專利名稱：一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)制造中，高速高精度運(yùn)動(dòng)控制作為制造及裝配等領(lǐng)域的通用技術(shù)，一直以來都是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。氣浮軸承技術(shù)隨之而發(fā)展起來的先進(jìn)技術(shù)，尤其是空氣靜壓氣浮軸承具有粘度極低，運(yùn)動(dòng)平滑，低速無爬行，清潔度高等特點(diǎn)，近幾年來空氣靜壓氣浮導(dǎo)軌在高速、精密機(jī)械工業(yè)、電子工業(yè)和醫(yī)療器械等工業(yè)得到了十分廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有對(duì)空氣靜壓導(dǎo)軌的實(shí)驗(yàn)研究過程中，所用到的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中氣浮軸承在滑架中的安裝位置相對(duì)固定，在研究氣浮軸承安裝位置對(duì)系統(tǒng)影響實(shí)驗(yàn)時(shí)，成本較高。且動(dòng)力裝置大多采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，需要通過中間的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)導(dǎo)軌滑架做直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要提供二赴單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)I克服現(xiàn)有技術(shù)存在的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中氣浮軸承安裝位置固定，當(dāng)需要進(jìn)行靜壓氣浮軸承的安裝位置對(duì)系統(tǒng)影響的研究實(shí)驗(yàn)時(shí)需要更換整個(gè)導(dǎo)軌滑架，使用不方便，且成本較高的問題。為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括導(dǎo)軌滑架、氣浮軸承和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑架通過氣浮軸承支撐于導(dǎo)軌上，其特殊之處在于還包括直線電機(jī)、可拆卸滑槽和驅(qū)動(dòng)連接板，所述導(dǎo)軌滑架的邊框?yàn)橛刹垆摵附佣傻目蚣芙M合閉式氣浮結(jié)構(gòu)，并設(shè)有若干安裝孔，導(dǎo)軌滑架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接板，可拆卸滑槽通過螺栓安裝在導(dǎo)軌滑架的安裝孔上，所述可拆卸滑槽上設(shè)有長(zhǎng)孔，氣浮軸承通過氣浮軸承安裝支架安裝在長(zhǎng)孔上，所述直線電機(jī)的定子用螺栓安裝在導(dǎo)軌上，動(dòng)子通過螺栓與驅(qū)動(dòng)連接板連接。上述一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，還包括定位釘，定位釘設(shè)置于導(dǎo)軌滑
1 ο上述一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，還包括光柵尺，光柵尺設(shè)置于導(dǎo)軌滑
1 ο與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.使用可拆卸滑槽且滑槽上設(shè)有長(zhǎng)孔，可以更換不同數(shù)量，不同類型的的氣浮軸承，可以完成不同布局的氣浮導(dǎo)軌的性能實(shí)驗(yàn)，很大程度的提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的利用率及使用范圍，減少了實(shí)驗(yàn)成本。使用方便，且節(jié)省成本。2.電機(jī)采用直線電機(jī)，省去了采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)的中間傳動(dòng)裝置，提高了傳動(dòng)剛度。3.導(dǎo)軌滑架上設(shè)有定位釘，在更換氣浮軸承時(shí)，可以確?；芘c導(dǎo)軌的相對(duì)位置不變，進(jìn)而保證了直線電機(jī)及光柵尺的安裝精度。4.滑架采用焊接框架閉式氣浮結(jié)構(gòu)，剛性大，運(yùn)動(dòng)慣量小。[0017]
圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；其中，1-導(dǎo)軌滑架，2-直線電機(jī)，3-可拆卸滑槽，4-定位釘，5-氣浮軸承，6_長(zhǎng)孔， 7-驅(qū)動(dòng)連接板，8-平臺(tái)，9-導(dǎo)軌支座，10-導(dǎo)軌，11-光柵尺。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1、圖2，一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括平臺(tái)8、導(dǎo)軌支座9、導(dǎo)軌10，平臺(tái)8上設(shè)置導(dǎo)軌支座9，導(dǎo)軌支座上安裝導(dǎo)軌10，還包括導(dǎo)軌滑架1、直線電機(jī)2、多個(gè)可拆卸滑槽3、氣浮軸承5、驅(qū)動(dòng)連接板7和導(dǎo)軌10，所述導(dǎo)軌滑架1的邊框?yàn)橛刹垆摵附佣傻目蚣芙M合閉式氣浮結(jié)構(gòu)，并設(shè)有若干安裝孔，導(dǎo)軌滑架1通過氣浮軸承5支撐于導(dǎo)軌 10上，導(dǎo)軌滑架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接板7，可拆卸滑槽3通過螺栓安裝在導(dǎo)軌滑架1的安裝孔上，所述可拆卸滑槽3上設(shè)有長(zhǎng)孔6，氣浮軸承5通過氣浮軸承安裝支架安裝在長(zhǎng)孔6上，所述直線電機(jī)2的定子用螺栓安裝在導(dǎo)軌10上，動(dòng)子通過螺栓與驅(qū)動(dòng)連接板7連接。上述一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，還包括定位釘4，定位釘4設(shè)置于導(dǎo)軌滑架1上。上述一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，還包括光柵尺11，光柵尺11設(shè)置于導(dǎo)軌滑架1上。本實(shí)用新型通過對(duì)不同氣浮軸承類型的選用、數(shù)量的增減、位置布局的變換等簡(jiǎn)單的操作而形成不同的氣浮導(dǎo)軌，并且在此實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成相關(guān)的一系列實(shí)驗(yàn)，可以用來實(shí)驗(yàn)氣浮導(dǎo)軌的各項(xiàng)性能參數(shù)，研究氣浮軸承安裝位置對(duì)氣浮導(dǎo)軌性能的影響實(shí)驗(yàn)。導(dǎo)軌支座9與平臺(tái)8通過螺栓連接，導(dǎo)軌支座9設(shè)計(jì)有調(diào)整螺釘，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)軌10 的位置，完成導(dǎo)軌10空間位置的微調(diào)。導(dǎo)軌滑架1是實(shí)驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部分，是由槽鋼焊接而成的框架組合式結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)上設(shè)有可變換位的可拆卸滑槽3，可拆卸滑槽3通過螺栓與導(dǎo)軌滑架1固定連接，氣浮軸承5通過氣浮軸承安裝支架安裝在滑槽上，并且可以在可拆卸滑槽3上移動(dòng)。多種型號(hào)、不同數(shù)量的氣浮軸承5的更換以及氣浮軸承5布置位置的變化， 就是通過可拆卸滑槽3連接位置的變化、數(shù)量的變化及氣浮軸承5在可拆卸滑槽3上的移動(dòng)來完成實(shí)現(xiàn)的。導(dǎo)軌滑架1上安裝有光柵尺11，用來測(cè)量導(dǎo)軌滑架1的位移，直線電機(jī)2動(dòng)子與定子間的氣膜間隙要求為0L7±0JM_，光柵尺讀書頭與主尺的間隙0_8±0_0& ，安裝精度要求高。安裝在導(dǎo)軌滑架1上的氣浮軸承5為可拆卸式的，在布置不同類型的導(dǎo)軌，對(duì)氣浮軸承的更換安裝時(shí)，必然會(huì)影響直線電機(jī)2、及光柵尺11的安裝精度，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了導(dǎo)軌滑架1的定位裝置，即定位釘4，在更換氣浮軸承5時(shí)，擰緊定位釘4可以確保導(dǎo)軌滑架1 與導(dǎo)軌10的相對(duì)位置不變，進(jìn)而保證了直線電機(jī)2及光柵尺11的安裝精度。該定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。直線電機(jī)2的定子用螺栓安裝在導(dǎo)軌10上，動(dòng)子通過螺栓與驅(qū)動(dòng)連接板7連接，驅(qū)動(dòng)連接板7固定在滑架上，驅(qū)動(dòng)滑架沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，完成直線運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括導(dǎo)軌滑架(1)、氣浮軸承(5)和導(dǎo)軌 (10)，所述導(dǎo)軌滑架(1)通過氣浮軸承(5)支撐于導(dǎo)軌(10)上，其特征在于還包括直線電機(jī)(2)、可拆卸滑槽(3)和驅(qū)動(dòng)連接板(7)，所述導(dǎo)軌滑架(1)的邊框?yàn)橛刹垆摵附佣傻目蚣芙M合閉式氣浮結(jié)構(gòu)，并設(shè)有若干安裝孔，導(dǎo)軌滑架(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接板(7)，可拆卸滑槽(3)通過螺栓安裝在導(dǎo)軌滑架(1)的安裝孔上，所述可拆卸滑槽(3)上設(shè)有長(zhǎng)孔(6)，氣浮軸承(5)通過氣浮軸承安裝支架安裝在長(zhǎng)孔(6)上，所述直線電機(jī)(2)的定子用螺栓安裝在導(dǎo)軌(10)上，動(dòng)子通過螺栓與驅(qū)動(dòng)連接板(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于還包括定位釘(4 )，定位釘(4 )設(shè)置于導(dǎo)軌滑架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于還包括光柵尺(11)，光柵尺(11)設(shè)置于導(dǎo)軌滑架(1)上。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。現(xiàn)有的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中氣浮軸承在滑架中的安裝位置相對(duì)固定，在研究氣浮軸承安裝位置對(duì)系統(tǒng)影響實(shí)驗(yàn)時(shí)，成本較高。為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的氣浮導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括導(dǎo)軌滑架、直線電機(jī)、可拆卸滑槽、氣浮軸承、驅(qū)動(dòng)連接板和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑架設(shè)有若干安裝孔，導(dǎo)軌滑架通過氣浮軸承支撐于導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌滑架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接板，可拆卸滑槽通過螺栓安裝在導(dǎo)軌滑架的安裝孔上，所述可拆卸滑槽上設(shè)有長(zhǎng)孔，氣浮軸承通過氣浮軸承安裝支架安裝在長(zhǎng)孔上，所述直線電機(jī)的定子用螺栓安裝在導(dǎo)軌上，動(dòng)子通過螺栓與驅(qū)動(dòng)連接板連接。本實(shí)用新型很大程度的提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的利用率及使用范圍，減少了實(shí)驗(yàn)成本。
文檔編號(hào)G01M13/00GK202339267SQ201120517660
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月10日
發(fā)明者侯飛, 劉波, 盧志偉, 張君安, 張旭忠, 王莉娜, 赫東鋒, 馬方杰 申請(qǐng)人:西安工業(yè)大學(xué)