專(zhuān)利名稱(chēng)：基于飛行動(dòng)力學(xué)的捷聯(lián)式航空重力儀加速度提取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到航空重力測(cè)量方法領(lǐng)域，特指一種基于飛行動(dòng)力學(xué)的捷聯(lián)式航空重力儀加速度提取方法。
背景技術(shù)：
在航空重力測(cè)量中，由于飛機(jī)運(yùn)動(dòng)等因素的影響，重力儀測(cè)得的加速度中含有大量的噪聲。噪聲占據(jù)了相當(dāng)寬的頻段，并且噪聲的幅度比加速度信號(hào)的幅度高出百倍甚至幾千倍，只有在低頻段的很窄部分信號(hào)比噪聲要大。常規(guī)的方法中，可以采用低通濾波器將高頻段內(nèi)的噪聲消除或減弱，以達(dá)到加速度提取的目的。目前，比較通用的方法是采用HR 低通濾波器對(duì)加速度進(jìn)行提取。但是，在HR低通濾波器的使用過(guò)程中，對(duì)濾波器截止頻率的確定并沒(méi)有一個(gè)明確的定論。通常的做法是兼顧航空重力測(cè)量的空間分辨率和精度，較大的截止頻率有利于提高分辨率，但會(huì)造成殘余噪聲的增多導(dǎo)致精度的降低。也就是說(shuō)，根據(jù)空間分辨率所確定的截止頻率不一定能有效的濾除高頻噪聲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種原理簡(jiǎn)單、計(jì)算簡(jiǎn)便、能夠有效消除捷聯(lián)式航空重力儀的測(cè)量噪聲、提高提取精度的基于飛行動(dòng)力學(xué)的捷聯(lián)式航空重力儀加速度提取方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種基于飛行動(dòng)力學(xué)的捷聯(lián)式航空重力儀加速度提取方法，其步驟為(1)設(shè)定有限脈沖響應(yīng)低通濾波器(1. 1)確定有限脈沖響應(yīng)低通濾波器的截止頻率f。將截止頻率f。取為確認(rèn)的長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)的頻率f的三分之一，即有限脈沖響應(yīng)低通濾波器的截止頻率通過(guò)下式確定，
權(quán)利要求
1.一種基于飛行動(dòng)力學(xué)的捷聯(lián)式航空重力儀加速度提取方法，其特征在于，步驟為(1)設(shè)定有限脈沖響應(yīng)低通濾波器(1.1)確定有限脈沖響應(yīng)低通濾波器的截止頻率f。將截止頻率f。取為確認(rèn)的長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)的頻率f的三分之一，即有限脈沖響應(yīng)低通濾波器的截止頻率通過(guò)下式確定，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于飛行動(dòng)力學(xué)的捷聯(lián)式航空重力儀加速度提取方法，其特征在于，所述長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)的頻率f通過(guò)下式確定，
全文摘要
一種基于飛行動(dòng)力學(xué)的捷聯(lián)式航空重力儀加速度提取方法，其步驟為(1)設(shè)定有限脈沖響應(yīng)低通濾波器(1.1)確定有限脈沖響應(yīng)低通濾波器的截止頻率fc將截止頻率fc取為確認(rèn)的長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)的頻率f的三分之一；(1.2)、確定有限脈沖響應(yīng)低通濾波器的長(zhǎng)度N＝2fs/fc；(2)提取加速度利用步驟(1)中得到的有限脈沖響應(yīng)低通濾波器對(duì)捷聯(lián)式航空重力儀測(cè)得的原始加速度進(jìn)行低通濾波處理，以濾除高頻噪聲，提取出高精度的加速度。本發(fā)明具有原理簡(jiǎn)單、計(jì)算簡(jiǎn)便、能夠有效消除捷聯(lián)式航空重力儀的測(cè)量噪聲、提高提取精度等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01P15/00GK102520208SQ20111041828
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者吳美平, 唐康華, 張開(kāi)東, 曹聚亮, 穆華, 蔡劭琨, 黃楊明 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)