專(zhuān)利名稱(chēng)：視覺(jué)檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用光學(xué)手段來(lái)測(cè)試或分析材料的系統(tǒng)，特別是涉及一種視覺(jué)檢查系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
油泵線束在安裝到油泵支架上時(shí)很容易接錯(cuò)位置，有時(shí)供應(yīng)商在制造線束時(shí)，線束接頭的位置就接錯(cuò)了，這樣就需要對(duì)汽車(chē)油泵支架作極性檢查。汽車(chē)油泵支架的極性檢查的目的是保證客戶(hù)在使用時(shí)，油泵能提供足夠的燃油給車(chē)輛；不會(huì)因油泵線束連接極性錯(cuò)誤而導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法啟動(dòng)。實(shí)際工作中，汽車(chē)油泵支架的極性檢查比較困難。油泵支架在出油口處安裝有兩種單向閥；一種是重力單向閥；另一種是帶復(fù)位彈簧的單向閥(能控制輸出的，放置燃油回流)。對(duì)于普通的重力單向閥，當(dāng)前的油泵支架的極性檢查方法是給油泵支架通電，測(cè)試輸出氣流的流量，如果流量值是正值，并超過(guò)一個(gè)限值，說(shuō)明其極性是正確的，這種方法雖然可以實(shí)施但步驟繁瑣。而對(duì)于含有彈簧復(fù)位的單向閥的油泵支架，通電時(shí)油泵產(chǎn)生的測(cè)試氣不能打開(kāi)復(fù)位彈簧壓住的單向閥，所以無(wú)法按上述方法檢查，而如果用卡流表測(cè)試連接線束內(nèi)部的電流方向，則很容易卡錯(cuò)線束，導(dǎo)致誤判。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)便、對(duì)于帶有普通重力單向閥的及帶有含復(fù)位彈簧的單向閥的汽車(chē)油泵支架都可以完成極性檢查的視覺(jué)檢查系統(tǒng)。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)，用于檢查工件連接的線束的排序和位置，包括用于采集所述工件在一固定位置的圖像信息，并將所述圖像信息輸出的視覺(jué)傳感器；用于接收所述圖像信息，將所述圖像信息與儲(chǔ)存圖像信息比較并輸出信號(hào)的計(jì)算機(jī)，與所述覺(jué)傳感器連接。優(yōu)選的，所述視覺(jué)檢查系統(tǒng)還包括用于固定工件的平臺(tái)，所述視覺(jué)傳感器安裝于所述平臺(tái)上。優(yōu)選的，所述視覺(jué)檢查系統(tǒng)還包括傳感器支架，所述傳感器支架安裝于所述平臺(tái)上，所述視覺(jué)傳感器設(shè)置于所述傳感器支架上。優(yōu)選的，所述傳感器支架包括固定于所述平臺(tái)上的豎桿、可滑動(dòng)的安裝于所述豎桿上的橫桿，可滑動(dòng)的安裝于所述橫桿上的承托臺(tái)，所述視覺(jué)傳感器設(shè)置于所述承托臺(tái)上。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)傳感器、計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確檢測(cè)出工件特別是汽車(chē)油泵支架的連接的線束的排序和位置，消除了人工檢查的不確定性及疏忽導(dǎo)致的錯(cuò)誤，使生產(chǎn)效率大大提高。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)對(duì)于帶有普通重力單向閥的及帶有含復(fù)位彈簧的單向閥的汽車(chē)油泵支架都可以很方便的完成極性檢查。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)的連接示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)中平臺(tái)及傳感器支架的立體圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)中平臺(tái)及傳感器支架的主視圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖3的左視圖。
具體實(shí)施方式
每個(gè)汽車(chē)油泵支架等工件上連接的線束位置均相同，而線束兩端的接頭顏色不相同，根據(jù)上述情況，本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)通過(guò)采集并分析工件在一固定位置的線束的圖像信息來(lái)判斷此工件的線束排序和位置是否正確。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)用于檢查工件5連接的線束的排序和位置，包括用于采集工件5線束在一固定位置的圖像信息，并將圖像信息輸出的視覺(jué)傳感器 1 ；用于接收?qǐng)D像信息，將圖像信息與儲(chǔ)存的圖像信息比較并輸出控制信號(hào)的計(jì)算機(jī) 2，與視覺(jué)傳感器1連接。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)2中儲(chǔ)存有工件5放在一固定位置時(shí)，線束正確連接狀態(tài)下的位置和顏色特征。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)在工作時(shí)， 操作者將工件5放在一固定位置，通過(guò)視覺(jué)傳感器1將測(cè)試部位的圖像采集到計(jì)算機(jī)2內(nèi)， 計(jì)算機(jī)2接收并記錄上述圖像信息，將圖像信息中的線束的位置和顏色特征與儲(chǔ)存的圖像信息中的線束的位置和顏色特征作比較，判斷工件5的線束連接是否正確，之后根據(jù)判斷結(jié)果向生產(chǎn)線上的控制計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)傳感器1、計(jì)算機(jī)2準(zhǔn)確檢測(cè)工件特別是汽車(chē)油泵支架連接的線束的排序和位置，消除了人工檢查的不確定性及疏忽導(dǎo)致的錯(cuò)誤，使生產(chǎn)效率大大提高。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)對(duì)于帶有普通重力單向閥的及帶有含復(fù)位彈簧的單向閥的汽車(chē)油泵支架都可以很方便的完成極性檢查。如圖2、圖3所示，為更好的固定工件5，方便檢查，本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)還包括用于固定工件5的平臺(tái)3。工件5通過(guò)固定裝置6固定于平臺(tái)3上。視覺(jué)傳感器1安裝于平臺(tái)3上。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)還包括傳感器支架4，傳感器支架4安裝于平臺(tái)3上，視覺(jué)傳感器1設(shè)置于傳感器支架4上。結(jié)合圖4、圖5所示，為更方便的實(shí)現(xiàn)圖像信息的采集，傳感器支架4包括通過(guò)螺栓固定于平臺(tái)3上的豎桿41、可滑動(dòng)的安裝于豎桿41上的橫桿42，可滑動(dòng)的安裝于橫桿42 上的承托臺(tái)43。橫桿42向朝向工件5的方向延伸。視覺(jué)傳感器1通過(guò)螺栓安裝于承托臺(tái) 43上。通過(guò)橫桿42在豎桿41上的滑動(dòng)，可以調(diào)節(jié)承托臺(tái)43的高度，通過(guò)承托臺(tái)43在橫桿 42上的滑動(dòng)，可以調(diào)節(jié)視覺(jué)傳感器1距工件5的距離。下面以檢查汽車(chē)油泵支架為例，本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)的使用方法如下1、將汽車(chē)油泵支架放到平臺(tái)3上，通過(guò)平臺(tái)3上的固定裝置6將汽車(chē)油泵支架夾緊固定；2、將視覺(jué)傳感器1安裝到承托臺(tái)43，調(diào)整承托臺(tái)43的高度及視覺(jué)傳感器1距汽車(chē)油泵支架的距離；3、調(diào)整視覺(jué)傳感器1物距鏡頭和燈光；4、運(yùn)行計(jì)算機(jī)2中的測(cè)試軟件，選擇測(cè)試工具，計(jì)算機(jī)2接收并記錄視覺(jué)傳感器1 采集到的圖像信息，將圖像信息中的線束的位置和顏色特征與儲(chǔ)存的圖像信息中的線束的位置和顏色特征作比較，判斷的線束連接是否正確，之后根據(jù)判斷結(jié)果向生產(chǎn)線上的控制計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)的優(yōu)越性在于(1)排除了人為檢查時(shí)的漏檢，誤檢的缺陷；(2)測(cè)試方便、步驟較少、提高了測(cè)試效率；(3)可以擴(kuò)展測(cè)試其它可以通過(guò)視覺(jué)檢查的產(chǎn)品特征。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種視覺(jué)檢查系統(tǒng)，用于檢查工件連接的線束的排序和位置，其特征在于，包括 用于采集所述工件在一固定位置的圖像信息，并將所述圖像信息輸出的視覺(jué)傳感器； 用于接收所述圖像信息，將所述圖像信息與儲(chǔ)存圖像信息比較并輸出信號(hào)的計(jì)算機(jī)，與所述覺(jué)傳感器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)檢查系統(tǒng)還包括用于固定工件的平臺(tái)，所述視覺(jué)傳感器安裝于所述平臺(tái)上。
3.如權(quán)利要求2所述的視覺(jué)檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)檢查系統(tǒng)還包括傳感器支架，所述傳感器支架安裝于所述平臺(tái)上，所述視覺(jué)傳感器設(shè)置于所述傳感器支架上。
4.如權(quán)利要求3所述的視覺(jué)檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器支架包括固定于所述平臺(tái)上的豎桿、可滑動(dòng)的安裝于所述豎桿上的橫桿，可滑動(dòng)的安裝于所述橫桿上的承托臺(tái)， 所述視覺(jué)傳感器設(shè)置于所述承托臺(tái)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供的視覺(jué)檢查系統(tǒng)，用于檢查工件連接的線束的排序和位置，解決了極性檢測(cè)的難題，包括用于采集工件在一固定位置的圖像信息，并將圖像信息輸出的視覺(jué)傳感器；用于接收?qǐng)D像信息，將圖像信息與儲(chǔ)存圖像信息比較并輸出控制信號(hào)的計(jì)算機(jī)，與覺(jué)傳感器連接。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)傳感器、計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確檢測(cè)出工件特別是汽車(chē)油泵支架的連接的線束的排序和位置，消除了人工檢查的不確定性及疏忽導(dǎo)致的錯(cuò)誤，使生產(chǎn)效率大大提高。本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺(jué)檢查系統(tǒng)對(duì)于帶有普通重力單向閥的及帶有含復(fù)位彈簧的單向閥的汽車(chē)油泵支架都可以很方便的完成極性檢查。
文檔編號(hào)G01R31/02GK202182926SQ20112033683
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者李俊新 申請(qǐng)人:北京德?tīng)柛Ｈf(wàn)源發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)有限公司