專利名稱：基于gps的駕駛考試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及GPS技術(shù)，特別是涉及一種基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
最初的駕駛考試是由考官跟車來(lái)對(duì)考生的駕駛水平進(jìn)行考核。該傳統(tǒng)的考核方式由于存在耗費(fèi)警力、易受考官主觀評(píng)判影響以及易造成考生精神緊張等缺點(diǎn)，因此，有被電子考試系統(tǒng)取代的趨勢(shì)。目前已推出的電子考試系統(tǒng)包括電子樁考系統(tǒng)、場(chǎng)地電子路考系統(tǒng)以及實(shí)際道路電子考試系統(tǒng)等。利用電子考試系統(tǒng)進(jìn)行駕駛考試的實(shí)現(xiàn)方式主要包括如下三種實(shí)現(xiàn)方式一、直接接觸檢測(cè)方法。在考試車上安裝電子裝置(如壓力傳感器、紅外傳感器、震動(dòng)傳感器和壓電膠管等傳感器)，在各個(gè)考試項(xiàng)目附近(如標(biāo)識(shí)物處)安裝電子裝置(如各類傳感器等)，基于上述電子裝置檢測(cè)考試車與標(biāo)識(shí)物之間的空間關(guān)系，從而判定考生的駕駛考試成績(jī)。實(shí)現(xiàn)方式二、非接觸檢測(cè)方法。在各個(gè)考試項(xiàng)目附近的路面下埋設(shè)磁性物質(zhì)，在考試車上安裝磁性傳感器，通過(guò)檢測(cè)考場(chǎng)中磁場(chǎng)變化推斷考試車與考試項(xiàng)目標(biāo)識(shí)物之間的方位關(guān)系，從而判定考生的駕駛考試成績(jī)。實(shí)現(xiàn)方式三、GPS檢測(cè)方法。在考試車上安裝一套GPS定位系統(tǒng)，基于GPS定位系統(tǒng)定位車輛行駛方位，以便對(duì)某些考核項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過(guò)程中發(fā)現(xiàn)直接接觸檢測(cè)方法存在早期施工量大、故障率高、日后維護(hù)費(fèi)用高以及使用壽命短等問(wèn)題，且該類方法無(wú)法應(yīng)用于實(shí)際道路考試。非接觸檢測(cè)方法雖然具有日后維護(hù)費(fèi)用低、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，但是，該方法的檢測(cè)精度較大程度上依賴于施工精度和調(diào)試精度，從而造成施工和調(diào)試工作量大。另外，非接觸檢測(cè)方法同樣無(wú)法應(yīng)用于實(shí)際道路考試。現(xiàn)有的GPS檢測(cè)方法由于只能定位出考試車上安裝的GPS 接收天線的位置，因此，在某些情況下(如車輛行駛速度很慢或轉(zhuǎn)彎尤其是停車)，無(wú)法判定出考試車的方向，從而也就無(wú)法推斷出考試車其他部位所在的坐標(biāo)位置，不利于GPS技術(shù)在駕駛考試應(yīng)用中的推廣。有鑒于上述現(xiàn)有的利用電子考試系統(tǒng)進(jìn)行駕駛考試的實(shí)現(xiàn)方式存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究、創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，能夠克服現(xiàn)有的駕駛考試的實(shí)現(xiàn)方式存在的問(wèn)題，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究設(shè)計(jì)，并經(jīng)過(guò)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的利用電子考試系統(tǒng)進(jìn)行駕駛?cè)丝荚嚨膶?shí)現(xiàn)方式存在的缺陷，而提供一種基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，降低駕駛考試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本，并提高電子考試系統(tǒng)的可應(yīng)用性和可靠性，非常適于實(shí)用。[0010]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題可采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，包括GPS定位系統(tǒng)和主控裝置；所述GPS定位系統(tǒng)包括兩個(gè)GPS接收天線，設(shè)置于考試車上，接收GPS定位信號(hào)， 并輸出所述GPS定位信號(hào)；以及GPS定位信號(hào)處理器，設(shè)置于所述考試車上，接收所述兩個(gè) GPS接收天線輸出的GPS定位信號(hào)，并輸出所述兩個(gè)GPS接收天線的坐標(biāo)位置；所述主控裝置與所述GPS定位信號(hào)處理器連接，所述主控裝置接收所述兩個(gè)GPS接收天線的坐標(biāo)位置， 并輸出考核項(xiàng)目中的標(biāo)識(shí)物與考試車預(yù)定部位在所述預(yù)定坐標(biāo)系中的位置關(guān)系。本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下的技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。較佳的，前述的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，其中所述GPS定位系統(tǒng)為精度為厘米級(jí)別的GPS定位系統(tǒng)。較佳的，前述的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，其中所述兩個(gè)GPS接收天線均設(shè)置于所述考試車的車頂上。較佳的，前述的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，其中所述兩個(gè)GPS接收天線設(shè)置于考試車車頂?shù)闹行目v軸上，且所述兩個(gè)GPS接收天線之間的間隔距離不小于10厘米。較佳的，前述的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，其中所述主控裝置設(shè)置于考試車上，且所述主控裝置與所述GPS定位信號(hào)處理器之間通過(guò)信號(hào)線連接。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)以及有益效果本實(shí)用新型通過(guò)在考試車上設(shè)置兩個(gè)GPS接收天線，使GPS定位信號(hào)處理器能夠?qū)崟r(shí)地獲取到兩個(gè)GPS接收天線的坐標(biāo)位置；GPS定位信號(hào)處理器通過(guò)將坐標(biāo)位置傳輸給主控裝置，使主控裝置可以將其存儲(chǔ)的考試車上的各預(yù)定部位的坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換為預(yù)定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，并能夠在預(yù)定坐標(biāo)系中比較考核項(xiàng)目中的標(biāo)識(shí)物坐標(biāo)位置與上述轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)位置的位置關(guān)系；從而本實(shí)用新型的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)可以快速方便準(zhǔn)確的獲取考試車上的各個(gè)關(guān)鍵部位與考試項(xiàng)目標(biāo)識(shí)物之間的方位信息，大大減少了考場(chǎng)場(chǎng)地的施工工作量和維護(hù)工作量，且可以很好的適用于平常訓(xùn)練、樁考、場(chǎng)地路考以及實(shí)際路考中，進(jìn)而本實(shí)用新型降低了駕駛考試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本，并提高電子考試系統(tǒng)的可應(yīng)用性和可靠性。綜上所述，本實(shí)用新型在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極技術(shù)效果，成為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

圖1為本實(shí)用新型的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)在樁考中的應(yīng)用示意圖；圖4為本實(shí)用新型的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)在連續(xù)障礙考核中的應(yīng)用示意圖；圖5為本實(shí)用新型的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)在實(shí)際道路上靠邊停車考核中的應(yīng)用示意圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型提供的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)主要包括GPS定位系統(tǒng)和主控裝置。 GPS定位系統(tǒng)安裝于考試車上，主控裝置同樣可以設(shè)置于考試車內(nèi)，也可以設(shè)置于固定設(shè)施中，如設(shè)置于考場(chǎng)的監(jiān)控室等處，在主控裝置設(shè)置于固定設(shè)施中的情況下，一個(gè)主控裝置可以對(duì)應(yīng)多個(gè)GPS定位系統(tǒng)。GPS定位系統(tǒng)與主控裝置之間可以有線連接，如通過(guò)饋線(即信號(hào)線)連接；也可以無(wú)線連接，如GPS定位系統(tǒng)與主控裝置之間可以通過(guò)射頻無(wú)線傳輸接口或者WIFI接口等進(jìn)行無(wú)線信息的傳輸。本實(shí)用新型的GPS定位系統(tǒng)最好為厘米級(jí)別精度的GPS定位系統(tǒng)。GPS定位系統(tǒng)主要用于實(shí)時(shí)的向主控裝置提供其當(dāng)前所在的位置坐標(biāo)。本實(shí)用新型可以采用現(xiàn)有的多種型號(hào)的GPS定位系統(tǒng)。GPS定位系統(tǒng)的一個(gè)具體例子如附圖1和附圖2所示。圖1和圖2示出的GPS定位系統(tǒng)主要包括兩個(gè)GPS接收天線1和一個(gè)GPS定位信號(hào)處理器2。兩個(gè)GPS接收天線1均設(shè)置于考試車的車頂(如車頂?shù)闹行目v軸)上，并與考試車的底盤垂直設(shè)置。當(dāng)然，兩個(gè)GPS接收天線1還可以均設(shè)置于考試車的其它位置，如兩個(gè)GPS接收天線1均設(shè)置于車頂?shù)姆强v軸位置或者車身同一側(cè)面等等，只要兩個(gè)GPS接收天線1設(shè)置于考試車上即可。兩個(gè)GPS接收天線1應(yīng)間隔預(yù)定距離設(shè)置，該預(yù)定距離可以為1米或者2米等。兩個(gè)GPS接收天線1之間間隔的預(yù)定距離最好不要太小，如兩個(gè)GPS 接收天線1之間間隔的預(yù)定距離不小于10厘米。兩個(gè)GPS接收天線1用于接收GPS定位信號(hào)，并向GPS定位信號(hào)處理器2輸出其接收到的GPS定位信號(hào)。 GPS定位信號(hào)處理器2與GPS接收天線1之間可以采用有線連接，如通過(guò)饋線(即信號(hào)線)5連接。當(dāng)然，GPS定位信號(hào)處理器2與GPS接收天線1之間也可以采用無(wú)線連接， 如GPS定位信號(hào)處理器2與GPS接收天線1之間通過(guò)藍(lán)牙模塊或者紅外模塊等進(jìn)行無(wú)線信號(hào)傳輸。GPS定位信號(hào)處理器2設(shè)置于考試車上。GPS定位信號(hào)處理器2可以設(shè)置于考試車內(nèi)部，也可以設(shè)置于考試車外部，如圖1和圖2示出的GPS定位信號(hào)處理器2設(shè)置于考試車內(nèi)。GPS定位信號(hào)處理器2主要用于接收兩個(gè)GPS接收天線1輸出的GPS定位信號(hào)，并根據(jù)其接收到的GPS定位信號(hào)確定兩個(gè)GPS接收天線1的坐標(biāo)位置，GPS定位信號(hào)處理器 2向主控裝置輸出其確定出的兩個(gè)GPS接收天線1的坐標(biāo)位置。這里的坐標(biāo)位置通常應(yīng)該為基于大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置。主控裝置中預(yù)先存儲(chǔ)有考核項(xiàng)目中的至少一個(gè)標(biāo)識(shí)物坐標(biāo)位置，該標(biāo)識(shí)物坐標(biāo)位置同樣可以為基于大地坐標(biāo)系的標(biāo)識(shí)物坐標(biāo)位置。上述考核項(xiàng)目可以為一個(gè)或多個(gè)考核項(xiàng)目，且一個(gè)考核項(xiàng)目可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)標(biāo)識(shí)物坐標(biāo)位置。另外，主控裝置中還可以預(yù)先存儲(chǔ)有考試車上的預(yù)定部位的坐標(biāo)位置。該預(yù)定部位的坐標(biāo)位置可以為預(yù)定部位在由兩個(gè)
5GPS接收天線1決定的平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，也就是說(shuō)，在基于兩個(gè)GPS接收天線 1而建立的平面直角坐標(biāo)系中，考試車的預(yù)定部位對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置。上述預(yù)定部位可以為考車上的任何一點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中，預(yù)定部位可以被稱為關(guān)鍵部位，即判定考核成績(jī)的關(guān)鍵部位，如考試車的四個(gè)車輪4或者車身3上的車左/右前點(diǎn)或者車左/右后點(diǎn)等。預(yù)定部位可以根據(jù)具體的考核項(xiàng)目來(lái)實(shí)際選擇確定，本實(shí)用新型不限制預(yù)定部位的具體所指。上述基于兩個(gè)GPS接收天線1而建立的平面直角坐標(biāo)系的一個(gè)具體的例子如附圖 2所示，即以兩個(gè)GPS接收天線1的連線為坐標(biāo)軸Yc、以左側(cè)GPS接收天線1為原點(diǎn)建立的平面直角坐標(biāo)系(Xc，0，Yc)，該平面直角坐標(biāo)系(Xc，0，Yc)也可以稱為固結(jié)在考試車上的平面直角坐標(biāo)系。本實(shí)用新型也可以以兩個(gè)GPS接收天線1的連線為坐標(biāo)軸Yc，以右側(cè)GPS 接收天線1為原點(diǎn)或者以Yc坐標(biāo)軸上的除兩個(gè)GPS接收天線1之外的其它點(diǎn)(如兩個(gè)GPS 接收天線1的中間點(diǎn))作為原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系。主控裝置在接收到GPS定位信號(hào)處理器2實(shí)時(shí)傳輸來(lái)的兩個(gè)GPS接收天線1的坐標(biāo)位置后，實(shí)時(shí)根據(jù)上述兩個(gè)GPS接收天線1的坐標(biāo)位置將其存儲(chǔ)的考試車的預(yù)定部位的坐標(biāo)位置OCci，Yci)轉(zhuǎn)換為預(yù)定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，這樣，主控裝置根據(jù)其存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)物坐標(biāo)位置和考試車預(yù)定部位的坐標(biāo)位置可以實(shí)時(shí)確定出標(biāo)識(shí)物與考試車預(yù)定部位在預(yù)定坐標(biāo)系中的位置關(guān)系，之后，主控裝置可以實(shí)時(shí)輸出該位置關(guān)系，如主控裝置在屏幕上實(shí)時(shí)顯示標(biāo)識(shí)物與考試車預(yù)定部位的位置，該位置關(guān)系可以為駕駛考核評(píng)判提供依據(jù)。上述預(yù)定坐標(biāo)系可以為大地坐標(biāo)系。主控裝置根據(jù)接收到的兩個(gè)GPS接收天線1的坐標(biāo)位置將其存儲(chǔ)的考試車的預(yù)定部位的坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置的一個(gè)具體例子為主控裝置獲取由兩個(gè) GPS接收天線1決定出的平面直角坐標(biāo)系中的原點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，并測(cè)量由兩個(gè)GPS接收天線1決定出的平面直角坐標(biāo)系中的其中一個(gè)坐標(biāo)軸(如)(C軸)與大地坐標(biāo)系中的其中一個(gè)坐標(biāo)軸(如Xd軸)的夾角Qc，之后，主控裝置利用上述原點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置以及上述夾角Qc對(duì)考試車預(yù)定部位在由兩個(gè)GPS接收天線1決定出的平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置進(jìn)行坐標(biāo)變換計(jì)算，以變換為預(yù)定部位在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。針對(duì)考試車上的A點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)變換所采用的公式可以為Xda = XcO+Xca. cosQc-Yca. sinQc公式(1)Yda = YcO+Yca. cosQc+Xca. sinQc公式 O)在上述公式(1)和公式(2)中，XcO和YcO是GPS定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)得的平面直角坐標(biāo)系(Xc，0，Yc)中的原點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；Qc是軸與大地坐標(biāo)系中的Xd軸的夾角；Xca和Yca是考試車上的A點(diǎn)在平面直角坐標(biāo)系(Xc，0，Yc)中的坐標(biāo)值；Xda和Yda 是考試車上的A點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。需要特別說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中的預(yù)定坐標(biāo)系也可以為由兩個(gè)GPS接收天線1 決定出的平面直角坐標(biāo)系，在這種情況下，主控裝置可以先將其預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)物在大地坐標(biāo)中的坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換為由兩個(gè)GPS接收天線1決定出的平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置， 之后，再輸出基于上述平面直角坐標(biāo)系的預(yù)定部位的坐標(biāo)位置與標(biāo)識(shí)物的坐標(biāo)位置之間的位置關(guān)系。另外，本實(shí)用新型中的預(yù)定坐標(biāo)系還可以為除了由兩個(gè)GPS接收天線1決定出的平面直角坐標(biāo)系以及大地坐標(biāo)系之外的第三方坐標(biāo)系，在這種情況下，主控裝置應(yīng)將其預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)物在大地坐標(biāo)中的坐標(biāo)位置和預(yù)定部位的坐標(biāo)位置均轉(zhuǎn)換為第三方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，之后，再輸出基于上述第三方坐標(biāo)系的預(yù)定部位的坐標(biāo)位置與標(biāo)識(shí)物的坐標(biāo)位置之間的位置關(guān)系。
以下結(jié)合附圖3、附圖4和附圖5對(duì)本實(shí)用新型的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行說(shuō)明。圖3示出了基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)在樁考或者場(chǎng)地訓(xùn)練過(guò)程中的應(yīng)用?？荚囓?51的車頂?shù)闹行目v軸處設(shè)置有兩個(gè)GPS接收天線1，由這兩個(gè)GPS接收天線1建立起直角平面坐標(biāo)系(Xc，0，Yc)，即固結(jié)在考試車51上的直角平面坐標(biāo)系。在樁考或者場(chǎng)地訓(xùn)練過(guò)程中，主控裝置可以根據(jù)GPS定位信號(hào)處理器2實(shí)時(shí)傳輸來(lái)的兩個(gè)GPS接收天線1在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值實(shí)時(shí)的確定出考試車51的直角平面坐標(biāo)系的原點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值、以及直角平面坐標(biāo)系的)(c軸和場(chǎng)地坐標(biāo)系的Xd軸的交角Qc，從而主控裝置可以根據(jù)這兩個(gè)值通過(guò)坐標(biāo)變換公式計(jì)算出考試車51的四個(gè)角在場(chǎng)地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，由于主控裝置中存儲(chǔ)有樁桿52、庫(kù)邊線53和路邊線M在場(chǎng)地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，因此，基于本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的判斷出考試車51的四個(gè)角是否擦碰樁桿52以及考試車51是否騎壓或駛出庫(kù)邊線53和路邊線M，最終給出考核結(jié)果。由圖3示出的實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型完全可以避免在樁桿52上安裝震動(dòng)傳感器并在庫(kù)邊線53和路邊線M附近安裝紅外傳感器的過(guò)程，進(jìn)而避免了傳感器易損壞等問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)預(yù)先測(cè)量存儲(chǔ)庫(kù)邊線53和路邊線M的坐標(biāo)位置以及考試車51的四個(gè)角的坐標(biāo)位置，可以基于兩個(gè)GPS接收天線1接收到的定位信號(hào)快速準(zhǔn)確的獲知考試車51在樁考時(shí)的實(shí)際情況，降低了樁考的考核實(shí)現(xiàn)成本，并提高電子考試系統(tǒng)在樁考中的可應(yīng)用性和可靠性。圖4示出了基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)在連續(xù)障礙考核中的應(yīng)用。考試車61的車頂?shù)目v軸處設(shè)置有兩個(gè)GPS接收天線1，由這兩個(gè)GPS接收天線1建立起直角平面坐標(biāo)系 (Xc,0,Yc)，即固結(jié)在考試車61上的直角平面坐標(biāo)系。在場(chǎng)地路考或者場(chǎng)地訓(xùn)練過(guò)程中，主控裝置可以根據(jù)GPS定位信號(hào)處理器2實(shí)時(shí)傳輸來(lái)的兩個(gè)GPS接收天線1在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值實(shí)時(shí)的確定出考試車61的直角平面坐標(biāo)系的原點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值、以及直角平面坐標(biāo)系的k軸和大地坐標(biāo)系的Xd軸的交角Qc，從而主控裝置可以根據(jù)這兩個(gè)值通過(guò)坐標(biāo)變換公式計(jì)算出考試車61的四個(gè)車輪4在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，由于主控裝置中存儲(chǔ)有連續(xù)障礙物62以及路邊線63在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，因此，基于本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的判斷出車輪4是否擦碰或者騎壓連續(xù)障礙物62以及車輪4是否騎壓或駛出路邊線63，最終給出考核結(jié)果。由圖4示出的實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型完全可以避免在連續(xù)障礙物62上安裝傳感器或者在其周圍埋設(shè)磁性物質(zhì)的過(guò)程，進(jìn)而避免了傳感器易損壞以及施工和調(diào)試工作量大等問(wèn)題；本實(shí)用新型通過(guò)預(yù)先測(cè)量存儲(chǔ)連續(xù)障礙物62的坐標(biāo)位置以及四個(gè)車輪4的坐標(biāo)位置，可以基于兩個(gè)GPS接收天線1接收到的定位信號(hào)快速準(zhǔn)確的獲知考試車61在通過(guò)連續(xù)障礙物62時(shí)的實(shí)際情況，降低了連續(xù)障礙物考核的實(shí)現(xiàn)成本，并提高電子考試系統(tǒng)在連續(xù)障礙物考核中的可應(yīng)用性和可靠性。圖5示出了基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)在靠邊停車考核中的應(yīng)用?？荚囓?1的車頂?shù)目v軸處設(shè)置有兩個(gè)GPS接收天線1，由這兩個(gè)GPS接收天線1建立起直角平面坐標(biāo)系(Xc，0，Yc)，即固結(jié)在考試車71上的直角平面坐標(biāo)系。在場(chǎng)地路考或者場(chǎng)地訓(xùn)練過(guò)程中，主控裝置可以根據(jù)GPS定位信號(hào)處理器2實(shí)時(shí)傳輸來(lái)的兩個(gè)GPS接收天線1在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值實(shí)時(shí)的確定出考試車71的直角平面坐標(biāo)系的原點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值、以及直角平面坐標(biāo)系的k軸和大地坐標(biāo)系的Xd軸的交角Qc，從而主控裝置可以根據(jù)這兩個(gè)值通過(guò)坐標(biāo)變換公式計(jì)算出考試車61的右側(cè)兩個(gè)車輪4在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，由于主控裝置中存儲(chǔ)有路邊線72在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，因此，基于本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的判斷出右側(cè)兩個(gè)車輪4是否騎壓或者駛出路邊線72，以及右側(cè)兩個(gè)車輪4距離路邊線 72是否超過(guò)一定距離(如30厘米)，最終給出考核結(jié)果。由圖5示出的實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型完全可以避免在路邊安裝傳感器或者在其周圍埋設(shè)磁性物質(zhì)的過(guò)程，進(jìn)而避免了傳感器易損壞以及施工和調(diào)試工作量大等問(wèn)題；本實(shí)用新型通過(guò)預(yù)先測(cè)量存儲(chǔ)路邊線72的坐標(biāo)位置以及右側(cè)兩個(gè)車輪4的坐標(biāo)位置， 可以基于兩個(gè)GPS接收天線1接收到的定位信號(hào)快速準(zhǔn)確的獲知考試車71在路邊停車時(shí)的實(shí)際情況，降低了路邊停車考核的實(shí)現(xiàn)成本，并提高電子考試系統(tǒng)在實(shí)際道路上的路邊停車考核中的可應(yīng)用性和可靠性。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容， 依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS定位系統(tǒng)和主控裝置；所述GPS定位系統(tǒng)包括兩個(gè)GPS接收天線，設(shè)置于考試車上，接收GPS定位信號(hào)，并輸出所述GPS定位信號(hào)；以及GPS定位信號(hào)處理器，設(shè)置于所述考試車上，接收所述兩個(gè)GPS接收天線輸出的GPS定位信號(hào)，并輸出所述兩個(gè)GPS接收天線的坐標(biāo)位置；所述主控裝置與所述GPS定位信號(hào)處理器連接，所述主控裝置接收所述兩個(gè)GPS接收天線的坐標(biāo)位置，并輸出考核項(xiàng)目中的標(biāo)識(shí)物與考試車預(yù)定部位在所述預(yù)定坐標(biāo)系中的位置關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS定位系統(tǒng)為精度為厘米級(jí)別的GPS定位系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)GPS接收天線均設(shè)置于所述考試車的車頂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)GPS接收天線設(shè)置于考試車車頂?shù)闹行目v軸上，且所述兩個(gè)GPS接收天線之間的間隔距離不小于10厘米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置設(shè)置于考試車上，且所述主控裝置與所述GPS定位信號(hào)處理器之間通過(guò)信號(hào)線連接。
專利摘要本實(shí)用新型是有關(guān)于一種基于GPS的駕駛考試系統(tǒng)，包括GPS定位系統(tǒng)和主控裝置。其中的GPS定位系統(tǒng)包括兩個(gè)GPS接收天線，設(shè)置于考試車上，接收GPS定位信號(hào)并輸出；GPS定位信號(hào)處理器，設(shè)置于所述考試車上，接收所述兩個(gè)GPS接收天線輸出的GPS定位信號(hào)，并輸出所述兩個(gè)GPS接收天線的坐標(biāo)位置。主控裝置與所述GPS定位信號(hào)處理器連接，所述主控裝置接收所述兩個(gè)GPS接收天線的坐標(biāo)位置，并輸出考核項(xiàng)目中的標(biāo)識(shí)物與考試車預(yù)定部位在所述預(yù)定坐標(biāo)系中的位置關(guān)系。本實(shí)用新型降低了駕駛考試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本，并提高了電子考試系統(tǒng)的可應(yīng)用性。
文檔編號(hào)G01S19/42GK202331963SQ20112047861
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者王恩惠 申請(qǐng)人:王恩惠