線性單元和用于將導(dǎo)軌安裝在線性單元的殼體處的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及線性單元和用于將導(dǎo)軌安裝在線性單元的殼體處的方法，具體而言涉及一種這樣的線性單元，其帶有：具有至少一個(gè)固定槽(3)的殼體(2)；固定在殼體(2)處的導(dǎo)軌(8)；以及固定器件(16)，該固定器件(16)用于將設(shè)有用于固定器件(16)的凹部(12)的導(dǎo)軌(8)形狀配合地固定在殼體(2)處，其中，固定器件(16)相應(yīng)包括固定元件(6)，該固定元件(6)實(shí)施成用于接合到構(gòu)造在殼體(2)處的固定槽(3)中。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成將多個(gè)固定元件(6)固定在共同的承載條帶(22)處，該承載條帶(22)構(gòu)造成用于將固定元件拉入或推入(16)到固定槽(3)中。
【專利說明】線性單元和用于將導(dǎo)軌安裝在線性單元的殼體處的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線性單元，其帶有:具有至少一個(gè)固定槽的殼體；固定在殼體處的導(dǎo)軌；以及固定器件，其用于將設(shè)有用于固定器件的凹部的導(dǎo)軌形狀配合地固定在殼體處，其中，固定器件相應(yīng)包括固定元件，該固定元件實(shí)施成用于接合到構(gòu)造在殼體處的固定槽中。此外，本發(fā)明涉及一種用于將導(dǎo)軌安裝在線性單元的殼體處的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]文件DE 19531523 Al公開了一種線性驅(qū)動(dòng)裝置，其帶有:殼體，該殼體包括驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)稱聯(lián)(bewegungsgekoppelt),該從動(dòng)件在殼體外部以可運(yùn)動(dòng)地被引導(dǎo)的方式布置于在其縱向方向上延伸的縱向引導(dǎo)部(LjingsfUhrung)處；以及布置在殼體外部且與從動(dòng)件協(xié)作以用于限制從動(dòng)件的行進(jìn)路徑的裝置，該裝置具有至少一個(gè)可沿著調(diào)節(jié)區(qū)域在不同的縱向位置中以固定在殼體上的方式而固定的固定器，在該固定器處設(shè)置有突出到從動(dòng)件的行進(jìn)路徑中的止擋一緩沖器一組合件。驅(qū)動(dòng)件以滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承在導(dǎo)軌處，導(dǎo)軌本身由凹部貫穿，通過凹部可插進(jìn)接合到槽塊(Nutenstein)中的螺栓,該槽塊容納在線性驅(qū)動(dòng)裝置的殼體的固定槽中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種線性單元和一種用于將導(dǎo)軌安裝在線性單元的殼體處的方法，其使得能夠以簡(jiǎn)單且成本有利地方式來裝配導(dǎo)軌。
[0004]根據(jù)用于開頭所提及的類型的帶有權(quán)利要求1的特征的線性單元的第一方面來解決該目的。在這種情況下設(shè)置成將多個(gè)固定元件固定在共同的承載條帶(Tragerstreifen)處,承載條帶構(gòu)造成用于將固定元件拉入或推入到固定槽中。承載條帶使得能夠?qū)⒍鄠€(gè)固定元件一起且同時(shí)推入或拉入到殼體的固定槽中，從而不需要將固定元件單獨(dú)地插入到固定槽中。與已知的線性驅(qū)動(dòng)裝置(在其中設(shè)置有唯一的板條狀的(leistenf5rmig)的槽塊)相比，通過將固定元件布置在承載條帶處取得明顯更低的材料需求以及有利的降低重量的結(jié)果，此外，與一件式地構(gòu)造的槽塊相比，還更容易地實(shí)現(xiàn)尺寸公差的補(bǔ)償。與這樣的一種實(shí)施形式(即在其中，必須將多個(gè)固定元件單獨(dú)地插入到固定槽中，其中，在導(dǎo)軌可以被固定之前總是出現(xiàn)這樣的問題，即單個(gè)的固定元件可相對(duì)彼此移動(dòng)且因此可離開它們的預(yù)設(shè)的位置)相比，在裝配導(dǎo)軌時(shí)同樣取得明顯的簡(jiǎn)化的結(jié)果，因?yàn)槔贸休d條帶在固定槽中確定了固定元件的間距。
[0005]在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。
[0006]如果在承載條帶處的固定元件的間距與在導(dǎo)軌中的用于固定器件的凹部的間距相匹配，尤其等距離地來選擇間距，這是適宜的。因此可在拉入或推入設(shè)有固定元件的承載條帶后立即開始導(dǎo)軌的安裝，因?yàn)楣潭ㄔ捎谠诔休d條帶處的相應(yīng)的間距而至少差不多位于相應(yīng)的位置處，在該位置處固定元件應(yīng)作為固定器件的組成部分負(fù)責(zé)導(dǎo)軌與殼體的機(jī)械聯(lián)結(jié)。優(yōu)選地，以等距離的方式來布置導(dǎo)軌中的凹部且同樣以等距離的方式構(gòu)造成將固定元件布置在承載條帶處。因此，承載條帶可在不必注意用于承載條帶的優(yōu)選取向的情況下可選地在一個(gè)或兩個(gè)方向上被推入或拉入到固定槽中。
[0007]在本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案中設(shè)置成固定元件以材料配合的方式與承載條帶相連接。優(yōu)選地，固定元件利用基本上平的下側(cè)安裝在承載條帶處(例如借助于粘合層，可選地，首先將粘合層施加在承載條帶或者固定元件處，并且該粘合層確保與相應(yīng)其它的構(gòu)件的材料配合連接)。示例性地可設(shè)置成固定元件設(shè)有雙面的粘合帶或設(shè)有由無定形的粘合料(Klebemasse)形成的一個(gè)或多個(gè)粘合點(diǎn)且將固定元件壓靠到承載條帶處以便建立粘合連接。備選地，可設(shè)置成承載條帶設(shè)有雙面的粘合帶或設(shè)有粘合層或設(shè)有由無定形的粘合料形成的一個(gè)或多個(gè)粘合點(diǎn)，且將固定元件放置到相應(yīng)的粘合部位上且壓靠到該粘合部位處。優(yōu)選地，在由塑料構(gòu)造的承載條帶的情況中，可設(shè)置成將在固定元件與承載條帶之間的材料配合連接實(shí)施為粘合層。在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中，承載條帶由金屬材料制成。如果固定元件至少部分區(qū)段地也由金屬材料制成，還可在承載條帶與固定元件之間設(shè)置焊接連接或釬焊連接，以便將固定元件定位焊接到承載條帶處。
[0008]在本發(fā)明的另外的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置成將固定元件形狀配合地容納在承載條帶處。對(duì)此可設(shè)置成承載條帶設(shè)有鎖止凸起(Rastnase)和/或保持夾爪，其例如可接合到內(nèi)螺紋中，內(nèi)螺紋例如典型地設(shè)置在固定元件處。因此可以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)將固定元件以相對(duì)于材料配合而備選地或附加地固定在承載條帶處。特別有利的是承載條帶在用于固定元件的固定位置處具有凹部或者沖壓部(Einprjigung),該凹部或者沖壓部構(gòu)造成用于形狀配合地容納相應(yīng)的固定元件。特別有利的是將固定元件形狀配合地固定在承載條帶處與將固定元件以材料配合的方式固定在承載條帶處相組合。
[0009]優(yōu)選地，承載條帶由可彎曲的、有推力抵抗能力和/或有拉力抵抗能力的材料制成，以便在推入或拉入到固定槽中時(shí)可保證固定元件的預(yù)設(shè)的間距。在承載材料的可彎曲的設(shè)計(jì)方案中，由承載材料和安裝在該承載材料處的固定元件形成的組合物可以被卷起的形式尤其以螺旋卷軸形式被貯存并且通過按尺寸剪切(Ablhgen)區(qū)段來提供以等距離的方式來布置的用于裝配到固定槽中的數(shù)量可預(yù)設(shè)的固定元件。在承載條帶設(shè)計(jì)成有推力抵抗能力的情況中如此選擇材料，即可將固定元件與承載材料一起推入到殼體的固定槽中并且在此保持預(yù)設(shè)的間距。在承載條帶實(shí)施成有拉力抵抗能力的情況中如此設(shè)計(jì)承載條帶，即在將承載條帶和固定在承載條帶處的固定元件拉入到固定槽中時(shí)調(diào)節(jié)固定元件的預(yù)設(shè)的間距或者保持該間距。
[0010]如果固定元件構(gòu)造為開槽螺母，這是有利的。固定元件優(yōu)選具有內(nèi)螺紋，屬于固定器件的螺栓可接合到該內(nèi)螺紋中以便能實(shí)現(xiàn)將導(dǎo)軌固定在殼體處。在固定元件的第一實(shí)施形式中，固定元件如此與固定槽的幾何結(jié)構(gòu)相匹配，即在擰緊相應(yīng)的固定器件時(shí)固定元件不相對(duì)于承載條帶運(yùn)動(dòng)，尤其不旋轉(zhuǎn)。因此在固定和隨后松開固定器件之后還可從固定槽中取出承載條帶和安裝在承載條帶處的固定元件。在固定元件的第二實(shí)施形式中，在操縱固定器件時(shí)，固定元件相對(duì)于承載條帶執(zhí)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而根據(jù)承載條帶的設(shè)計(jì)方案發(fā)生固定元件與承載條帶分開，并且如有可能承載條帶在導(dǎo)軌完成固定在殼體處之后可從固定槽中移開。
[0011]如果殼體具有凹部，這是適宜的，在凹部中可以滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式來容納執(zhí)行元件，該執(zhí)行元件與以可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式容納在導(dǎo)軌處的滑塊運(yùn)動(dòng)耦聯(lián)。因此，可將由執(zhí)行元件提供的運(yùn)動(dòng)傳遞到滑塊上，滑塊本身可與機(jī)器的待運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件相聯(lián)結(jié)以便使該構(gòu)件沿著運(yùn)動(dòng)軸線線性行進(jìn)。
[0012]在本發(fā)明的一種有利的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置成殼體與執(zhí)行元件一起形成至少一個(gè)大小可變的流體工作腔。優(yōu)選地，將線性單元構(gòu)造為流體的尤其氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置在利用壓力加載的流體加載工作腔時(shí)能實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的線性運(yùn)動(dòng)，從而該執(zhí)行元件可使以可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承在導(dǎo)軌處的滑塊克服外力運(yùn)動(dòng)。
[0013]根據(jù)第二方面本發(fā)明的目的利用用于將導(dǎo)軌安裝在線性單元的殼體處的方法來解決，其中，導(dǎo)軌構(gòu)造成帶有凹部以用于容納固定器件并且殼體包括固定槽以用于容納固定器件的固定元件，其特征在于以下步驟:將以可預(yù)設(shè)的間距布置在承載條帶處的固定元件推入或拉入到固定槽中，將導(dǎo)軌放置到殼體上，利用被引入到導(dǎo)軌中的凹部中的固定器件將導(dǎo)軌固定在殼體處。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]在附圖中示出了本發(fā)明的一種有利的實(shí)施形式，在其中:
圖1顯示了帶有殼體、安裝在殼體處的導(dǎo)軌以及固定器件的線性單元的截面示圖，
圖2顯示了用于導(dǎo)軌的固定器件的細(xì)節(jié)放大圖，
圖3顯示了根據(jù)圖1的線性單元的縱向截面示圖，以及 圖4顯示了承載條帶和安裝在該承載條帶處的固定元件的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]在圖1中以截面圖示出的線性單元I包括示例性地構(gòu)造為鋁制擠壓型材的殼體2，該殼體2例如具有基本上方形的截面。優(yōu)選地，殼體2的這種截面沿著殼體2的垂直于圖1的示圖平面取向的縱軸線恒定不變。在殼體2中示例性地構(gòu)造有四個(gè)固定槽3，該固定槽3分別具有T形的輪廓并且因此相應(yīng)具有兩個(gè)支承面4，5，該支承面4，5構(gòu)造成用于構(gòu)造為槽塊的可推入到固定槽3中的固定元件6的形狀配合的貼靠。此外，在殼體2中構(gòu)造有圓柱形的凹部7，該凹部7設(shè)置成用于容納未示出的尤其構(gòu)造為活塞的執(zhí)行元件。
[0016]在殼體2處安裝有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8例如由金屬材料尤其鋼制成。在導(dǎo)軌8處示例性地構(gòu)造有多個(gè)平的且相應(yīng)彼此垂直取向的引導(dǎo)面9，10，11，該引導(dǎo)面9，10，11可保證沿著殼體2的縱軸線筆直地引導(dǎo)未示出的滑塊。此外，導(dǎo)軌8由凹部12貫穿，螺栓15可插入到凹部12中，螺栓15與相應(yīng)所屬的固定元件6 —起形成用于導(dǎo)軌8的固定器件16。
[0017]如可從圖3中得悉的那樣，沿著殼體2的縱軸線17在導(dǎo)軌8中設(shè)置有多個(gè)凹部12以及設(shè)置有相應(yīng)相關(guān)聯(lián)的固定器件16，優(yōu)先地彼此等距離地來布置凹部12。
[0018]如可從根據(jù)圖2的固定器件16的細(xì)節(jié)放大圖中得悉的那樣，螺栓15的圓錐區(qū)段式的螺栓頭18形狀配合地貼靠于在導(dǎo)軌8中的部分區(qū)段地對(duì)應(yīng)構(gòu)造的凹部12處。螺栓15的基本上柱形的螺紋區(qū)段19貫穿導(dǎo)軌8的凹部12并且接合到固定元件6的內(nèi)螺紋20中。固定元件6 (其構(gòu)造成比殼體2中的T形的固定槽3的窄的截面更寬)的上側(cè)21優(yōu)選地平地貼靠在兩個(gè)貼靠面4和5處并且因此使得能夠在導(dǎo)軌8、固定器件16以及殼體2之間進(jìn)行力傳遞。
[0019]根據(jù)本發(fā)明將固定元件6安裝在于圖4中更詳細(xì)地示出的承載條帶22處。承載條帶22優(yōu)選構(gòu)造成具有彎曲彈性且對(duì)拉力和/或推力具有抵抗能力(zug- und/oderschubstabil)。由于彎曲彈性，承載條帶22可以未更詳細(xì)地示出的方式與安裝在承載條帶22處的固定元件一起被卷成螺旋形，這使得能夠?qū)崿F(xiàn)很緊湊的倉儲(chǔ)管理。通過優(yōu)選由塑料材料制成的承載條帶22的具有拉力和/或推力抵抗能力的設(shè)計(jì)方案可在承載條帶22和/或固定在承載條帶22處的固定元件6沒有出現(xiàn)卡住的情況下將承載條帶22拉入和/或推入到固定槽3中。優(yōu)選地，將固定元件6以材料配合的方式安裝在承載條帶22處，這可尤其通過在承載條帶22與固定元件6之間的粘合連接來實(shí)現(xiàn)。將固定元件6以與導(dǎo)軌8中的凹部12的間距相匹配的方式尤其等距離地布置在承載條帶22處。因此，在承載條帶22的拉入或者推入到固定槽3中的過程中，如果固定元件6中的一個(gè)相對(duì)于導(dǎo)軌8正確地布置，這便是足夠的，因?yàn)槭Ｓ嗟墓潭ㄔ?因此同樣相對(duì)于在導(dǎo)軌8中的相應(yīng)的凹部12正確地布置。在后續(xù)的工作步驟中，可將螺栓15穿過凹部12插入到導(dǎo)軌8中以便緊接著與固定元件6相接合并且可因此引起將導(dǎo)軌8固定在殼體2處。
[0020]如從圖1至圖4中的示圖中得知的那樣，將承載條帶22構(gòu)造為帶有恒定的截面的窄的帶狀物。優(yōu)選地，承載條帶2由塑料或由金屬材料或由復(fù)合材料(例如帶有塑料包覆物的金屬芯體)制成。在承載條帶22的第一實(shí)施形式中(如其可在圖1至圖4中顯而易見的那樣)，承載條帶22具有帶有粘合層的等距離隔開的區(qū)段，該粘合層保證將固定元件6可靠地粘附在承載條帶22處。承載條帶22構(gòu)造成用于推入和/或拉入到固定槽3中的推入和/或拉入過程并且設(shè)置成用于布置在固定元件6下方，即在固定元件6的與螺栓15相對(duì)的表面處。
[0021]在承載條帶的這種實(shí)施形式的未示出的改型方案中，承載條帶設(shè)置成用于布置在固定元件之上且該承載條帶相應(yīng)具有用于將螺栓接合到固定元件中的凹部。
[0022]在承載條帶的未更詳細(xì)地示出的第二實(shí)施形式中，針對(duì)固定元件與承載條帶之間的粘合連接備選地或補(bǔ)充地，承載條帶包括形狀配合地作用在固定元件處和/或接合到固定元件中的鎖止凸起和/或保持夾爪，其構(gòu)造成以用于將固定元件形狀配合地固定在承載條帶處。
【權(quán)利要求】
1.一種線性單元，帶有:具有至少一個(gè)固定槽(3)的殼體(2);固定在所述殼體(2)處的導(dǎo)軌(8);以及固定器件(16)，該固定器件(16)用于將設(shè)有用于所述固定器件(16)的凹部(12)的所述導(dǎo)軌(8)形狀配合地固定在所述殼體(2)處，其中，所述固定器件(16)相應(yīng)包括固定元件(6)，該固定元件(6)實(shí)施成用于接合到構(gòu)造在所述殼體(2)處的固定槽(3)中，其特征在于，將多個(gè)固定元件￠)固定在共同的承載條帶(22)處，該承載條帶(22)構(gòu)造成用于將所述固定元件(16)拉入或推入到所述固定槽(3)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性單元，其特征在于，在所述承載條帶(22)處的所述固定元件(6)的間距與在所述導(dǎo)軌⑶中的用于所述固定器件(16)的所述凹部(12)的間距相匹配，尤其等距離地來選擇該間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性單元，其特征在于，所述固定元件(6)以材料配合的方式與所述承載條帶(22)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的線性單元，其特征在于，將所述固定元件(6)形狀配合地容納在所述承載條帶(22)處。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的線性單元，其特征在于，所述承載條帶(22)由可彎曲的、有推力抵抗作用和/或有拉力抵抗作用的材料制成，以便在推入或拉入到所述固定槽(3)中時(shí)可保證所述固定元件(6)的預(yù)設(shè)的間距。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的線性單元，其特征在于，所述固定元件(6)構(gòu)造為開槽螺母。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的線性單元，其特征在于，所述殼體(2)具有凹部(7)，在該凹部(7)中可以滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式來容納執(zhí)行元件，該執(zhí)行元件與可以滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式容納在所述導(dǎo)軌(8)處的滑塊運(yùn)動(dòng)耦聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求 7所述的線性單元，其特征在于，所述殼體(2)與所述執(zhí)行元件一起形成至少一個(gè)大小可變的流體工作腔。
9.一種用于將導(dǎo)軌(8)安裝在線性單元(I)的殼體(2)處的方法，其中，所述導(dǎo)軌(8)構(gòu)造有凹部(12)以用于容納固定器件(16)并且所述殼體(2)包括固定槽(3)以用于容納所述固定器件(16)的固定元件￠)，其特征在于以下步驟:將以可預(yù)設(shè)的間距布置在承載條帶(22)處的固定元件(6)推入或拉入到所述固定槽(3)中，將所述導(dǎo)軌(8)放置到所述殼體(2)上，利用被引入到在所述導(dǎo)軌(8)中的所述凹部(12)中的所述固定器件(16)將所述導(dǎo)軌(8)固定在所述殼體(2)處。
【文檔編號(hào)】F16C29/02GK103447840SQ201310200156
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月26日
【發(fā)明者】D.黑佩爾勒 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托股份有限兩合公司