圖像處理裝置、圖像處理管理裝置、終端、處理裝置以及圖像處理方法
【專利摘要】圖像處理裝置（100）根據(jù)移動體的殘余能量量生成移動體的可到達(dá)范圍并顯示于顯示部（110）。取得部（101）取得與移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、以及與移動體在當(dāng)前地點的初始保有能量量相關(guān)的信息。計算部（102）計算移動體在規(guī)定的區(qū)間中行駛時消耗的能量即估計能量消耗量。搜索部（103）搜索移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點。分割部（104）將地圖信息分割成多個區(qū)域。賦予部（105）對由分割部（104）分割而成的多個區(qū)域分別賦予用于識別移動體是否能夠到達(dá)的識別信息。顯示控制部（106）將移動體的可到達(dá)范圍與地圖信息一起顯示在顯示部（110）。
【專利說明】圖像處理裝置、圖像處理管理裝置、終端、處理裝置以及圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)移動體的殘余能量量生成移動體的可到達(dá)范圍的圖像處理裝置、圖像處理管理裝置、終端、處理裝置以及圖像處理方法。但是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于圖像處理裝置、圖像處理管理裝置、終端、處理裝置以及圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]過去公知有根據(jù)移動體的當(dāng)前地點生成移動體的可到達(dá)范圍的處理裝置(例如，參照下述專利文獻(xiàn)I)。在下述專利文獻(xiàn)I中，以移動體的當(dāng)前地點為中心呈放射狀地分割地圖上的全部方位，按照每個分割區(qū)域取得與移動體的當(dāng)前地點最遠(yuǎn)的能夠到達(dá)的交叉點作為地圖信息的節(jié)點。然后，顯示連接已取得的多個節(jié)點而得到的向量曲線作為移動體的可到達(dá)范圍。
[0003]另外，還公知有一種處理裝置，該處理裝置根據(jù)移動體的電池余量和耗電量生成各道路中從移動體的當(dāng)前地點起的可到達(dá)范圍(例如，參照下述專利文獻(xiàn)2)。在下述專利文獻(xiàn)2中，在與移動體的當(dāng)前地點連接的多條道路中計算移動體的耗電量，根據(jù)移動體的電池余量和耗電量計算各道路中的移動體的可行駛距離。然后，取得移動體的當(dāng)前地點、和與該當(dāng)前地點相距可行駛距離的移動體的多個可到達(dá)地點作為地圖信息的節(jié)點，顯示連接多個節(jié)點而得到的線段的集合體作為移動體的可到達(dá)范圍。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11 - 016094號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開平07 - 085397號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]但是，在上述專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，由于僅取得以移動體的當(dāng)前地點為中心在各方位中與移動體最遠(yuǎn)的到達(dá)地點，因而只能得到移動體的可到達(dá)范圍的輪廓。因此，作為一例可以舉出如下問題，即，假設(shè)在移動體的當(dāng)前地點和與移動體最遠(yuǎn)的到達(dá)地點之間包含海洋、湖泊等移動體無法行駛的區(qū)域時，無法去除該移動體無法行駛的區(qū)域來取得移動體的可到達(dá)范圍。
[0010]另外，在上述專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，由于僅取得作為移動體的可到達(dá)范圍的道路，因而不能將道路以外的范圍包含在移動體的可到達(dá)范圍中。并且，由于利用沿著移動體能夠行駛的道路的線段的集合體顯示移動體的可到達(dá)范圍，因而無法取得可到達(dá)范圍的輪廓。因此，作為一例可以舉出如下問題，即，很難容易觀察且沒有遺漏地顯示移動體的可到達(dá)范圍。
[0011]用于解決課題的手段[0012]為了解決上述問題并達(dá)到目的，權(quán)利要求1的發(fā)明的圖像處理裝置對與移動體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息進(jìn)行處理，其特征在于，該圖像處理裝置具有:取得單元，其取得與所述移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、以及與所述移動體在所述移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息；計算單元，其計算所述移動體在規(guī)定的區(qū)間中行駛時消耗的能量即估計能量消耗量；搜索單元，其根據(jù)地圖信息、所述初始保有能量量以及所述估計能量消耗量，搜索所述移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點；分割單元，其將所述地圖信息分割成多個區(qū)域；賦予單元，其根據(jù)由所述搜索單元搜索出的多個所述移動體的可到達(dá)地點，對由所述分割單元分割而成的多個區(qū)域分別賦予用于識別所述移動體是否能夠到達(dá)的識別信息；以及顯示控制單元，其根據(jù)由所述賦予單元賦予了識別信息的區(qū)域的該識別信息，使顯示單元顯示所述移動體的可到達(dá)范圍。
[0013]另外，權(quán)利要求9的發(fā)明的圖像處理管理裝置對與移動體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息進(jìn)行處理，其特征在于，該圖像處理管理裝置具有:接收單元，其接收與所述移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、以及與所述移動體在所述移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息；計算單元，其計算所述移動體在規(guī)定的區(qū)間中行駛時消耗的能量即估計能量消耗量；搜索單元，其根據(jù)地圖信息、所述初始保有能量量以及所述估計能量消耗量，搜索所述移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點；分割單元，其將所述地圖信息分割成多個區(qū)域；賦予單元，其根據(jù)由所述搜索單元搜索出的多個可到達(dá)地點，對由所述分割單元分割而成的多個區(qū)域分別賦予用于識別所述移動體是否能夠到達(dá)的識別信息；以及發(fā)送單元，其發(fā)送由所述賦予單元賦予了識別信息且被分割成多個區(qū)域的所述地圖信息。
[0014]另外，權(quán)利要求10的發(fā)明的終端對與移動體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息進(jìn)行處理，其特征在于，該終端具有:發(fā)送單元，其向管理裝置發(fā)送與所述移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、以及與所述移動體在所述移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息；接收單元，其接收根據(jù)所述移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點以及被分割成多個區(qū)域的地圖信息而被賦予用于識別所述移動體是否能夠到達(dá)的識別信息的所述地圖信息，其中，所述多個可到達(dá)地點是根據(jù)地圖信息、所述初始保有能量量以及所述移動體在規(guī)定的區(qū)間中行駛時消耗的能量而搜索出的；以及顯示控制單元，其根據(jù)被賦予所述識別信息的所述地圖信息，使顯示單元顯示所述移動體的可到達(dá)范圍。
[0015]另外，權(quán)利要求11的發(fā)明的處理裝置對與移動體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息進(jìn)行處理，其特征在于，該處理裝置具有:接收單元，其接收與所述移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、與所述移動體在所述移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息、以及所述移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點，其中，所述多個可到達(dá)地點是根據(jù)地圖信息、所述初始保有能量量以及所述移動體在規(guī)定的區(qū)間中行駛時消耗的能量而搜索出的；分割單元，其將所述地圖信息分割成多個區(qū)域；賦予單元，其根據(jù)由所述接收單元接收到的多個可到達(dá)地點，對由所述分割單元分割而成的多個區(qū)域分別賦予用于識別所述移動體是否能夠到達(dá)的識別信息；以及發(fā)送單元，其發(fā)送由所述賦予單元賦予了識別信息且被分割成多個區(qū)域的所述地圖信息。
[0016]權(quán)利要求12的發(fā)明的圖像處理裝置的圖像處理方法對與移動體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息進(jìn)行處理，其特征在于，該圖像處理方法包含:取得步驟，取得與所述移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、以及與所述移動體在所述移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息；計算步驟，計算所述移動體在規(guī)定的區(qū)間中行駛時消耗的能量即估計能量消耗量；搜索步驟，根據(jù)地圖信息、所述初始保有能量量以及所述估計能量消耗量，搜索所述移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點；分割步驟，將所述地圖信息分割成多個區(qū)域；賦予步驟，根據(jù)通過所述搜索步驟而搜索出的多個所述移動體的可到達(dá)地點，對通過所述分割步驟分割而成的多個區(qū)域分別賦予用于識別所述移動體是否能夠到達(dá)的識別信息；以及顯示控制步驟，根據(jù)通過所述賦予步驟而賦予了識別信息的區(qū)域的該識別信息，使顯示單元顯示所述移動體的可到達(dá)范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是表示實施方式I的圖像處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0018]圖2是表示圖像處理裝置的圖像處理的步驟的一例的流程圖。
[0019]圖3是表示導(dǎo)航裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0020]圖4-1是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點搜索的一例的說明圖。
[0021]圖4-2是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點搜索的一例的說明圖。
[0022]圖4-3是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點搜索的一例的說明圖。
[0023]圖4-4是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點搜索的一例的說明圖。
[0024]圖5-1是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點搜索的一例的說明圖。
[0025]圖5-2是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點搜索的另一例的說明圖。
[0026]圖6是利用經(jīng)度-緯度表示導(dǎo)航裝置的可到達(dá)地點的一例的說明圖。
[0027]圖7是利用網(wǎng)格數(shù)據(jù)表示導(dǎo)航裝置的可到達(dá)地點的一例的說明圖。
[0028]圖8是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的封閉處理的一例的說明圖。
[0029]圖9是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的封閉處理的一例的說明圖。
[0030]圖10是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的開放處理的一例的說明圖。
[0031]圖11是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的車輛的可到達(dá)范圍提取的一例的說明圖。
[0032]圖12是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的車輛的可到達(dá)范圍提取后的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的一例的說明圖。
[0033]圖13是示意地表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的車輛的可到達(dá)范圍提取的另一例的說明圖。
[0034]圖14是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的圖像處理的步驟的一例的流程圖。
[0035]圖15是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的估計耗電量計算處理的步驟的一例的流程圖。
[0036]圖16-1是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點搜索處理的步驟的一例的流程圖(之一X
[0037]圖16-2是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點搜索處理的步驟的一例的流程圖(之二 )。
[0038]圖17是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的候選路線判定處理的步驟的一例的流程圖。
[0039]圖18-1是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的識別信息賦予處理的步驟的一例的流程圖。
[0040]圖18-2是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的第I識別信息變更處理的步驟的一例的流程圖。
[0041]圖19-1是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)范圍輪廓提取處理的步驟的一例的流程圖(之一)。
[0042]圖19-2是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)范圍輪廓提取處理的步驟的一例的流程圖(之二)。
[0043]圖20是示意地表示施加給在具有坡度的道路上行駛的車輛的加速度的一例的說明圖。
[0044]圖21是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的可到達(dá)地點搜索處理后的顯示例的一例的說明圖。
[0045]圖22-1是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的識別信息賦予處理后的顯示例的一例的說明圖。
[0046]圖22-2是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的第I識別信息變更處理后的顯示例的一例的說明圖。
[0047]圖23是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的封閉處理(膨脹)后的顯示例的一例的說明圖。
[0048]圖24是表示由導(dǎo)航裝置進(jìn)行的封閉處理(縮小)后的顯示例的一例的說明圖。
[0049]圖25是表示實施方式2的圖像處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0050]圖26是表示實施方式3的圖像處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0051]圖27是表示實施例2的圖像處理裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的說明圖。
【具體實施方式】
[0052]下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的圖像處理裝置、圖像處理管理裝置、終端、處理裝置以及圖像處理方法的優(yōu)選實施方式。
[0053](實施方式I)
[0054]圖1是表示實施方式I的圖像處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。實施方式I的圖像處理裝置100根據(jù)基于移動體的殘余能量量而搜索出的移動體的可到達(dá)地點，生成移動體的可到達(dá)范圍并使顯示部110進(jìn)行顯示。并且，圖像處理裝置100由取得部101、計算部102、搜索部103、分割部104、賦予部105以及顯示控制部106構(gòu)成。
[0055]其中,對于例如EV(Electric Vehicle)車輛等,能量是指基于電氣等的能量,對于HV (Hybrid Vehicle)車輛、PHV (Plug-1n Hybrid Vehicle)車輛等,能量是指基于電氣等的能量以及基于例如汽油或輕油、天然氣等的能量。另外，對于例如燃料電池車輛，能量是指基于電氣等的能量以及例如氫氣或成為氫氣原料的化石燃料等(下面，將EV車輛、HV車輛、PHV車輛、燃料電池車輛簡稱作“EV車輛”)。另外，對于例如汽油車輛、柴油車輛等(下面，簡稱作“汽油車輛”)，能量是指基于例如汽油或輕油、天然氣等的能量。例如，殘余能量例如是指在移動體的燃料箱或電池內(nèi)、高壓箱等中殘留的能量，是能夠在以后的移動體的行駛中使用的能量。
[0056]取得部101取得與搭載有圖像處理裝置100的移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、與移動體在該移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息。具體地講，取得部101例如使用從GPS衛(wèi)星接收到的GPS信息等計算本裝置的當(dāng)前位置，由此取得與當(dāng)前地點相關(guān)的信息(位置信息)。
[0057]并且,取得部101例如通過CAN (Controller Area Network)等按照通信協(xié)議而工作的車內(nèi)通信網(wǎng)，取得由電子控制單元(EQJ:Electronic Control Unit)管理的移動體的殘余能量量，作為初始保有能量量。
[0058]取得部101也可以取得與移動體的速度相關(guān)的信息、擁堵信息、移動體信息。與移動體的速度相關(guān)的信息是指移動體的速度、加速度。并且，取得部101例如也可以從存儲于存儲部(未圖示)的地圖信息中取得與道路相關(guān)的信息，還可以從傾斜傳感器等取得道路坡度等。與道路相關(guān)的信息例如是指根據(jù)道路類別、道路坡度、路面狀況等而在移動體產(chǎn)生的行駛阻力。
[0059]計算部102計算移動體在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)行駛時消耗的能量即估計能量消耗量。規(guī)定的區(qū)間例如是指連接道路上的一個規(guī)定的地點(下面稱作“節(jié)點”)和與該一個節(jié)點相鄰的其它節(jié)點的區(qū)間(下面稱作“路線”)。節(jié)點例如可以是交叉點或基點，也可以是按照規(guī)定的距離而劃分的路線之間的連接地點。節(jié)點和路線構(gòu)成存儲在存儲部中的地圖信息。地圖信息例如由將交叉點(點)、道路(線或曲線)、區(qū)域(面)或顯示這些要素的顏色等數(shù)值化而得到的向量數(shù)據(jù)構(gòu)成。
[0060]具體地講，計算部102根據(jù)由第一信息、第二信息、第三信息構(gòu)成的消耗能量估計式，估計規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的估計能量消耗量。更具體地講，計算部102根據(jù)與移動體的速度相關(guān)的信息和移動體信息，估計規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的估計能量消耗量。移動體信息是指成為使在移動體行駛時消耗或者回收的能量量變化的要因的信息，如移動體的重量(包括基于乘車人數(shù)或搭載貨物的重量)、旋轉(zhuǎn)體的重量等。另外，在道路坡度明顯的情況下，計算部102也可以根據(jù)還追加有第四信息的消耗能量估計式，估計規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的估計能量消耗量。
[0061]消耗能量估計式是指用于估計規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的移動體的能量消耗量的估計式。具體地講，消耗能量估計式是由作為使能量消耗量增減的不同要因的第一信息、第二信息和第三信息構(gòu)成的多項式。并且，在道路坡度明顯的情況下，在消耗能量估計式中還追加第四信息。關(guān)于消耗能量估計式的詳細(xì)說明將在后面敘述。
[0062]第一信息是與在搭載于移動體的驅(qū)動源運行的狀態(tài)下移動體停止時消耗的能量相關(guān)的信息。在驅(qū)動源運行的狀態(tài)下移動體停止時，是指以不對移動體的發(fā)動機施加負(fù)荷的程度使發(fā)動機低速空轉(zhuǎn)的狀態(tài)。即，在驅(qū)動源運行的狀態(tài)下移動體停止時是指空轉(zhuǎn)時。對于EV車輛，在驅(qū)動源運行的狀態(tài)下移動體停止時是指移動體的停止?fàn)顟B(tài)，是如果踩踏油門則作為驅(qū)動源的電機即開始工作的狀態(tài)。
[0063]具體地講，第一信息例如是在發(fā)動機工作的狀態(tài)下停車時或因信號等而停止時消耗的能量消耗量。即，第一信息是由于與移動體的行駛無關(guān)的要因而消耗的能量消耗量，是移動體具有的空調(diào)或音響等的能量消耗量。對于EV車輛，第一信息可以大致為零。
[0064]第二信息是與在移動體加減速時消耗和回收的能量相關(guān)的信息。移動體加減速時是指移動體的速度隨時間而變化的行駛狀態(tài)。具體地講，移動體加減速時是指在規(guī)定時間內(nèi)移動體的速度變化的行駛狀態(tài)。規(guī)定時間是指固定間隔的時間段，例如是指每單位時間等。對于EV車輛，回收的能量例如是指在移動體行駛時對電池充電的電力。并且，對于汽油車輛，回收的能量例如是指能夠降低被消耗的燃料(節(jié)省燃料)而節(jié)約的燃料。
[0065]第三信息是與由于在移動體行駛時產(chǎn)生的阻力而消耗的能量相關(guān)的信息。移動體行駛時是指在規(guī)定時間內(nèi)移動體的速度固定、加速或者減速的行駛狀態(tài)。在移動體行駛時產(chǎn)生的阻力，是指在移動體行駛時使移動體的行駛狀態(tài)變化的要因。具體地講，在移動體行駛時產(chǎn)生的阻力，是指根據(jù)氣象狀況、道路狀況、車輛狀況等而在移動體產(chǎn)生的各種阻力。[0066]根據(jù)氣象狀況而在移動體產(chǎn)生的阻力，例如是指基于雨、風(fēng)等氣象變化的空氣阻力。根據(jù)道路狀況而在移動體產(chǎn)生的阻力，是指基于道路坡度、路面的鋪設(shè)狀態(tài)、路面上的水等的路面阻力。根據(jù)車輛狀況而在移動體產(chǎn)生的阻力，是指根據(jù)輪胎的空氣壓力、乘車人數(shù)、搭載重量等而施加給移動體的負(fù)荷阻力。
[0067]具體地講，第三信息是在受到空氣阻力或路面阻力、負(fù)荷阻力的狀態(tài)下，使移動體以固定速度、加速或者減速行駛時的能量消耗量。更具體地講，第三信息例如是由于因迎面風(fēng)而在移動體產(chǎn)生的空氣阻力或從沒有鋪設(shè)的道路受到的路面阻力等，在移動體以固定速度、加速或者減速行駛時消耗的能量消耗量。
[0068]第四信息是與根據(jù)移動體所處的高度的變化而消耗和回收的能量相關(guān)的信息。移動體所處的高度的變化，是指移動體所處的高度隨時間而變化的狀態(tài)。具體地講，移動體所處的高度的變化，是指在規(guī)定時間內(nèi)高度由于移動體在具有坡度的道路上行駛而變化的行駛狀態(tài)。
[0069]并且，第四信息是能夠在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)道路坡度明顯的情況下求出的附加性信息，由此能夠提高能量消耗量的估計精度。另外，在道路的傾斜不明的情況下或者簡化計算的情況下，假設(shè)移動體所處的高度沒有變化，能夠設(shè)為后述的消耗能量估計式中的道路坡度θ=0來估計能量消耗量。
[0070]搜索部103根據(jù)存儲在存儲部中的地圖信息、由取得部101取得的移動體的當(dāng)前地點和初始保有能量量、以及由計算部102計算出的估計能量消耗量，搜索移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點。
[0071]具體地講，搜索部103在從移動體的當(dāng)前地點能夠移動的全部路徑中，分別將移動體的當(dāng)前地點作為始點，以使移動體在連接路徑上的規(guī)定的地點之間的規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的估計能量消耗量的累計最小的方式，搜索規(guī)定的地點和規(guī)定的區(qū)間。然后，搜索部103在從移動體的當(dāng)前地點能夠移動的全部路徑中，分別將估計能量消耗量的累計處于移動體的當(dāng)前時刻的初始保有能量量的范圍內(nèi)的規(guī)定的地點，作為移動體的可到達(dá)地點。
[0072]更具體地講，搜索部103將移動體的當(dāng)前地點作為始點，依次搜索從移動體的當(dāng)前地點能夠移動的全部路線、分別與這些路線連接的節(jié)點、從這些節(jié)點能夠移動的全部路線、以及移動體能夠到達(dá)的全部節(jié)點和路線。此時，搜索部103每當(dāng)搜索出一條新的路線時，對一條路線連接的路徑的估計能量消耗量進(jìn)行累計，以使估計能量消耗量的累計最小的方式，搜索與該一條路線連接的節(jié)點以及與該節(jié)點連接的多條路線。
[0073]例如，在該一條路線和其它路線與同一個節(jié)點連接的情況下，搜索部103使用與該節(jié)點連接的多條路線中的、從移動體的當(dāng)前地點到該節(jié)點的估計能量消耗量的累計較小的路線的估計能量消耗量，計算該節(jié)點的估計能量消耗量的累計。然后，搜索部103在由搜索出的節(jié)點和路線構(gòu)成的多個路徑中，分別搜索估計能量消耗量的累計處于移動體的初始保有能量量的范圍內(nèi)的全部節(jié)點，作為移動體的可到達(dá)節(jié)點。通過這樣使用估計能量消耗量較小的路線的估計能量消耗量，能夠計算出該節(jié)點的估計能量消耗量的準(zhǔn)確累計。
[0074]并且，搜索部103也可以從用于搜索移動體的可到達(dá)地點的候選中去除移動體的移動被禁止的規(guī)定的區(qū)間來搜索該可到達(dá)地點。移動體的移動被禁止的規(guī)定的區(qū)間，例如是指成為單行道的逆行的路線、根據(jù)時間限制或季節(jié)限制而成為通行禁止區(qū)間的路線。時間限制例如是指通過設(shè)定成學(xué)生道路或儀式活動等而在某個時間段禁止通行。季節(jié)限制例如是指由于大雨或大雪等而禁止通行。
[0075]當(dāng)多個規(guī)定的區(qū)間中的、在一個規(guī)定的區(qū)間之后選擇的其它規(guī)定的區(qū)間的重要度比該一個規(guī)定的區(qū)間的重要度低的情況下，搜索部103也可以從用于搜索移動體的可到達(dá)地點的候選中去除其它規(guī)定的區(qū)間來搜索該可到達(dá)地點。規(guī)定的區(qū)間的重要度例如是指道路類別等。道路類別是指能夠根據(jù)法定速度或道路的坡度、道路寬度、有無信號等道路狀態(tài)的差異而進(jìn)行區(qū)分的道路類型。具體地講，道路類別是指普通國道、高速道路、普通道路、穿過城市街區(qū)等的狹窄街道等。狹窄街道例如是指位于城市街區(qū)內(nèi)的寬幅不足4米的由建筑基準(zhǔn)法規(guī)定的道路。
[0076]另外，在一座橋梁或者一條隧道的入口和出口成為移動體的可到達(dá)地點的情況下，優(yōu)選搜索部103以使由分割部104分割的地圖信息中構(gòu)成一座橋梁或者一條隧道的全部區(qū)域包含在移動體的可到達(dá)范圍內(nèi)的方式，搜索移動體的可到達(dá)地點。具體地講，例如在一座橋梁或者一條隧道的入口成為移動體的可到達(dá)地點的情況下，搜索部103以從一座橋梁或者一條隧道的入口朝向出口在一座橋梁或者一條隧道上搜索多個可到達(dá)地點的方式，搜索該可到達(dá)地點。一座橋梁或者一條隧道的入口，是指一座橋梁或者一條隧道的靠近移動體的當(dāng)前地點一側(cè)的始點。
[0077]分割部104將地圖信息分割成多個區(qū)域。具體地講，分割部104根據(jù)由搜索部103搜索出的移動體的多個可到達(dá)地點中與移動體的當(dāng)前地點最遠(yuǎn)的可到達(dá)地點，將地圖信息分割成多個矩形的區(qū)域，變換成例如m X m點的網(wǎng)格數(shù)據(jù)。m X m點的網(wǎng)格數(shù)據(jù)被作為由后述的賦予部105賦予識別信息的光柵數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行處理。另外，mXm點中的各個m可以是相同的數(shù)值，也可以是不同的數(shù)值。
[0078]更具體地講，分割部104提取最大經(jīng)度、最小經(jīng)度、最大緯度、最小緯度，計算與移動體的當(dāng)前地點之間的距離。然后，分割部104例如將對與移動體的當(dāng)前地點最遠(yuǎn)的可到達(dá)地點和移動體的當(dāng)前地點進(jìn)行n等分而得到的一個區(qū)域的尺寸，作為將地圖信息分割成多個區(qū)域時的一個區(qū)域的尺寸，將地圖信息分割成mXm點的網(wǎng)格數(shù)據(jù)。此時，為了將網(wǎng)格數(shù)據(jù)周邊的例如4個點設(shè)為空白，設(shè)n= (m/2) -4。
[0079]賦予部105根據(jù)由搜索部103搜索出的多個可到達(dá)地點，對由分割部104分割而成的多個區(qū)域分別賦予用于識別移動體是否能夠到達(dá)的識別信息。具體地講，在移動體的可到達(dá)地點包含在由分割部104分割而成的一個區(qū)域中的情況下，賦予部105對該一個區(qū)域賦予用于識別移動體能夠到達(dá)的能夠到達(dá)識別信息。然后，在移動體的可到達(dá)地點不包含在由分割部104分割而成的一個區(qū)域中的情況下，賦予部105對該一個區(qū)域賦予用于識別移動體不能到達(dá)的不能到達(dá)識別信息。
[0080]更具體地講，賦予部105對被分割成mXm的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的各區(qū)域賦予能夠到達(dá)識別信息“ I ”或者不能到達(dá)識別信息“0 ”，由此變換成m行m列的二維矩陣數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)。分割部104和賦予部105這樣對地圖信息進(jìn)行分割而變換成m行m列的二維矩陣數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，作為二值化的光柵數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0081]賦予部105具有對由分割部104分割而成的多個區(qū)域進(jìn)行識別信息的變更處理的第I變更部151和第2變更部152。具體地講，賦予部105通過第I變更部151和第2變更部152，把將地圖信息分割而成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)作為二值化的光柵數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行封閉處理(膨脹處理后進(jìn)行縮小處理的處理)。并且，賦予部105也可以通過第I變更部151和第2變更部152進(jìn)行開放處理(縮小處理后進(jìn)行膨脹處理的處理)。
[0082]具體地講，在與被賦予識別信息的一個區(qū)域相鄰的其它區(qū)域被賦予能夠到達(dá)識別信息的情況下，第I變更部151將該一個區(qū)域的識別信息變更成能夠到達(dá)識別信息(膨脹處理)。更具體地講，在與矩形的一個區(qū)域的左下、下、右下、右、右上、上、左上、左該8個方向相鄰的其它區(qū)域中的任意一個區(qū)域被賦予能夠到達(dá)識別信息“I”的情況下，第I變更部151將該一個區(qū)域的識別信息變更成“ I ”。
[0083]在由第I變更部151變更識別信息后，在與被賦予識別信息的一個區(qū)域相鄰的其它區(qū)域被賦予不能到達(dá)識別信息的情況下，第2變更部152將該一個區(qū)域的識別信息變更成不能到達(dá)識別信息(縮小處理)。更具體地講，在與矩形的一個區(qū)域的左下、下、右下、右、右上、上、左上、左該8個方向相鄰的其它區(qū)域中的任意一個區(qū)域被賦予不能到達(dá)識別信息“O”的情況下，第2變更部152將該一個區(qū)域的識別信息變更成“O”。由第I變更部151進(jìn)行的膨脹處理和由第2變更部152進(jìn)行的縮小處理各進(jìn)行相同的次數(shù)。
[0084]這樣，賦予部105對由分割部104分割而成的多個區(qū)域中的、包含移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即可到達(dá)地點的區(qū)域，賦予用于識別該移動體能夠到達(dá)的能夠到達(dá)識別信息，作為該移動體的可到達(dá)范圍。然后，賦予部105對與被賦予能夠到達(dá)識別信息的區(qū)域相鄰的區(qū)域也賦予能夠到達(dá)識別信息，以使移動體的可到達(dá)范圍不產(chǎn)生缺失點的方式變更各區(qū)域的識別信息。
[0085]并且，在地圖信息中相當(dāng)于一座橋梁或者一條隧道的入口和出口的分割而成的地圖信息被賦予用于識別能夠到達(dá)的能夠到達(dá)識別信息的情況下，賦予部105對相當(dāng)于構(gòu)成該一座橋梁或者該一條隧道的全部區(qū)域的分割而成的地圖信息賦予能夠到達(dá)識別單元。具體地講，例如在相當(dāng)于一座橋梁或者一條隧道的入口和出口的各區(qū)域分別被賦予能夠到達(dá)識別信息的情況下，賦予部105在從相當(dāng)于一座橋梁或者一條隧道的入口的區(qū)域到達(dá)相當(dāng)于出口的區(qū)域之前，對移動體能夠移動的全部區(qū)域賦予能夠到達(dá)識別信息。
[0086]更具體地講，例如在由第I變更部151進(jìn)行膨脹處理之前，相當(dāng)于一座橋梁或者一條隧道的入口和出口的各區(qū)域分別被賦予能夠到達(dá)識別信息“I”的情況下，一座橋梁或者一條隧道上產(chǎn)生缺失點時，賦予部105將位于連接相當(dāng)于一座橋梁或者一條隧道的入口的區(qū)域和相當(dāng)于出口的區(qū)域的區(qū)間上的全部區(qū)域的識別信息變更成“I”。連接相當(dāng)于一座橋梁或者一條隧道的入口的區(qū)域和相當(dāng)于出口的區(qū)域的區(qū)間，可以是相當(dāng)于包括多個拐彎的道路的區(qū)間，也可以是相當(dāng)于一條直線狀的道路的區(qū)間。
[0087]顯示控制部106根據(jù)由賦予部105賦予了識別信息的區(qū)域的識別信息，將移動體的可到達(dá)范圍與地圖信息一起顯示于顯示部110。具體地講，顯示控制部106將作為由賦予部105賦予了識別信息的多個圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)變換成向量數(shù)據(jù)，并與存儲在存儲部中的地圖信息一起顯示于顯示部110。
[0088]更具體地講，顯示控制部106根據(jù)被賦予能夠到達(dá)識別信息的一個區(qū)域、和與該一個區(qū)域相鄰的被賦予能夠到達(dá)識別信息的其它區(qū)域之間的位置關(guān)系，提取移動體的可到達(dá)范圍的輪廓并顯示于顯示部110。更具體地講，顯示控制部106例如使用弗里曼鏈碼(Freeman Chain code)提取移動體的可到達(dá)范圍的輪廓,使顯示部110顯示移動體的可到達(dá)范圍。
[0089]并且，顯示控制部106也可以根據(jù)被賦予能夠到達(dá)識別信息的區(qū)域的經(jīng)度緯度信息，提取移動體的可到達(dá)范圍并顯示于顯示部110。具體地講,顯示控制部106例如對于m行m列的二維矩陣數(shù)據(jù)，按照每I行從第I列開始檢索能夠到達(dá)識別信息“I”。然后，顯示控制部106在二維矩陣數(shù)據(jù)的各行中分別檢索包含能夠到達(dá)識別信息“I”的連續(xù)區(qū)域，將設(shè)連接最先檢測出“I”的區(qū)域的最小經(jīng)度、最小緯度(區(qū)域的左上坐標(biāo))、和最后檢測出“I”的區(qū)域的最大經(jīng)度、最大緯度(區(qū)域的右下坐標(biāo))的線段為對角線的矩形區(qū)域，作為移動體的可到達(dá)范圍進(jìn)行顯示。
[0090]下面，說明圖像處理裝置100的圖像處理。圖2是表示圖像處理裝置的圖像處理的步驟的一例的流程圖。在圖2的流程圖中，圖像處理裝置100首先通過取得部101取得與移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、以及與移動體在移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息(步驟S201、S202)。此時，圖像處理裝置100也可以取得移動體信
肩、O
[0091]然后，圖像處理裝置100通過計算部102計算移動體在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)行駛時消耗的能量即估計能量消耗量(步驟S203)。此時，圖像處理裝置100分別計算移動體在連接路徑上的規(guī)定的地點之間的多個規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的估計能量消耗量。然后，圖像處理裝置100通過搜索部103，根據(jù)存儲在存儲部中的地圖信息、在步驟S202、S203中取得的初始保有能量量和估計能量消耗量，搜索移動體的多個可到達(dá)地點(步驟S204)。
[0092]然后，圖像處理裝置100通過分割部104將由向量數(shù)據(jù)構(gòu)成的地圖信息分割成多個區(qū)域，變換成由光柵數(shù)據(jù)構(gòu)成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)(步驟S205)。然后，圖像處理裝置100通過賦予部105，根據(jù)在步驟S204中搜索出的多個可到達(dá)地點，對在步驟S205中分割而成的多個區(qū)域，分別賦予能夠到達(dá)識別信息或者不能到達(dá)識別信息(步驟S206)。然后，圖像處理裝置100通過顯示控制部106，根據(jù)在步驟S206中被賦予識別信息的多個區(qū)域的識別信息，使顯示部110顯示移動體的可到達(dá)范圍(步驟S207)，基于本流程圖的處理結(jié)束。
[0093]如以上說明的那樣，實施方式的圖像處理裝置100將地圖信息分割成多個區(qū)域，按照每個區(qū)域搜索移動體是否能夠到達(dá)，對各區(qū)域分別賦予用于識別移動體能夠到達(dá)或者不能到達(dá)的能夠到達(dá)識別信息或者不能到達(dá)識別信息。然后，圖像處理裝置100根據(jù)被賦予能夠到達(dá)識別信息的區(qū)域生成移動體的可到達(dá)范圍。因此，圖像處理裝置100能夠在去除了海洋或湖泊、山脈等移動體不能行駛的區(qū)域的狀態(tài)下生成移動體的可到達(dá)范圍。因此，圖像處理裝置100能夠準(zhǔn)確地顯示移動體的可到達(dá)范圍。
[0094]并且，圖像處理裝置100將分割地圖信息而成的多個區(qū)域變換成圖像數(shù)據(jù)，對該多個區(qū)域分別賦予能夠到達(dá)識別信息或者不能到達(dá)識別信息，然后進(jìn)行封閉的膨脹處理。因此，圖像處理裝置100能夠去除移動體的可到達(dá)范圍內(nèi)的缺失點。
[0095]并且，圖像處理裝置100將分割地圖信息而成的多個區(qū)域變換成圖像數(shù)據(jù)，對該多個區(qū)域分別賦予能夠到達(dá)識別信息或者不能到達(dá)識別信息，然后進(jìn)行開放的縮小處理。因此，圖像處理裝置100能夠去除移動體的可到達(dá)范圍內(nèi)的孤立點。
[0096]這樣，圖像處理裝置100能夠去除移動體的可到達(dá)范圍內(nèi)的缺失點和孤立點，因而能夠在二維的平滑面上容易觀察地顯示移動體的可到達(dá)范圍。并且，圖像處理裝置100提取將地圖信息分割成多個區(qū)域而生成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的輪廓。因此，圖像處理裝置100能夠平滑地顯示移動體的可到達(dá)范圍的輪廓。
[0097]并且，圖像處理裝置100圈定用于搜索移動體的可到達(dá)地點的道路來搜索移動體的可到達(dá)地點。因此，圖像處理裝置100能夠降低搜索移動體的可到達(dá)地點時的處理量。通過圈定搜索移動體的可到達(dá)地點的道路，即使能夠搜索的可到達(dá)地點減少，通過如上所述進(jìn)行封閉的膨脹處理，也能夠去除在移動體的可到達(dá)范圍內(nèi)產(chǎn)生的缺失點。因此，圖像處理裝置100能夠降低用于生成移動體的可到達(dá)范圍的處理量。并且，圖像處理裝置100能夠在二維的平滑面上容易觀察地顯示移動體的可行駛范圍。
[0098]實施例1
[0099]下面說明本發(fā)明的實施例1。在本實施例中，說明將搭載于車輛的導(dǎo)航裝置300作為圖像處理裝置100來應(yīng)用本發(fā)明時的一例。
[0100](導(dǎo)航裝置300的硬件結(jié)構(gòu))
[0101]下面，說明導(dǎo)航裝置300的硬件結(jié)構(gòu)。圖3是表示導(dǎo)航裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。在圖3中，導(dǎo)航裝置300具有CPU301、R0M302、RAM303、磁盤驅(qū)動器304、磁盤305、光盤驅(qū)動器306、光盤307、音頻接口(interface) 308、傳聲器309、揚聲器310、輸入設(shè)備311、視頻接口 312、顯示器313、攝像機314、通信接口 315、GPS單元316、各種傳感器317。各構(gòu)成部301?317通過總線320分別連接。
[0102]CPU301掌管導(dǎo)航裝置300的整體控制。R0M302記錄有引導(dǎo)程序、估計能量消耗量計算程序、可到達(dá)地點搜索程序、識別信息賦予程序、地圖數(shù)據(jù)顯示程序等程序。RAM303被用作CPU301的工作區(qū)。S卩，CPU301將RAM303用作工作區(qū)來執(zhí)行記錄在R0M302中的各種程序，由此掌管導(dǎo)航裝置300的整體控制。
[0103]在估計能量消耗量計算程序中，根據(jù)用于計算車輛的估計能量消耗量的消耗能量估計式，計算連接一個節(jié)點和相鄰的節(jié)點的路線中的估計能量消耗量。在可到達(dá)地點搜索程序中，根據(jù)在估計程序中計算出的估計能量消耗量，搜索按照車輛在當(dāng)前地點的殘余能量量能夠到達(dá)的多個地點(節(jié)點)。在識別信息賦予程序中，根據(jù)在搜索程序中搜索出的多個可到達(dá)地點，對將地圖信息分割而成的多個區(qū)域賦予用于識別車輛能夠到達(dá)或者不能到達(dá)的識別信息。在地圖數(shù)據(jù)顯示程序中，根據(jù)由識別信息賦予程序賦予了識別信息的多個區(qū)域，使顯示器313顯示車輛的可到達(dá)范圍。
[0104]磁盤驅(qū)動器304按照CPU301的控制，控制針對磁盤305的數(shù)據(jù)讀取/寫入。磁盤305記錄在磁盤驅(qū)動器304的控制下寫入的數(shù)據(jù)。關(guān)于磁盤305，例如能夠使用HD (硬盤)或FD (軟盤)。
[0105]并且，光盤驅(qū)動器306按照CPU301的控制，控制針對光盤307的數(shù)據(jù)讀取/寫入。光盤307是按照光盤驅(qū)動器306的控制來讀出數(shù)據(jù)的插拔自如的記錄介質(zhì)。光盤307也能夠使用可寫入的記錄介質(zhì)。關(guān)于可插拔的記錄介質(zhì)，除光盤307外還能夠使用MO、存儲卡
坐寸ο
[0106]關(guān)于記錄在磁盤305和光盤307中的信息的一例，可舉出地圖數(shù)據(jù)、車輛信息、道路信息、行駛記錄等。地圖數(shù)據(jù)在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中搜索車輛的可到達(dá)地點時或顯示車輛的可到達(dá)范圍時使用的向量數(shù)據(jù)，包含表示建筑物、河流、地表面等地標(biāo)(特點)的背景數(shù)據(jù)、利用路線和節(jié)點等表示道路形狀的道路形狀數(shù)據(jù)等。
[0107]音頻接口 308與音頻輸入用的傳聲器309和音頻輸出用的揚聲器310連接。傳聲器器309接收到的音頻在音頻接口 308內(nèi)被進(jìn)行A/D變換。傳聲器309例如設(shè)置在車輛的擋泥板部等處，其數(shù)量可以是一個也可以是多個。從揚聲器310輸出在音頻接口 308內(nèi)對規(guī)定的音頻信號進(jìn)行D/A變換而得到的音頻。
[0108]輸入設(shè)備311可舉出具有用于輸入文字、數(shù)值、各種指示等的多個鍵的遙控器、鍵盤、觸摸屏等。輸入設(shè)備311可以利用遙控器、鍵盤、觸摸屏中的任意一種形式來實現(xiàn)，也可以利用多種形式來實現(xiàn)。
[0109]視頻接口 312與顯示器313連接。具體地講，視頻接口 312例如由控制顯示器313整體的圖形控制器、暫時記錄可實時顯示的圖像信息的VRAM (Video RAM)等緩沖存儲器、根據(jù)從圖形控制器輸出的圖像數(shù)據(jù)控制顯示器313的控制IC等構(gòu)成。
[0110]在顯示器313顯示有圖標(biāo)、光標(biāo)、菜單、窗口或者文字、圖像等的各種數(shù)據(jù)。關(guān)于顯示器313，例如能夠使用TFT液晶顯示器、有機EL顯示器等。
[0111]攝像機314拍攝車輛內(nèi)部或者外部的視頻。視頻可以是靜態(tài)圖像或者動態(tài)圖像，例如由攝像機314拍攝車輛外部，在CPU301中對拍攝到的圖像進(jìn)行圖像分析，通過視頻接口 312輸出給磁盤305、光盤307等記錄介質(zhì)。
[0112]通信接口 315以無線的方式與網(wǎng)絡(luò)連接，作為導(dǎo)航裝置300和CPU301的接口發(fā)揮作用。作為網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮作用的通信網(wǎng)有CAN、LIN (Local Interconnect Network)等車內(nèi)通信網(wǎng)、公共線路網(wǎng)或便攜電話網(wǎng)、DSRC (Dedicated Short Range Communication)>LAN>WAN等。通信接口 315例如是公共線路用連接模塊或ETC (電子不停車收費系統(tǒng))單元、FM調(diào)諧器、VICS (Vehicle Information and Communication System) / 信標(biāo)接收器等。
[0113]GPS單元316接收來自GPS衛(wèi)星的電波，輸出表示車輛的當(dāng)前位置的信息。GPS單元316的輸出信息與后述的各種傳感器317的輸出值一起，在CPU301計算車輛的當(dāng)前位置時使用。表示當(dāng)前位置的信息例如是緯度/經(jīng)度、高度等用于確定地圖數(shù)據(jù)上的一點的信肩、O
[0114]各種傳感器317輸出車速傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、傾斜傳感器等的用于判定車輛的位置和狀態(tài)的信息。各種傳感器317的輸出值在CPU301計算車輛的當(dāng)前位置時、計算速度或方位的變化量時使用。
[0115]通過CPU301使用記錄在上述導(dǎo)航裝置300的R0M302、RAM303、磁盤305、光盤307等中的程序和數(shù)據(jù)，執(zhí)行規(guī)定的程序并控制導(dǎo)航裝置300的各部，實現(xiàn)圖1所示的圖像處理裝置100的取得部101、計算部102、搜索部103、分割部104、賦予部105、顯示控制部106的功能。
[0116](由導(dǎo)航裝置300進(jìn)行的估計能量消耗量計算的概要)
[0117]本實施例的導(dǎo)航裝置300計算搭載有本裝置的車輛的估計能量消耗量。具體地講，導(dǎo)航裝置300例如根據(jù)速度、加速度、車輛的坡度，使用由第一信息、第二信息以及第三信息構(gòu)成的消耗能量估計式中的任意一個以上的估計式，計算車輛在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的估計能量消耗量。規(guī)定的區(qū)間是指連接道路上的一個節(jié)點(例如交叉點)和與該一個節(jié)點相鄰的其它節(jié)點的路線。
[0118]更具體地講，導(dǎo)航裝置300根據(jù)由探測頭提供的擁堵信息、經(jīng)由服務(wù)器取得的擁堵預(yù)測數(shù)據(jù)、存儲在存儲裝置中的路線的長度和道路類別等，計算車輛行駛完路線所需要的旅行時間。然后，導(dǎo)航裝置300使用下面的式(I)?式(4)所示的消耗能量估計式中的任意一個，計算每單位時間的估計能量消耗量，計算車輛按照旅行時間行駛完路線時的估計
能量消耗量。[0119]
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其對與移動體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息進(jìn)行處理，其特征在于，該圖像處理裝置具有: 取得單元，其取得與所述移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、以及與所述移動體在所述移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息； 計算單元，其計算所述移動體在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)行駛時消耗的能量即估計能量消耗量； 搜索單元，其根據(jù)地圖信息、所述初始保有能量量以及所述估計能量消耗量，搜索所述移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點； 分割單元，其將所述地圖信息分割成多個區(qū)域； 賦予單元，其根據(jù)由所述搜索單元搜索出的多個可到達(dá)地點，對由所述分割單元分割而成的多個區(qū)域分別賦予用于識別所述移動體是否能夠到達(dá)的識別信息；以及 顯示控制單元，其根據(jù)由所述賦予單元賦予了識別信息的區(qū)域的該識別信息，使顯示單元顯示所述移動體的可到達(dá)范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述計算單元根據(jù)由第一信息、第二信息以及第三信息構(gòu)成的消耗能量估計式，計算所述移動體在所述規(guī)定的區(qū)間中行駛時的所述估計能量消耗量，其中，所述第一信息與在搭載于所述移動體的驅(qū)動源運行的狀態(tài)下所述移動體停止時消耗的能量相關(guān)，所述第二信息與在所述移動體加減速時消耗和回收的能量相關(guān)，所述第三信息與由于在所述移動體行駛時產(chǎn)生的阻力而消耗的能量相關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述賦予單元具有: 第I變更單元，在與被賦予所述識別信息的一個區(qū)域相鄰的其它區(qū)域被賦予用于識別所述移動體能夠到達(dá)的能夠到達(dá)識別信息的情況下，該第I變更單元將該一個區(qū)域的識別信息變更成能夠到達(dá)識別信息； 第2變更單元，在由所述第I變更單元變更識別信息后，與被賦予所述識別信息的一個區(qū)域相鄰的其它區(qū)域被賦予用于識別所述移動體不能到達(dá)的不能到達(dá)識別信息的情況下，該第2變更單元將該一個區(qū)域的識別信息變更成不能到達(dá)識別信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述搜索單元在從所述移動體的當(dāng)前地點能夠移動的全部路徑中，分別以使連接該路徑上的規(guī)定的地點之間的所述規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的所述估計能量消耗量的累計最小的方式，搜索所述移動體的所述可到達(dá)地點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，在多個所述規(guī)定的區(qū)間中的、在一個規(guī)定的區(qū)間之后選擇的其它規(guī)定的區(qū)間的重要度比該一個規(guī)定的區(qū)間的重要度低的情況下，所述搜索單元從用于搜索所述移動體的可到達(dá)地點的候選中去除該其它規(guī)定的區(qū)間來搜索該可到達(dá)地點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，在所述地圖信息的與一座橋梁或者一條隧道的入口和出口相當(dāng)?shù)姆指疃傻乃龅貓D信息被賦予用于識別所述移動體能夠到達(dá)的能夠到達(dá)識別單元的情況下，所述賦予單元對與構(gòu)成該一座橋梁或者該一條隧道的全部區(qū)域相當(dāng)?shù)姆指疃傻乃龅貓D信息賦予能夠到達(dá)識別單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述顯示控制單元根據(jù)被賦予用于識別所述移動體能夠到達(dá)的能夠到達(dá)識別信息的一個區(qū)域、和與該一個區(qū)域相鄰的被賦予能夠到達(dá)識別信息的其它區(qū)域之間的位置關(guān)系，提取所述移動體的可到達(dá)范圍的輪廓并顯示于所述顯示單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述顯示控制單元根據(jù)被賦予用于識別所述移動體能夠到達(dá)的能夠到達(dá)識別信息的區(qū)域的經(jīng)度緯度信息，提取所述移動體的可到達(dá)范圍并顯示于所述顯示單元。
9.一種圖像處理管理裝置，其對與移動體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息進(jìn)行處理，其特征在于，該圖像處理管理裝置具有： 接收單元，其接收與所述移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、以及與所述移動體在所述移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息； 計算單元，其計算所述移動體在規(guī)定的區(qū)間中行駛時消耗的能量即估計能量消耗量；搜索單元，其根據(jù)地圖信息、所述初始保有能量量以及所述估計能量消耗量，搜索所述移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點； 分割單元，其將所述地圖信息分割成多個區(qū)域； 賦予單元，其根據(jù)由所述搜索單元搜索出的多個可到達(dá)地點，對由所述分割單元分割而成的多個區(qū)域分別賦予用于識別所述移動體是否能夠到達(dá)的識別信息；以及 發(fā)送單元，其發(fā)送由所述賦予單元賦予了識別信息且被分割成多個區(qū)域的所述地圖信肩、O
10.一種終端，其對與移動體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息進(jìn)行處理，其特征在于，該終端具有： 發(fā)送單元，其向管理裝置發(fā)送與所述移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、以及與所述移動體在所述移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息； 接收單元，其接收根據(jù)所述移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點以及被分割成多個區(qū)域的地圖信息而被賦予用于識別所述移動體是否能夠到達(dá)的識別信息的所述地圖信息，其中，所述多個可到達(dá)地點是根據(jù)地圖信息、所述初始保有能量量以及所述移動體在規(guī)定的區(qū)間中行駛時消耗的能量而搜索出的；以及 顯示控制單元，其根據(jù)被賦予所述識別信息的所述地圖信息，使顯示單元顯示所述移動體的可到達(dá)范圍。
11.一種處理裝置，其對與移動體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息進(jìn)行處理，其特征在于，該處理裝置具有： 接收單元，其接收與所述移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、與所述移動體在所述移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息、以及所述移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點，其中，所述多個可到達(dá)地點是根據(jù)地圖信息、所述初始保有能量量以及所述移動體在規(guī)定的區(qū)間中行駛時消耗的能量而搜索出的； 分割單元，其將所述地圖信息分割成多個區(qū)域； 賦予單元，其根據(jù)由所述接收單元接收到的多個可到達(dá)地點，對由所述分割單元分割而成的多個區(qū)域分別賦予用于識別所述移動體是否能夠到達(dá)的識別信息；以及 發(fā)送單元，其發(fā)送由所述賦予單元賦予了識別信息且被分割成多個區(qū)域的所述地圖信肩、O
12.—種圖像處理裝置的圖像處理方法，其對與移動體的可到達(dá)范圍相關(guān)的信息進(jìn)行處理，其特征在于，該圖像處理方法包含: 取得步驟，取得與所述移動體的當(dāng)前地點相關(guān)的信息、以及與所述移動體在所述移動體的當(dāng)前地點保有的能量量即初始保有能量量相關(guān)的信息； 計算步驟，計算所述移動體在規(guī)定的區(qū)間中行駛時消耗的能量即估計能量消耗量；搜索步驟，根據(jù)地圖信息、所述初始保有能量量以及所述估計能量消耗量，搜索所述移動體從當(dāng)前地點能夠到達(dá)的地點即多個可到達(dá)地點； 分割步驟，將所述地圖信息分割成多個區(qū)域； 賦予步驟，根據(jù)通過所述搜索步驟而搜索出的多個可到達(dá)地點，對通過所述分割步驟分割而成的多個區(qū)域分別賦予用于識別所述移動體是否能夠到達(dá)的識別信息；以及 顯示控制步驟，根據(jù)通過所述賦予步驟賦予了識別信息的區(qū)域的該識別信息，使顯示單元顯示所述移動體的可到達(dá)范圍。
【文檔編號】G01C21/36GK103748432SQ201180072994
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月23日
【發(fā)明者】安士光男, 大澤進(jìn), 福田達(dá)也, 廣瀨智博, 伊藤要一 申請人:日本先鋒公司