專利名稱：伺服電機電流采樣電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種伺服電機電流采樣電路。
背景技術(shù)：
伺服電機由于其轉(zhuǎn)速的可精確控制，在工業(yè)設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用，而伺服電機的轉(zhuǎn)速控制是通過其輸入電流的控制來實現(xiàn)的，在現(xiàn)有的伺服電機電流采樣電路中設(shè)置有采樣電阻，在工作過程中，采樣電阻極易受溫度的影響而產(chǎn)生采樣漂移，影響到對伺服電機轉(zhuǎn)速的控制精度，需要作進一步的改進。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種伺服電機電流采樣電路， 本實用新型可以減少溫度對伺服電機電流采樣的影響，提高伺服電機的控制精度。其技術(shù)方案如下。一種伺服電機電流采樣電路，包括第一相電路、第二相電路及第三相電路，在第一相電路上設(shè)有兩個相并聯(lián)的第一采樣電阻，兩個相并聯(lián)的第一采樣電阻的兩端連接有第一分析電路；在第二相電路上設(shè)有兩個相并聯(lián)的第二采樣電阻，兩個相并聯(lián)的第二采樣電阻的兩端連接有第二分析電路。下面對本實用新型進一步技術(shù)方案進行說明。所述第一分析電路包括有第一采樣信號輸入端及第一采樣信號輸出端，在第一采樣信號輸入端與第一采樣信號輸出端之間設(shè)有第一電隔離元件；所述第二分析電路包括有第二采樣信號輸入端及第二采樣信號輸出端，在第二采樣信號輸入端與第二采樣信號輸出端之間設(shè)有第二電隔離元件；第一采樣信號輸出端與第二采樣信號輸出端同時與數(shù)字電路轉(zhuǎn)換器連接，數(shù)字電路轉(zhuǎn)換器與單片機連接。所述第一電隔離元件及第二電隔離元件均為光電耦合器。下面對本實用新型的優(yōu)點進行說明1、由于每一個相電路上設(shè)有的采樣電阻為兩個，在使用過程中，可以盡可能的減少由于溫度變化而產(chǎn)生的漂移，提高了伺服電機的電流采樣精度，進而實現(xiàn)伺服電機速度的精度控制；2、在伺服電機工作過程中，電流采樣信號先經(jīng)數(shù)字電路轉(zhuǎn)換器處理，將原來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再輸入單片機，減少了信號在傳輸過程中的損耗及失真，提高了信號傳輸及處理的精度；3、第一電隔離元件及第二電隔離元件均采用光電耦合器，提高了抗干擾能力，降低了成本。

圖1是本實用新型實施例一所述伺服電機電流采樣電路的電路原理圖；[0014]附圖標記說明1、第一相電路，2、第二相電路，3、第三相電路，4、第一采樣電阻，5、第一分析電路， 6、第二采樣電阻，7、第二分析電路，8、第一采樣信號輸入端，9、第一采樣信號輸出端，10、第一電隔離元件，11、第二采樣信號輸入端，12、第二采樣信號輸出端，13、第二電隔離元件， 14、數(shù)字電路轉(zhuǎn)換器，15、單片機。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例進行詳細說明。如圖1所示，一種伺服電機電流采樣電路，包括第一相電路1、第二相電路2及第三相電路3，在第一相電路1上設(shè)有兩個相并聯(lián)的第一采樣電阻4，兩個相并聯(lián)的第一采樣電阻4的兩端連接有第一分析電路5 ；在第二相電路2上設(shè)有兩個相并聯(lián)的第二采樣電阻6， 兩個相并聯(lián)的第二采樣電阻6的兩端連接有第二分析電路7。其中，所述第一分析電路5包括有第一采樣信號輸入端8及第一采樣信號輸出端 9，在第一采樣信號輸入端8與第一采樣信號輸出端9之間設(shè)有第一電隔離元件10 ；所述第二分析電路7包括有第二采樣信號輸入端11及第二采樣信號輸出端12，在第二采樣信號輸入端11與第二采樣信號輸出端12之間設(shè)有第二電隔離元件13 ；第一采樣信號輸出端9與第二采樣信號輸出端12同時與數(shù)字電路轉(zhuǎn)換器14連接，數(shù)字電路轉(zhuǎn)換器14與單片機15 連接。第一電隔離元件10及第二電隔離元件13均為光電耦合器。本實施例具有如下優(yōu)點1、由于每一個相電路上設(shè)有的采樣電阻為兩個，在使用過程中，可以盡可能的減少由于溫度變化而產(chǎn)生的漂移，提高了伺服電機的電流采樣精度，進而實現(xiàn)伺服電機速度的精度控制；2、在伺服電機工作過程中，電流采樣信號先經(jīng)數(shù)字電路轉(zhuǎn)換器14處理，將原來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再輸入單片機15，減少了信號在傳輸過程中的損耗及失真，提高了信號傳輸及處理的精度；3、第一電隔離元件10及第二電隔離元件13均采用光電耦合器，提高了抗干擾能力，降低了成本。以上僅為本實用新型的具體實施例，并不以此限定本實用新型的保護范圍；在不違反本實用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種伺服電機電流采樣電路，其特征在于，包括第一相電路、第二相電路及第三相電路，在第一相電路上設(shè)有兩個相并聯(lián)的第一采樣電阻，兩個相并聯(lián)的第一采樣電阻的兩端連接有第一分析電路；在第二相電路上設(shè)有兩個相并聯(lián)的第二采樣電阻，兩個相并聯(lián)的第二采樣電阻的兩端連接有第二分析電路。
2.如權(quán)利要求1所述伺服電機電流采樣電路，其特征在于，所述第一分析電路包括有第一采樣信號輸入端及第一采樣信號輸出端，在第一采樣信號輸入端與第一采樣信號輸出端之間設(shè)有第一電隔離元件；所述第二分析電路包括有第二采樣信號輸入端及第二采樣信號輸出端，在第二采樣信號輸入端與第二采樣信號輸出端之間設(shè)有第二電隔離元件；第一采樣信號輸出端與第二采樣信號輸出端同時與數(shù)字電路轉(zhuǎn)換器連接，數(shù)字電路轉(zhuǎn)換器與單片機連接。
3.如權(quán)利要求2所述伺服電機電流采樣電路，其特征在于，所述第一電隔離元件及第二電隔離元件均為光電耦合器。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服電機電流采樣電路，包括第一相電路、第二相電路及第三相電路，在第一相電路上設(shè)有兩個相并聯(lián)的第一采樣電阻，兩個相并聯(lián)的第一采樣電阻的兩端連接有第一分析電路；在第二相電路上設(shè)有兩個相并聯(lián)的第二采樣電阻，兩個相并聯(lián)的第二采樣電阻的兩端連接有第二分析電路。本實用新型可以減少溫度對伺服電機電流采樣的影響，提高伺服電機的控制精度。
文檔編號G01R19/25GK202041577SQ20112014455
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者王獻偉 申請人:廣州市韋德電氣機械有限公司