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一種gps定位的智能導盲器的制造方法

文檔序號:6161786閱讀:310來源:國知局
一種gps定位的智能導盲器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種GPS定位的智能導盲器,包括微處理器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、語音提示器、GPS定位器和區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器,微處理器與區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)端口連接,GPS定位器輸出端與微處理器的輸入端連接,微處理器的信號輸出端與語音提示器信號輸入端連接,微處理器的信號輸出端與超聲波發(fā)射器信號輸出端連接,超聲波接收器數(shù)據(jù)輸出端與微處理器的數(shù)據(jù)輸入端。本發(fā)明能夠運用GPS定位系統(tǒng)的優(yōu)勢,讓使用者及時了解目前的方位,對于經(jīng)?;顒拥膮^(qū)域,能夠詳細記錄下所有障礙參數(shù),結構緊湊,成本低廉,同時對于安全距離的判斷有一定的預警范圍和容錯區(qū)間。
【專利說明】—種GPS定位的智能導盲器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導盲器,尤其涉及一種GPS定位的智能導盲器。
【背景技術】
[0002]盲人獨立行走一般需要導盲器的協(xié)助,傳統(tǒng)的方法是利用導盲杖或者是訓練導盲犬,手杖導盲簡單方便,成本低,可幫助盲人發(fā)現(xiàn)0.5米以內的障礙物,但不能發(fā)現(xiàn)較遠一點的障礙物以及空中突出的障礙物,也無法識別交通標志,可靠性不高,容易忽略一些障礙物,導盲犬有一定的智 力,但培養(yǎng)成本高,導盲機器人只能在平坦的路面上使用。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單,使用方便的GPS定位的智能導盲器。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的:
本發(fā)明包括微處理器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、語音提示器、GPS定位器和區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器,所述微處理器與所述區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)端口連接,所述GPS定位器輸出端與所述微處理器的輸入端連接,所述微處理器的信號輸出端與所述語音提示器信號輸入端連接,所述微處理器的信號輸出端與所述超聲波發(fā)射器信號輸出端連接,所述超聲波接收器的數(shù)據(jù)輸出端與所述微處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接。
[0005]具體地,所述發(fā)射裝置包括發(fā)射探頭、放大電路和超聲波發(fā)生器,所述發(fā)射探頭的輸入端與所述放大電路的的輸出端連接,所述放大電路的輸入端與所述超聲波發(fā)生器的輸出端連接,所述超聲波發(fā)生器的信號輸入端與所述微處理器的信號輸出端連接。
[0006]具體地,所述接收裝置包括接收探頭、信號放大器和音頻譯碼器,所述接收探頭的輸出端與所述信號放大器的輸入端連接,所述信號放大器的輸出端與所述音頻譯碼器的輸入端連接,所述音頻譯碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。
[0007]進一步地,還包括一個振動電機,所述振動電機的信號輸入端與所述微處理器的信號輸出端連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明能夠運用GPS定位系統(tǒng)的優(yōu)勢,讓使用者及時了解目前的方位,對于經(jīng)?;顒拥膮^(qū)域,能夠詳細記錄下所有障礙參數(shù),結構緊湊,成本低廉。同時,對于安全距離的判斷有一定的預警范圍和容錯區(qū)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結構示意圖
圖2是本發(fā)明中超聲波發(fā)射器和超聲波接收器的結構示意圖。。
【具體實施方式】[0010]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
如圖1所示:本發(fā)明包括微處理器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、語音提示器、GPS定位器和區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器,微處理器與區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)端口連接,GPS定位器輸出端與微處理器的輸入端連接,微處理器的信號輸出端與語音提示器信號輸入端連接,微處理器的信號輸出端與超聲波發(fā)射器信號輸出端連接,超聲波接收器數(shù)據(jù)輸出端與微處理器的數(shù)據(jù)輸入端。
[0011]如圖2所示,超聲波發(fā)射器包括發(fā)射探頭、放大電路和超聲波發(fā)生器。發(fā)射探頭的輸入端與放大電路的的輸出端連接,放大電路的輸入端與超聲波發(fā)生器的輸出端連接,超聲波發(fā)生器的信號輸入端與微處理器的信號輸出端連接,超聲波接收器包括接收探頭、信號放大器和音頻譯碼器。接收探頭的輸出端與信號放大器的輸入端連接,信號放大器的輸出端與音頻譯碼器的輸入端連接,音頻譯碼器的輸出端與微處理器的輸入端連接。還包括一個振動電機,振動電機的信號輸入端與微處理器的信號輸出端連接。
[0012]本發(fā)明工作過程:
超聲波接收器接收到有障礙物的提示,同時通過GPS定位器進行定位,將位置信息和線程等數(shù)據(jù)通過微處理器發(fā)送回區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器,對圖像與數(shù)據(jù)庫中地理位置進行匹配,然后區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器中的“障礙參數(shù)”傳送到微處理器,微處理器接受到障礙參數(shù)。也可以自動添加到區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器,下次再次行走的過程中可以提前預先進行語音提
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[0013]在進行定位判斷時,微處理器將獲得的超聲波反饋信息與區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器傳來的“障礙參數(shù)”進行比對,匹配的則可以分析出障礙的種類和位置,進行導盲語音提示。如果沒有匹配,則說明前方環(huán)境中沒有具有障礙特征的物體出現(xiàn),程序返回開始繼續(xù)循環(huán)。如果是,則控制語音提示器發(fā)出提示音,提醒盲人需要止步或者調整方向繞行。
【權利要求】
1.一種GPS定位的智能導盲器,其特征在于:包括微處理器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、語音提示器、GPS定位器和區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器,所述微處理器與所述區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)端口連接,所述GPS定位器輸出端與所述微處理器的輸入端連接,所述微處理器的信號輸出端與所述語音提示器的信號輸入端連接,所述微處理器的信號輸出端與所述超聲波發(fā)射器的信號輸出端連接,所述超聲波接收器的數(shù)據(jù)輸出端與所述微處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種GPS定位的智能導盲器,其特征在于:所述超聲波發(fā)射器包括發(fā)射探頭、放大電路和超聲波發(fā)生器,所述發(fā)射探頭的輸入端與所述放大電路的輸出端連接,所述放大電路的輸入端與所述超聲波發(fā)生器的輸出端連接,所述超聲波發(fā)生器的信號輸入端與所述微處理器的信號輸出端連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種GPS定位的智能導盲器,其特征在于:所述超聲波接收器包括接收探頭、信號放大器和音頻譯碼器,所述接收探頭的輸出端與所述信號放大器的輸入端連接,所述信號放大器的輸出端與所述音頻譯碼器的輸入端連接,所述音頻譯碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種GPS定位的智能導盲器,其特征在于:還包括一個振動電機,所述振動電機的信號輸入端與`所述微處理器的信號輸出端連接。
【文檔編號】G01S19/42GK103720574SQ201210381503
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年10月10日 優(yōu)先權日:2012年10月10日
【發(fā)明者】葉春, 高潮彬, 龔福智 申請人:成都掌握移動信息技術有限公司
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