專利名稱：一種新型電機磁編碼器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機磁編碼器。
背景技術：
磁編碼器是一種應用磁電阻效應的編碼器，廣泛應用于伺服電機、數(shù)控機床等需要將旋轉的物理量(如轉速、轉角)用數(shù)碼表示的裝置中。與其他類型的編碼器相比，磁編碼器高頻特性好，所以響應速度快；無接觸位置傳感可以完美的應用于油、灰塵、氣溫變化大等惡劣的環(huán)境下，因為不用發(fā)光二極管，所以耗電少、使用壽命長；結構簡單、抗沖擊，可靠性高。此外，磁編碼器容易實現(xiàn)磁阻元件的精確組合，比用光電編碼器或半導體編碼器件更容易構成新功能器件和多功能器件。因此，近年來磁編碼器成為編碼器研究領域的后起之秀。電機編碼器是安裝在電機上用來測量磁極位置和電機轉角及轉速的一種傳感器， 從物理介質來分，可分為光電編碼器和磁電編碼器，傳統(tǒng)的光電編碼器通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高碼盤就會越大，編碼器的體積也會越大，并且精度也不是連續(xù)的。
發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有傳統(tǒng)光電編碼器的上述不足，本實用新型提供一種具有差分信號輸出、體積較小的新型電機磁編碼器。本實用新型解決其技術問題的技術方案是一種新型電機磁編碼器，該電機磁編碼器包括可產生正弦磁場的徑向磁化的永磁鐵、AS5035芯片、AM26C31芯片、HEADER 5模塊和HEADER8模塊；所述的永磁鐵固定于電機轉軸的頂端，該永磁鐵位于所述AS5035芯片的上方。所述AS5035芯片的VDD3V3引腳處加裝一個ΙΟμΡ的緩沖電容，所述AS5035芯片的VDD5V引腳連接正電源后，又加裝一個電容；所述AS5035芯片的NC引腳、0TP_D0引腳保持開路，所述AS5035芯片的VSS引腳、 PROG引腳、CSn引腳、0PT_CLK引腳接電源地；所述AS5035芯片的A引腳、B引腳、index引腳分別與HEADER5模塊的2引腳、3 引腳、4引腳相連，以把A、B、indeX脈沖信號輸出給編碼器外部的電路；所述AS5035芯片的 MagINCn引腳和MagDECn引腳為漏極開路輸出，并使用上拉電阻連接到引腳VDD5V的正電源上；所述AS5035芯片的A引腳、B引腳、index引腳又分別與AM26C31芯片的IA引腳、 2A引腳、3A引腳相連，作為AIC6C31芯片的輸入，進過AIC6C31芯片的處理，輸出A_1、A_2、 B_l、B_2、C_l、C_2差分信號，這些信號分別經由AM26C31芯片的引腳2、引腳3、引腳5、引腳6、引腳10、引腳11與HEADERS模塊的引腳2、引腳3、引腳4、引腳5、引腳6、引腳7引腳相連，對編碼器外部電路輸出差分信號；[0011]所述AIC6C31芯片的引腳1、引腳4、引腳7、引腳9、引腳16連接正電源，所述 AM26C31芯片的引腳8連接電源地，所述HEADER5的引腳5接正電源，所述HEADER5的引腳 1接電源地，所述HEADER8的引腳1接電源地，所述HEADER8的引腳8接正電源，HEADER8 的引腳8同時連接一個上拉電阻。進一步，所述的永磁鐵位于所述AS5035芯片的正中心的上方。本實用新型通過在電機轉軸頂端安裝產生徑向磁場的永久性磁鐵，隨著電機的轉動，磁鐵圍繞AS5035芯片中心旋轉。通過AS5035芯片集成的霍爾元件、模擬前端和DSP的處理，可向外部電路輸出A、B、index脈沖信號，結合外部電路，可以可得到電機的高精度角位置信息。同時，本實用新型應用了 AIC6C31芯片，可以對外部電路輸出差分信號，使得本實用新型具有差分信號輸出的諸多優(yōu)點。本實用新型的有益效果在于不需要設置碼盤，體積較小，并且同樣可得到電機的高精度角位置信息，同時可輸出查分信號。

圖1是本實用新型的原理圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1，一種新型電機磁編碼器，該電機磁編碼器包括可產生正弦磁場的徑向磁化的永磁鐵、AS50;35芯片1、AM26C31芯片2、HEADER 5模塊3 (即5針的接插件)和HEADER8 模塊4 (即8針的接插件)；所述的永磁鐵固定于電機轉軸的頂端，該永磁鐵位于所述AS5035芯片1的上方。 本實施例中，所述的永磁鐵位于所述AS5035芯片1的正中心的上方。所述AS5035芯片1的VDD3V3引腳處加裝一個ΙΟμΡ的緩沖電容，所述AS5035芯片11的VDD5V引腳連接正電源后，又加裝一個電容；所述AS5035芯片1的NC引腳、0TP_D0引腳保持開路，所述AS5035芯片11的VSS 引腳、PROG引腳、CSn引腳、0PT_CLK弓丨腳接電源地；所述AS5035芯片1的A引腳、B引腳、index引腳分別與HEADER5模塊3的2引腳、3引腳、4引腳相連，以把A、B、indeX脈沖信號輸出給編碼器外部的電路；所述AS5035芯片1的MagINCn引腳和MagDECn引腳為漏極開路輸出，并使用上拉電阻連接到引腳VDD5V 的正電源上；MagINCn和MagDECn引腳為漏極開路輸出，要求連接外部上拉電阻，為了確保 AS5035芯片1的供電中斷后出現(xiàn)足夠低的低電平，MagINCn和MagDECn引腳引腳必須使用上拉電阻連接到引腳VDD5V的正電源上。所述AS5035芯片1的A引腳、B引腳、index引腳又分別與AM26C31芯片2的IA 引腳、2A引腳、3A引腳相連，作為AIC6C31芯片2的輸入，進過AIC6C31芯片2的處理，輸出 A_1、A_2、B_1、B_2、C_1、C_2差分信號，這些信號分別經由AM26C31芯片2的引腳2、引腳3、 引腳5、引腳6、引腳10、引腳11與HEADERS模塊4的引腳2、引腳3、引腳4、引腳5、引腳6、 引腳7引腳相連，對編碼器外部電路輸出差分信號；所述AIC6C31芯片2的引腳1、引腳4、引腳7、引腳9、引腳16連接正電源，所述AM26C31芯片2的引腳8連接電源地，所述HEADER5的引腳5接正電源，所述HEADER5模塊 3的引腳1接電源地，所述HEADERS模塊4的引腳1接電源地，所述HEADERS模塊4的引腳 8接正電源，HEADERS模塊4的引腳8同時連接一個上拉電阻。 本實用新型通過在電機轉軸頂端安裝產生徑向磁場的永久性磁鐵，隨著電機的轉動，磁鐵圍繞AS5035芯片1中心旋轉。通過AS5035芯片1集成的霍爾元件、模擬前端和 DSP的處理，可向外部電路輸出A、B、index脈沖信號，結合外部電路，可以可得到電機的高精度角位置信息。同時，本實用新型應用了 AM26C31芯片2，可以對外部電路輸出差分信號， 使得本實用新型具有差分信號輸出的諸多優(yōu)點。
權利要求1.一種新型電機磁編碼器，其特征在于該電機磁編碼器包括可產生正弦磁場的徑向磁化的永磁鐵、AS50;35芯片、AIC6C31芯片、HEADER 5模塊和HEADER8模塊；所述的永磁鐵固定于電機轉軸的頂端，該永磁鐵位于所述AS5035芯片的上方； 所述AS5035芯片的VDD3V3引腳處加裝一個ΙΟμΡ的緩沖電容，所述AS5035芯片的 VDD5V引腳連接正電源后，又加裝一個電容；所述AS5035芯片的NC引腳、0TP_D0引腳保持開路，所述AS5035芯片的VSS引腳、PROG 引腳、CSn引腳、0PT_CLK弓|腳接電源地；所述AS5035芯片的A引腳、B引腳、index引腳分別與HEADER5模塊的2引腳、3引腳、4引腳相連，以把A、B、index脈沖信號輸出給編碼器外部的電路；所述AS5035芯片的 MagINCn引腳和MagDECn引腳為漏極開路輸出，并使用上拉電阻連接到引腳VDD5V的正電源上；所述AS5035芯片的A引腳、B引腳、index引腳又分別與AIC6C31芯片的IA引腳、2A引腳、3A引腳相連，作為AIC6C31芯片的輸入，進過AIC6C31芯片的處理，輸出A_l、A_2、B_l、 B_2、C_l、C_2差分信號，這些信號分別經由AM26C31芯片的引腳2、引腳3、引腳5、引腳6、 引腳10、引腳11與HEADERS模塊的引腳2、引腳3、引腳4、引腳5、引腳6、引腳7引腳相連， 對編碼器外部電路輸出差分信號；所述AIC6C31芯片的引腳1、引腳4、引腳7、引腳9、引腳16連接正電源，所述AIC6C31 芯片的引腳8連接電源地，所述HEADER5的引腳5接正電源，所述HEADER5的引腳1接電源地，所述HEADER8的引腳1接電源地，所述HEADER8的引腳8接正電源，HEADER8的引腳8 同時連接一個上拉電阻。
2.如權利要求1所述的新型電機磁編碼器，其特征在于所述的永磁鐵位于所述 AS5035芯片的正中心的上方。
專利摘要一種新型電機磁編碼器，該電機磁編碼器包括可產生正弦磁場的徑向磁化的永磁鐵、AS5035芯片、AM26C31芯片、HEADER5模塊和HEADER8模塊；所述的永磁鐵固定于電機轉軸的頂端，該永磁鐵位于所述AS5035芯片的上方。采用本實用新型不需要設置碼盤，體積較小，并且同樣可得到電機的高精度角位置信息，同時可輸出查分信號。
文檔編號G01D5/244GK202329653SQ201120453960
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權日2011年11月16日
發(fā)明者任彧 申請人:寧波麥克斯電子科技有限公司