專利名稱：線性位置測量系統(tǒng)和確定車廂相對于導軌的位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線性位置測量系統(tǒng)，并且涉及一種確定車廂相對于導軌的位置的方法。
背景技術(shù)：
例如，確定車廂相對于前面提到的類型的導軌的位置的系統(tǒng)與引導系統(tǒng)——例如線性引導——聯(lián)合使用，該系統(tǒng)包括第一主體和第二主體，在所述第一主體上引導第二主體，第二主體能夠相對于第一主體移動，并且在此具有一個工作，該工作使確定第二主體相對于第一主體的位置變得可能。為此，例如，用于確定位置的各個設(shè)備的量尺能夠相對于第一主體進行合適地固定，例如，各個掃描儀能夠相對于第二主體合適地進行固定。例如，現(xiàn)有技術(shù)中已知用于確定絕對位置的線性位置測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括標有 測量點的量尺，和掃描儀，該掃描儀能夠相對量尺移動來掃描各個測量點。例如，這些測量點構(gòu)成一個或多個可獲取的標記來分辨位置。例如，標記能夠通過光學或磁性的方式獲取。在光學掃描的情況下，掃描儀包括一個傳感器，該傳感器用于獲取測量點的圖像，并且提供信號，使其能夠確定相對于量尺的掃描儀的位置。在磁性掃描的情況下，掃描儀包括一個磁場傳感器，其用于獲取單體永磁體的磁場的級數(shù)，以這種方式來排列量尺的測量點。依靠各個量尺(光學/磁性)，能夠使用這些類型的系統(tǒng)，例如測量掃描儀相對于原始位置的位置相對變化。為了達到這些類型的系統(tǒng)能夠測量掃描儀相對于量尺的位置相對變化的意圖，例如，各個量尺能夠被設(shè)計為增量標尺，因此獲得一系列相同的周期性排列的標記，該標記沿著指定的線或量尺以相等的距離間隔開。例如為了能夠光學掃描這樣一種增量量尺，掃描儀能夠?qū)⒏鱾€標記的光學圖像投射到光電探測器形式的傳感器上。為了測量掃描儀相對于量尺的位置變化，掃描儀沿著記的軌跡移動。這里掃描儀的移動引起一個信號周期性地變化，例如，提供關(guān)于在一段預定的時間內(nèi)掃描儀通過了多少標記的信息。綜上所述，在掃描儀的相對位置上的各個變化能夠通過掃描增量量尺的測量點或增量標記進行確定。為此目的，使用了具有相當簡單的設(shè)計和高分辨率的所謂的增量位置編碼器。對熟知的線性位置測量系統(tǒng)中的掃描儀必須持續(xù)地供給外部的電能，以防止存儲的關(guān)于掃描儀的各個位置信息的丟失。甚至只是一個沒有任何電力緩沖的簡單的電力中斷都將會導致關(guān)于掃描儀的各個位置的信息丟失。其結(jié)果是即使在外部電源被恢復之后，掃描儀將會輸出錯誤的關(guān)于位置的信息，或者根本無輸出。為了從這個狀態(tài)返回到無縫操作，車廂將會不得不經(jīng)歷相對于導軌的時間密集型再校準。如所知道的那樣，掃描儀裝備有移動(內(nèi)部的)電源，例如電池或蓄電池，該移動電源至少間歇地為掃描儀的數(shù)據(jù)存儲裝置提供電力，以便假設(shè)外部電源中斷時存儲關(guān)于位置的信息。外部電源的中斷在此能夠被橋接，從而在外部電源中斷持續(xù)期間甚至更長的時間保證無縫操作。電源能夠被橋接的最長時間依賴于移動電源的容量。隨著移動電源的容量增加(保持電力消耗常數(shù))，能夠被橋接的外部電源中斷的最長時間也增加。此處的缺點是提高移動電源的容量會伴隨著成本的增加。此外，使用具有提高容量的移動電源也與重量增加和空間增加的需求相關(guān)聯(lián)。特別是兩個最后提到的因素對于線性位置測量系統(tǒng)的操作具有整體的負面影響。例如，移動電源重量的增加會減弱車廂的整體加速。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是創(chuàng)造一種線性位置測量系統(tǒng)以及確定車廂相對于導軌的位置的方法，其能夠?qū)㈦娫礃蚪拥綊呙鑳x的時間最大化同時保持位置測量系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠的操作。發(fā)明目的通過下述特征來實現(xiàn)。 一種線性位置測量系統(tǒng)，用于確定車廂相對于導軌的位置，其包括沿著導軌標記的增量標尺和固定到車廂上的掃描儀，所述掃描儀被設(shè)計用于沿著增量標尺掃描多個增量標記，其中所述增量標記能夠被掃描為實質(zhì)的模擬信號級數(shù)，所述掃描儀被設(shè)計用于以可變掃描頻率來掃描增量標記，根據(jù)本發(fā)明，所述掃描頻率能夠根據(jù)模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率相應地變化，其中可變掃描頻率為模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的至少兩倍。線性位置測量系統(tǒng)能夠執(zhí)行掃描程序，以一個暫時可變的掃描頻率。所得的好處是能夠盡可能地降低掃描頻率，同時仍然保持最大限度地符合掃描法則(奈奎斯特速率)。這種降低的掃描頻率伴隨的是減少掃描儀的電耗。關(guān)鍵的優(yōu)點是掃描儀的電源現(xiàn)在能夠通過設(shè)置在車廂或掃描儀上的電池或者蓄電池，在外部電源中斷的情況下進行橋接，其中與電源橋接的時間遠長于傳統(tǒng)已知的線性位置測量系統(tǒng)。這就保證了掃描儀將不間斷地繼續(xù)操作，甚至在延長的電力中斷或更長的期間，即，在電力中斷結(jié)束并且外部電源再次對掃描儀進行供電。此處的這個優(yōu)點并不是對位置確定的穩(wěn)定和精確方面折中而得到的。即使車廂突然加速到相對于之前的速度很高的速度，例如由于在線性位置測量系統(tǒng)和/或掃描儀上的沖擊，還是能夠以高水平的精度來確定位置。在這種情況下，確定模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率快速升高，則作為響應，掃描頻率根據(jù)這個升高而立即升高。這就保證了位置確定的穩(wěn)定性。掃描儀優(yōu)選被設(shè)計用于通過使用第二掃描頻率來確定模擬信號級數(shù)的當前頻率，所述第二掃描頻率高于可變的掃描頻率。這個方法使得能夠持續(xù)并可靠地確定車廂速度的增加，并且因此相應地提高可變掃描頻率。言外之意就是，車廂速度的減小能夠被確定出來,并且可變的掃描頻率也相應地因此而降低。例如,可變掃描頻率和第二掃描頻率之間的比例可為I到10。掃描儀優(yōu)選被設(shè)計用于在以可變掃描頻率進行的各個掃描結(jié)束之后，執(zhí)行第二掃描程序。作為結(jié)果，車廂速度的變化能夠被立即確定出來，這就能夠直接根據(jù)變化的速度調(diào)整可變掃描頻率。由于這個短的反應時間，即使在例如由線性位置測量系統(tǒng)上的沖擊所引起的突然的速度改變之后，也能夠可靠地獲得車廂的位置。掃描頻率優(yōu)選地能夠線性地或者增量地變化。這保證了在線性位置測量系統(tǒng)的那些操作模式下保持低的可變掃描頻率，其中車廂以相對低的速度移動。由于掃描儀的電力消耗與掃描儀的頻率相關(guān)聯(lián)，在這些模式中的電力消耗也是遠低于現(xiàn)有技術(shù)中的線性位置測量系統(tǒng)中的電力消耗。然而，一旦模擬信號級數(shù)的頻率提高，例如響應于車廂的速度(加速度)增加，掃描頻率就會線性地或增量地提升。雖然這確實增加了掃描儀的電力消耗，但完整保留了要求可信地獲得所有增量標記的可靠性。如果車廂的速度從這個狀態(tài)(延遲)降低，掃描頻率也再次減小。這導致掃描儀的電力消耗全面減小。要注意的是，響應于各個模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的可變掃描頻率中線性或增量的變化必須總是使得各個掃描頻率對應于至少兩倍的模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率。這確保了遵從作為可靠位置確定的擔保的掃描法則(奈奎斯特速率)。掃描儀優(yōu)選地包括比較器，其將等于兩倍掃描頻率的頻率值對應于模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的頻率值進行比較，其中，掃描儀被設(shè)計成，受到增加的預定安全間隙值的影響，如果比較器發(fā)現(xiàn)了當前頻率增加，則提高可變掃描頻率，以及如果比較器發(fā)現(xiàn)當前頻率減小，則降低可變掃描頻率。這使得掃描儀能夠總是以模擬信號級數(shù)的頻率兩倍高的頻率掃描線性位置測量系統(tǒng)。遵守這個標準時，相對于模擬信號級數(shù)的頻率，并且因此相對于車廂的速度，同時將 掃描頻率設(shè)置得盡量低。通過將線性位置測量系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)比較，其中掃描頻率被靜態(tài)地調(diào)整到這樣的(高)水平，這種水平總是涉及車廂的最大速度，這就提供了至今為止空前的節(jié)省能量的方法。這使得假設(shè)外部電源中斷，也能可靠地以比現(xiàn)有技術(shù)能持續(xù)更長時間的方式從移動電源(例如至少一個電池或蓄電池)為掃描儀提供電源成為可能。這種移動電源能夠直接地包含在掃描儀中。安全間隙值優(yōu)選等于5%到25%范圍內(nèi)的一個值。這使得在位置確定的準確性方面，能夠相應地調(diào)整設(shè)置在線性位置測量系統(tǒng)上的掃描儀到高質(zhì)量的要求。當安全間隙值變得更高時，掃描儀的相對于導軌的位置確定的準確性提高是有效的。同時，掃描儀的電力消耗也增加了。平衡位置確定的準確性和電力消耗的過程能夠針對應用線性位置測量系統(tǒng)的各個區(qū)域而被相應地適當調(diào)整。增量標記優(yōu)選地被設(shè)計為單體永磁體，它們的各自磁場強度級數(shù)能夠被掃描儀所掃描。這使得能夠進行特別精確的掃描，這是由于磁場掃描與其他掃描方法相比不會被其他干擾所影響。此外，能夠以特別精細的分辨率進行掃描，這是由于永磁體能夠具有與其他增量標記的結(jié)構(gòu)相比特別狹窄的寬度。增量標記優(yōu)選地被設(shè)計為光學標記，其能夠被掃描儀以光學方式掃描。在這種方法中，應用到增量標尺的光學可檢測標記通過掃描儀的光學讀取頭進行掃描。這種掃描的方法與其他掃描方法相比實現(xiàn)起來特別劃算。上面所述的目的還能夠通過確定車廂相對于導軌的位置的方法來實現(xiàn)。在這個方法中，固定在車廂上的掃描儀掃描多個增量標記。這些增量標記沿著增量標尺放置，其中該增量標尺沿著導軌設(shè)置。增量標記在此被掃描為實質(zhì)的模擬信號級數(shù)。增量標記以可變掃描頻率被掃描。根據(jù)本發(fā)明，掃描頻率根據(jù)當前獲得的模擬信號級數(shù)的頻率響應而變化，其中至少以可變掃描頻率為模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的兩倍的方式進行調(diào)整。以可變掃描頻率進行掃描的一個優(yōu)點在于掃描頻率能夠盡可能地減小。掃描頻率在此遵循掃描法則(奈奎斯特速率)減小。因此，掃描速率頻率總是將要被掃描的信號級數(shù)的頻率的兩倍高。減小掃描頻率也就降低了掃描儀的電力消耗。因此一旦外部電源中斷，掃描儀的電源現(xiàn)在能夠通過設(shè)置在車廂或掃描儀上的電池或蓄電池來橋接。模擬信號級數(shù)的當前頻率優(yōu)選通過以第二掃描頻率掃描來確定，該第二掃描頻率高于可變掃描頻率。結(jié)果車廂速度的增加或減小被可靠地確定出來，使得能夠相應地增加或減小可變掃描頻率。線性位置測量系統(tǒng)的掃描準確性因此被保留到了相同的高水平上，從而即使車廂突然以很高的速度(加速度)開始移動，也能夠以高精確的方式連續(xù)地確定位置。例如，這種突然的加速可由從線性位置測量系統(tǒng)和/或掃描儀本身的沖擊引起。這種情況下，以第二掃描頻率進行掃描來確定模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的迅速升高。響應于這種確定，直接根據(jù)這種升高而提升掃描頻率。第二掃描程序優(yōu)選地在以可變掃描頻率的各次掃描結(jié)束之后執(zhí)行。一個優(yōu)點在于能夠因此立即獲取車廂速度的變化，使得能夠直接根據(jù)車廂變化的速度調(diào)整可變掃描頻率。得益于這種短的響應時間，即使突然加速，也能夠可靠地獲取車廂的位置。

可變掃描頻率優(yōu)選線性地或增量地變化。如果以模擬信號級數(shù)的頻率來獲取變化，例如由車廂的突然加速引起，掃描頻率線性地或增量地增加。從而在遵循掃描法則的同時能夠連續(xù)獲得全部增量標記。如果車廂速度從這個狀態(tài)改變行進，那么掃描頻率也直接線性地或增量地減小。結(jié)果，掃描儀全部的電力消耗也減少。這證明了特殊的優(yōu)點，如果外部電源中斷，則通過設(shè)置在車廂或掃描儀上的電源，例如電池或蓄電池，將電源橋接度過這段時間。電源橋接過程最大持續(xù)時間與已知的位置測量系統(tǒng)相比被延長了。在增加了預定安全間隙值的影響下，比較器優(yōu)選地用于將對應于兩倍掃描頻率的頻率值與對應于模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的頻率值相比較。該方法還包括如果發(fā)現(xiàn)當前頻率增加則提高可變掃描頻率的步驟，以及一旦發(fā)現(xiàn)當前頻率減小則降低可變掃描頻率的步驟。比較器執(zhí)行的比較步驟允許線性位置測量系統(tǒng)的掃描儀總是以模擬信號級數(shù)的頻率至少兩倍頻率的測量頻率來掃描與速度相關(guān)的模擬信號級數(shù)。當繼續(xù)保持遵循該標準時，相應地盡可能輕微地調(diào)節(jié)掃描頻率至模擬信號級數(shù)的頻率，并且車廂的速度也是這樣。安全間隙值優(yōu)選地設(shè)置在5%到25%之間的范圍。將安全間隙值設(shè)置為這個范圍中的一個數(shù)字，能夠在位置確定所要求的準確性和相對于線性位置測量系統(tǒng)應用的各個領(lǐng)域所要求的電力消耗之間進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)。逐漸提高的安全間隙值還提高了掃描儀確定位置的準確性和可靠性。然而，掃描儀的電力消耗也在過程中提高了，因此也暗示著減少了通過設(shè)置在車廂上的電源進行電力橋接的最大持續(xù)時間。增量標記優(yōu)選地設(shè)計為單體永磁體，掃描儀掃描其各自的磁場強度級數(shù)。使用相鄰設(shè)置的永磁體作為增量標記保證了特別準確的掃描，這是由于與其他掃描方法相比，它們的磁場掃描特別不容易被干擾所影響。此外，掃描在特別精細的分辨率下進行，這是由于永磁體與其他用于增量標記的結(jié)構(gòu)相比，具有特別狹窄的寬度。增量標記優(yōu)選地被設(shè)計為光學標記，其通過掃描儀以光學方式掃描。在這種方法中，被應用到增量標尺上的光學可檢測標記通過掃描儀的光學讀取頭掃描。這種掃描的方法與其他掃描方法相比在實現(xiàn)上特別劃算。


本發(fā)明將基于后面的示意性的實施例進行更加詳細地解釋。所示為圖I為線性位置測量系統(tǒng)的詳細視圖，以及圖2為解釋掃描時間的時間間隔的示意圖。
具體實施例方式圖I為線性位置測量系 統(tǒng)10的詳細視圖，其描述了線性位置測量系統(tǒng)10的導軌12的放大的側(cè)面部分。導軌12用于引導車廂，掃描儀被牢固地固定在車廂上(未示出)。增量標尺14應用到導軌12的側(cè)面。增量標尺14由幾個相鄰的永磁體16構(gòu)成，其以N-S，N-S等方向交替排列。通過圖示，示意性地描述得到的磁場級數(shù)。為了能夠測量掃描儀關(guān)于增量標尺14(以及導軌12)在位置上的相對變化，固定有掃描儀的車廂沿著永磁體的軌跡移動。掃描儀在此的移動導致獲得響應于單體永磁體16的磁場級數(shù)的測量信號的周期變化。通過掃描儀在一個已知的時間段內(nèi)經(jīng)過永磁體旁邊移動，這種測量信號的周期變化提供了關(guān)于永磁體16的數(shù)量的信息。這輪流給出了車廂相對于導軌12行進的距離和時間的指示。在此必須以一種特別可靠的方式掃描單體永磁體16，這是由于誤解將會導致車廂相對于導軌12的不正確的位置信息。圖2所示為解釋如何設(shè)置掃描時間的示意圖。根據(jù)本發(fā)明，以可變掃描頻率適應性地掃描增量標記，所述可變掃描頻率能夠根據(jù)模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率改變?？勺儝呙桀l率在此必須為模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的至少兩倍。在附圖所示的例子中，車廂相對于導軌行進的距離和速度通過同時掃描永磁體的sin和cos信號而進行測量。根據(jù)掃描法則，掃描頻率(1/T1)在此必須至少為模擬信號級數(shù)的所測量的頻率的兩倍高。就如圖2所示的示意圖而言，這意味著Tl表示的角度必須具有小于180度的值。如果這個角度超過180度，則掃描儀將認為放大到360度，作為車廂在相反方向的移動。傳統(tǒng)的線性位置測量系統(tǒng)與掃描儀一起操作，通過電線對掃描儀提供電力。如果外部電源中斷，例如由外部電源系統(tǒng)的失靈所引起的，電源線中斷，或者外部供電系統(tǒng)停止工作，就要提供移動電源例如電池或蓄電池，其安裝在車廂上或直接安裝在掃描儀上。然后，包括外部電源系統(tǒng)的電源輸出就直接通過移動電源供應的電力橋接。這防止了關(guān)于車廂的當前獲得的各個位置信息的丟失。如上所述的節(jié)省的能量顯著地增加了移動電源被評估為掃描儀提供足夠的電力的最大時間。因此，為了節(jié)省所要求量的能源，建議掃描儀的掃描頻率1/T1盡量減小。為此，掃描間隔Tl根據(jù)移動的速度進行變化。當在時間間隔Tl內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度接近180度的一個值的時候，時間間隔Tl相應地減小，或者掃描頻率1/T1增大。能夠使用安全間隙值，其在達到180度的角度之前，以可調(diào)節(jié)的值固定。結(jié)果，掃描頻率更早地增大，從而在這樣做時，能可靠地維持遵循掃描法則。這種掃描頻率可增量地(反復地)或線性地產(chǎn)生。在高加速度時，可能發(fā)生當前掃描周期的角度超過了 180的值，即使這個限制在前面的周期內(nèi)還沒有被超過。為了同樣能實施這種情況的檢測，每個掃描過程Al和A3之后以相當短的時間間隔T2跟隨一個掃描過程A2和A4，如圖2描述的實例所述的那樣。以高掃描頻率1/T2的這種方式的掃描允許獲得相應更高速度的移動(sin和cos信號的頻率)。
在圖2表示的實例中，時間間隔Tl對應于10倍的時間間隔T2(T2 = Τ1/10)。在保持這種Τ2和Tl之間所選擇的比例時，在時間間隔Τ2 (掃描過程A3和Α4之間的時間間隔)中行進的距離只能假設(shè)為對應于限制的1/10的值。如果這個值更高，由于違反了掃描法則，則在時間間隔Tl中測量的距離已經(jīng)被不正確地確定。然而，這種錯誤能夠被方便地檢測到，并且這種不正確的測量距離可被舍棄。這樣，能夠識別并避免測量錯誤，而不需要不得不以高掃描頻率1/Τ2持續(xù)地進行掃描。這就收獲了很實質(zhì)的能量節(jié)約，從而相對于現(xiàn)有的位置測量系統(tǒng)，即使在外部電源中斷時，也能夠延長掃描儀中的電池或蓄電池的使用?！?br> 權(quán)利要求
1.一種線性位置測量系統(tǒng)(10)，用于確定車廂相對于導軌(12)的位置，具有沿著導軌(12)設(shè)置的增量標尺(14)和固定在車廂上的掃描儀，其中所述掃描儀被設(shè)計用于沿著所述增量標尺(14)掃描多個增量標記，其中所述增量標記能夠被掃描為實質(zhì)的模擬信號級數(shù)，其中所述掃描儀被設(shè)計用于以可變掃描頻率來掃描增量標記，其特征在于 所述掃描頻率能夠根據(jù)模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率相應地變化，其中可變掃描頻率為模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的至少兩倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的線性位置測量系統(tǒng)(10)，其中所述掃描儀被設(shè)計用于通過以第二掃描頻率進行掃描來確定模擬信號級數(shù)的當前頻率，所述第二掃描頻率高于所述可變掃描頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的線性位置測量系統(tǒng)(10)，其中所述掃描儀被設(shè)計用于在以可變掃描頻率進行的各次掃描結(jié)束后執(zhí)行第二掃描程序。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的線性位置測量系統(tǒng)(10)，其中所述可變掃描頻率能夠線性地或增量地變化。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的線性位置測量系統(tǒng)(10)，其中所述掃描儀包括一個比較器，其將等于兩倍的掃描頻率的頻率值與對應于所述模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的頻率值進行比較，并且所述掃描儀被設(shè)計為受到增加的預定的安全間隙值影響，具體為 如果比較器發(fā)現(xiàn)當前頻率增加，則提高可變掃描頻率，以及 如果比較器發(fā)現(xiàn)當前頻率減小，則降低可變掃描頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的線性位置測量系統(tǒng)(10)，其中所述安全間隙值為從5%到25%范圍的值。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的線性位置測量系統(tǒng)(10)，其中所述增量標記被設(shè)計為單體永磁體(16)，其各自磁場強度級數(shù)能夠被掃描儀所掃描。
8.根據(jù)權(quán)利要求I 6中的一項的線性位置測量系統(tǒng)(10)，其中所述增量標記被設(shè)計為光學標記，其能夠被掃描儀光學掃描。
9.一種用于確定車廂相對于導軌(12)的位置的方法，使用沿導軌(12)設(shè)置的增量標尺(14)和固定在車廂上的掃描儀，其中所述掃描儀沿著所述增量標尺(14)掃描多個增量標記，其中所述增量標記被掃描為實質(zhì)的模擬信號級數(shù)，其中以可變掃描頻率來掃描所述增量標記， 其特征在于所述掃描頻率能夠根據(jù)模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率相應地變化，其中可變掃描頻率被設(shè)置為至少兩倍于模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中所述模擬信號級數(shù)的當前頻率通過以第二掃描頻率進行掃描而確定，所述第二掃描頻率高于可變掃描頻率。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其中在以可變掃描頻率進行的各次掃描結(jié)束后執(zhí)行所述第二掃描程序。
12.根據(jù)權(quán)利要求9到11中的一項的方法，其中所述可變掃描頻率線性地或增量地變化。
13.根據(jù)權(quán)利要求9到12中的一項的方法，其中所述掃描儀包括一個比較器，受到增加的預定的安全間隙值的影響，該比較器以下面的步驟將等于兩倍的掃描頻率的頻率值與對應于所述模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的頻率值進行比較 如果發(fā)現(xiàn)當前頻率增加，則提高可變掃描頻率，以及 如果發(fā)現(xiàn)當前頻率減小，則降低可變掃描頻率。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其中所述安全間隙值設(shè)置在5%到25%的范圍。
15.根據(jù)權(quán)利要求9到14中的一項的方法，其中所述增量標記被設(shè)計為單體永磁體(16),掃描儀掃描其各自的磁場強度級數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9到15中的一項的方法，其中所述增量標記被設(shè)計為光學標記，掃描儀以光學方式掃描該光學標記。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種線性位置測量系統(tǒng)(10)和用于確定車廂相對于導軌(12)的位置的方法，其具有沿著導軌(12)設(shè)置的增量標尺(14)和固定在滑動標尺上的掃描儀。所述掃描儀被設(shè)計用于沿著增量標尺(14)掃描多個增量標記，其中所述增量標記能夠被掃描為實質(zhì)的模擬信號級數(shù)。所述掃描儀被設(shè)計用于以可變掃描頻率來掃描所述增量標記。所述掃描頻率能夠根據(jù)所述模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率相應地變化，其中所述可變掃描頻率為所述模擬信號級數(shù)的當前獲得的頻率的至少兩倍。
文檔編號G01B11/00GK102840818SQ201210195638
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者克勞斯-迪特爾·戈茨 申請人:施內(nèi)貝格爾控股公司