技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種精確地測量鏡面對(duì)象的三維形狀和空間位置的技術(shù)。在照明裝置用光照射測量目標(biāo)時(shí)用攝像頭獲取測量目標(biāo)的圖像，從而得到用于形狀測量的圖像。由用于形狀測量的圖像來計(jì)算測量目標(biāo)表面的法線取向，且由該計(jì)算的結(jié)果來還原所述表面的三維形狀。所述攝像頭在投影儀向測量目標(biāo)投射條紋圖案時(shí)獲取測量目標(biāo)的圖像，由此獲得用于測距的圖像。通過分析得到的用于測距的圖像來獲得測量目標(biāo)表面的高度信息。通過結(jié)合由法線計(jì)算還原得到的三維形狀以及由測距得到的高度信息來確定測量目標(biāo)的三維形狀和空間位置。

技術(shù)研發(fā)人員：莊沱;光本大輔;大西康裕;小島岳史;施里·納瓦爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歐姆龍株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201180059344
技術(shù)研發(fā)日：2011.10.03
技術(shù)公布日：2017.03.08