一種智能導盲的方法及智能導盲桿的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及導盲技術，具體涉及一種智能導盲的方法及智能導盲桿。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)實生活中，盲人獨自出行是十分不便利的，通常只能通過導盲桿探測前方路況進行獨自行走。
[0003]為了更好的幫助盲人行走，目前市面上出現(xiàn)了一些新型的導盲桿，例如安裝GPS，提供盲人具體地里位置的導盲桿、安裝全景攝像頭用以可以告知盲人周圍環(huán)境的導盲桿，或者安裝紅外線探測儀探測前進方向上障礙物的導盲桿。
[0004]但上述的導盲桿都無法提供地面狀況信息，盲人只能靠自身手上的感覺來主觀判斷路面的粗略狀況。
[0005]當?shù)孛娉霈F(xiàn)水潭或者泥濘等路況時，盲人如果無法從自身手上的感覺判斷出當前導盲桿觸及的路況，可能會導致盲人弄濕自己的鞋子或者滑到等不安全情況。
[0006]并且導盲桿只能探測到有限范圍內的路面狀況，無法得知前進方向上的路面狀態(tài)的變化，也給盲人帶來不必要的麻煩。
[0007]如何能幫助盲人精確獲取地面狀況及并提供前進方向上的地面狀態(tài)的變化的信息成為了目前尚待解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明解決的問題是提供導盲桿觸及地面的具體地面狀況，提供盲人獨自步行的安全性。
[0009]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種智能導盲的方法，所述方法步驟如下:
[0010]根據(jù)地面硬度數(shù)據(jù)值、地面濕度數(shù)據(jù)值和地面照片建立地面狀況對照表；獲取地面硬度數(shù)據(jù)值與地面濕度數(shù)據(jù)值；
[0011]拍攝地面照片，截取所述地面照片中包含導盲桿尾端的一預設像素大小的地面圖像；
[0012]根據(jù)所述地面硬度數(shù)據(jù)值、所述地面濕度數(shù)據(jù)值與所述地面圖像，在所述地面狀況對照表中獲取對應的地面狀況；
[0013]播報所述地面狀況。
[0014]進一步地，在獲取對應的所述對應的地面狀況步驟之后與播報所述地面狀況步驟之前，所述方法的步驟還包括:判斷所述地面狀況中是否包含一預設關鍵詞；
[0015]當所述地面狀況中不存在所述預設關鍵詞時，執(zhí)行播報所述地面狀況步驟；
[0016]當所述地面狀況中存在所述預設關鍵詞時，分析所述地面照片，提供步行方案。
[0017]進一步地，所述分析所述地面照片，提供步行方案步驟包括:
[0018]在所述地面照片中截取所述導盲桿尾端觸及的所述地面狀況的總輪廓；
[0019]根據(jù)所述地面照片與實際地面尺寸的對應比例，測算所述總輪廓的實際尺寸大小及所述總輪廓與所述導盲桿尾端的實際相對位置；
[0020]根據(jù)所述總輪廓的實際尺寸大小及所述總輪廓與所述導盲桿尾端的實際相對位置提供步行方案。
[0021]進一步地，所述方法步驟還包括:當接收獲取命令時，所述獲取命令用于觸發(fā)獲取所述地面硬度數(shù)據(jù)值與所述地面濕度數(shù)據(jù)值和/或拍攝所述地面照片步驟，其中，所述獲取命令為通過手動的觸發(fā)的命令或是語音觸發(fā)的命令。
[0022]本發(fā)明還提供一種智能導盲桿，其特征在于，所述導盲桿包含:
[0023]一存儲單元，用于保存根據(jù)地面硬度數(shù)據(jù)值、地面濕度數(shù)據(jù)值和地面照片建立的地面狀況對照表；
[0024]一探測單元，所述探測單元位于所述導盲桿尾端，用于獲取地面硬度數(shù)據(jù)值與地面濕度數(shù)據(jù)值；
[0025]一攝像單元，用于拍攝地面照片；
[0026]一圖像處理單元，電性連接所述攝像單元，用于截取所述地面照片中包含導盲桿尾端的一預設像素大小的地面圖像；
[0027]—中央處理單元，分別電性連接所述存儲單元、所述探測單元與所述圖像處理單元你，用于根據(jù)地面硬度數(shù)據(jù)值、地面濕度數(shù)據(jù)值與地面圖像，在所述地面狀況對照表中獲取對應的地面狀況；
[0028]一播放單元，電性連接所述中央處理單元，用于播報所述地面狀況。
[0029]進一步地，所述中央處理單元還用于在獲取對應的所述對應的地面狀況步驟之后與播報所述地面狀況步驟之前，所述方法還包括判斷所述地面狀況中是否包含一預設關鍵詞；
[0030]當所述地面狀況中不存在所述預設關鍵詞時，發(fā)送指令至所述播放單元執(zhí)行播報所述地面狀況步驟；
[0031]當所述地面狀況中存在所述預設關鍵詞時，分析所述地面照片，提供步行方案。
[0032]進一步地，所述圖像處理單元還用于在所述地面照片中截取所述導盲桿尾端觸及的所述地面狀況的總輪廓；
[0033]所述中央處理單元還用于根據(jù)所述地面照片與實際地面尺寸的對應比例，測算所述總輪廓的實際尺寸大小及所述總輪廓與所述導盲桿尾端的實際相對位置；根據(jù)所述總輪廓的實際尺寸大小及所述總輪廓與所述導盲桿尾端的實際相對位置提供步行方案。
[0034]進一步地，所述中央處理單元還用于接收獲取命令，所述獲取命令用于觸發(fā)獲取所述地面硬度數(shù)據(jù)值與所述地面濕度數(shù)據(jù)值和/或拍攝所述地面照片步驟，其中，所述獲取命令為通過手動的觸發(fā)的命令或是語音觸發(fā)的命令。
[0035]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術方案具有以下優(yōu)點:
[0036]通過獲取地面狀況信息，告知盲人地面狀況，使盲人出行更安心，防患于未然。特別是在泥濘地況的情況下，有水坑的地況等不利于盲人行走的情況下，給盲人一個安全的行走環(huán)境。
[0037]通過判斷關鍵詞，分析地面照片，提供相應的步行方案的步驟，幫助盲人繞開不安全的地況，增加了盲人行走的安全性。
【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明一種智能導盲的方法的第一實施例的流程示意圖；
[0039]圖2是一拍攝地面照片的示意圖；
[0040]圖3是本發(fā)明一種智能導盲的方法的第二實施例的流程示意圖；
[0041]圖4是本發(fā)明一種智能導盲的方法的第二實施例中步驟S6的具體實施步驟流程不意圖；
[0042]圖5是本發(fā)明一種智能導盲桿的結構示意圖；
[0043]I地面照片
[0044]2導盲桿
[0045]3水泥地面
[0046]41水面地況
[0047]42水面地況
[0048]5包含導盲桿尾端的一預設像素大小的地面圖像
[0049]21存儲單元
[0050]22探測單元
[0051]23攝像單元
[0052]24圖像處理單元
[0053]25中央處理單元
[0054]26播放單元
【具體實施方式】
[0055]為了使本領域相關技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施方式的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。
[0056]本發(fā)明提供了一種智能導盲的方法，圖1為本發(fā)明一種智能導盲的方法的第一實施例的流程示意圖，如圖1所示，所述導盲的方法步驟如下:
[0057]S1:根據(jù)地面硬度數(shù)據(jù)值、地面濕度數(shù)據(jù)值和地面照片建立地面狀況對照表。
[0058]通過三種數(shù)據(jù)值使地面狀況的確定更加精準。
[0059]例如:地面照片為綠色地面，地面硬度數(shù)據(jù)值為較低的值、地面濕度數(shù)據(jù)值為較高的值時，根據(jù)地面狀況對照表，可以得出地面狀況為草坪；但當同樣是地面照片為綠色地面，地面硬度數(shù)據(jù)值為較高的值、地面濕度數(shù)據(jù)值為較低的值時，根據(jù)地面狀況對照表，可以得出地面狀況為水泥地；
[0060]例如:當?shù)孛鏉穸葦?shù)據(jù)值較高的值、地面照片為水面，地面硬度數(shù)據(jù)值較高的值時，根據(jù)地面狀況對照表，可以得出地面狀況為有水坑的水泥地；同樣的當?shù)孛鏉穸葦?shù)據(jù)值較高的值，地面照片為水面，但地面硬度數(shù)據(jù)值較低的值，根據(jù)地面狀況對照表，可以得出地面狀況為有水坑的泥地。
[0061]三種數(shù)據(jù)作為判斷地面狀況的因素，增加了判斷地面狀況的精確性。
[0062]S2:獲取地面硬度數(shù)據(jù)值與地面濕度數(shù)據(jù)值。
[0063]在實施例中，可以通過在導盲桿尾端安裝壓力探測器與濕度探測器獲取地面硬度數(shù)據(jù)值與地面濕度數(shù)據(jù)值。
[0064]S3:拍攝地面照片，截取所述地面照片中包含導盲桿尾端的一預設像素大小的地面圖像。
[0065]在實施例中，可以在導盲桿上固定設置一攝像裝置用于拍攝地面照片，由于需要準確獲取導盲桿尾端觸及地面的地面狀況，所述攝像裝置需能拍攝到導盲桿尾端影像。
[0066]圖2是一拍攝地面照片的示意圖，其中，地面照片I中包含導盲桿2、水泥地面3、水面地況41、水面地況42與包含導盲桿尾端的一預設像素大小的地面圖像5，如圖2所示，在地面照片I中有兩種地面狀況即水泥地面3與水面地況41、42，而只有導盲桿2尾端觸及地面部分的地面圖像才是真正的需要分析的地面圖像。對地面照片進行截取，獲取一固定像素大小的地面圖像才能準確的判斷出該導盲桿觸及地面的具體地面狀況，如圖2所示，截取一包含導盲桿尾端的一預設像素大小的地面圖像5即是需要分析的地面圖像，其中，預設像素大小可以由用戶的需要進行設定，例如設定截取像素大小為2*2。
[0067]需指出的是步驟S2也可與步驟S3可同時執(zhí)行，或先執(zhí)行步驟S3再執(zhí)行步驟S2。兩個步驟的執(zhí)行順序不會影響本發(fā)明的實際使用功能。
[0068]進一步地，觸發(fā)步驟S2與