的基礎(chǔ)，地面為車輛高度計算的0點。第六步、測量側(cè)面激光掃描儀位置側(cè)面激光掃描儀位置是指側(cè)面激光掃描儀位置距欄桿機(jī)的水平距離，其位置為計算車輛行進(jìn)位置和積分算貨物體積的基準(zhǔn)。通過指示激光，安裝側(cè)面激光掃描測距儀時，左右調(diào)整水平位置，使其激光掃描面垂直于車通道(激光掃描面平行于指示器發(fā)光面)。第七步、放置T形標(biāo)定尺(三處):運行標(biāo)定程序，把T形標(biāo)定分別放置在車道外側(cè)、車道中心線和車道內(nèi)側(cè)位置，通過標(biāo)定程序計算。第八步、計算出側(cè)面激光掃描測距儀標(biāo)定參數(shù)通過標(biāo)定程序計算可計算出側(cè)面激光掃描儀的安裝角度，起始角、終止角，傳感器水平、高度和車道中心位置。第九步、安裝頂面激光掃描測距儀通過指示激光，安裝頂面激光掃描測距儀時，左右調(diào)整水平位置，使其激光掃描面平行于車通道(激光掃描面平行于指示器發(fā)光面)。第十步、放置T形標(biāo)定尺(五處):運行標(biāo)定程序，把T形標(biāo)定放置在車道中心軸線，水平位置分別為欄桿機(jī)處、側(cè)面激光掃描測距儀下方、兩個傳感器之間任意兩個位置和頂面激光掃描測距儀下方，通過標(biāo)定程序計算。第十一步、計算出頂面激光掃描測距儀標(biāo)定參數(shù)。
權(quán)利要求
1.貨車車廂體積測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括以下步驟 第一步安裝側(cè)面激光掃描測距儀激光掃描測距儀側(cè)面裝有可見的指示激光，經(jīng)過調(diào)校，指示激光面平行于激光掃描測距儀激光掃描面，通過指示激光，安裝側(cè)面激光掃描測距儀時，左右調(diào)整水平位置，使其激光掃描面垂直于車通道； 第二步放置T形標(biāo)定尺把T形標(biāo)定尺分別放置在車道外側(cè)、車道中心線和車道內(nèi)側(cè)位置，通過標(biāo)定模塊計算出初始位置，包括起始點、外側(cè)點車道中心點和車道內(nèi)側(cè)點位置；第三步計算出側(cè)面激光掃描測距儀標(biāo)定參數(shù)通過標(biāo)定模塊計算出側(cè)面激光掃描測距儀的安裝角度，起始角、終止角，傳感器水平、高度和車道中心位置；把T形標(biāo)定尺放置在車道中心軸線，水平位置分別為欄桿機(jī)處、側(cè)面激光掃描測距儀下方、兩個傳感器之間任意兩個位置和頂面激光掃描測距儀下方； 第四步安裝頂面激光掃描測距儀通過標(biāo)定模塊計算出頂面激光掃描測距儀的安裝角度，起始角、終止角，傳感器水平、高度和側(cè)面激光掃描測距儀位置； 第五步放置T形標(biāo)定尺把T形標(biāo)定尺放置在車道中心軸線，水平位置分別為欄桿機(jī)處、側(cè)面激光掃描測距儀下方、兩個傳感器之間任意兩個位置和頂面激光掃描測距儀下方； 第六步計算出頂面激光掃描測距儀標(biāo)定參數(shù)通過標(biāo)定模塊計算可計算出頂面激光掃描測距儀的安裝角度，起始角、終止角，傳感器水平、高度和側(cè)面激光掃描測距儀位置。
2.如權(quán)利要求1所述的貨車車廂體積測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，安裝激光掃描測距儀的角度為傳感器在安裝后可測出的起始旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)側(cè)面激光掃描測距儀垂直安裝于頂棚橫梁時，安裝角度為90度左右，當(dāng)頂面激光掃描測距儀垂直安裝于車盡頭上方橫梁時，安裝角度為180度左右。
3.如權(quán)利要求1或2所述的貨車車廂體積測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述的起始角為起始的掃描線位置和傳感器O度基準(zhǔn)位置的夾角，終止角為終止的掃描線位置和傳感器O度基準(zhǔn)位置的夾角。
全文摘要
本發(fā)明提供一種貨車車廂體積測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法，方便地安裝貨車車廂體積測量系統(tǒng)并調(diào)校到位。第一步安裝側(cè)面激光掃描測距儀第二步放置T形標(biāo)定尺第三步計算出側(cè)面激光掃描測距儀標(biāo)定參數(shù)第四步安裝頂面激光掃描測距儀第五步放置T形標(biāo)定尺第六步計算出頂面激光掃描測距儀標(biāo)定參數(shù)。
文檔編號G01B11/00GK102997845SQ20121051870
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者邢冀川 申請人:北京理工大學(xué)