專利名稱：一種絕對式測角裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種絕對式測角裝置。
背景技術：
目前，最常用的測量角度的方法是依靠圓盤式光學編碼器來測量，圓盤式光學編碼器屬于絕對值角度編碼器，是利用數(shù)字編碼的方式來表示從原點起的變位量，亦即在刻度尺刻上尺度記號，當副尺停止移動后，用讀取符號測訂刻度的位置。傳統(tǒng)的光電編碼器是在半徑方向讀取編碼，但受碼盤半徑大小影響，且越靠近中心，刻度越小，所以碼寬和碼長都受到影響，碼位數(shù)不能做很高，而碼位數(shù)直接影響到測量精度。另外，傳統(tǒng)的編碼盤，測量精度受分區(qū)大小限制，在一格之內所獲得的角度都是同一值。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種精確度高，在任意位置都能得到精確的角度值的絕對式測角裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的技術方案是一種絕對式測角裝置， 包括信號盤、傳感器和處理器；所述傳感器設有多個，且均勻安裝在靠近信號盤的邊緣的位置；所述信號盤旋轉一周，傳感器掃描的信號特征呈一個完整的余弦周期；所述處理器與傳感器電連接。所述信號盤為圓環(huán)形狀。所述信號盤為透光盤，傳感器為光傳感器；所述透光盤的四周的透光率成一個周期的余弦函數(shù)變化?！N絕對式測角裝置測量角度的方法，采用前述測角裝置，具體步驟為①在透光盤的一側照明；②光傳感器在透光盤的另一側采集光信號數(shù)據(jù)，并采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器；③處理器對數(shù)據(jù)進行處理后得出透光盤的旋轉角度。所述步驟③中處理器對數(shù)據(jù)進行處理的具體方法為安裝在透光盤周圍的η個光傳感器采集到一個離散的余弦序列X (0)，X (1)……，χ (η-1)，然后利用傅立葉變換進行計算求得X(I)，然后計算出它的虛部與實部比值的反正切就能得到這個離散序列的相位，此相位值就是當前圓盤所在的精確角度值。所述利用傅立葉變換進行計算求得X(I)的具體公式為
權利要求1.一種絕對式測角裝置，其特征在于包括信號盤(1)、傳感器( 和處理器；所述傳感器( 設有多個，且均勻安裝在靠近信號盤(1)的邊緣的位置；所述信號盤(1)旋轉一周，傳感器( 掃描的信號特征呈一個完整的余弦周期；所述處理器與傳感器O)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種絕對式測角裝置，其特征在于所述信號盤(1)為圓環(huán)形狀。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種絕對式測角裝置，其特征在于所述信號盤(1)為透光盤，傳感器( 為光傳感器；所述透光盤的四周的透光率成一個周期的余弦函數(shù)變化。
專利摘要本實用新型公開了一種絕對式測角裝置，包括信號盤、傳感器和處理器；所述傳感器設有多個，且均勻安裝在靠近信號盤的邊緣的位置；所述信號盤旋轉一周，傳感器掃描的信號特征呈一個完整的余弦周期；所述處理器與傳感器電連接。本實用新型的透光盤的四周的透光率成一個周期的余弦函數(shù)變化，由于透光盤上的信號是連續(xù)的，因此在任意位置都能夠獲得精確的角度值，而且能有效地排除傳感器誤差。
文檔編號G01B11/26GK202229739SQ20112034372
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權日2011年9月14日
發(fā)明者莊憲, 王瑛 申請人:常州科教城新能源汽車工程技術研究院