專利名稱：一種城市道路灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛操縱穩(wěn)定性能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種城市道路灑水車操縱穩(wěn)定性能評價測試裝置。
背景技術(shù)：
道路灑水車操縱穩(wěn)定性是在指駕駛員不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。車輛操縱穩(wěn)定性主要由六個方面指標(biāo)來測定，即穩(wěn)態(tài)橫擺角速度増益、轉(zhuǎn)彎半徑的比值、瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動的固有頻率、阻尼比、反應(yīng)時間和峰值反應(yīng)時間。隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展以及城市建設(shè)的進程日益加快，城市內(nèi)灑水車的數(shù)量也不斷上升，特別是在比較炎熱的城市。由于缺乏對灑水車較為有效的管理機制，加之灑水 車司機安全意識普遍較差，以及灑水車的操縱穩(wěn)定性能差而帶來的不合理行駛而造成的能源浪費以及交通事故數(shù)量也不斷上升，由此造成了巨大的經(jīng)濟損失和人員傷亡。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供ー種城市道路灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，該裝置包括在灑水車上安裝的車速傳感器、加速度計、側(cè)カ轉(zhuǎn)向盤和角速度陀螺儀，其特征在于所述的車速傳感器、加速度計、側(cè)カ轉(zhuǎn)向盤和角速度陀螺儀分別與單片機的輸入端相連，單片機的輸出端分別與微處理器和液晶顯示器相連。本實用新型還具有其他技術(shù)特點所述的單片機為飛思卡爾S12型號單片機。所述的車速傳感器安裝在灑水車車輪處，車速傳感器采用霍爾式車速傳感器。所述的側(cè)力轉(zhuǎn)向盤安裝在灑水車方向盤底部。所述的加速度計安裝在灑水車車門處，加速度計為52加速度計。所述的角速度陀螺儀安裝于灑水車駕駛室內(nèi)，角速度陀螺儀為ADXRS622角速度陀螺儀。所述的微處理器為NI CompactRIO系列中的cRIO-9074。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比它結(jié)構(gòu)簡單，測試方便，形象直觀的展現(xiàn)了灑水車操縱穩(wěn)定性能的各項指標(biāo)。

圖I為本實用型的的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體內(nèi)容作進ー步詳細(xì)說明。
具體實施方式
參照圖1，為本實施例給出ー種灑水車操縱穩(wěn)定性能評價測試裝置，包括灑水車，在灑水車上還安裝有車速傳感器、加速度計、側(cè)力轉(zhuǎn)向盤、角速度陀螺儀，它們分別與單片機的輸入端相連，單片機的輸出端分別與微處理器和液晶顯示器相連。其中，車速傳感器安裝于灑水車車輪處，其信號線與單片機的第一輸入通道PMO連接，用于采集自車的車速；側(cè)力轉(zhuǎn)向盤安裝于灑水車方向盤底部，其信號線與單片機的第二輸入通道PMl連接，用來測量轉(zhuǎn)向盤作用轉(zhuǎn)矩；加速度計安裝于灑水車車門處，其信號線與單片機的第三輸入通道PM2連接，用于計算加速度；角速度陀螺儀安裝于灑水車駕駛室內(nèi)，用于測量汽車橫擺角速度，其信號線與單片機的第三輸入通道PM3連接；微處理器安裝于自車駕駛室內(nèi)，其信號線與單片機的第一輸出通道PBO連接，用于汽車操縱穩(wěn)定性能指標(biāo)的測試；液晶顯示器，安裝于自車駕駛室內(nèi)，用于顯示表征汽車操縱穩(wěn)定性能各項指標(biāo)的圖像，與單片機的第二輸出通道PBl連接。其中單片機采用飛思卡爾S12型號單片機。操縱穩(wěn)定性評價指標(biāo)有穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益、轉(zhuǎn)彎半徑的比值、瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動的固有頻率、阻尼比、反應(yīng)時間和峰值反應(yīng)時間。使用時，單片機實時采集自車的車速，然后將采集到的各種數(shù)據(jù)通過微處理器進行分析，得到計算的結(jié)果從而對灑水車的操縱穩(wěn)定性能進行測試。測試結(jié)果以表格的形式顯示在報表中。程序生成3份不同的報表，報表中記錄車輛的配置參數(shù)和曲線圖，這些數(shù)據(jù)表格都形象的通過液晶顯示器顯示出來，從而對灑水車操縱穩(wěn)定性能作出評價。本實用新型的裝置中所用電子元器件均是市售的已知產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本申請的技術(shù)效果即可實現(xiàn)各電子元器件的連接。本實用新型并不局限于上述實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的教導(dǎo)下，對技術(shù)特征所進行的非實質(zhì)性的增加或替換，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。權(quán)利要求1.一種城市道路灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，該裝置包括在灑水車上安裝的車速傳感器、加速度計、側(cè)力轉(zhuǎn)向盤和角速度陀螺儀，其特征在于所述的車速傳感器、加速度計、側(cè)力轉(zhuǎn)向盤和角速度陀螺儀分別與單片機的輸入端相連，單片機的輸出端分別與微處理器和液晶顯示器相連。
2.如權(quán)利要求I所述的灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，其特征在于所述的車速傳感器安裝于灑水車車輪處，車速傳感器采用霍爾式車速傳感器。
3.如權(quán)利要求I所述的灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，其特征在于所述的側(cè)力轉(zhuǎn)向盤安裝于灑水車轉(zhuǎn)向盤底部。
4.如權(quán)利要求I所述的灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，其特征在于所述的加速度計安裝于灑水車車門上，加速度計為52加速度計。
5.如權(quán)利要求I所述的灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，其特征在于所述的單片機為飛思卡爾S12型號單片機。
6.如權(quán)利要求I所述的灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，其特征在于所述的車速傳感器為霍爾式車速傳感器。
7.如權(quán)利要求I所述的灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，其特征在于所述的加速度計器為52加速度計
8.如權(quán)利要求I所述的灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，其特征在于所述的角速度陀螺儀安裝于灑水車駕駛室內(nèi)，角速度陀螺儀為ADXRS622角速度陀螺儀。
9.如權(quán)利要求I所述的灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，其特征在于所述的微處理器為 NI CompactRIO 系列中的 CRI0-9074。
專利摘要本實用新型公開了一種城市道路灑水車操縱穩(wěn)定性能測試裝置，該裝置包括在灑水車上安裝的車速傳感器、加速度計、側(cè)力轉(zhuǎn)向盤和角速度陀螺儀，其特征在于所述的車速傳感器、加速度計、側(cè)力轉(zhuǎn)向盤和角速度陀螺儀分別與單片機的輸入端相連，單片機的輸出端分別與微處理器和液晶顯示器相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，測試方便，形象直觀的展現(xiàn)了灑水車操縱穩(wěn)定性能的各項指標(biāo)，便于操作者對灑水車整體性能進行有效優(yōu)化。
文檔編號G01M17/007GK202433199SQ201120484379
公開日2012年9月12日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者張磊, 杜毓皓, 王坤 申請人:長安大學(xué)