專利名稱：用于檢測(cè)車輪的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)沿行進(jìn)方向在道路上行進(jìn)并且其車輪至少部分地橫向露出的車輛的車輪的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
大量的應(yīng)用關(guān)心車輛車輪的檢測(cè)。因此，為了例如監(jiān)視邊界或者啟動(dòng)諸如觸發(fā)報(bào)警、打開燈、打開路障、出于監(jiān)視目的拍攝照片等的某些動(dòng)作，可以從車輪的識(shí)別確定地推斷正在給定的交通區(qū)域上行駛。當(dāng)代的交通收費(fèi)系統(tǒng)也經(jīng)常使收費(fèi)計(jì)算基于車軸的數(shù)量，使得車輪(輪軸)的檢測(cè)也可以成為養(yǎng)路費(fèi)或停車收費(fèi)系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。從DE 10 2008 037 233 Al已知，運(yùn)動(dòng)車輛的車輪的基于它們的切向速度的水平 分量的檢測(cè)，這與車輛的其余部分的檢測(cè)不同，并帶來(lái)雷達(dá)測(cè)量束的相應(yīng)的多普勒頻移。出于該目的，使用利用雷達(dá)束波瓣照射通過車輛的下部區(qū)域并且從返回的頻率混合確定在車輪的位置處具有信號(hào)最大值的單個(gè)速度測(cè)量信號(hào)的雷達(dá)速度測(cè)量單元。信號(hào)曲線中的這種最大值的自動(dòng)檢測(cè)需要極值的信號(hào)分析搜索，并相應(yīng)地較為復(fù)雜。另外，牽引車輛及其拖車之間的間隙會(huì)錯(cuò)誤地表明信號(hào)最大值和中間“錯(cuò)誤”最大值，這導(dǎo)致錯(cuò)誤的車輪檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為創(chuàng)建用于使得能夠比已知的方案更安全地檢測(cè)的車輪檢測(cè)的方法和設(shè)備。利用由以下步驟表征的方法，在本發(fā)明的第一方面中實(shí)現(xiàn)該目的從道路的路邊并且相對(duì)于行進(jìn)方向傾斜地將具有頻率的已知時(shí)間演進(jìn)(progression)(隨時(shí)間的演進(jìn))的電磁測(cè)量束波瓣發(fā)射到高于道路的區(qū)域上，接收被通過車輪反射的測(cè)量束波瓣，并將同時(shí)出現(xiàn)的其所有頻率相對(duì)于已知的演進(jìn)的時(shí)間演進(jìn)記錄為接收頻率混合，和在車輛的通過期間，將在接收頻率混合的記錄的演進(jìn)中出現(xiàn)并超過預(yù)定的閾值的頻率擴(kuò)展檢測(cè)為車輪。本發(fā)明基于根據(jù)車輪的切向速度的水平分量檢測(cè)運(yùn)動(dòng)車輛的車輪的新穎方法，這與檢測(cè)車輛的其余部分不同，并帶來(lái)激光雷達(dá)或雷達(dá)測(cè)量束的相應(yīng)的多普勒頻移。如果使用在立體角上以圓錐形狀擴(kuò)張或分布的在較大束斷面上擴(kuò)展的測(cè)量束(“測(cè)量束波瓣”)，那么它在入射的擴(kuò)展區(qū)域上(例如在具有IOcm 50cm范圍內(nèi)的高度或?qū)挾鹊臋E圓上)入射通過車輪的至少一部分。在旋轉(zhuǎn)車輪的每個(gè)不同的高度處，它具有其切向速度的不同的水平分量(其寬度恒定)，并由此產(chǎn)生不同的多普勒頻率偏移，這導(dǎo)致測(cè)量束波瓣的發(fā)射頻率“破碎”或“擴(kuò)展”成由旋轉(zhuǎn)車輪返回的多個(gè)接收頻率。當(dāng)旋轉(zhuǎn)車輪在擴(kuò)展的高度區(qū)域上被測(cè)量束波瓣入射時(shí)，它跨其高度在接收譜中產(chǎn)生頻率擴(kuò)展，這可被用于檢測(cè)車輪。該效應(yīng)與第二寄生頻率擴(kuò)展效應(yīng)重疊，這可被追溯到切向速度的水平分量相對(duì)于從接收器的方向的不同的投影角度該投影方向根據(jù)入射區(qū)域中的觀察的反射點(diǎn)而改變。該第二擴(kuò)展效應(yīng)與車身或旋轉(zhuǎn)車輪是否通過接收器無(wú)關(guān)，并且僅由測(cè)量布置的總體幾何形狀條件確定。因此，從由必須對(duì)于車輪的檢測(cè)超過的多普勒效應(yīng)誘導(dǎo)的首先提到的頻率破碎的擴(kuò)展量以它比由其次提到的幾何形狀誘導(dǎo)頻率破碎產(chǎn)生的頻率擴(kuò)展大的方式被限定。作為結(jié)果，基于由車輪產(chǎn)生的“多普勒簽名”實(shí)現(xiàn)具有高檢測(cè)確定度的車輪檢測(cè)方法。優(yōu)選事先根據(jù)在車輛的無(wú)車輪部分的通過期間出現(xiàn)的頻率擴(kuò)展確定預(yù)定的閾值。由此，可通過基準(zhǔn)測(cè)量原位校準(zhǔn)該方法。在第二方面中，本發(fā)明創(chuàng)建一種用于檢測(cè)沿行進(jìn)方向在道路上行進(jìn)并且其車輪至少部分地橫向露出的車輛的車輪的設(shè)備，其特征在于將具有頻率的已知的時(shí)間演進(jìn)的電磁測(cè)量束波瓣發(fā)射到目標(biāo)并根據(jù)被目標(biāo)反射的測(cè)量束波瓣將同時(shí)發(fā)生的所有頻率相對(duì)于已知的演進(jìn)的時(shí)間演進(jìn)記錄為接收頻率混合的至少一個(gè)多普勒激光雷達(dá)或雷達(dá)裝置，

其中，測(cè)量束波瓣從道路的路邊取向到高于道路的區(qū)域上并且相對(duì)于行進(jìn)方向傾斜，和將在車輛的通過期間在接收頻率混合的記錄的時(shí)間演進(jìn)中出現(xiàn)并超過預(yù)定的閾值的頻率擴(kuò)展檢測(cè)為車輪的下游估計(jì)單元。關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，讀者參照根據(jù)本發(fā)明的方法的以上討論。本發(fā)明如果與多普勒雷達(dá)裝置一起操作，則在與諸如WLAN(無(wú)線局域網(wǎng))、WAVE (車輛環(huán)境中的無(wú)線接入)或DSRC (專用短程通信)的已現(xiàn)有的無(wú)線道路基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的無(wú)線電信號(hào)臺(tái)關(guān)聯(lián)時(shí)是特別合適。本發(fā)明的特別有利的實(shí)施例的特征在于，多普勒雷達(dá)裝置由路邊WLAN、WAVE或DSRC無(wú)線電信號(hào)臺(tái)構(gòu)成。


參照附圖，方法和設(shè)備的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)從優(yōu)選的示例性實(shí)施例的以下的描述將變得十分明顯，其中圖I為了解釋本發(fā)明的基礎(chǔ)以示意性立體圖示出用于車輪檢測(cè)的設(shè)備的第一實(shí)施例；圖2示出通過車輛上的根據(jù)圖I的設(shè)備中的測(cè)量束的幾個(gè)示例性掃描演進(jìn)；圖3示出圖2的掃描演進(jìn)的接收頻率或速度的確定的演進(jìn)的定時(shí)圖；圖4詳細(xì)示出旋轉(zhuǎn)車輪上的速度關(guān)系；圖5以示意性透視圖示出本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例；圖6為了說(shuō)明車輪的通過期間的多普勒誘導(dǎo)頻率擴(kuò)展示出來(lái)自圖3的接收頻率或速度的幾個(gè)演進(jìn)的重疊；圖7為了說(shuō)明車輛的通過期間的幾何形狀誘導(dǎo)頻率擴(kuò)展示出來(lái)自圖5的設(shè)備的測(cè)量束波辦中的幾何形狀關(guān)系；圖8示出通過期間的幾何形狀誘導(dǎo)頻率擴(kuò)展的隨時(shí)間的演進(jìn)的效應(yīng)；圖9示出在車輛的通過期間圖8的幾何形狀誘導(dǎo)頻率擴(kuò)展和圖6的多普勒誘導(dǎo)頻率擴(kuò)展在它們隨時(shí)間的演進(jìn)中的組合效應(yīng)；圖10示出圖9的變體。
具體實(shí)施例方式在圖I中，車輛I沿行進(jìn)方向3在道路2上運(yùn)動(dòng)。車輛I具有從車輛2的車身5向下突出并且同時(shí)至少部分地在車身開口中在車身側(cè)面露出(即可從側(cè)面看到)的車輪4。多普勒激光雷達(dá)或雷達(dá)裝置6與行進(jìn)方向3傾斜地并且稍高于道路的表面地從道路I的路邊發(fā)射集中的激光雷達(dá)或雷達(dá)測(cè)量束7，使得測(cè)量束7大致在通過車輛的車輪4的區(qū)域中入射通過車輛I。多普勒激光雷達(dá)/雷達(dá)裝置6以本領(lǐng)域公知的方式估計(jì)由車輛I或其車輪4反射的測(cè)量束7的接收頻率，其中，可從發(fā)射的和反射的測(cè)量束7之間的多普勒效應(yīng)誘導(dǎo)頻移確定車輛I的車輛速度V在測(cè)量束7的方向上的(投影)分量Vp或測(cè)量束7的入射點(diǎn)處的車輪4的切向速度Vt(圖2)。然后，如后面將更詳細(xì)地描述的那樣，可從該信息檢測(cè)車輛I的 車輪4。出于該目的，在裝置6的下游布置進(jìn)行測(cè)量束7的接收頻率的相應(yīng)的估計(jì)的估計(jì)單元8。激光雷達(dá)/雷達(dá)裝置6和估計(jì)單元8因此一起形成用于檢測(cè)車輛I的車輪4的裝置9。多普勒激光雷達(dá)/雷達(dá)裝置6自身可以是本領(lǐng)域已知的任意類型，不管是具有連續(xù)、調(diào)制的還是脈沖測(cè)量束7。對(duì)于連續(xù)測(cè)量束7，可通過干涉測(cè)量確定發(fā)射的和反射的測(cè)量束7的自然頻率(“載波頻率”)之間的多普勒頻移。對(duì)于脈沖或調(diào)制的測(cè)量束，可測(cè)量發(fā)射的和反射的測(cè)量束7的脈沖速率或調(diào)制頻率之間的多普勒偏移。這里使用的術(shù)語(yǔ)“接收頻率”被理解為意味著測(cè)量束7的所有這種自然、載波、脈沖或調(diào)制頻率，即，術(shù)語(yǔ)接收頻率包含受多普勒效應(yīng)影響的測(cè)量束7的任意類型的頻率。在原理上，測(cè)量束7自身的性質(zhì)也是任意的，只要它是電磁波，不管它如在激光雷達(dá)裝置中那樣為可見光或紅外光，還是如在雷達(dá)裝置中那樣為無(wú)線電波，特別是微波。圖I的說(shuō)明例中的測(cè)量束7被強(qiáng)烈地集中，使得其在車身5或車輪4上的入射點(diǎn)具有極小的直徑。圖2示出在車輛I通過設(shè)備9的通過期間基本上以點(diǎn)形式入射車輛I或其車輪4的這種集中的測(cè)量束7的掃描演進(jìn)。出于說(shuō)明的目的，為了舉例示出六個(gè)不同的掃描演進(jìn)Hl H6，但是，應(yīng)當(dāng)理解，在車輛的通過期間僅發(fā)生來(lái)自集中的測(cè)量束7的單個(gè)掃描演進(jìn)Hl H6。圖3示出連續(xù)被激光雷達(dá)/雷達(dá)裝置6接收的掃描演進(jìn)Hl H6的反射的測(cè)量束7隨時(shí)間的接收頻率f。接收頻率f相對(duì)于發(fā)射頻率的多普勒偏移△ f與車輛I或車輪4的分別掃描的部分的速度分量Vp成比例。因此，圖3所示的接收頻率演進(jìn)El E6等價(jià)于速度演進(jìn)相當(dāng)。從圖3的接收頻率演進(jìn)El可以看出，入射車輪4之外的車輛I的車身5的掃描演進(jìn)Hl具有測(cè)量束7的基本上恒定的接收頻移Λ f，并因此在車身通過的持續(xù)期Tp期間具有基本上恒定的速度分量vp，這表達(dá)為接收頻率演進(jìn)中的方波脈沖R。對(duì)于入射車輪4的最上面的點(diǎn)的掃描演進(jìn)H2，其中車輪的切向速度Vt被加到車輛速度V上的接收頻率演進(jìn)E2具有高于每個(gè)車輪4的車身方波脈沖R的2vp的峰值10。如果測(cè)量束7在輪軸與車輪的上側(cè)之間的水平處入射車輪4，那么如在H3和H4處的掃描演進(jìn)中那樣，如演進(jìn)E3和E4的方波脈沖11所示，與其切向速度Vt的投影Vp對(duì)應(yīng)，在車輪4的通過期間測(cè)量到測(cè)量方向中相對(duì)于車身脈沖R的突然改變的多普勒偏移，并因此測(cè)量到接收頻率或速度中的偏移。每個(gè)脈沖11包含上升邊沿12和隨后的下降沿13，即，兩個(gè)連續(xù)交變的頻率不連續(xù)。接收頻率演進(jìn)E5示出測(cè)量束7在車輪4的軸的水平處精確地入射車輪4的特殊情況，其中，不存在可沿測(cè)量束7的方向投影的車輪的切向速度，使得車輪4不可被檢測(cè)。接收頻率演進(jìn)E6在車輪4的下側(cè)與它們的軸之間的水平處掃描車輪4，并且類似于E4的情況，但具有相反的變化11 13。圖4使用掃描演進(jìn)H4為例在解析上示出作為相應(yīng)掃描演進(jìn)Hl H6相對(duì)于輪軸A的高度h的函數(shù)的車輪4的偏移11的程度。如果R是車輪4的半徑并且r是車輪4內(nèi)部的任意的半徑，那么半徑r處的切向速度Vt Cr)與該半徑r成比例，特別地，v,(廠)= f ,⑴ 角度α處的切向速度VtCr)在行進(jìn)方向3上的的水平分量Vth Cr)是與下式對(duì)應(yīng)的正弦投影Vth(T)=JVt^ma⑶其中，
. hsma=-
r(3)切向速度的水平分量Vth Cr)結(jié)果兇此為vth(r)=v⑷切向速度的水平分量Vth (r)因此與掃描演進(jìn)的相應(yīng)地考慮的高度h成正比，并且在車輪4被掃描時(shí)在該高度h上是恒定的。圖5示出根據(jù)圖I 4的方法的擴(kuò)展，其中，作為集中的測(cè)量束7的替代，使用例如二維或以漏斗形狀散射或擴(kuò)展的加寬的測(cè)量束，以下，為了簡(jiǎn)潔，該測(cè)量束被稱為“測(cè)量束波瓣” 15。測(cè)量束波瓣15可通過外側(cè)凹透鏡在激光雷達(dá)裝置中被實(shí)現(xiàn)，或者利用缺少精確的聚焦的雷達(dá)裝置發(fā)生。例如，圖5示出與估計(jì)單元8 —起形成設(shè)備9的多普勒雷達(dá)裝置16。在雷達(dá)的情況下，測(cè)量束波瓣15由正使用的雷達(dá)天線的接受角表征。定向天線的接受角(或半值寬度)指的是功率相對(duì)最大值減小到一半(_3dB)的點(diǎn)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉的那樣，可從相應(yīng)接受角的知識(shí)利用下式計(jì)算天線沿其主輻射方向的增益
1ΠΙ 27.000
k(p ts3其中，g =增益[dBi]
Δφ =水平接受角(以度為單位)Δ Θ =垂直接受角(以度為單位)
雷達(dá)天線的接受角應(yīng)允許在要檢測(cè)的車輛I的測(cè)量信號(hào)中良好地分開各個(gè)車輪4。因此，如果測(cè)量束波瓣15的入射區(qū)域17基本上是車輛I的車輪4的尺寸，并且，不僅覆蓋車輪4，而且位于稍高于它的位置，如圖7所示，那么這是特別有利的。最佳入射區(qū)域17源自到車輛I的測(cè)量距離，并且因此，雷達(dá)天線的選擇依賴于總體布置的幾何形狀。一般地，根據(jù)雷達(dá)裝置16的布置和頻率，具有大于IOdB的增益的天線是特別合適的。定向天線通常具有大于20dB (與接受角Δφ = Δ 9 =約16°對(duì)應(yīng))的天線增益g。因此，可以以20dB的天線增益從離車輛12m的位置照射直徑為56cm的區(qū)域17。為了實(shí)現(xiàn)接受角Δφ = AS =約5°，對(duì)于更遠(yuǎn)的車輛I需要30dB的天線增益g，這意味著在IOm的距離上尺寸為約90cm的照射區(qū)域17。當(dāng)使用入射車輛I或車輪4的相對(duì)較大區(qū)域17的這種測(cè)量束波瓣15時(shí)，來(lái)自區(qū)域17中的各入射點(diǎn)(參照?qǐng)D2中的示例性掃描演進(jìn)Hl H6)的相應(yīng)接收頻率(參照El E6)重疊于各接收頻率或速度的混合18上；參見圖6。換句話說(shuō)，當(dāng)接收頻率f入射車輪4時(shí)，它在車輛I的通過Tp期間破碎或擴(kuò)展成接收頻率或速度的多普勒效應(yīng)誘導(dǎo)混合18，擴(kuò) 展的程度(“頻率擴(kuò)展”)在圖6中標(biāo)為Ap這種頻率擴(kuò)展18的發(fā)生因此可被用作車輪4的特征。通過由測(cè)量束波瓣15自身的幾何形狀誘導(dǎo)的第二頻率擴(kuò)展效應(yīng)，寄生重疊具有A1程度的多普勒效應(yīng)誘導(dǎo)頻率擴(kuò)展18。從其位置P1，如從圖7可看出，雷達(dá)/激光雷達(dá)裝置16從不同的空間方向T、7"觀察測(cè)量束波瓣15的入射區(qū)域17中的各點(diǎn)P2'、P2"、這些點(diǎn)在每種情況下與車輪4的切向速度Vt的水平分量Vth或車身5的速度V —起包圍分別不同的立體角βρ β2。如作為接收頻率演進(jìn)E/的幾何形狀誘導(dǎo)擴(kuò)展在圖8中對(duì)于車身5水平H1處的速度V表示的那樣，速度V或Vth在測(cè)量束波瓣15中的相應(yīng)測(cè)量束方向V、7"上的投影由此跨區(qū)域17導(dǎo)致接收頻率的幾何形狀誘導(dǎo)破碎或擴(kuò)展(“頻率擴(kuò)展”)18'，并且具有尺寸S。如圖9所示，程度A1的多普勒效應(yīng)誘導(dǎo)擴(kuò)展18 (圖6)被程度S的幾何形狀誘導(dǎo)擴(kuò)展18'(圖8)重疊成隨時(shí)間的演進(jìn)中的“實(shí)際”接收頻率混合F。在車輪4的位置處測(cè)量由多普勒誘導(dǎo)擴(kuò)展A1和幾何形狀誘導(dǎo)擴(kuò)展S構(gòu)成的到程度A2的頻率擴(kuò)展。幾何形狀誘導(dǎo)頻率擴(kuò)展18，基本上僅依賴于雷達(dá)/激光雷達(dá)裝置16相對(duì)于道路2或車輛I的行駛位置的安裝位置和取向，并因此可由車輛I的基準(zhǔn)測(cè)量確定(具有覆蓋的車輪，或者，如果測(cè)量束波瓣18僅入射車身5)。幾何形狀誘導(dǎo)頻率擴(kuò)展18'的程度S可然后被用作實(shí)際雷達(dá)檢測(cè)過程的基準(zhǔn)或預(yù)定值，其估計(jì)圖9的接收頻率演進(jìn)，并且，如果接收頻率的記錄的演進(jìn)F示出超過規(guī)定為基準(zhǔn)的擴(kuò)展量S的擴(kuò)展A2,則檢測(cè)到車輪4。作為替代，通過存儲(chǔ)在車身5進(jìn)入測(cè)量束波瓣18中時(shí)的車輛通過的第一微秒中出現(xiàn)的頻率擴(kuò)展18'并將其用作隨后的車輪檢測(cè)的閾值，可每次對(duì)于車輛I的通過期間的當(dāng)前檢測(cè)過程重新確定擴(kuò)展程度S。如基于圖4和式(4)可以看出，多普勒誘導(dǎo)頻率擴(kuò)展18的包絡(luò)曲線大致與在角度β '、β "處觀察的車輪4的圓周輪廓對(duì)應(yīng)，S卩，它一般是橢圓，如果區(qū)域17沒有覆蓋整個(gè)車輪4，則該橢圓可被截?cái)?；參見圖16。如果另外考慮幾何形狀誘導(dǎo)頻率擴(kuò)展18'，那么包絡(luò)曲線在擴(kuò)展S的程度上變得更“不銳利”，但是，例如，通過例如在設(shè)備9的存儲(chǔ)器22中將基準(zhǔn)車輪的基準(zhǔn)通過的接收頻率混合F存儲(chǔ)為“基準(zhǔn)簽名”21，以便隨后將其與實(shí)際車輛通過的接收頻率演進(jìn)F相比，其大致的形狀仍可被分析。圖10示出在反射的測(cè)量束波瓣15中并因此在車輛I的通過Tp期間的接收頻率演進(jìn)信號(hào)F中出現(xiàn)中斷23的真實(shí)情況。在基準(zhǔn)簽名21與這種實(shí)際接收頻率演進(jìn)F的比較中，為了在這種情況下實(shí)現(xiàn)高識(shí)別確定性，可進(jìn)行輪廓、表面區(qū)域和/或形狀的適當(dāng)?shù)谋容^(“最佳合適匹配”)。在圖5的實(shí)施例的有利的實(shí)際實(shí)現(xiàn)中，通過使用道路的現(xiàn)有的無(wú)線基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，例如通過使用養(yǎng)路費(fèi)系統(tǒng)的WAVE或DSRC 無(wú)線電信號(hào)臺(tái)或路邊因特網(wǎng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的WLAN無(wú)線電信號(hào)臺(tái)，構(gòu)建設(shè)備9的多普勒雷達(dá)裝置16。由此，WLAN、WAVE或DSRC無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的現(xiàn)有的發(fā)射器部件可被用作多普勒雷達(dá)裝置16的發(fā)射部件；無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的接收器部分可類似地被用作多普勒雷達(dá)裝置16的接收器部件；或者可至少被集成到無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的接收器部件中。例如，本發(fā)明的設(shè)備和方法可以以這種方式被實(shí)現(xiàn)為在常規(guī)的WLAN、WAVE或DSRC無(wú)線信號(hào)臺(tái)上運(yùn)行的軟件應(yīng)用。到目前為止，一直假定雷達(dá)/激光雷達(dá)裝置6或測(cè)量束波瓣15的發(fā)射頻率是恒定的，即，其隨時(shí)間的演進(jìn)(時(shí)間演進(jìn))是恒定的演進(jìn)。但是，例如，如在頻率不斷地根據(jù)預(yù)定的或已知的模式改變的跳頻方法中那樣，裝置6也可以以時(shí)間上非恒定的發(fā)射頻率發(fā)射測(cè)量束波瓣15。記錄的接收頻率演進(jìn)F相對(duì)于測(cè)量束波瓣15的發(fā)射頻率的之前已知的時(shí)間演進(jìn)被記錄，不管是恒定還是改變的，即參照它或相對(duì)其歸一化，使得可以補(bǔ)償已知的發(fā)射頻率演進(jìn)的效應(yīng)。因此，本發(fā)明不限于示出的實(shí)施例，而可包含落入所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有變體和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)沿行進(jìn)方向(3)在道路(2)上行進(jìn)的車輛(I)的車輪(4)的方法，所述車輛(I)的車輪(4)至少部分地橫向露出，具有以下步驟 從道路(2)的路邊并且相對(duì)于行進(jìn)方向(3)傾斜地將具有頻率的已知時(shí)間演進(jìn)的電磁測(cè)量束波瓣(15)發(fā)射到高于道路(2)的區(qū)域上； 其特征在于以下步驟 接收被通過車輛(I)反射的測(cè)量束波瓣(15)，并將同時(shí)出現(xiàn)的其所有頻率相對(duì)于已知的演進(jìn)的時(shí)間演進(jìn)(F)記錄為接收頻率混合(F);和 在車輛的通過(Tp)期間，將在接收頻率混合(F)的記錄的時(shí)間演進(jìn)中出現(xiàn)并超過預(yù)定的閾值(S)的頻率擴(kuò)展(A2)檢測(cè)為車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其特征在于，根據(jù)在車輛(I)的無(wú)車輪部分通過期間發(fā)生的頻率擴(kuò)展(18,)，在先前的步驟中確定預(yù)定的閾值(S)。
3.一種用于檢測(cè)沿行進(jìn)方向(3)在道路(2)上行進(jìn)的車輛(I)的車輪(4)的設(shè)備，所述車輛(I)的車輪(4)至少部分地橫向露出，其特征在于 將具有頻率的已知的時(shí)間演進(jìn)的電磁測(cè)量束波瓣(15)發(fā)射到目標(biāo)上并根據(jù)被目標(biāo)反射的測(cè)量束波瓣(15)將同時(shí)發(fā)生的所有頻率相對(duì)于已知的演進(jìn)的時(shí)間演進(jìn)記錄為接收頻率混合(F)的至少一個(gè)多普勒激光雷達(dá)或雷達(dá)裝置(6)， 其中，測(cè)量束波瓣(15)從道路(2)的路邊取向到高于道路(2)的區(qū)域上并且相對(duì)于行進(jìn)方向(3 )傾斜；和 將在車輛的通過(Tp)期間在接收頻率混合(F)的記錄的時(shí)間演進(jìn)中出現(xiàn)并超過預(yù)定的閾值(S)的頻率擴(kuò)展(A2)檢測(cè)為車輪的下游估計(jì)單元(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的設(shè)備，所述設(shè)備具有多普勒雷達(dá)裝置(6)，其特征在于，其由路邊WLAN、WAVE或DSRC無(wú)線電信號(hào)臺(tái)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)車輪的方法和設(shè)備。提供一種用于檢測(cè)沿行進(jìn)方向(3)在道路(2)上行進(jìn)并且其車輪(4)至少部分地橫向露出的車輛(1)的車輪(4)的方法，該方法具有以下步驟從道路(2)的路邊并且相對(duì)于行進(jìn)方向(3)傾斜地將具有頻率的已知時(shí)間演進(jìn)的電磁測(cè)量束波瓣(15)發(fā)射到道路(2)的區(qū)域上；接收被通過車輛(1)反射的測(cè)量束波瓣(15)，并記錄其所有頻率相對(duì)于已知的演進(jìn)的時(shí)間演進(jìn)(F)；和在車輛的通過(TP)期間，將在記錄的演進(jìn)(F)中出現(xiàn)并超過預(yù)定的擴(kuò)展大小(S)的頻率擴(kuò)展(A2)檢測(cè)為車輪。
文檔編號(hào)G01S13/58GK102841340SQ20121019256
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者O·納吉 申請(qǐng)人:卡波施交通公司